JP2021023045A

JP2021023045A - モータ

Info

Publication number: JP2021023045A
Application number: JP2019138773A
Authority: JP
Inventors: 吉田　達也; Tatsuya Yoshida; 達也吉田
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2021-02-18

Abstract

【課題】コギングトルクの低減を図りつつ、小型かつ簡単な構成を有するモータの提供。【解決手段】１２個のティースを有するステータ２と、ロータとを有し、ステータ２は、供給される電流系統が異なる３相のコイル組を有し、各コイル組は、一続きの導線で形成されたコイル部と渡り線部とを有し、ロータの極数は、１０または１４であり、各相のコイル組はＹ結線されて、両端に端子が接続されており、４個のコイル部を有しており、２個のコイル部が周方向に隣り合うとともに、残りの２個は、中心軸を挟んで反対側に配置され、隣り合う同相のコイル部同士および中心軸を挟んで反対側に配置されたコイル部同士は導線の巻き方向が異なり、端子が接続されるコイル部の導線の巻き方向は隣り合う異なる相のコイル部の巻き方向と異なり、周方向配列したときの中央の相のコイル組の入力側と出力側の端子をそれぞれ、第１接続部および第２接続部で入れ替える。【選択図】図４

Description

本発明は、１０極１２スロットまたは１４極１２スロットのＤＣブラシレスモータに関する。

従来、１０極１２スロット、１４極１２スロットのモータが提案されている。このような、モータでコギングトルクを低減するため、機械角１８０度の位置に配置される同相の第一巻線と第二巻線とは互いに異極となるように異方向に巻回して配置し、第一巻線と円周方向に隣接する同相の第三巻線は第１巻線と異極となるように異方向に巻回される。さらに、第三巻線と円周方向に隣接する異相の巻線は第三巻線と同方向に巻回される。このような巻線方式の場合、巻線、結線処理等の導線の処理が煩雑である。

そこで、すべてのコイルを同方向で巻回し、多層プリント配線基板を用いて、隣り合う同相の巻線の電流の向きを逆向き、隣り合う異相の巻線の電流の向きを同じにする構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２００７／０５２３８５号

しかしながら、前記多層プリント配線基板を用いる場合、配線パターンが複雑であるとともに、基板の実装面積が圧迫される。そのため、制御用の電子部品を実装することが困難になる。そのため、制御用の基板と、前記多層プリント配線基板との両方が必要になる場合があり、結果、モータの小型化が困難になる。

そこで、本発明は、コギングトルクの低減を図りつつ、小型かつ簡単な構成を有するモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸周りに回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を有する。前記ステータは、コアバックと、１２個のティースと、を有するステータコアと、少なくとも前記ティースを覆うインシュレータと、Ｙ結線されるとともに位相が異なる３相の電流がそれぞれ供給される３組のコイル組と、第１端子と、第２端子と、第３端子と、第４端子と、第５端子と、を有する。前記コアバックは、環状に配置される。前記ティースは、前記コアバックから径方向に延びる。前記１２個のティースは、前記ステータの所定位置に配置された第１ティース、前記第１ティースを基準として周方向一方側に向かう配列方向に順に配列された前記第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティースおよび第１２ティースである。各前記コイル組は、一続きの導線で形成されたコイル部と、渡り線部と、を有する。前記コイル部は、前記ティースに前記インシュレータを介して導線を巻き付けることにより形成される。前記ロータの極数は、１０または１４である。第１相のコイル組は、前記第１ティースに第１巻き方向で導線を巻きつけた第１コイル部と、前記第２ティースに前記第１巻き方向と逆向きの第２巻き方向で導線を巻き付けた第２コイル部と、前記第７ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第３コイル部と、前記第８ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第４コイル部と、を有する。第２相のコイル組は、前記第３ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第５コイル部と、前記第４ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第６コイル部と、前記第９ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第７コイル部と、前記第１０ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第８コイル部と、を有する。第３相のコイル組は、前記第５ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第９コイル部と、前記第６ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第１０コイル部と、前記第１１ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第１１コイル部と、前記第１２ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第１２コイル部と、を有する。前記第１コイル部の一端は、前記第１端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第２コイル部の一端と接続し、前記第２コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第３コイル部の一端と接続し、前記第３コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第４コイル部の一端と接続し、前記第４コイル部の他端は、中性点と接続する。前記第５コイル部の一端は、前記第２端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第６コイル部の一端と接続し、前記第６コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第７コイル部の一端と接続し、前記第７コイルの他端は、前記渡り線部を介して前記第８コイル部の一端と接続し、前記第８コイル部の他端は、前記第４端子と接続する。前記第９コイル部の一端は、前記第３端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第１０コイル部の一端と接続し、前記第１０コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第１１コイル部の一端と接続し、前記第１１コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第１２コイル部の一端と接続し、前記第１２コイル部の他端は、中性点と接続する。前記ステータは、さらに、前記第４端子と前記第５端子とを接続する導線を有する第１接続部と、前記第２端子と前記中性点とを接続する導線を有する第２接続部と、を有する。

例示的な本発明のモータによれば、コギングトルクの低減を図りつつ、小型かつ製造が容易であるモータを提供することができる。

図１は、本発明にかかるモータの一例の断面図である。図２は、図１に示すモータのステータおよびロータを軸方向下方から見た図である。図３は、環状に形成する前の直線状に配置されたステータを示す図である。図４は、コイル組の巻線パターンを示す概略図である。図５は、モータ制御装置の機能ブロック図である。図６は、コイル組の結線状態を示す図である。図７は、インバータ回路を切り替えたときの通電パターンと各コイル部の磁極を示す図である。図８は、Ｗ−Ｖパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図９は、Ｕ−Ｖパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図１０は、Ｕ−Ｗパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図１１は、Ｖ−Ｗパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図１２は、Ｖ−Ｕパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図１３は、Ｗ−Ｕパターンのときのステータの励磁状態とロータの位置を示す図である。図１４は、本発明にかかるモータの変形例の断面図である。図１５は、図１４に示すモータのステータおよびロータを軸方向下方から見た図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明にかかるモータの一例の断面図である。図２は、図１に示すモータのステータおよびロータを軸方向下方から見た図である。図３は、環状に形成する前の直線状に配置されたステータ２を示す図である。図４は、コイル組２３の巻線パターンを示す概略図である。図５は、モータ制御装置７の機能ブロック図である。図６は、コイル組の結線状態を示す図である。図２に示すモータＡは、ハウジング３の図示を省略している。

なお、以下の説明では、上下に延びるシャフト４の中心を中心軸Ｃｘとする。そして、中心軸Ｃｘに沿う方向を軸方向とし、中心軸Ｃｘと直交する方向を径方向とし、中心軸Ｃｘを中心とする円の円周方向を周方向として説明する。また、モータＡが図１に示す状態を基準とし、軸方向に沿って上下を定義する。

＜１．モータＡの構成＞
本実施形態にかかるモータＡは、ＤＣブラシレスモータである。図１、図２に示すとおり、モータＡは、ロータ１と、ステータ２と、ハウジング３と、シャフト４と、軸受５と、回路基板６と、モータ制御装置７（図５参照）と、を有する。ステータ２は、ハウジング３に固定される。ロータ１には、シャフト４が、取り付けられる。そして、シャフト４は、２個の軸受５を介して回転可能にハウジング３に支持される。ロータ１は、マグネット１２を備え、ステータ２の径方向内方に配置される。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ２の内側にロータ１が回転可能に配置されるインナーロータ型のＤＣブラシレスモータである。

＜２．ハウジング３＞
ハウジング３の内部にロータ１およびステータ２が配置される。ハウジング３の材質としては、金属や樹脂が用いられる。図１で示すモータは、ハウジング３内にステータ２が圧入などで固定されている。ただし、ハウジング３にステータ２が圧入固定される構造に限らず、ステータ２が樹脂製のハウジングによってモールド成型される構造であっても良い。ハウジング３は、モータＡが用いられる機器（以下、実機と称する）等への固定に、用いられる。

ハウジング３は、ステータハウジング部３１と、カバー部３２とを有する。ステータハウジング部３１は、有蓋筒状であり、ハウジング平板部３１１と、ハウジング筒部３１２と、第１軸受収容部３１３と、を有する。ハウジング平板部３１１は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる。ハウジング筒部３１２は、ハウジング平板部３１１の径方向外縁から軸方向下方に延びる。ハウジング筒部３１２の内側面にステータ２が固定される。

第１軸受収容部３１３は、ハウジング平板部３１１の径方向中央に配置され、軸方向において上方に突出する。第１軸受収容部３１３は、中心が中心軸と一致する筒状の内側面３１４を有する。第１軸受収容部３１３の内部には、軸受５が収容される。なお、第１軸受収容部３１３は上方に突出するがこれに限定されず、下方、つまり、ハウジング３の内部に向かって突出する構成であってもよい。

ハウジング筒部３１２の軸方向下端は、下方に開口する。カバー部３２はハウジング筒部３１２の下端部と接触し、ハウジング筒部３１２の開口を塞ぐ。カバー部３２は、カバー平板部３２１と、カバー突出部３２２と、第２軸受収容部３２３と、を有する。カバー平板部３２１は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる。カバー突出部３２２は、カバー平板部３２１の径方向外縁から軸方向上方に延びる筒状である。カバー突出部３２２は、ハウジング筒部３１２の外側面と接触する。ハウジング筒部３１２とカバー突出部３２２とは、圧入によって固定される。これにより、カバー部３２とステータハウジング部３１とが固定される。

なお、ステータハウジング部３１とカバー部３２との固定は、ハウジング筒部３１２とカバー突出部３２２との圧入に限定されず、両部材を強固に固定できる方法を広く採用できる。また、カバー突出部３２２は、ハウジング筒部３１２の外側に配置される構成に限定されず、ハウジング筒部３１２の内側に配置されてもよい。

第２軸受収容部３２３は、カバー平板部３２１の径方向中央に配置され、軸方向において上方に突出する。第２軸受収容部３２３は、中心が中心軸と一致する筒状の内側面３２４を有する。第２軸受収容部３２３の内部には軸受５が収容される。なお、第２軸受収容部３２３は上方、つまり、ハウジング３の内部に向かって突出するがこれに限定されず、下方に向かって、つまり、ハウジング３の外部に向かって突出してもよい。

＜３．軸受５＞
軸受５は、シャフト４を回転可能に支持する。本実施形態において、モータＡは２つの軸受５を備える。一方の軸受５は、シャフト４のロータコア１１より軸方向上方を回転可能に支持する。他方の軸受５は、シャフト４のロータコア１１より軸方向下方を回転可能に支持する。本実施形態において、２個の軸受５はいずれも同じ構成の玉軸受である。

軸受５は、外輪と、内輪と、複数のボールと（いずれも不図示）、を備える。軸受５の外輪は、第１軸受収容部３１３の内側面３１４および第２軸受収容部３２３の内側面３２４に固定される。また、内輪は、シャフト４に固定される。なお、軸受５の数および種類はこれに限定されない。軸受５の構成は、シャフト４を中心軸Ｃｘ周りに回転可能に支持できる構成を広く採用できる。

＜４．ロータ１およびシャフト４の構成＞
シャフト４の外側面にロータ１が固定される。図１、図２に示すとおり、シャフト４は、円柱状である。シャフト４は、例えば、鋼材、ステンレス等の金属であってもよいし、セラミック等であってもよい。ロータ１が強固に固定できるとともに、ロータ１の回転時にねじれ、たわみ等の変形が発生しにくい構成を広く採用できる。

図１、図２に示すとおり、ロータ１は、ロータコア１１と、１０個のマグネット１２とを有する。ロータコア１１は、磁性体である。ロータコア１１は、磁性板を軸方向に積層した積層体であるが、これに限定されない。例えば、磁性体の紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。ロータコア１１は、軸方向に延びる円柱状であり径方向中央に軸方向に延びる貫通孔１１０を有する。

シャフト４は、ロータコア１１の貫通孔１１０を貫通するとともに、貫通孔１１０内に固定される。つまり、シャフト４は、ロータコア１１を軸方向に貫通するとともに、ロータコア１１に固定される。なお、シャフト４のロータコア１１への固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。シャフト４とロータコア１１とを固定できる方法を広く採用することができる。

１０個のマグネット１２は、ロータコア１１の径方向外面に配置される。本実施形態のロータ１では、１０個のマグネット１２を周方向に並べて配置する。マグネット１２のＮ極またはＳ極は、径方向の外側に配置される。そして、周方向に隣り合うマグネット１２は、磁極が異なる。つまり、ロータ１の径方向外面は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置される。なお、本実施形態では、１０個のマグネット１２を周方向に並べて配置したが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。なお、以下の説明において、マグネットおよび磁性体に着磁させた領域を磁極と称する場合がある。つまり、本実施形態のロータ１は、１０個の磁極が周方向に並んで形成される。なお、マグネット１２あるいは磁極の個数は、１０個に限定されず、１４個であってもよい。磁極の数は、ステータ２のティース２７よりも２個少ないまたは２個多い。すなわち、ロータ１の極数は、１０または１４である。

マグネット１２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア１１に固定される。なお、マグネット１２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ１の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。

上述のとおり、ロータ１は、シャフト４に固定される。そして、シャフト４は、軸受５を介してハウジング３に回転可能に支持される。そのため、ロータ１はシャフト４と一体的に回転可能である。

＜５．ステータ＞
図１、図２に示すとおり、ステータ２は、ロータ１の径方向外方に、隙間を介して配置される。すなわち、ステータ２は、ロータ１と径方向に対向する。図１から図４に示すとおり、ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル組２３と、第１端子２４１と、第２端子２４２と、第３端子２４３と、第４端子２４４と、第５端子２４５と、第１接続部２５１と、第２接続部２５２と、を有する。

＜５．１ステータコア２１＞
図１に示すとおり、ステータコア２１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層体であるが、これに限定されない。例えば、単一の部材であってもよい。ステータコア２１は１２個のコアバック２６と、１２個のティース２７と、を有する。１２個のコアバック２６は、周方向に連結されて環状となる。すなわち、コアバック２６は、環状に配置される。１２個のティース２７は、それぞれ、１つのコアバック２６と連結しコアバック２６の径方向内面から径方向内方に向かって突出する。すなわち、ティース２７は、コアバック２６から径方向に延びる。

１２個のティース２７は、周方向に等間隔で配列される。ステータ２のスロット数は１２であり、ロータ１の磁極数は１０である。そのため、モータＡは、１０極１２スロットのＤＣブラシレスモータである。上述したとおり、磁極数は１４極であってもよく、この場合、１４極１２スロットのＤＣブラシレスモータとなる。

１２個のティース２７は、ステータ２の所定位置に配置された第１ティース２７１、第１ティース２７１を基準として周方向一方側に向かう配列方向（図２における、反時計回り方向）に順に配列された、第２ティース２７２、第３ティース２７３、第４ティース２７４、第５ティース２７５、第６ティース２７６、第７ティース２７７、第８ティース２７８、第９ティース２７９、第１０ティース２７１０、第１１ティース２７１１および第１２ティース２７１２である。なお、第１２ティース２７１２の反時計回り方向の隣は、第１ティース２７１である。

＜５．２インシュレータ２２＞
インシュレータ２２は、コアバック２６およびティース２７を被覆する。すなわち、インシュレータ２２は、少なくともティース２７を覆う。インシュレータ２２は、樹脂の成形体である。１２個のティース２７のそれぞれにインシュレータ２２を取り付けたのち、インシュレータ２２を介してティース２７に導線を巻き付けることでコイル部２８が形成される。すなわち、コイル部２８は、ティース２７にインシュレータ２２を介して導線を巻き付けることにより形成される。インシュレータ２２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア２１と後述するコイル部２８とを絶縁することができる構成を広く採用できる。

図１、図２に示すとおり、インシュレータ２２は、第１壁部２２１と、第２壁部２２２とを有する。第１壁部２２１は、コアバック２６の軸方向上端面を覆うとともに軸方向上方に延びる。第１壁部２２１の径方向外面には、導線を配線する第１配線溝２２３が形成される。また、第２壁部２２２は、コアバック２６の軸方向下端面を覆うとともに軸方向下方に延びる。第２壁部２２２の径方向外面には、導線を配線する第２配線溝２２４が形成される。すなわち、インシュレータ２２は、コアバック２６の軸方向の両端を覆う第１壁部２２１および第２壁部２２２を有する。また、第１壁部２２１および第２壁部２２２は導線を配線する配線溝２２３、２２４を有する。

＜５．３端子＞
第１端子２４１、第２端子２４２、第３端子２４３、第４端子２４４、第５端子２４５、第６端子２４６および第７端子２４７は、例えば、真鍮等の金属で形成されたピン形状である。なお、ピン形状の端子の表面には、第１接続部２５１、第２接続部２５２、第３接続部２５３、コイル部２８が接続されたときに、電食の発生を抑える表面処理が施されていてもよい。ピン形状の端子を用いることで、コイル部２８の導線の一端の被覆を剥離し、端子に巻き付けた後、はんだ付け、導電性接着剤による接着等により固定する、いわゆる、絡げによる固定が可能である。

すなわち、各々の端子２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７は、ピン形状の端子であり、各端子２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６、２４７に対して、導線が巻き付けられるとともに半田付けにて固定される。このため、簡単な構成で導線を端子に取り付けることが可能である。

図２、図３に示すとおり、第１端子２４１は、第１ティース２７１と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２に配置される。さらに詳しくは、第１ティース２７１と接続するコアバック２６を覆うインシュレータ２２の第２壁部２２２の軸方向下端から下方に延びる端子配置部２２５に配置される。端子配置部２２５には、凹部が設けられており、第１端子２４１は凹部に挿入されて、固定される。第１端子２４１は、例えば、圧入により第２壁部２２２に固定される。なお、第１端子２４１の固定は、圧入に限定されず、接着、溶着等であってもよい。以下、各端子の固定方法は、同様に第２壁部２２２に強固に固定できる方法で固定されるものとする。なお、インサートモールドで形成されてもよい。

同様に、第２端子２４２は、第３ティース２７３と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。第３端子２４３は、第５ティース２７５と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。第４端子２４４は、第１０ティース２７１０と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。第５端子２４５は、第４ティース２７４と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。すなわち、第２壁部２２２には、第１端子２４１から第５端子２４５が配置される。

また、第６端子２４６は、第８ティース２７８と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。第７端子２４７は、第１２ティース２７１２と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２の端子配置部２２５に配置される。

図２、図３に示すとおり、第７端子２４７は、第１２ティース２７１２と連結されるコアバック２６を覆うインシュレータ２２に配置される。さらに詳しくは、第１２ティース２７１２と接続するコアバック２６を覆うインシュレータ２２の第２壁部２２２の径方向下端から下方に延びる端子配置部２２５に配置される。端子配置部２２５には、凹部が設けられており、第７端子２４７は凹部に挿入されて、固定される。なお、インサートモールドで形成されてもよい。

図２に示すとおり、第１ティース２７１から第６ティース２７６と、第１２ティース２７１２から第７ティース２７７とは、軸方向に見て線対称の位置に配置される。そして、第１端子２４１、第２端子２４２、第３端子２４３、第５端子２４５は、第１ティース２７１から第６ティース２７６側に配置される。また、第４端子２４４、第６端子２４６、第７端子２４７は、第１２ティース２７１２から第７ティース２７７側に配置される。すなわち、第１端子２４１、第２端子２４２、第３端子２４３、第５端子２４５は、第１ティース２７１から第６ティース２７６のうちいずれかを覆うインシュレータ２２に配置される。また、第４端子２４４は、第７ティース２７７から第１２ティース２７１２のうちいずれかを覆うインシュレータ２２に配置される。

＜５．４コイル組２３＞
ステータ２に備えられたコイル組２３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ２は、Ｕ相のコイル組２３Ｕと、Ｖ相のコイル組２３Ｖと、Ｗ相のコイル組２３Ｗとを有する。なお、区別が不要の場合、単にコイル組２３と示す場合がある。

各相のコイル組２３は、４個のコイル部２８と、渡り線部２９とを有する（図４参照）。４個のコイル部２８が渡り線部２９によって接続されることで、各相のコイル組２３は一続きの導線で形成される。すなわち、各コイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗは、一続きの導線で形成されたコイル部２８と、渡り線部２９と、を有する。そして、３相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗは、それぞれの一端を中性点Ｎで接続するＹ結線される（図５、図６等参照）。すなわち、３組のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗは、Ｙ結線されるとともに位相が異なる３相の電流がそれぞれ供給される。

図４に示すとおり、各コイル部２８の導線の巻回し方向は、ティース２７を径方向外方から中心に向かって見たとき、時計回り方向と、反時計回り方向とがある。本実施形態では、ティース２７を径方向外方から中心に向かって見たとき、時計回り方向を第１巻き方向Ｗｄ１とし、反時計回り方向を第２巻き方向Ｗｄ２とする。

Ｕ相のコイル組２３Ｕは、第１コイル部２８１、第２コイル部２８２、第３コイル部２８３、第４コイル部２８４および各コイル部２８を接続する渡り線部２９１を有する。Ｕ相のコイル組２３Ｕにおいて、第１コイル部２８１は、第１ティース２７１にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻きつけて形成される。第２コイル部２８２は、第２ティース２７２にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第３コイル部２８３は、第７ティース２７７にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第４コイル部２８４は、第８ティース２７８にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けて形成される。

すなわち、第１相のコイル組２３Ｕは、第１ティース２７１に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻きつけた第１コイル部２８１と、第２ティース２７２に第１巻き方向Ｗｄ１と逆向きの第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第２コイル部２８２と、第７ティース２７７に第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第３コイル部２８３と、第８ティース２７８に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けた第４コイル部２８４と、を有する。

図４に示すとおり、第１コイル部２８１の一端は、第１端子２４１に接続され、他端は、渡り線部２９１を介して第２コイル部２８２の一端と接続する。第１コイル部２８１の一端の第１端子２４１への接続は、絡げにより行われる。

第２コイル部２８２の他端は、渡り線部２９１を介して第３コイル部２８３の一端と接続する。第３コイル部２８３の他端は、渡り線部２９１を介して第４コイル部２８４の一端と接続する。第４コイル部２８４の他端は第６端子２４６と接続される。すなわち、第６端子２４６は、第４コイル部２８４の他端と接続する。後述するとおり、第６端子２４６は中性点Ｎと同電位の端子である。すなわち、第４コイル部２８４の他端は中性点と接続する。

なお、Ｕ相のコイル組２３Ｕのコイル部同士を接続する渡り線部２９１は、インシュレータ２２の第１壁部２２１に設けられた第１配線溝２２３に配線される。Ｖ相のコイル組２３Ｖの渡り線部２９２およびＷ相のコイル組２３Ｗの渡り線部２９３も同様に、第１壁部２２１に設けられた第１配線溝２２３に配線される。すなわち、各相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの渡り線部２９１、２９２、２９３の導線は、第１壁部２２１の第１配線溝２２３に配線される。

Ｖ相のコイル組２３Ｖは、第５コイル部２８５、第６コイル部２８６、第７コイル部２８７、第８コイル部２８８および各コイル部２８を接続する渡り線部２９２を有する。Ｖ相のコイル組２３Ｖにおいて、第５コイル部２８５は、第３ティース２７３にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻きつけて形成される。第６コイル部２８６は、第４ティース２７４にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第７コイル部２８７は、第９ティース２７９にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第８コイル部２８８は、第１０ティース２７１０にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けて形成される。

すなわち、第２相のコイル組２３Ｖは、第３ティース２７３に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けた第５コイル部２８５と、第４ティース２７４に第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第６コイル部２８６と、第９ティース２７９に第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第７コイル部２８７と、第１０ティース２７１０に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けた第８コイル部２８８と、を有する。

図４に示すとおり、第５コイル部２８５の一端は、第２端子２４２に接続され、他端は、渡り線部２９２を介して第６コイル部２８６の一端と接続する。第６コイル部２８６の他端は、渡り線部２９２を介して第７コイル部２８７の一端と接続する。第７コイル部２８７の他端は、渡り線部２９２を介して第８コイル部２８８の一端と接続する。第８コイル部２８８の他端は第４端子２４４と接続する。

さらに、Ｗ相のコイル組２３Ｗは、第９コイル部２８９、第１０コイル部２８１０、第１１コイル部２８１１、第１２コイル部２８１２および各コイル部２８を接続する渡り線部２９３を有する。Ｗ相のコイル組２３Ｗにおいて、第９コイル部２８９は、第５ティース２７５にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻きつけて形成される。第１０コイル部２８１０は、第６ティース２７６にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第１１コイル部２８１１は、第１１ティース２７１１にインシュレータ２２を介して第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けて形成される。第１２コイル部２８１２は、第１２ティース２７１２にインシュレータ２２を介して第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けて形成される。

すなわち、第３相のコイル組２３Ｗは、第５ティース２７５に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けた第９コイル部２８９と、第６ティース２７６に第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第１０コイル部２８１０と、第１１ティース２７１１に第２巻き方向Ｗｄ２で導線を巻き付けた第１１コイル部２８１１と、第１２ティース２７１２に第１巻き方向Ｗｄ１で導線を巻き付けた第１２コイル部２８１２と、を有する。

図４に示すとおり、第９コイル部２８９の一端は、第３端子２４３に接続され、他端は、渡り線部２９３を介して第１０コイル部２８１０の一端と接続する。第１０コイル部２８１０の他端は、渡り線部２９３を介して第１１コイル部２８１１の一端と接続する。第１１コイル部２８１１の他端は、渡り線部２９３を介して第１２コイル部２８１２の一端と接続する。第１２コイル部２８１２の他端は第７端子２４７と接続される。後述するとおり、第７端子２４７は中性点Ｎと同電位の端子である。すなわち、第１２コイル部２８１２の他端は中性点と接続する。

＜５．５接続部＞
第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３は、導線で形成される。第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３の導線は、コイル部２８が形成される導線と同じ材料である。すなわち、第１接続部２５１および第２接続部２５２の導線は、接続するコイル組２３Ｖ、２３Ｗの導線と同じ材質で形成される。また、第３接続部２５３の導線は、接続するコイル組２３Ｕ、２３Ｗの導線と同じ材質で形成される。

接続部の導線とコイル部の導線とを同じ材料で形成することで、異材金属の接触を防止し、接触によるガルバニック電食を防止できる。これにより、長期間にわたって接続部２５１、２５２、２５３の導線とコイル部２８の導線との接続を安定して維持させることが可能となる。

図４に示すとおり、第１接続部２５１の一端は、第４端子２４４に接続され、他端は、第５端子２４５に接続される。すなわち、第１接続部２５１は、第４端子２４４と第５端子２４５とを接続する導線を有する。そして、第１接続部２５１は、第１壁部２２１の第１配線溝２２３に配線される。なお、第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３の各端子への接続は、コイル部の接続と同様、絡げによって行われる。第２接続部２５２の一端は、第２端子２４２に接続され、他端は、第７端子２４７に接続される。すなわち、第７端子２４７は、第１２コイル部２８１２の他端および第２接続部２５２と接続する。なお、第７端子２４７は、中性点Ｎと同電位である。そのため、第２接続部２５２は、第２端子２４２と中性点Ｎとを接続する導線を有する。

図６に示すとおり、第６端子２４６と第７端子２４７とが第３接続部２５３で接続される。すなわち、第３接続部２５３は、第６端子２４６と第７端子２４７とを接続する導線を有する。これにより、Ｕ相のコイル組２３ＵとＷ相のコイル組２３Ｗとが接続される。また、第２端子２４２と第７端子２４７とが第２接続部２５２で接続されることで、Ｖ相のコイル組２３ＶとＷ相のコイル組２３Ｗとが接続される。つまり、第２接続部２５２および第３接続部２５３によって、Ｕ相のコイル組２３Ｕ、Ｖ相のコイル組２３ＶおよびＷ相のコイル組２３ＷはＹ結線される。これにより、第２端子２４２、第６端子２４６、第７端子２４７、第２接続部２５２および第３接続部２５３は、中性点Ｎと同電位となる。

このような構成によって、Ｕ相のコイル組２３ＵおよびＶ相のコイル組２３Ｖの中性点Ｎ側の導線がいずれも第７端子２４７に接続される。このため、別途中性点を設けて、各相コイル組の中性点側の導線を接続する構成に比べて端子数を減らすことが可能である。

なお、中性点Ｎを構成する端子を別途設けて、第２端子２４２、第６端子２４６および第７端子２４７と中性点の端子とを接続部を介して接続してもよい。また、中性点Ｎと同電位の端子は、回路基板６との接続は不要である。そのため、コイル部と接続部とを電気的に接続できる構成であれば、ピン形状の端子でなくてもよい。

そして、第１端子２４１、第３端子２４３および第５端子２４５が、モータ制御装置７の後述するインバータ回路７３に接続される。Ｕ相の電流は、第１端子２４１を介してＵ相のコイル組２３Ｕに供給される。Ｖ相の電流は、第５端子２４５を介してＶ相のコイル組２３Ｖに供給される。Ｗ相の電流は、第３端子２４３を介してＷ相のコイル組２３Ｗに供給される。

ステータ２は、以上示した構成を有する。次に、ステータ２の製造工程について説明する。ステータコア２１は、隣り合うコアバック２６が連結された構成を有する。コアバック２６の連結部分は、コアバック２６に比べて薄く形成される。ステータコア２１は、コアバック２６を直線状に並べた状態で、コアバック２６およびティース２７にインシュレータ２２を取り付け、ティース２７のそれぞれに導線を巻き付けて、コイル部２８を形成する。そして、隣り合うコアバック２６を連結部分で折り曲げて、ティース２７をコアバック２６よりも径方向内方に配置する。そして、両端を固定具で固定することで、ステータコア２１は環状に形成される。

ここで、導線のティースへの巻き付けについて説明する。図２、図４、図６等に示すとおり、第１ティース２７１から第６ティース２７６のそれぞれには、順に、第１コイル部２８１、第２コイル部２８２、第５コイル部２８５、第６コイル部２８６、第９コイル部２８９および第１０コイル部２８１０が形成される。そして、第１コイル部２８１と第２コイル部２８２とは、Ｕ相のコイル組２３Ｕに含まれる。第５コイル部２８５と第６コイル部２８６とは、Ｖ相のコイル組２３Ｖに含まれる。第９コイル部２８９と第１０コイル部２８１０とは、Ｗ相のコイル組２３Ｗに含まれる。

第７ティース２７７から第１２ティース２７１２のそれぞれには、順に、第３コイル部２８３、第４コイル部２８４、第７コイル部２８７、第８コイル部２８８、第１１コイル部２８１１および第１２コイル部２８１２が形成される。そして、第３コイル部２８３と第４コイル部２８４とは、Ｕ相のコイル組２３Ｕに含まれる。第７コイル部２８７と第８コイル部２８８とは、Ｖ相のコイル組２３Ｖに含まれる。第１１コイル部２８１１と第１２コイル部２８１２とは、Ｗ相のコイル組２３Ｗに含まれる。

第１コイル部２８１、第５コイル部２８５および第９コイル部２８９の導線の巻き方向は、第１巻き方向Ｗｄ１である。第２コイル部２８２、第６コイル部２８６および第１０コイル部２８１０の導線の巻き方向は、第２巻き方向Ｗｄ２である。第３コイル部２８３、第７コイル部２８７および第１１コイル部２８１１の導線の巻き方向は、第２巻き方向Ｗｄ２である。第４コイル部２８４、第８コイル部２８８および第１２コイル部２８１２の導線の巻き方向は、第１巻き方向Ｗｄ１である。

そのため、巻線工程では、導線を供給する３個のノズル（不図示）をそれぞれ第１ティース２７１、第３ティース２７３および第５ティース２７５に導線を巻き付け可能な位置に配置する。そして、３個のノズルから同時に導線を送り出しつつ、各ノズルを第１巻き方向Ｗｄ１に移動させる。これにより、インシュレータ２２に覆われた第１ティース２７１、第３ティース２７３および第５ティース２７５に、それぞれ、第１コイル部２８１、第５コイル部２８５および第９コイル部２８９が形成される。

次に、ノズルを第２ティース２７２、第４ティース２７４および第６ティース２７６に導線を巻き付け可能な位置に移動させる。このとき、導線を、インシュレータ２２の第１壁部２２１の第１配線溝２２３に配線する。

そして、３個のノズルから同時に導線を送り出しつつ、各ノズルを第２巻き方向Ｗｄ２に移動させる。これにより、インシュレータ２２に覆われた第２ティース２７２、第４ティース２７４および第６ティース２７６に、それぞれ、第２コイル部２８２、第６コイル部２８６および第１０コイル部２８１０が形成される。

第１配線溝２２３に配線される導線が渡り線部２９１、２９２、２９３である。なお、図３に示すとおり、第１配線溝２２３は上下に３か所設けられる。第１配線溝２２３それぞれに渡り線部２９１、２９２、２９３をそれぞれ配置することで、渡り線部同士が交錯することを防ぐ。

次に、３個のノズルを、第７ティース２７７、第９ティース２７９および第１１ティース２７１１に導線を巻き付け可能な位置に移動させる。そして、３個のノズルから同時に導線を送り出しつつ、各ノズルを第２巻き方向Ｗｄ２に移動させる。これにより、インシュレータ２２に覆われた第７ティース２７７、第９ティース２７９および第１１ティース２７１１に、それぞれ、第３コイル部２８３、第７コイル部２８７および第１１コイル部２８１１が形成される。

さらに、３個のノズルを、第８ティース２７８、第１０ティース２７１０および第１２ティース２７１２に導線を巻き付け可能な位置に移動させる。そして、３個のノズルから同時に導線を送り出しつつ、各ノズルを第１巻き方向Ｗｄ１に移動させる。これにより、インシュレータ２２に覆われた第８ティース２７８、第１０ティース２７１０および第１２ティース２７１２に、それぞれ、第４コイル部２８４、第８コイル部２８８および第１２コイル部２８１２が形成される。

本実施形態のステータ２では、第１ティース２７１から第６ティース２７６と、第１２ティース２７１２から第７ティース２７７とは、軸方向に見て線対称の位置に配置される。そのため、第１ティース２７１から第６ティース２７６に導線を巻き付けた後に、第７ティース２７７から第１２ティース２７１２に導線を巻き付けることができる。そのため、直線状のステータコア２１では、Ｕ相のコイル組２３Ｕ、Ｖ相のコイル組２３ＶおよびＷ相のコイル組２３Ｗの各コイル部を形成するときに、ノズルによる導線を巻き付ける方向が同じ方向に、同じ間隔で移動する。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル組を巻き付ける３本のノズルを同時に同じ方向で移動させることで導線を巻き付けることができ、巻線時間を短縮することができる。特に、３本のノズルを一つの駆動装置（モータ）で駆動できるため、簡易な巻線機で、同時巻線を実現できる。また、３本のノズルの相対位置を一定に保ったまま巻線作業を行うため、巻線工程を自動化する場合にも有利である。

以上示したとおり、それぞれ一続きの導線で形成されるＵ相のコイル組２３Ｕ、Ｖ相のコイル組２３ＶおよびＷ相のコイル組２３Ｗを、一定の間隔で配置されたノズルを同時に移動させることで、形成することが可能である。そのため、巻線工程を簡略化することができる。上述したとおり、コアバック２６同士の連結部分で折り曲げて環状にした後、固定具で固定して環状のステータコア２１を形成する。

すなわち、１０極１２スロットや、１４極１２スロットのモータＡにおいて、一つおきに配置されたティースに同時に同方向で導線を巻き付けることで、３相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを同時に形成できる。これにより、巻線作業の作業効率を高めることができる。また、第４端子２４４と第５端子２４５とを導線である第１接続部２５１で、第２端子２４２と第７端子２４７（中性点Ｎ）とを導線である第２接続部２５２で接続することで、端子同士を接続するための配線パターンを備えた別の基板や多層プリント基板等が不要であり、モータＡを小型化可能である。

その後、第１コイル部２８１の一端の導線を第１端子２４１に絡げて接続する。同様に、第５コイル部２８５の一端の導線を第２端子２４２に絡げて接続する。第９コイル部２８９の一端の導線を第３端子２４３に絡げて接続する。第４コイル部２８４の他端の導線を第６端子２４６に絡げて接続する。第８コイル部２８８の他端の導線を第４端子２４４に絡げて接続する。第１２コイル部２８１２の他端の導線を第７端子２４７に絡げて接続する。なお、端子と導線との接続（固定）は、絡げに限定されない。例えば、ヒュージング、圧着、圧接等で固定してもよい。

さらに、第４端子２４４と第５端子２４５とが第１接続部２５１を介して接続される。第２端子２４２と第７端子２４７とが第２接続部２５２を介して接続される。第６端子２４６と第７端子２４７とが第３接続部２５３を介して接続される。第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３は、インシュレータ２２の第２壁部２２２の第２配線溝２２４に配線される。すなわち、第１接続部２５１、第２接続部２５２の導線は、第２壁部２２２の第２配線溝２２４に配線される。また、第３接続部２５３の導線は、第２壁部２２２の第２配線溝２２４に配線される。

第１接続部２５１および第２接続部２５２は、第１端子２４１から第５端子２４５が設けられる第２壁部２２２の第２配線溝２２４に配置される。そして、渡り線部２９１、２９２、２９３が第１壁部２２１の第１配線溝２２３に配置される。これにより、第１接続部２５１および第２接続部２５２が渡り線部を避けて配線しなくてよく、第１接続部２５１および第２接続部２５２を短くできる。

また、第１接続部２５１および第２接続部２５２が、渡り線部２９１、２９２、２９３と異なる壁部に配置される。そのため、第１接続部２５１および第２接続部２５２と渡り線部２９１、２９２、２９３と交錯することを防ぐ。これにより、ステータ２の製造を効率的に行うことが可能である。また、第１接続部２５１および第２接続部２５２が渡り線部２９１、２９２、２９３と交錯しないため、第１配線溝２２３、第２配線溝２２４の段数を少なくすることが可能である。これにより、ステータ２の軸方向一方側に接続部２５１、２５２および渡り線部２９１、２９２、２９３をまとめた場合に比べて、壁部２２１、２２２の合計の高さを低く抑えることが可能である。これにより、モータＡの軸方向高さを抑えることができる。また、第３接続部２５３を第２壁部２２２に形成される第２配線溝２２４に配線する場合も同様である。

そして、図４に示すとおり、第２配線溝２２４は、第２壁部２２２に３個備えられる。第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３がそれぞれ異なる第２配線溝２２４に配線されることで、第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３同士を電気的に絶縁することができる。

以上示したとおり、ステータコア２１を環状に形成した後に、第１接続部２５１、第２接続部２５２および第３接続部２５３を接続することで、接続部の撓みを抑制できる。

＜６．モータ制御装置＞
モータＡのＵ相のコイル組２３Ｕ、Ｖ相のコイル組２３Ｖ及びＷ相のコイル組２３Ｗに所定の順序及び所定の方向で通電する。これにより、各コイル部２８には磁束が発生する。そして、各コイル部２８に発生する磁束は、通電の有無及び通電方向によって、発生する向きが変化する。各コイル部２８で発生する磁束と、マグネット１２の磁束とが吸引および反発することで、ロータ１に周方向の力が発生する。これにより、ロータ１およびシャフト４が、ステータ２およびハウジング３に対して、回転する。シャフト４およびロータ１は中心軸Ｃｘ周りに回転する。すなわち、ロータ１は、上下に延びる中心軸Ｃｘ周りに回転する。

モータＡには、ロータ１を回転させるためのモータ制御装置７を有する。図５に示すとおり、モータ制御装置７は、不図示の実機より、電力供給およびモータＡの速度を決定する信号を受けて、モータＡを駆動する。モータ制御装置は、駆動電源端子７１１と、制御電源端子７１２と、速度信号端子７１３と、制御回路７２と、インバータ回路７３とを有する。

駆動電源端子７１１、制御電源端子７１２および速度信号端子７１３は、いずれも、実機側の機器に接続される端子である。なお、駆動電源端子７１１、制御電源端子７１２および速度信号端子７１３は、不図示のコネクタに配置され、コネクタを介して電力または信号が供給されてもよい。駆動電源端子７１１は、実機からモータＡの駆動に必要な駆動電力の供給を受ける。制御電源端子７１２は、実機から制御回路７２の駆動に必要な制御電力の供給を受ける。速度信号端子７１３は、モータＡの回転速度、回転方向等の情報を含む速度指令信号を実機から受信する。

インバータ回路７３は、実機から供給される直流の駆動電力を、交流電力に変換し、各相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗに交流電力を供給する。インバータ回路７３は、各相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗへ交流電力を供給するためのＵ相接続端子７３１、Ｖ相接続端子７３２およびＷ相接続端子７３３を備える。そして、各接続端子７３１、７３２、７３３には、第１端子２４１、第３端子２４３および第５端子２４５が接続される。これにより、インバータ回路７３は、Ｕ相の電流をＵ相のコイル組２３Ｕに、Ｖ相の電流をＶ相のコイル組２３Ｖに、Ｗ相の電流をＷ相のコイル組２３Ｗにそれぞれ供給する。また、Ｕ相のコイル組２３Ｕ、Ｖ相のコイル組２３ＶおよびＷ相のコイル組２３Ｗを流れた電流は、各接続端子を介してインバータ回路７３に戻る。

インバータ回路７３は、バイポーラトランジスタ、ＦＥＴ、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子を組み合わせた回路を有する。インバータ回路７３は、従来周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。

制御回路７２は、実機から供給される制御電力によって駆動される。制御回路７２は、実機からの速度指令信号に基づき、各スイッチング素子を駆動させるための信号をインバータ回路７３に供給する。つまり、制御回路７２は、インバータ回路７３の所定のスイッチング素子をＯＮまたはＯＦＦすることができる。これにより、制御回路７２は、インバータ回路７３から各相のコイル組２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗへの電力の供給タイミングを決定する。例えば、インバータ回路７３を用いることで、Ｕ相接続端子７３１からＵ相のコイル組２３Ｕに電流を供給した後、Ｖ相のコイル組２３Ｖに電流を供給し、Ｖ相接続端子７３２からインバータ回路７３に戻すことができる。Ｕ相のコイル組２３Ｕから電流を供給し、Ｖ相のコイル組２３Ｖに供給する通電パターンをＵ−Ｖ通電パターンと称する。なお、各通電パターンの詳細については後述する。

なお、本実施形態のモータ制御装置７において、制御回路７２およびインバータ回路７３は、回路基板６に実装される。回路基板６の表面には、配線パターンが形成されており、インバータ回路７３の接続端子は、配線パターンに接続される。そして、回路基板６は、スルーホール６０を有し、第１端子２４１、第３端子２４３および第５端子２４５はスルーホール６０に挿入されるとともに、配線パターンにはんだ付けされる。なお、図１では、第１端子２４１がスルーホール６０に挿入された状態を示す。これにより、インバータ回路７３のＵ相接続端子７３１と第１端子２４１、Ｖ相接続端子７３２と第５端子２４５およびＷ相接続端子７３３と第３端子２４３は、それぞれ、配線パターンを介して接続される。

このように、インバータ回路７３と接続される第１端子２４１、第５端子２４５および第３端子２４３を、軸方向から見たときにステータ２の一方側に寄せて配置することで、回路基板自体の形状および（または）配線パターンを簡略化できる。また、インバータ回路７３から各端子２４１、２４５、２４３までの距離の差を小さくすることも可能であり、絶縁のための構造を簡略化できる。

回路基板６には、ロータ１の位置を検出する位置検出素子６１が実装される。位置検出素子６１は、回転時のマグネット１２の磁束の変化を検出して制御回路７２に信号を送る。制御回路７２は、位置検出素子６１からの信号に基づいて、ロータ１の位置を取得し、ロータ１の位置に合わせて、通電パターンを決定し、インバータ回路７３を制御する。

＜７．通電パターン＞
通電パターンについて図面を参照して説明する。図７は、インバータ回路を切り替えたときの通電パターンと各コイル部の磁極を示す図である。図７は、ティース２７ごとに、形成されるコイル部、コイル部の導線巻回し方向、各通電パターンで通電したときの磁束の方向を示す。なお、各コイル部の磁束の方向は、ロータ１と対向する方向の端部、すなわち、径方向内端の磁極がＮ極かＳ極かで示す。

以下に、通電パターンについて図面を参照して説明する。図８は、Ｗ−Ｖパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。図９は、Ｕ−Ｖパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。図１０は、Ｕ−Ｗパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。図１１は、Ｖ−Ｗパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。図１２は、Ｖ−Ｕパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。図１３は、Ｗ−Ｕパターンのときのステータ２の励磁状態とロータ１の位置を示す図である。

例えば、Ｗ−Ｖパターンは、インバータ回路７３からの電流がＷ相のコイル組２３Ｗに供給されて、中性点Ｎを通り、Ｖ相のコイル組２３Ｖを通って、インバータ回路７３に戻る電力供給パターンを示す。そして、図７に示す通電パターンを上から順に適切なタイミングで切り替えることで、ロータ１を軸方向下方から見たときに反時計回り方向に回転させる。

図７、図８に示すとおり、Ｗ−Ｖパターンのとき、電流は第３端子２４３を介してＷ相のコイル組２３Ｗに供給される。第３端子２４３から第９コイル部２８９、第１０コイル部２８１０、第１１コイル部２８１１、第１２コイル部２８１２の順に電流が流れる。そして、電流は、第７端子２４７から第２接続部２５２を介して第２端子２４２に流れる。これにより、電流は、Ｖ相のコイル組２３Ｖに供給される。そして、第５コイル部２８５、第６コイル部２８６、第７コイル部２８７および第８コイル部２８８の順に電流が流れる。そして、第４端子２４４から第１接続部２５１を介して第５端子２４５に流れ、第５端子２４５からインバータ回路７３に戻る。

このとき、第３ティース２７３に配置された第５コイル部２８５の径方向内側はＮ極である。第４ティース２７４に配置された第６コイル部２８６の径方向内側はＳ極である。第５ティース２７５に配置された第９コイル部２８９の径方向内側はＮ極である。第６ティース２７６に配置された第１０コイル部２８１０の径方向内側はＳ極である。

そして、第９ティース２７９に配置された第７コイル部２８７の径方向内側はＳ極である。第１０ティース２７１０に配置された第８コイル部２８８の径方向内側はＮ極である。第１１ティース２７１１に配置された第１１コイル部２８１１の径方向内側はＳ極である。第１２ティース２７１２に配置された第１２コイル部２８１２の径方向内側はＮ極である。

図７、図９に示すとおり、Ｕ−Ｖパターンのとき、電流は第１端子２４１を介してＵ相のコイル組２３Ｕに供給される。第１端子２４１から第１コイル部２８１、第２コイル部２８２、第３コイル部２８３、第４コイル部２８４の順に電流が流れる。そして、電流は、第６端子２４６から第３接続部２５３を介して第７端子２４７に流れ、第２接続部２５２を介して第７端子２４７から第２端子２４２に電流が流れる。これにより、電流は、Ｖ相のコイル組２３Ｖに供給される。そして、第５コイル部２８５、第６コイル部２８６、第７コイル部２８７および第８コイル部２８８の順に電流が流れる。そして、第４端子２４４から第１接続部２５１を介して第５端子２４５に流れ、第５端子２４５からインバータ回路７３に戻る。

このとき、第１ティース２７１に配置された第１コイル部２８１の径方向内側はＮ極である。第２ティース２７２に配置された第２コイル部２８２の径方向内側はＳ極である。第３ティース２７３に配置された第５コイル部２８５の径方向内側はＮ極である。第４ティース２７４に配置された第６コイル部２８６の径方向内側はＳ極である。

そして、第７ティース２７７に配置された第３コイル部２８３の径方向内側はＳ極である。第８ティース２７８に配置された第４コイル部２８４の径方向内側はＮ極である。第９ティース２７９に配置された第７コイル部２８７の径方向内側はＳ極である。第１０ティース２７１０に配置された第８コイル部２８８の径方向内側はＮ極である。

同様に、図７、図１０に示すとおりＵ−Ｗパターンのとき、電流は、第１端子２４１からＵ相のコイル組２３Ｕに流れ込み、第７端子２４７からインバータ回路７３に戻る。このとき、第１１ティース２７１１に配置された第１１コイル部２８１１の径方向内側はＮ極である。第１２ティース２７１２に配置された第１２コイル部２８１２の径方向内側はＳ極である。第１ティース２７１に配置された第１コイル部２８１の径方向内側はＮ極である。第２ティース２７２に配置された第２コイル部２８２の径方向内側はＳ極である。

そして、第５ティース２７５に配置された第９コイル部２８９の径方向内側はＳ極である。第６ティース２７６に配置された第１０コイル部２８１０の径方向内側はＮ極である。第７ティース２７７に配置された第３コイル部２８３の径方向内側はＳ極である。第８ティース２７８に配置された第４コイル部２８４の径方向内側はＮ極である。

さらに、図７、図１１に示すとおりＶ−Ｗパターンのとき、電流は、第５端子２４５からＶ相のコイル組２３Ｖに流れ込み、第７端子２４７からインバータ回路７３に戻る。このとき、第３ティース２７３に配置された第５コイル部２８５の径方向内側はＳ極である。第４ティース２７４に配置された第６コイル部２８６の径方向内側はＮ極である。第５ティース２７５に配置された第９コイル部２８９の径方向内側はＳ極である。第６ティース２７６に配置された第１０コイル部２８１０の径方向内側はＮ極である。

そして、第７ティース２７７に配置された第３コイル部２８３の径方向内側はＮ極である。第８ティース２７８に配置された第４コイル部２８４の径方向内側はＳ極である。第１１ティース２７１１に配置された第１１コイル部２８１１の径方向内側はＮ極である。第１２ティース２７１２に配置された第１２コイル部２８１２の径方向内側はＳ極である。

さらに、図７、図１２に示すとおりＶ−Ｕパターンのとき、電流は、第５端子２４５からＶ相のコイル組２３Ｖに流れ込み、第６端子２４６からインバータ回路７３に戻る。このとき、第１ティース２７１に配置された第１コイル部２８１の径方向内側はＳ極である。第２ティース２７２に配置された第２コイル部２８２の径方向内側はＮ極である。第３ティース２７３に配置された第５コイル部２８５の径方向内側はＳ極である。第４ティース２７４に配置された第６コイル部２８６の径方向内側はＮ極である。

そして、第７ティース２７７に配置された第３コイル部２８３の径方向内側はＮ極である。第８ティース２７８に配置された第４コイル部２８４の径方向内側はＳ極である。第９ティース２７９に配置された第７コイル部２８７の径方向内側はＮ極である。第１０ティース２７１０に配置された第８コイル部２８８の径方向内側はＳ極である。

また、図７、図１３に示すとおりＷ−Ｕパターンのとき、電流は、第３端子２４３からＷ相のコイル組２３Ｗに流れ込み、第６端子２４６からインバータ回路７３に戻る。このとき、第１１ティース２７１１に配置された第１１コイル部２８１１の径方向内側はＳ極である。第１２ティース２７１２に配置された第１２コイル部２８１２の径方向内側はＮ極である。第１ティース２７１に配置された第１コイル部２８１の径方向内側はＳ極である。第２ティース２７２に配置された第２コイル部２８２の径方向内側はＮ極である。

そして、第５ティース２７５に配置された第９コイル部２８９の径方向内側はＮ極である。第６ティース２７６に配置された第１０コイル部２８１０の径方向内側はＳ極である。第７ティース２７７に配置された第３コイル部２８３の径方向内側はＮ極である。第８ティース２７８に配置された第４コイル部２８４の径方向内側はＳ極である。

以上示したとおり、本実施形態のモータＡでは、電流を流すことで、２個のコイル部を挟んで４個ずつのコイル部に電流が流れる。そして、電流が流れる４個のコイル部では、電流の相にかかわらず、隣り合うコイル部の径方向内側の磁極が異なる。

本実施形態のモータＡでは、Ｕ相のコイル組２３Ｕのコイル部、Ｖ相のコイル組２３Ｖのコイル部、Ｗ相のコイル組のコイル部をそれぞれ２個ずつ周方向に配列する。そして、中心軸を挟んで対称の位置に配置されたコイル部同士は同じ相のコイル部であるとともに、導線の巻き方向が異なる。

そして、第１接続部２５１で第４端子２４４と第５端子２４５とを接続し、インバータ回路７３のＶ相接続端子７３２と第５端子２４５とが接続される。これにより、Ｖ相のコイル組２３Ｖの中性点Ｎ側、すなわち、インバータ回路７３側のコイル部を調整する。

以上のように、各相のコイル組のコイル部の導線の巻きを工夫するとともに、Ｖ相の接続を接続部で調整することで、巻線が容易であるとともに、コギングトルクを抑制して、トルク変動が少ない出力が可能である。

なお、本実施形態では、モータＡは、マグネット１２が１０個でコイル部２８が１２個、つまり、１０極１２スロットのインナーロータ型ブラシレスＤＣモータであるが、１４極のロータを用いた場合でも、同様に、コギングトルクを低減することが可能である。

＜８．変形例等＞
本発明にかかるモータの変形例について図面を参照して説明する。図１４は、本発明にかかるモータの変形例の断面図である。図１５は、図１４に示すモータのステータおよびロータを軸方向下方から見た図である。図１４、１５に示すモータＢは、カバー部３３、ステータ８およびロータ９が図１のモータＡとそれぞれ異なる。これ以外の点について、モータＢは、モータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＢにおいて、実質上、モータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１４、図１５に示すとおり、モータＢは、ロータ９のマグネット９２がステータ８の径方向外方を回転するアウターロータ型ＤＣブラシレスモータである。

カバー部３３は、カバー平板部３４と、軸受保持部３５と、を有する。カバー平板部３４は、中心軸Ｃｘと直交する方向に延びる板状である。カバー平板部３４は、ステータ８の軸方向下方に配置される。カバー平板部３４は、径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔３４１を有する。カバー平板部３４の貫通孔３４１には、軸受保持部３５が貫通する。

軸受保持部３５は、保持筒部３５１と、フランジ部３５２とを有する。保持筒部３５１は、中心軸Ｃｘに沿って延びる筒体である。保持筒部３５１の中心は、中心軸Ｃｘと重なる円筒である。保持筒部３５１は、カバー平板部３４の貫通孔３４１を貫通して固定される。フランジ部３５２は、保持筒部３５１の外側面の下端から径方向に拡がる。保持筒部３５１を貫通孔３４１に挿入したときに、フランジ部３５２は、カバー平板部３４の下面と接触する。これにより、軸受保持部３５は、カバー平板部３４に固定される。なお、カバー平板部３４と軸受保持部３５とは、圧入により固定してもよい。また、フランジ部３５２をカバー平板部３４に溶接、接着等で固定してもよい。また、これら以外にも、カバー平板部３４に軸受保持部３５を強固に固定できる方法を広く採用できる。

保持筒部３５１の内側面には、軸受５の外輪が固定される。保持筒部３５１は、軸受５を介してシャフト４を回転可能に支持する。

ステータ８は、ステータコア８１と、インシュレータ８２と、コイル組８３とを有する。なお、第１端子２４１から第７端子２４７は、モータＡと同じ構成であるため、同じ符号を付す。

ステータコア８１は、コアバック８６と、１２個のティース８７を有する。１２個のティース８７は、ステータコア２１のティース２７と同様、周方向に配列される。各ティース８７は、コアバック８６の外側面から径方向外方に延びる。そして、ティース８７の径方向外縁から周方向に延びるティース先端部８７１を有する。すなわち、ステータコア８１は、ティース８７のコアバック８６と径方向反対側の端部から周方向に延びるティース先端部８７１を有する。

インシュレータ８２は、ティース８７を覆う。インシュレータ８２は、第１壁部８２１と、第２壁部８２２とを有する。第１壁部８２１は、ティース先端部８７１の軸方向上端面を覆うとともに軸方向上方に延びる。第１壁部８２１の径方向外面には、導線を配線する第１配線溝８２３が形成される。また、第２壁部８２２は、ティース先端部８７１の軸方向下端面を覆うとともに軸方向下方に延びる。第２壁部８２２の径方向外面には、導線を配線する第２配線溝８２４が形成される。すなわち、インシュレータ８２は、ティース先端部８７１の軸方向の両端を覆う第１壁部８２１および第２壁部８２２を有する。第１壁部８２１および第２壁部８２２は、それぞれ、導線を配線する第１配線溝８２３および第２配線溝８２４を有する。

本変形例では、Ｕ相のコイル組、Ｖ相のコイル組およびＷ相のコイル組をまとめてコイル組８３と称する。モータＢのコイル組８３は、１２個のコイル部８８を有する。１２個のコイル部８８は、モータＡのコイル部２８と対応する。つまり、１２個のコイル部８８は、４個ずつ、Ｕ相のコイル組、Ｖ相のコイル組およびＷ相のコイル組に分けられる。各相のコイル組のコイル部の配置は、モータＡと同様である。

直線状のステータコア８１のそれぞれのティース８７をインシュレータ８２で覆う。直線状のステータコア８１は、ステータコア２１とは異なり、ティース先端部８７１同士が連結される。そして、各ティース８７にインシュレータ８２を介して導線を巻き付けてコイル部８８を形成する。なお、コイルの巻き付け方法は、モータＡと同じである。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル組が形成された後、ティース先端部８７１同士の間に設けられた連結部分を折り曲げて、コアバック８６を径方向内方に配置してティース先端部８７１を環状に形成する。

そして、第１端子２４１、第２端子２４２、第３端子２４３、第４端子２４４、第５端子２４５、第６端子２４６および第７端子２４７は、ティース先端部８７１の下端を覆う第２壁部８２２に設けられる。第１端子２４１、第２端子２４２、第３端子２４３、第４端子２４４、第５端子２４５、第６端子２４６および第７端子２４７は軸方向下方に延びる。すなわち、第２壁部８２２には、第１端子２４１から第５端子２４５が配置される。また、各相のコイル組の渡り線部（不図示）は、第１壁部８２１の第１配線溝８２３に配線される。すなわち、各相のコイル組８３の渡り線部の導線は、第１壁部８２１の第１配線溝８２３に配線される。

ステータ８は、不図示の第１接続部、第２接続部および第３接続部を有する。第１接続部、第２接続部および第３接続部は、導線を有する。第１接続部は、第１接続部２５１と同様、第４端子２４４と第５端子２４５を接続する。第２接続部は、第２端子２４２と第７端子２４７とを接続する。第３接続部は、第６端子２４６と第７端子２４７とを接続する。そして、第１接続部、第２接続部および第３接続部は、いずれも、第２壁部８２２の第２配線溝８２４に配線される。すなわち、第１接続部、第２接続部の導線は、第２壁部８２２の第２配線溝８２４に配線される。

ステータコア８１は、径方向中央に軸方向に貫通する貫通部を有する。軸受保持部３５はステータコア８１の貫通部に圧入される。これにより、軸受保持部３５にステータコア８１が固定される。このとき、ステータコア８１の中心は、中心軸Ｃｘと重なる。これにより、ステータ８とロータ９との中心が中心軸Ｃｘに一致する。

ロータ９は、ロータフレーム９１と、マグネット９２と、ロータコア９３とを有する。

ロータフレーム９１は、ロータ平板部９１１と、ロータ筒部９１２と、シャフト固定部９１３とを有する。ロータ平板部９１１は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる板状である。ロータ筒部９１２は、ロータ平板部９１１の径方向外縁から軸方向下方に延びる筒状である。ロータ筒部９１２の内側面には、ロータ９のロータコア９３が固定される。

ロータコア９３は、マグネット９２を保持する。ロータコア９３は、円筒状であり、ロータコア９３は、ロータ筒部９１２と接触して固定される。ここで、マグネット９２は、１４個である。つまり、モータＢは、１４極１２スロットのアウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。

シャフト固定部９１３は、ロータ平板部９１１の径方向中央部から軸方向上方に延びる筒状である。シャフト４がシャフト固定部９１３に挿入されるとともに、固定されることで、ロータフレーム９１は、シャフト４に固定される。なお、シャフト４とシャフト固定部９１３との固定は、圧入を挙げることができるが、これに限定されない。シャフト４とシャフト固定部９１３とを強固に固定できる方法を広く採用できる。

モータＢでは、モータＡと同様、電流が供給されるコイル部は、相に関係なく隣り合うコイル部の磁極が異なる。この構成によって、モータＢではコギングトルクの発生が抑制される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、空気調和機に備えられる送風装置や洗濯機のドラムなどを駆動するモータとして各種機器に用いることができる。

１ロータ
１１ロータコア
１１０貫通孔
１２マグネット
２ステータ
２１ステータコア
２２インシュレータ
２２１第１壁部
２２２第２壁部
２２３第１配線溝
２２４第２配線溝
２２５端子配置部
２３コイル組
２３ＵＵ相のコイル組
２３ＶＶ相のコイル組
２３ＷＷ相のコイル組
２４１第１端子
２４２第２端子
２４３第３端子
２４４第４端子
２４５第５端子
２４６第６端子
２４７第７端子
２５１第１接続部
２５２第２接続部
２５３第３接続部
２６コアバック
２７ティース
２７１第１ティース
２７２第２ティース
２７３第３ティース
２７４第４ティース
２７５第５ティース
２７６第６ティース
２７７第７ティース
２７８第８ティース
２７９第９ティース
２７１０第１０ティース
２７１１第１１ティース
２７１２第１２ティース
２８コイル部
２８１第１コイル部
２８２第２コイル部
２８３第３コイル部
２８４第４コイル部
２８５第５コイル部
２８６第６コイル部
２８７第７コイル部
２８８第８コイル部
２８９第９コイル部
２８１０第１０コイル部
２８１１第１１コイル部
２８１２第１２コイル部
２９渡り線部
２９１渡り線部
２９２渡り線部
２９３渡り線部
３ハウジング
３１ステータハウジング部
３１１ハウジング平板部
３１２ハウジング筒部
３１３第１軸受収容部
３１４内側面
３２カバー部
３２１カバー平板部
３２２カバー突出部
３２３第２軸受収容部
３２４内側面
３３カバー部
３４カバー平板部
３４１貫通孔
３５軸受保持部
３５１保持筒部
３５２フランジ部
４シャフト
５軸受
６回路基板
６０スルーホール
６１位置検出素子
７モータ制御装置
７２制御回路
７３インバータ回路
７３１Ｕ相接続端子
７３２Ｖ相接続端子
７３３Ｗ相接続端子
８ステータ
８１ステータコア
８２インシュレータ
８２１第１壁部
８２２第２壁部
８２３第１配線溝
８２４第２配線溝
８３コイル組
８６コアバック
８７ティース
８７１ティース先端部
８８コイル部
９ロータ
９１ロータフレーム
９１１ロータ平板部
９１２ロータ筒部
９１３シャフト固定部
９２マグネット
９３ロータコア
Ａモータ
Ｂモータ

Claims

上下に延びる中心軸周りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、を有するモータであって、
前記ステータは、
コアバックと、１２個のティースと、を有するステータコアと、
少なくとも前記ティースを覆うインシュレータと、
Ｙ結線されるとともに位相が異なる３相の電流がそれぞれ供給される３組のコイル組と、
第１端子と、
第２端子と、
第３端子と、
第４端子と、
第５端子と、を有し、
前記コアバックは、環状に配置され、
前記ティースは、前記コアバックから径方向に延び、
前記１２個のティースは、前記ステータの所定位置に配置された第１ティース、前記第１ティースを基準として周方向一方側に向かう配列方向に順に配列された前記第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティースおよび第１２ティースであり、
各前記コイル組は、一続きの導線で形成されたコイル部と、渡り線部と、を有し、
前記コイル部は、前記ティースに前記インシュレータを介して導線を巻き付けることにより形成され、
前記ロータの極数は、１０または１４であり、
第１相のコイル組は、前記第１ティースに第１巻き方向で導線を巻きつけた第１コイル部と、前記第２ティースに前記第１巻き方向と逆向きの第２巻き方向で導線を巻き付けた第２コイル部と、前記第７ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第３コイル部と、前記第８ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第４コイル部と、を有し、
第２相のコイル組は、前記第３ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第５コイル部と、前記第４ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第６コイル部と、前記第９ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第７コイル部と、前記第１０ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第８コイル部と、を有し、
第３相のコイル組は、前記第５ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第９コイル部と、前記第６ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第１０コイル部と、前記第１１ティースに前記第２巻き方向で導線を巻き付けた第１１コイル部と、前記第１２ティースに前記第１巻き方向で導線を巻き付けた第１２コイル部と、を有し、
前記第１コイル部の一端は、前記第１端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第２コイル部の一端と接続し、
前記第２コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第３コイル部の一端と接続し、
前記第３コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第４コイル部の一端と接続し、
前記第４コイル部の他端は、中性点と接続し、
前記第５コイル部の一端は、前記第２端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第６コイル部の一端と接続し、
前記第６コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第７コイル部の一端と接続し、
前記第７コイルの他端は、前記渡り線部を介して前記第８コイル部の一端と接続し、
前記第８コイル部の他端は、前記第４端子と接続し、
前記第９コイル部の一端は、前記第３端子と接続し、他端は、前記渡り線部を介して前記第１０コイル部の一端と接続し、
前記第１０コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第１１コイル部の一端と接続し、
前記第１１コイル部の他端は、前記渡り線部を介して前記第１２コイル部の一端と接続し、
前記第１２コイル部の他端は、中性点と接続し、
前記ステータは、
前記第４端子と前記第５端子とを接続する導線を有する第１接続部と、
前記第２端子と前記中性点とを接続する導線を有する第２接続部と、を有するモータ。
前記通電パターン決定部が前記第２動作モードで動作するときに、
前記第１端子、前記第２端子、前記第３端子、前記第５端子は、前記第１ティースから前記第６ティースのうちいずれかを覆う前記インシュレータに配置され、
前記第４端子は、前記第７ティースから前記第１２ティースのうちいずれかを覆う前記インシュレータに配置される請求項１に記載のモータ。
前記インシュレータは、前記コアバックの軸方向の両端を覆う第１壁部および第２壁部を有し、
前記第１壁部および前記第２壁部は導線を配線する配線溝を有し、
前記第２壁部には、前記第１端子から前記第５端子が配置され、
前記各相コイル組の前記渡り線部の導線は、前記第１壁部の前記配線溝に配線され、
前記第１接続部、前記第２接続部の導線は、前記第２壁部の前記配線溝に配線される請求項１または請求項２に記載のモータ。
前記ステータコアは、前記ティースの前記コアバックと径方向反対側の端部から周方向に延びるティース先端部を有し、
前記インシュレータは、前記ティース先端部の軸方向の両端を覆う第１壁部および第２壁部を有し、
前記第１壁部および前記第２壁部は導線を配線する配線溝を有し、
前記第２壁部には、前記第１端子から前記第５端子が配置され、
前記各相コイル組の前記渡り線部の導線は、前記第１壁部の前記配線溝に配線され、
前記第１接続部、前記第２接続部の導線は、前記第２壁部の前記配線溝に配線される請求項１または請求項２に記載のモータ。
前記第４コイル部の他端と接続する第６端子と、
前記第１２コイル部の他端および前記第２接続部と接続する第７端子と、
前記第６端子と前記第７端子とを接続する導線を有する第３接続部と、をさらに有する請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
前記第４コイル部の他端と接続する第６端子と、
前記第１２コイル部の他端および前記第２接続部と接続する第７端子と、
前記第６端子と前記第７端子とを接続する導線を含む第３接続部と、をさらに有し、
前記第３接続部の導線は、前記第２壁部の前記配線溝に配線される請求項３または請求項４に記載のモータ。
前記第３接続部の導線は、接続する前記コイル組の導線と同じ材質で形成される請求項５または請求項６に記載のモータ。
前記第１接続部および前記第２接続部の導線は、接続する前記コイル組の導線と同じ材質で形成される請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータ。
前記各々の端子は、ピン形状の端子であり、
前記各端子に対して、前記導線が
巻き付けられるとともに半田付けにて固定される請求項１から請求項８のいずれかに記載のモータ。