JPH11289736A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータとともに回転するセンサマグネットを検
出してロータのマグネットの位置を検出する磁気検出素
子を備えたブラシレスモータにおいて、ロータのマグネ
ットの位置とセンサマグネットの着磁位置との相対的な
回転方向の位置ずれを確実に防止する。 【解決手段】弾性片１３ｂは、回転軸９の装着部９ａの
外周面と取付孔１２ａの内周面との間に介在され、その
弾性片１３ｂの弾性力によって、該装着部９ａの外周面
と取付孔１２ａの内周面との間の間隙が吸収されるとと
もに、ロータ６のマグネット８の位置に対してセンサマ
グネット１２の着磁位置が所定位置になるようにセンサ
マグネット１２が位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータに
係り、詳しくは、車両用空調装置の送風機用モータとし
て使用されるブラシレスモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用空調装置の送風機用モータとして
使用されるブラシレスモータでは、励磁コイルを備えた
ステータ及びコントロール基板がケース部材に固定さ
れ、そのコントロール基板にはステータに回転磁界を発
生させるための励磁回路が備えられている。

【０００３】ステータには、ロータが回転軸により回転
可能に支持されている。このロータは、回転軸に固着さ
れるボス部と、このボス部から傘状に広がる傘部と、こ
の傘部の最外周縁から下方に延出する円筒部と、この円
筒部の内周側面に配される複数の永久磁石とによって構
成されている。又、回転軸の上端には、ファンが一体回
転するように固定されている。更に、回転軸の下端に
は、ロータの永久磁石の位置を検出するための円盤状の
センサマグネットが固定されている。センサマグネット
は、ロータの永久磁石の位置に対応して着磁がなされて
いる。

【０００４】前記コントロール基板には、センサマグネ
ットの外周部の近傍位置にホール素子が配設されてい
る。ホール素子は、センサマグネットの回転による磁界
の変化を検出し、その検出信号を前記励磁回路に出力す
る。

【０００５】前記励磁回路は、励磁コイルに駆動電流を
供給するとともに、ホール素子からの検出信号に基づい
て、ロータの永久磁石の位置と励磁コイルを励磁するタ
イミングが最適となるように駆動電流を制御している。

【０００６】そして、ステータの励磁コイルに駆動電流
が供給されると、ステータには回転磁界が生じ、その回
転磁界に基づいてロータが回転駆動される。このロータ
の回転に伴ってファンが回転されて、送風動作が行われ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、センサマグ
ネットが固定される回転軸の装着部は、一部面取りした
断面Ｄ字状に形成されている。一方、センサマグネット
には、その装着部に対応した略Ｄ字状の取付孔が形成さ
れている。そして、センサマグネットは、その装着部に
嵌着され、ツースドワッシャ等により装着部からの抜け
止めがなされている。

【０００８】しかしながら、センサマグネットの取付孔
の内径は、装着部の外径よりも大きく形成されている。
これは、センサマグネットを装着部に装着するときの作
業性、装着によるセンサマグネットの割れ防止、装着部
の外径及び取付孔の内径の寸法許容差等を考慮した結果
に基づいている。

【０００９】そのため、ロータの永久磁石の位置に対し
てセンサマグネットの着磁位置が回転方向にずれたま
ま、そのセンサマグネットが装着部に装着される場合
や、回転中にセンサマグネットが装着部に対してがたつ
き、ロータの永久磁石の位置に対してセンサマグネット
の着磁位置が回転方向にずれる場合がある。

【００１０】上記したように、前記励磁回路は、ホール
素子からの検出信号に基づいて励磁コイルを励磁するタ
イミングを切り換えている。従って、ロータの永久磁石
の位置に対してセンサマグネットの着磁位置が回転方向
にずれると、ロータの永久磁石の位置に対する励磁コイ
ルの最適な切り換えタイミングと、実際の切換タイミン
グとにずれが生じてしまう。このようなタイミングのず
れはトルクリップルを増大させることになり、モータの
出力が低下するという問題や、振動及び騒音が発生する
という問題等を引き起こしてしまう。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ロータとともに回転
するセンサマグネットを検出してロータのマグネットの
位置を検出する磁気検出素子を備えたブラシレスモータ
において、ロータのマグネットの位置とセンサマグネッ
トの着磁位置との相対的な回転方向の位置ずれを確実に
防止することができるブラシレスモータを提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、励磁コイルを備えたステ
ータにロータを回転可能に支持し、前記ロータにマグネ
ットを固着し、前記ロータの回転軸に対して前記マグネ
ットの位置に対応して着磁されたセンサマグネットを装
着するための装着部を形成し、前記センサマグネットに
前記回転軸の装着部に嵌着される取付孔を形成してセン
サマグネットを回転軸に対して一体回転可能に装着し、
前記センサマグネットの回転による磁界の変化を磁気検
出素子にて検出して前記マグネットの位置を検出し、そ
の検出信号に基づいて前記励磁コイルの励磁タイミング
を切り換えるブラシレスモータにおいて、前記回転軸の
装着部の外周面と前記取付孔の内周面との間には、該装
着部の外周面と取付孔の内周面との間の間隙を吸収する
とともに、前記マグネットの位置に対して前記センサマ
グネットの着磁位置が所定位置になるようにセンサマグ
ネットを位置決めする位置決め手段を備えたことを要旨
とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記回転軸の装着部を断
面Ｄ字状に形成し、該装着部の平面部を基準として前記
ロータにマグネットを配設し、前記センサマグネットの
取付孔を前記装着部に嵌合すべくＤ字状に形成し、該取
付孔の平面部を基準として前記ロータのマグネットに対
応させて前記センサマグネットを着磁するものであっ
て、前記位置決め手段は、前記装着部の平面部と取付孔
の平面部とによって形成される間隙に介在され、その弾
性力によって両平面部を互いに離間する方向に付勢し
て、前記装着部の外周面と取付孔の内周面とを密着させ
るとともに、両平面部を平行に維持する弾性保持手段で
あることを要旨とする。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシレスモータにおいて、前記センサマグネットの
回転軸方向の一方に前記磁気検出素子を配設するととも
に、前記センサマグネットの回転軸方向の他方に金属プ
レートを密着させて配設するものであって、前記弾性保
持手段は、その金属プレートに形成された弾性片である
ことを要旨とする。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブラシレスモータにおいて、前記金属プレートを磁性
材料で構成したことを要旨とする。請求項５に記載の発
明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前
記弾性保持手段は、前記取付孔の平面部に形成される弾
性凸部であることを要旨とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のブラシレスモータにおいて、前記弾性凸部の近傍位置
には、その弾性凸部の弾性変形を促進させる穴を形成し
たことを要旨とする。

【００１７】従って、請求項１に記載の発明によれば、
位置決め手段は回転軸の装着部の外周面と取付孔の内周
面との間に介在され、その位置決め手段によって、該装
着部の外周面と取付孔の内周面との間の間隙が吸収され
るとともに、ロータのマグネットの位置に対してセンサ
マグネットの着磁位置が所定位置になるようにセンサマ
グネットが位置決めされる。従って、センサマグネット
が装着部に装着される場合、ロータのマグネットの位置
に対してセンサマグネットの着磁位置が回転方向にずれ
ることがない。又、回転中にセンサマグネットが装着部
に対してがたつくことがなく、ロータのマグネットの位
置に対してセンサマグネットの着磁位置が回転方向にず
れることがない。その結果、ロータのマグネットの位置
に対して励磁コイルが最適な切換タイミングで切り換え
られるため、モータのトルクリップルの増大が防止され
る。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、回転軸の
装着部が断面Ｄ字状に形成され、該装着部の平面部を基
準としてロータにマグネットが配設される。又、センサ
マグネットの取付孔が装着部に嵌合すべくＤ字状に形成
され、該取付孔の平面部を基準としてロータのマグネッ
トに対応させてセンサマグネットが着磁される。弾性保
持手段は装着部の平面部と取付孔の平面部とによって形
成される間隙に介在され、その弾性力によって両平面部
が互いに離間する方向に付勢され、装着部の外周面と取
付孔の内周面とが密着されるとともに、両平面部が平行
に維持される。従って、センサマグネットが装着部に装
着される場合、ロータのマグネットの位置に対してセン
サマグネットの着磁位置が回転方向にずれることがな
い。又、回転中にセンサマグネットが装着部に対してが
たつくことがなく、ロータのマグネットの位置に対して
センサマグネットの着磁位置が回転方向にずれることが
ない。その結果、ロータのマグネットの位置に対して励
磁コイルが最適な切換タイミングで切り換えられるた
め、モータのトルクリップルの増大が防止される。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、センサマ
グネットの回転軸方向の一方には磁気検出素子が配設さ
れる。又、センサマグネットの回転軸方向の他方には金
属プレートが密着して配設され、その金属プレートには
装着部の平面部と取付孔の平面部との間隙に介在される
弾性片が形成される。従って、請求項２の作用効果に加
えて、金属プレートによりセンサマグネットの他方の面
（磁気検出素子が対向する面の反対の面）の磁気抵抗を
小さくすることができるため、センサマグネットにおけ
る磁気検出素子が対向する面の磁束密度を高くすること
ができる。その結果、磁気検出素子は、センサマグネッ
トの回転による磁界の変化を確実に検出することができ
る。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、金属プレ
ートは磁性材料で構成されることから、センサマグネッ
トの他方の面（磁気検出素子が対向する面の反対の面）
の磁気抵抗を確実に小さくすることができる。そのた
め、センサマグネットにおける磁気検出素子が対向する
面の磁束密度を確実に高くすることができる。その結
果、磁気検出素子は、センサマグネットの回転による磁
界の変化をより確実に検出することができる。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、取付孔の
平面部には、装着部の平面部と取付孔の平面部との間隙
に介在される弾性凸部が形成される。従って、請求項２
の作用効果に加えて、部品点数が増加しない。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、弾性凸部
の近傍位置には、その弾性凸部の弾性変形を促進させる
穴が形成される。従って、請求項４の作用効果に加え
て、弾性凸部の弾性変形を容易とすることができるた
め、回転軸の装着部に対するセンサマグネットの装着を
容易とすることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に従って
説明する。

【００２４】図１は、車両用空調装置の送風機用モータ
として使用されるブラシレスモータを示す。モータホル
ダ１の上面にはステータ２が固定されている。ステータ
２は、センターピース３と、コア４と、そのコア４に巻
線が巻着されて構成される励磁コイル５とを備えてい
る。

【００２５】前記ステータ２にはロータ６が回転可能に
支持されている。ロータ６は、釣鐘状のヨーク７と、そ
のヨーク７の内周面に固着される複数のマグネット８
と、前記ヨーク７の中心部に圧入される出力軸９とから
構成される。そして、前記出力軸９が軸受１０ａ，１０
ｂを介して前記センターピース３の中心部に回転可能に
支持され、その出力軸９の上端部にファン１１が固定さ
れている。

【００２６】前記出力軸９の下端部には、図２〜図４に
示すように円盤状のセンサマグネット１２を装着するた
めに該軸９を一部面取りして断面Ｄ字状に形成した装着
部９ａが設けられている。センサマグネット１２には、
その装着部９ａに嵌合する略Ｄ字状の取付孔１２ａが形
成されている。

【００２７】ここで、上記したロータ６のマグネット８
は、前記装着部９ａの平面部９ｂを基準としてヨーク７
の内周面に配設されている。又、センサマグネット１２
は、前記取付孔１２ａの平面部１２ｂを基準とし、前記
ロータ６のマグネット８に対応して着磁されている。

【００２８】前記センサマグネット１２は、その上面に
密着して配設される鉄製の金属プレート１３によって装
着部９ａから抜け落ちないように保持されている。詳述
すると、前記金属プレート１３は、センサマグネット１
２の外径と略同径に形成され、その中心部に前記装着部
９ａが嵌挿される略Ｄ字状の嵌挿孔１３ａが形成されて
いる。嵌挿孔１３ａの直線部には、金属プレート１３の
軸方向にのびる位置決め手段及び弾性保持手段としての
弾性片１３ｂが切り起こされて形成されている。この弾
性片１３ｂは、平板をその中央部分で外側に折り曲げた
略く字状に形成されている。

【００２９】そして、この弾性片１３ｂは、前記装着部
９ａの平面部９ｂと前記取付孔１２ａの平面部１２ｂと
によって形成される間隙に介在され、両平面部９ｂ，１
２ｂに当接し、更にその弾性力によって両平面部９ｂ，
１２ｂを互いに離間する方向に付勢する。このとき、嵌
挿孔１３ａの直線部と、弾性片１３ｂの稜線と、弾性片
１３ｂの先端部はそれぞれ平行になっている。すると、
図３に示すように装着部９ａの外周面と取付孔１２ａの
内周面とが密着されるとともに、その弾性片１３ｂの形
状によって両平面部９ｂ，１２ｂが平行となるように維
持される。従って、ロータ６のマグネット８の位置に対
してセンサマグネット１２の着磁位置が回転方向にずれ
ることなく、該センサマグネット１２が装着部９ａに装
着される。又、この弾性片１３ｂの弾性力によって、セ
ンサマグネット１２が装着部９ａから抜け落ちないよう
に保持される。

【００３０】前記モータホルダ１の下面には、前記セン
サマグネット１２の下方に位置するように回路基板１４
が配置されてネジ１５で固定されている。回路基板１４
には、前記ステータ２に回転磁界を発生させるために前
記励磁コイル５に駆動電流を供給する励磁回路１６が備
えられている。又、回路基板１４には、前記センサマグ
ネット１２の外周部の近傍位置に磁気検出素子としての
ホール素子１７が配設されている。ホール素子１７は、
センサマグネット１２の回転による磁界の変化を検出
し、その検出信号を前記励磁回路１６に出力する。そし
て、前記回路基板１４は、前記モータホルダ１に取着さ
れる下部ケース１８にて覆われる。

【００３１】ここで、図２に示すように、前記センサマ
グネット１２の上面、即ちホール素子１７との対向面の
反対側には鉄（磁性材料）よりなる金属プレート１３が
配設されていることから、該プレート１３によってセン
サマグネット１２の上面側の磁気抵抗が小さくなるよう
に構成されている。つまり、本実施の形態では、金属プ
レート１３がセンサマグネット１２のバックヨークとし
て働き、センサマグネット１２のホール素子１７側の磁
束密度が高くなる。従って、ホール素子１７は、センサ
マグネット１２の回転による磁界の変化を確実に検出す
ることができる。

【００３２】このように構成されたブラシレスモータで
は、励磁回路１６から励磁コイル５に駆動電流が供給さ
れると、ステータ２には回転磁界が生じ、その回転磁界
に基づいてロータ６が回転駆動される。このロータ６の
回転に伴ってファン１１が回転されて、送風動作が行わ
れる。そして、励磁回路１６は、前記ホール素子１７か
ら出力されるセンサマグネット１２の回転に基づいた検
出信号によって、ロータ６のマグネット８の位置を検出
し、該マグネット８の位置と前記励磁コイル５を励磁す
るタイミングとが最適となるように前記駆動電流を制御
している。

【００３３】このとき、金属プレート１３の弾性片１３
ｂによって、センサマグネット１２はロータ６のマグネ
ット８の位置に対してその着磁位置が回転方向にずれる
ことなく装着部９ａに装着されるため、ロータ６のマグ
ネット８の位置に対して、励磁コイル５に供給される駆
動電流が最適な切換タイミングで切り換えられる。従っ
て、本実施の形態では、モータのトルクリップルの増大
が防止されている。

【００３４】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴を有する。 （１）本実施の形態では、装着部９ａの平面部９ｂを基
準としてロータ６のマグネット８がヨーク７の内周面に
配設され、その装着部９ａに嵌着される取付孔１２ａの
平面部１２ｂを基準とし、ロータ６のマグネット８に対
応してセンサマグネット１２が着磁される。又、センサ
マグネット１２の上面には金属プレート１３が密着して
配設され、金属プレート１３には弾性片１３ｂが形成さ
れている。そして、弾性片１３ｂは、装着部９ａの平面
部９ｂと取付孔１２ａの平面部１２ｂとによって形成さ
れる間隙に介在され、その弾性力によって両平面部９
ｂ，１２ｂが互いに離間する方向に付勢され、装着部９
ａの外周面と取付孔１２ａの内周面とが密着されるとと
もに、両平面部９ｂ，１２ｂが平行に維持される。従っ
て、センサマグネット１２が装着部９ａに装着される場
合、ロータ６のマグネット８の位置に対してセンサマグ
ネット１２の着磁位置が回転方向にずれることがない。
又、回転中にセンサマグネット１２が装着部９ａに対し
てがたつくことがなく、ロータ６のマグネット８の位置
に対してセンサマグネット１２の着磁位置が回転方向に
ずれることがない。その結果、ロータ６のマグネット８
の位置に対して、励磁コイル５に供給される駆動電流が
最適な切換タイミングで切り換えられるため、モータの
トルクリップルの増大が防止される。

【００３５】（２）しかも、センサマグネット１２は、
金属プレート１３の弾性片１３ｂの弾性力によって装着
部９ａから抜け落ちないように保持されている。従っ
て、従来でセンサマグネットの抜け止めのために装着部
に取着したツースドワッシャを省略することができるた
め、部品点数が増加しない。

【００３６】（３）又、センサマグネット１２の上面、
即ちホール素子１７との対向面の反対側には鉄（磁性材
料）よりなる金属プレート１３が配設されていることか
ら、該プレート１３によってセンサマグネット１２の上
面側の磁気抵抗を小さくすることができる。つまり、本
実施の形態では、金属プレート１３がセンサマグネット
１２のバックヨークとして働き、センサマグネット１２
のホール素子１７側の磁束密度を高くすることができ
る。従って、ホール素子１７は、センサマグネット１２
の回転による磁界の変化を確実に検出することができ
る。その結果、センサマグネット１２を薄く構成するこ
とができるため、モータの薄型化を図ることができる。

【００３７】（第２の実施の形態）以下、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図５〜図８に従って説明す
る。本実施の形態では、前記第１の実施の形態と比較し
て、金属プレート１３が省略されており、出力軸９に対
するセンサマグネット１２の取付部分が異なっている。

【００３８】即ち、出力軸９の下端部には、上記と同様
に断面Ｄ字状に形成される装着部９ａが設けられてい
る。一方、センサマグネット１２には、装着部９ａに嵌
合する略Ｄ字状の取付孔１２ａが形成されている。

【００３９】又、前記取付孔１２ａには、その平面部１
２ｂに位置決め手段、弾性保持手段及び弾性凸部として
の２つの半球状の凸部１２ｃが同一高さで形成されてい
る。各凸部１２ｃは、その平面部１２ｂの中央位置から
等間隔となるように配置されている。この凸部１２ｃの
突出量は、前記装着部９ａの平面部９ｂと前記取付孔１
２ａの平面部１２ｂとによって形成される間隙よりも大
きくなるように形成されている。尚、本実施の形態で
は、その凸部１２ｃが弾性変形可能となるような材質で
センサマグネット１２が形成されている。

【００４０】そして、各凸部１２ｃは、前記装着部９ａ
の平面部９ｂに当接して弾性変形され、その弾性力によ
って該平面部９ｂと、前記取付孔１２ａの平面部１２ｂ
とを互いに離間する方向に付勢する。すると、図６に示
すように装着部９ａの外周面と取付孔１２ａの内周面と
が密着されるとともに、各凸部１２ｃの形状及び配置に
よって両平面部９ｂ，１２ｂが平行となるように維持さ
れる。従って、ロータ６のマグネット８の位置に対して
センサマグネット１２の着磁位置が回転方向にずれるこ
となく、該センサマグネット１２が装着部９ａに装着さ
れる。そして、装着部９ａにおける取付孔１２ａから突
出する部分にツースドワッシャ１９が取着され、センサ
マグネット１２が装着部９ａから抜け落ちることなく保
持される。

【００４１】このようにしても、前記第１の実施の形態
と同様に、取付孔１２ａに形成された２つの凸部１２ｃ
によって、ロータ６のマグネット８の位置に対してセン
サマグネット１２の着磁位置が回転方向にずれることな
く、該センサマグネット１２が装着部９ａに装着されて
いるため、ロータ６のマグネット８の位置に対して励磁
コイル５が最適な切換タイミングで切り換えられる。従
って、本実施の形態では、モータのトルクリップルの増
大が防止されている。

【００４２】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴を有する。 （１）本実施の形態では、取付孔１２ａの平面部１２ｂ
に同形状の２つの凸部１２ｃを形成し、その２つの凸部
１２ｃを平面部１２ｂの中央位置から等間隔となるよう
に配置した。そして、各凸部１２ｃは、装着部９ａの平
面部９ｂに当接して弾性変形され、その弾性力によって
該平面部９ｂと、取付孔１２ａの平面部１２ｂとが互い
に離間する方向に付勢され、装着部９ａの外周面と取付
孔１２ａの内周面とが密着されるとともに、両平面部９
ｂ，１２ｂが平行に維持される。従って、センサマグネ
ット１２が装着部９ａに装着される場合、ロータ６のマ
グネット８の位置に対してセンサマグネット１２の着磁
位置が回転方向にずれることがない。又、回転中にセン
サマグネット１２が装着部９ａに対してがたつくことが
なく、ロータ６のマグネット８の位置に対してセンサマ
グネット１２の着磁位置が回転方向にずれることがな
い。その結果、ロータ６のマグネット８の位置に対し
て、励磁コイル５に供給される駆動電流が最適な切換タ
イミングで切り換えられるため、モータのトルクリップ
ルの増大が防止される。

【００４３】（２）しかも、特別な部品を使用すること
なく、ロータ６のマグネット８の位置とセンサマグネッ
ト１２の着磁位置との回転方向のずれを防止できること
から、部品点数が増加しない。

【００４４】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記第１の実施の形態では、金属プレート１３を鉄
製、即ち磁性材料で形成したがが、透磁率が良好で、か
つ所望の弾性力を有する弾性片１３ｂが形成できれば、
金属プレート１３をその他の材質、例えばステンレスで
製作してもよい。又、その弾性片１３ｂが装着部９ａの
平面部９ｂと取付孔１２ａの平面部１２ｂを平行に維持
し、センサマグネット１２を装着部９ａから抜け落ちな
いように保持できれば、透磁率に関係なく金属プレート
１３をその他の材質、例えば樹脂等で製作したプレート
を使用してもよい。

【００４５】○上記第１の実施の形態では、弾性片１３
ｂを、平板をその中央部分で外側に折り曲げた略く字状
に形成したが、装着部９ａの平面部９ｂと取付孔１２ａ
の平面部１２ｂを平行に維持できれば、この形状に限定
されるものではない。

【００４６】○上記第２の実施の形態で使用したセンサ
マグネット１２に対して、図９及び図１０に示すように
凸部１２ｃの近傍位置に、より弾性変形を促進させる穴
１２ｄを設けてもよい。このようにすれば、凸部１２ｃ
の弾性変形を容易とすることができるため、回転軸９の
装着部９ａに対するセンサマグネット１２の装着を容易
とすることができる。

【００４７】○上記第２の実施の形態では、取付孔１２
ａの平面部１２ｂに、同形状の２つの凸部１２ｃを形成
し、その２つの凸部１２ｃを平面部１２ｂの中央位置か
ら等間隔となるように配置したが、装着部９ａの平面部
９ｂと取付孔１２ａの平面部１２ｂを平行に維持できれ
ば、凸部１２ｃの個数や配置はこれに限定されるもので
はない。

【００４８】○上記第２の実施の形態では、センサマグ
ネット１２が装着部９ａから抜け落ちるのを防止するた
めにツースドワッシャ１９を使用したが、凸部１２ｃの
みでセンサマグネット１２が装着部９ａに対して確実に
保持されれば、ツースドワッシャ１９を省略してもよ
い。

【００４９】○上記第２の実施の形態では、凸部１２ｃ
が弾性変形可能となるような材質でセンサマグネット１
２を形成したが、凸部１２ｃを塑性変形させるような材
質でセンサマグネット１２を形成してもよい。この場
合、凸部１２ｃが塑性変形することにより、装着部９ａ
の外周面と取付孔１２ａの内周面とが密着されるととも
に、両平面部９ｂ，１２ｂを平行に維持できればよい。
尚、装着部９ａからセンサマグネット１２が抜け落ちる
のを防止するために、例えばツースドワッシャ等の抜止
部材を装着部９ａに取着する必要がある。このようにし
ても、上記と同様に、センサマグネット１２が装着部９
ａに装着される場合、ロータ６のマグネット８の位置に
対してセンサマグネット１２の着磁位置が回転方向にず
れることがない。又、回転中にセンサマグネット１２が
装着部９ａに対してがたつくことがなく、ロータ６のマ
グネット８の位置に対してセンサマグネット１２の着磁
位置が回転方向にずれることがない。

【００５０】○上記各実施の形態では、断面Ｄ字状の装
着部９ａと、その装着部９ａに対応した取付孔１２ａと
したが、この形状に限定されるものではない。 ○上記各実施の形態では、ホール素子１７を使用した
が、例えば磁気抵抗素子等の磁界の変化を検出する磁気
検出素子であれば足りる。

【００５１】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ） 請求項３又は４に記載のブラシレスモータにお
いて、前記金属プレートには前記装着部が嵌挿されるＤ
字状の嵌挿孔を形成するものであって、前記弾性片は前
記嵌挿孔の直線部から金属プレートの軸方向にのび、平
板をその中央部分で外側、若しくは内側に折り曲げてく
字状とし、前記嵌挿孔の直線部と、弾性片の稜線と、弾
性片の先端部とをそれぞれ平行としたことを特徴とする
ブラスレスモータ。このように構成しても、請求項３又
は４と同様の作用効果がある。

【００５２】（ロ） 請求項５又は６に記載のブラシレ
スモータにおいて、前記弾性凸部は同形状の２つの凸部
であって、その２つの凸部を前記取付孔の平面部におい
て前記センサマグネットの回転軸方向と直交する方向の
中央位置から等間隔に配置したことを特徴とするブラス
レスモータ。このように構成しても、このように構成し
ても、請求項５又は６と同様の作用効果がある。

【００５３】（ハ） 請求項１に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記回転軸の装着部を断面Ｄ字状に形成
し、該装着部の平面部を基準として前記ロータにマグネ
ットを配設し、前記センサマグネットの取付孔を前記装
着部に嵌合すべくＤ字状に形成し、該取付孔の平面部を
基準として前記ロータのマグネットに対応させて着磁す
るものであって、前記位置決め手段は、前記装着部の平
面部と取付孔の平面部とによって形成される間隙に介在
され、塑性変形することにより前記装着部の外周面と取
付孔の内周面とを密着させるとともに、両平面部を平行
に維持する塑性手段であり、前記装着部にはセンサマグ
ネットの抜け止めのための抜止部材を取着したことを特
徴とするブラシレスモータ。このように構成しても、請
求項１と同様の効果がある。

【００５４】（ニ） 上記（ハ）に記載のブラシレスモ
ータにおいて、前記塑性保持手段は、前記取付孔の平面
部に形成される塑性凸部であることを特徴とするブラス
レスモータ。このように構成しても、請求項１と同様の
効果がある。

【００５５】（ホ） 上記（ニ）に記載のブラシレスモ
ータにおいて、前記塑性凸部は同形状の２つの凸部であ
って、その２つの凸部を前記取付孔の平面部において前
記センサマグネットの回転軸方向と直交する方向の中央
位置から等間隔に配置したことを特徴とするブラスレス
モータ。このように構成しても、請求項１と同様の効果
がある。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロータとともに回転するセンサマグネットを検出してロ
ータのマグネットの位置を検出する磁気検出素子を備え
たブラシレスモータにおいて、ロータのマグネットの位
置とセンサマグネットの着磁位置との相対的な回転方向
の位置ずれを確実に防止することができるブラシレスモ
ータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態におけるブラシレスモータ
の断面図。

【図２】 ブラシレスモータの要部拡大断面図。

【図３】 図２におけるＸ−Ｘ断面図。

【図４】 ブラシレスモータの要部分解斜視図。

【図５】 第２の実施の形態におけるブラシレスモータ
の要部拡大断面図。

【図６】 図５におけるＹ−Ｙ断面図。

【図７】 ブラシレスモータの要部分解斜視図。

【図８】 センサマグネットを示す平面図。

【図９】 別例におけるセンサマグネットを示す平面
図。

【図１０】 同じくセンサマグネットを示す断面図。

【符号の説明】

２…ステータ、５…励磁コイル、６…ロータ、８…マグ
ネット、９…回転軸、９ａ…装着部、９ｂ，１２ｂ…平
面部、１２…センサマグネット、１２ａ…取付孔、１２
ｃ…位置決め手段、弾性保持手段及び弾性凸部としての
凸部、１２ｄ…穴、１３…金属プレート、１３ｂ…位置
決め手段及び弾性保持手段としての弾性片、１７…磁気
検出素子としてのホール素子。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 励磁コイル（５）を備えたステータ
   （２）にロータ（６）を回転可能に支持し、前記ロータ
   （６）にマグネット（８）を固着し、前記ロータ（６）
   の回転軸（９）に対して前記マグネット（８）の位置に
   対応して着磁されたセンサマグネット（１２）を装着す
   るための装着部（９ａ）を形成し、前記センサマグネッ
   ト（１２）に前記回転軸（９）の装着部（９ａ）に嵌着
   される取付孔（１２ａ）を形成してセンサマグネット
   （１２）を回転軸（９）に対して一体回転可能に装着
   し、前記センサマグネット（１２）の回転による磁界の
   変化を磁気検出素子（１７）にて検出して前記マグネッ
   ト（８）の位置を検出し、その検出信号に基づいて前記
   励磁コイル（５）の励磁タイミングを切り換えるブラシ
   レスモータにおいて、 前記回転軸（９）の装着部（９ａ）の外周面と前記取付
   孔（１２ａ）の内周面との間には、該装着部（９ａ）の
   外周面と取付孔（１２ａ）の内周面との間の間隙を吸収
   するとともに、前記マグネット（８）の位置に対して前
   記センサマグネット（１２）の着磁位置が所定位置にな
   るようにセンサマグネット（１２）を位置決めする位置
   決め手段（１３ｂ，１２ｃ）を備えたことを特徴とする
   ブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記回転軸（９）の装着部（９ａ）を断面Ｄ字状に形成
   し、該装着部（９ａ）の平面部（９ｂ）を基準として前
   記ロータ（６）にマグネット（８）を配設し、 前記センサマグネット（１２）の取付孔（１２ａ）を前
   記装着部（９ａ）に嵌合すべくＤ字状に形成し、該取付
   孔（１２ａ）の平面部（１２ｂ）を基準として前記ロー
   タ（６）のマグネット（８）に対応させて前記センサマ
   グネット（１２）を着磁するものであって、 前記位置決め手段（１３ｂ，１２ｃ）は、前記装着部
   （９ａ）の平面部（９ｂ）と取付孔（１２ａ）の平面部
   （１２ｂ）とによって形成される間隙に介在され、その
   弾性力によって両平面部（９ｂ，１２ｂ）を互いに離間
   する方向に付勢して、前記装着部（９ａ）の外周面と取
   付孔（１２ａ）の内周面とを密着させるとともに、両平
   面部（９ｂ，１２ｂ）を平行に維持する弾性保持手段
   （１３ｂ，１２ｃ）であることを特徴とするブラシレス
   モータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記センサマグネット（１２）の回転軸方向の一方に前
   記磁気検出素子（１７）を配設するとともに、前記セン
   サマグネット（１２）の回転軸方向の他方に金属プレー
   ト（１３）を密着させて配設するものであって、 前記弾性保持手段（１３ｂ）は、その金属プレート（１
   ３）に形成された弾性片（１３ｂ）であることを特徴と
   するブラシレスモータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記金属プレート（１３）を磁性材料で構成したことを
   特徴とするブラシレスモータ。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記弾性保持手段（１２ｃ）は、前記取付孔（１２ａ）
   の平面部（１２ｂ）に形成される弾性凸部（１２ｃ）で
   あることを特徴とするブラスレスモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のブラシレスモータにお
   いて、 前記弾性凸部（１２ｃ）の近傍位置には、その弾性凸部
   （１２ｃ）の弾性変形を促進させる穴（１２ｄ）を形成
   したことを特徴とするブラスレスモータ。