WO2019208076A1 - モータユニット及び電動オイルポンプ - Google Patents

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WO2019208076A1
WO2019208076A1 PCT/JP2019/013207 JP2019013207W WO2019208076A1 WO 2019208076 A1 WO2019208076 A1 WO 2019208076A1 JP 2019013207 W JP2019013207 W JP 2019013207W WO 2019208076 A1 WO2019208076 A1 WO 2019208076A1
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WO
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rotation angle
substrate
angle detection
board
axial direction
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Application number
PCT/JP2019/013207
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English (en)
French (fr)
Inventor
小林　喜幸
慈裕 片岡
鄭旺 姜
Original Assignee
日本電産トーソク株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to a motor unit and an electric oil pump.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which an angle detection board for detecting the rotation angle of a motor and a control board for controlling the drive of the motor are arranged in an axial direction of the motor in an electric drive device.
  • a heat sink is disposed between the rotation angle detection board and the control board, and the rotation angle detection board and the control board are electrically connected by a single straight connection member.
  • connection member since the connection member is straight, the connection position of the connection member on the rotation angle detection board and the connection position of the connection member on the control board are such that the surface of each board expands. I had to make sure it did n’t slip. For this reason, when the electric drive device described in Patent Document 1 is applied to a motor unit, the degree of freedom of the mounting position of components on each board and the position of wiring on each board is low, and the board shape and the shape of the motor unit are limited. There was a problem that the motor unit would be enlarged.
  • An object of the present invention is to provide a miniaturized motor unit.
  • An exemplary first invention of the present application is a motor unit having a shaft disposed along a central axis extending in an axial direction, a control unit for controlling the operation of the motor unit, and detection for detecting a rotation angle of the shaft. And a connecting member that electrically connects the control unit and the detection unit, the motor unit being opposed to the rotor, a rotor fixed to the other axial side of the shaft.
  • the control unit includes a first electronic component and a control board on which the first electronic component is mounted, and the detection unit includes a second electronic component. And a rotation angle detection board on which the second electronic component is mounted, the surface of the control board extends in a direction perpendicular to the axial direction, and the surface of the rotation angle detection board has an axial direction.
  • the rotation angle detection board is more axial than the shaft
  • the control board is located on the other side in the axial direction than the rotation angle detection board, the control board overlaps with the rotation angle detection board in the axial direction, and the connection member has the rotation angle.
  • the detection board and the control board are electrically connected, and the connection member is a motor unit having an extending portion extending in a direction away from the rotation angle detection board and the control board.
  • a miniaturized motor unit can be provided.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an electric oil pump corresponding to the arrow AA in FIG. 1. It is a perspective view which shows the state which removed the motor cover 72c from the electric oil pump 1 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state where a control unit 82 is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG. 3. It is a perspective view which extracts and shows the structure integrated with the resin unit 14 by the resin unit 14 and insert molding from the electric oil pump 1 shown in FIG. It is the perspective view which looked at the structure of FIG. 5 from the direction different from FIG.
  • FIG. 10 is a plan view showing a state where a control unit 82 is removed from the configuration of FIG. 9. It is a perspective view which extracts and shows the bus bar 15a, the bus bar 15b, the bus bar 15c, the bus bar 15d, and the bus bar 15e from the electric oil pump 1 shown in FIG.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the Y-axis direction is the left-right direction in FIG.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction.
  • the side facing the arrow shown in the figure is the + side and the opposite side is the-side.
  • the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “rear side”
  • the negative side ( ⁇ Z side) in the Z-axis direction is referred to as “front side”.
  • the rear side and the front side are names used for explanation only, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as “axial direction”
  • a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”
  • the central axis J The circumferential direction centered on the axis, that is, the circumference of the central axis J ( ⁇ direction) is simply referred to as “circumferential direction”.
  • extending in the axial direction means not only extending in the axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case where it extends strictly in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). Including the case of extending in a tilted direction within a range of less than.
  • the term “expanding in a direction perpendicular to the axial direction” means 45 in a direction perpendicular to the axial direction in addition to the case of expanding in a direction strictly perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). Including the case where it spreads in a tilted direction within a range of less than °.
  • FIG. 1 is a perspective view of the electric oil pump according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric oil pump 1 corresponding to the arrow AA in FIG.
  • the motor unit 100 used in the electric oil pump 1 will be described as an example of the motor unit according to the present invention.
  • the electric oil pump 1 of this embodiment has the motor part 10, the pump part 40, the detection part 72, and the control part 82, as shown in FIG.
  • the motor unit 100 includes a motor unit 10, a detection unit 72, and a control unit 82.
  • the motor unit 10 includes a shaft 11 disposed along a central axis J that extends in the axial direction.
  • the pump unit 40 is located on one side (front side) in the axial direction of the motor unit 10 and is driven by the motor unit 10 via the shaft 11 to discharge oil.
  • the detection unit 72 is disposed between the motor unit 10 and the motor cover 72c in the Z-axis direction, and detects the rotation angle of the shaft 11.
  • the control unit 82 is disposed between the detection unit 72 and the motor cover 72c in the Z-axis direction, and controls the operation of the motor unit 10.
  • the motor unit 10 includes a shaft 11, a rotor 20, a stator 22, and a cylindrical portion 13 d of the motor housing 13.
  • the motor unit 10 is, for example, an inner rotor type motor, in which the rotor 20 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11 and the stator 22 is positioned on the radially outer side of the rotor 20.
  • the rotor 20 is fixed to the other axial side of the shaft 11 (the rear side with respect to the pump unit 40).
  • the stator 22 is disposed to face the rotor 20.
  • the motor housing 13 has a cylindrical portion 13 d that covers the stator 22 and has a cylindrical shape.
  • the cylindrical portion 13 d accommodates the rotor 20 and the stator 22.
  • the motor housing 13 has a stator holding part 13a and a resin unit holding part 13c.
  • the motor housing 13 is made of metal.
  • the stator holding portion 13a has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the shaft 11, the rotor 20, and the stator 22 of the motor unit 10 are disposed in the stator holding unit 13a.
  • the resin unit holding portion 13 c is provided at the rear side end portion of the cylindrical portion 13 d of the motor housing 13.
  • a resin unit 14 is disposed at the rear side end of the cylindrical portion 13 d of the motor housing 13. The resin unit 14 is positioned in the radial direction by the radially inner side of the resin unit holding portion 13c.
  • the resin unit 14 is made of resin.
  • the resin unit 14 is an annular member.
  • the resin unit 14 has a bearing accommodating portion 14a on the front side.
  • the rear side of the resin unit 14 has a larger diameter than the bearing housing portion 14a.
  • the bearing housing portion 14a has a circular shape when viewed from the front side.
  • the bearing accommodating portion 14 a is disposed coaxially with the central axis J of the shaft 11.
  • the bearing 16 provided in the bearing housing portion 14 a supports the rear side end portion of the shaft 11.
  • the resin unit 14 has a boss 14b and a boss 14c on the rear side having a large diameter.
  • the boss 14b and the boss 14c protrude to the rear side.
  • the resin unit 14 accommodates the detection unit 72 and the control unit 82 on the rear side having a large diameter.
  • the detection unit 72 is disposed on the boss 14b of the resin unit 14.
  • the detection unit 72 is fixed to the boss 14b.
  • the controller 82 is disposed on the boss 14 c of the resin unit 14.
  • the controller 82 is fixed to the boss 14c.
  • a motor cover 72c is disposed at an end portion on the other axial side (rear side) of the resin unit 14, and an opening on the other axial side (rear side) of the resin unit 14 is closed by the motor cover 72c.
  • the rotor 20 As shown in FIG. 2, the rotor 20 is fixed to the rear side of the shaft 11 with respect to the pump unit 40.
  • the rotor 20 includes a rotor core 20a and a rotor magnet 20b.
  • the rotor core 20a is fixed to the shaft 11 so as to surround the shaft 11 around the axis ( ⁇ direction).
  • the rotor magnet 20b is fixed to the outer surface along the axis ( ⁇ direction) of the rotor core 20a.
  • the rotor core 20a and the rotor magnet 20b rotate together with the shaft 11.
  • the rotor 20 may be an embedded magnet type in which a permanent magnet is embedded in the rotor 20.
  • the embedded magnet type rotor 20 can reduce the peeling of the magnet due to centrifugal force, and actively uses the reluctance torque. can do.
  • the stator 22 is disposed on the radially outer side of the rotor 20 so as to face the rotor 20, surrounds the rotor 20 around the axis ( ⁇ direction), and rotates the rotor 20 around the central axis J.
  • the stator 22 includes a core back portion 22a, a teeth portion 22c, a coil 22b, and an insulator (bobbin) 22d.
  • the shape of the core back portion 22a is a cylindrical shape concentric with the shaft 11.
  • the teeth part 22c extends toward the shaft 11 from the inner surface of the core back part 22a.
  • a plurality of teeth portions 22c are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner surface of the core back portion 22a.
  • the coil 22b is wound around the insulator 22d.
  • the insulator 22d is attached to each tooth portion 22c.
  • the shaft 11 extends around the central axis J extending in the axial direction and penetrates the motor unit 10.
  • the front side ( ⁇ Z side) of the shaft 11 protrudes from the motor unit 10 and extends into the pump unit 40.
  • the front side of the shaft 11 is fixed to the inner rotor 47 a of the pump unit 40.
  • the front side of the shaft 11 is supported by a bearing 55. For this reason, the shaft 11 is in a state where both ends are supported.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the motor cover 72c is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG.
  • the control unit 82 includes a plate-like substrate 82a and an electronic component 82b mounted on the substrate 82a.
  • the control unit 82 drives the motor unit 10 based on the detection signal from the detection unit 72.
  • the control unit 82 generates a signal for driving the motor unit 10 and outputs the signal to the motor unit 10.
  • the substrate 82a is supported and fixed to the boss 14c of the resin unit 14.
  • the electronic component 82b is a first electronic component.
  • the board 82a is a control board on which the first electronic component is mounted.
  • the surface of the substrate 82a extends in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state where the control unit 82 is removed from the electric oil pump 1 shown in FIG.
  • the detection unit 72 is disposed to face the rear side end of the shaft 11, and includes a plate-like substrate 72a and a rotation angle sensor 72b mounted on the substrate 72a.
  • the substrate 72 a is supported and fixed to the boss 14 b of the resin unit 14.
  • the rotation angle sensor 72b is a second electronic component.
  • the board 72a is a rotation angle detection board on which the second electronic component is mounted.
  • the surface of the substrate 72a extends in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the substrate 72 a is located on the other side in the axial direction from the shaft 11.
  • the substrate 82a is located on the other side in the axial direction than the substrate 72a.
  • the substrate 82a overlaps the substrate 72a in the axial direction.
  • a rotation angle sensor magnet 72d is arranged and fixed to the rear side end of the shaft 11.
  • the rotation angle sensor 72b faces the rotation angle sensor magnet 72d and is disposed on the rear side of the rotation angle sensor magnet 72d.
  • the rotation angle sensor 72b detects a change in magnetic flux due to the rotation of the rotation angle sensor magnet 72d, and thereby detects the rotation angle of the shaft 11.
  • the detection unit 72 outputs a detection signal, which is a detection result by the rotation angle sensor 72b, to the control unit 82.
  • the detection signal output from the detection unit 72 to the control unit 82 is transmitted by bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e (see FIG.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e are connection members that electrically connect the detection unit 72 and the control unit 82.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e electrically connect the substrate 72a and the substrate 82a.
  • the pump unit 40 is located on one side (front side) of the motor unit 10 in the axial direction.
  • the pump unit 40 is driven through the shaft 11 by the motor unit 10.
  • the pump unit 40 includes a pump rotor 47 and a pump housing 51.
  • the pump housing 51 includes a pump body 52 and a pump cover 57.
  • the pump housing 51 has a housing portion 60 that houses the pump rotor 47 between the pump body 52 and the pump cover 57.
  • the pump body 52 As shown in FIG. 2, the pump body 52 is disposed at the front end of the cylindrical portion 13 d of the motor housing 13.
  • the pump body 52 has a recess 54 that is recessed from the rear side (+ Z side) end face 52c to the front side ( ⁇ Z side).
  • a bearing 55 and a seal member 59 are accommodated in the recess 54 in order from the rear side to the front side.
  • the bearing 55 supports the shaft 11 that protrudes from the motor unit 10 in one axial direction (front side).
  • the seal member 59 seals oil leaking from the pump rotor 47.
  • the pump body 52 is a single member with the motor housing 13. Thereby, the bearing 55 in the recessed part 54 is positioned to an axial direction.
  • the pump body 52 has a through hole 56 penetrating along the central axis J.
  • the through-hole 56 is open at both ends in the axial direction to allow the shaft 11 to pass therethrough, the rear side (+ Z side) opening is opened to the recess 54, and the front side ( ⁇ Z side) opening is the front end surface of the pump body 52. Open to 52d.
  • the pump rotor 47 is attached to the front side of the pump body 52.
  • the pump rotor 47 includes an inner rotor 47a, an outer rotor 47b, and a rotor body 47c.
  • the pump rotor 47 is attached to the shaft 11. More specifically, the pump rotor 47 is attached to the front side ( ⁇ Z side) of the shaft 11.
  • the inner rotor 47a is fixed to the shaft 11.
  • the outer rotor 47b surrounds the radially outer side of the inner rotor 47a.
  • the rotor body 47c surrounds the radially outer side of the outer rotor 47b.
  • the rotor body 47c is a single member with the pump body 52.
  • the inner rotor 47a has an annular shape.
  • the inner rotor 47a is a gear having teeth on the radially outer surface.
  • the inner rotor 47a rotates around the axis ( ⁇ direction) together with the shaft 11.
  • the outer rotor 47b has an annular shape surrounding the radially outer side of the inner rotor 47a.
  • the outer rotor 47b is a gear having teeth on the radially inner side surface.
  • the radially outer surface of the outer rotor 47b is circular.
  • the radially inner side surface of the rotor body 47c is circular.
  • the gear on the radially outer side surface of the inner rotor 47a and the gear on the radially inner side surface of the outer rotor 47b mesh with each other, and the inner rotor 47a is rotated by the shaft 11 so that the outer rotor 47b is rotated. That is, the pump rotor 47 is rotated by the rotation of the shaft 11.
  • the motor unit 10 and the pump unit 40 have the same rotation axis. Thereby, it can suppress that the electric oil pump 1 enlarges to an axial direction.
  • a region where the volume decreases is a pressurizing region, and a region where the volume increases is a negative pressure region.
  • a suction port (not shown) of the pump cover 57 is disposed on the front side of the negative pressure region of the pump rotor 47.
  • a discharge port (not shown) of the pump cover 57 is disposed on the front side of the pressurizing region of the pump rotor 47.
  • the pump cover 57 is attached to the front side of the pump rotor 47 as shown in FIG.
  • the pump cover 57 is fixed to the rotor body 47 c of the pump rotor 47.
  • the pump cover 57 is attached and fixed to the pump body 52.
  • the pump cover 57 has a suction port 41 connected to a suction port.
  • the pump cover 57 has a discharge port 42 connected to the discharge port.
  • Oil sucked into the pump rotor 47 from the suction port 41 provided in the pump cover 57 via the suction port of the pump cover 57 is accommodated in a volume portion between the inner rotor 47a and the outer rotor 47b, and pressurized. Sent to the area. Thereafter, the oil is discharged from a discharge port 42 provided in the pump cover 57 via a discharge port of the pump cover 57.
  • the direction of suction by the suction port 41 and the direction of discharge by the discharge port 42 are orthogonal to each other. Thereby, the pressure loss from the suction port to the discharge port can be reduced, and the oil flow can be made smooth.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the resin unit 14 and a structure integrated with the resin unit 14 by insert molding extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG. 6 is a perspective view of the configuration of FIG. 5 viewed from a direction different from that in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view in which the + Y direction is arranged on the lower left side in the drawing.
  • FIG. 6 is a perspective view in which the + X direction is arranged on the lower left side in the drawing.
  • the resin unit 14 includes a fixing portion 14d that fixes the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e.
  • Resin unit 14 was insert-molded using bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as inserts. Therefore, the boss 14b was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as inserts. The boss 14c was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as inserts. The fixed portion 14d was insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as inserts.
  • the resin unit 14 was insert-molded using the conductive member 17 as an insert. For this reason, the boss 14b was insert-molded using the conductive member 17 as an insert. The boss 14c was insert-molded using the conductive member 17 as an insert. Further, the fixing portion 14d was insert-molded using the conductive member 17 as an insert product. The resin unit 14 was insert-molded using the conductive member 18 as an insert. For this reason, the boss 14b was insert-molded using the conductive member 18 as an insert. The boss 14c was insert-molded using the conductive member 18 as an insert. Further, the fixing portion 14d was insert-molded using the conductive member 18 as an insert product.
  • FIG. 7 is a view showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e, and is a side view in which the + Y direction is arranged on the left side in the drawing.
  • FIG. 7 is a view showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e, and is a side view in which the + Y direction is arranged on the left side in the drawing.
  • FIG. 8 is a diagram showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e, and is a side view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e, and is a plan view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing.
  • FIG. 10 is a diagram showing a connection state between the control unit 82 and the detection unit 72 by the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e, and is a bottom view in which the + X direction is arranged on the left side in the drawing.
  • FIG. 11 is a plan view showing a state in which the control unit 82 is removed from the configuration of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the bus bar 15a, the bus bar 15b, the bus bar 15c, the bus bar 15d, and the bus bar 15e extracted from the electric oil pump 1 shown in FIG.
  • the electronic component 82b is mounted on a surface (rear side surface) that does not face the substrate 72a among the surfaces of the substrate 82a. For this reason, according to this embodiment, the space
  • the bus bar 15a includes a terminal portion 15aa, a terminal portion 15ab, an extending portion 15ac, an extending portion 15ad, an extending portion 15ae, and an extending portion 15af.
  • the bus bar 15a has a terminal portion 15aa at one end.
  • the bus bar 15a has a terminal portion 15ab at the other end.
  • the terminal portion 15aa extends in the ⁇ Z direction.
  • One end of the terminal portion 15aa is connected to the substrate 82a through the through hole 82aa of the substrate 82a as shown in FIGS.
  • the other end of the terminal portion 15aa is connected to one end of the extending portion 15ac.
  • the extending portion 15ac extends in the ⁇ X direction.
  • the other end of the extending portion 15ac is connected to one end of the extending portion 15ad.
  • the extending portion 15ad extends in the ⁇ Z direction.
  • the other end of the extending portion 15ad is connected to one end of the extending portion 15ae.
  • the extending portion 15ae extends in the ⁇ Y direction.
  • the other end of the extending portion 15ae is connected to one end of the extending portion 15af.
  • the extending portion 15af extends in the + Z direction.
  • the other end of the extending portion 15af is connected to one end of the terminal portion 15ab.
  • Terminal portion 15ab extends in the + X direction. As shown in FIG.
  • the other end of the terminal portion 15ab contacts the land 72aa of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a.
  • the terminal portion 15aa is soldered to the substrate 82a in a state of passing through the through hole 82aa of the substrate 82a.
  • the terminal portion 15ab is soldered to the substrate 72a while being in contact with the land 72aa of the substrate 72a.
  • the bus bar 15b has a terminal portion 15ba, a terminal portion 15bb, an extending portion 15bc, an extending portion 15bd, an extending portion 15be, and an extending portion 15bf.
  • the bus bar 15b has a terminal portion 15ba at one end.
  • the bus bar 15b has a terminal portion 15bb at the other end.
  • the terminal portion 15ba extends in the ⁇ Z direction.
  • one end of the terminal portion 15ba is connected to the substrate 82a through the through hole 82ab of the substrate 82a.
  • the other end of the terminal portion 15ba is connected to one end of the extending portion 15bc.
  • the extending portion 15bc extends in the ⁇ X direction.
  • the other end of the extending portion 15bc is connected to one end of the extending portion 15bd.
  • the extending portion 15bd extends in the ⁇ Z direction.
  • the other end of the extending portion 15bd is connected to one end of the extending portion 15be.
  • the extending portion 15be extends in the ⁇ Y direction.
  • the other end of the extending portion 15be is connected to one end of the extending portion 15bf.
  • the extending portion 15bf extends in the + Z direction.
  • the other end of the extending portion 15bf is connected to one end of the terminal portion 15bb.
  • Terminal portion 15bb extends in the + X direction. As shown in FIG.
  • the other end of the terminal portion 15bb contacts the land 72ab of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a.
  • the terminal portion 15ba is soldered to the board 82a in a state of passing through the through hole 82ab of the board 82a.
  • the terminal portion 15bb is soldered to the board 72a in contact with the land 72ab of the board 72a.
  • the bus bar 15c includes a terminal portion 15ca, a terminal portion 15cb, an extending portion 15cc, an extending portion 15cd, an extending portion 15ce, and an extending portion 15cf.
  • the bus bar 15c has a terminal portion 15ca at one end.
  • the bus bar 15c has a terminal portion 15cb at the other end.
  • the terminal portion 15ca extends in the ⁇ Z direction. As shown in FIGS. 7 and 9, one end of the terminal portion 15ca is connected to the substrate 82a through the through-hole 82ac of the substrate 82a. The other end of the terminal portion 15ca is connected to one end of the extending portion 15cc.
  • the extending portion 15cc extends in the ⁇ X direction.
  • the other end of the extending portion 15cc is connected to one end of the extending portion 15cd.
  • the extending portion 15cd extends in the ⁇ Z direction.
  • the other end of the extending portion 15cd is connected to one end of the extending portion 15ce.
  • the extending portion 15ce extends in the ⁇ Y direction.
  • the other end of the extending portion 15ce is connected to one end of the extending portion 15cf.
  • the extending portion 15cf extends in the + Z direction.
  • the other end of the extending portion 15cf is connected to one end of the terminal portion 15cb.
  • the terminal portion 15cb extends in the + X direction. As shown in FIG.
  • the other end of the terminal portion 15cb contacts the land 72ac of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a.
  • the terminal portion 15ca is soldered to the board 82a in a state of passing through the through hole 82ac of the board 82a.
  • the terminal portion 15cb is soldered to the board 72a while being in contact with the land 72ac of the board 72a.
  • the bus bar 15d has a terminal portion 15da, a terminal portion 15db, an extending portion 15dc, an extending portion 15dd, an extending portion 15de, and an extending portion 15df.
  • the bus bar 15d has a terminal portion 15da at one end.
  • the bus bar 15d has a terminal portion 15db at the other end.
  • the terminal portion 15da extends in the ⁇ Z direction.
  • one end of the terminal portion 15da is connected to the substrate 82a through the through hole 82ad of the substrate 82a.
  • the other end of the terminal portion 15da is connected to one end of the extending portion 15dc.
  • the extending portion 15dc extends in the ⁇ X direction.
  • the other end of the extending portion 15dc is connected to one end of the extending portion 15dd.
  • the extending portion 15dd extends in the ⁇ Z direction.
  • the other end of the extending portion 15dd is connected to one end of the extending portion 15de.
  • the extending portion 15de extends in the ⁇ Y direction.
  • the other end of the extending portion 15de is connected to one end of the extending portion 15df.
  • the extending portion 15df extends in the + Z direction.
  • the other end of the extending portion 15df is connected to one end of the terminal portion 15db.
  • the terminal portion 15db extends in the + X direction. As shown in FIG.
  • the other end of the terminal portion 15db contacts the land 72ad of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a.
  • the terminal portion 15da is soldered to the board 82a in a state of passing through the through hole 82ad of the board 82a.
  • the terminal portion 15db is soldered to the board 72a while being in contact with the land 72ad of the board 72a.
  • the bus bar 15e has a terminal portion 15ea, a terminal portion 15eb, an extending portion 15ec, an extending portion 15ed, and an extending portion 15ee.
  • the bus bar 15e has a terminal portion 15ea at one end.
  • the bus bar 15e has a terminal portion 15eb at the other end.
  • the terminal portion 15ea extends in the ⁇ Z direction.
  • one end of the terminal portion 15ea is connected to the substrate 82a through the through hole 82ae of the substrate 82a.
  • the other end of the terminal portion 15ea is connected to one end of the extending portion 15ec.
  • the extending portion 15ec extends in the + Y direction.
  • the other end of the extending portion 15ec is connected to one end of the extending portion 15ed.
  • the extending portion 15ed extends in the ⁇ Z direction.
  • the other end of the extending portion 15ed is connected to one end of the extending portion 15ee.
  • the extending portion 15ee extends in the + Y direction.
  • the other end of the extending portion 15ee is connected to one end of the terminal portion 15eb.
  • the terminal portion 15eb extends in the + X direction. As shown in FIG. 11, the other end of the terminal portion 15eb contacts the land 72ae of the substrate 72a and is connected to the substrate 72a.
  • the terminal portion 15ea is soldered to the board 82a in a state of passing through the through hole 82ae of the board 82a.
  • the terminal portion 15eb is soldered to the substrate 72a while being in contact with the land 72ae of the substrate 72a.
  • the terminal portions 15aa, 15ba, 15ca, 15da and 15ea are arranged in a row in the order of the terminal portions 15aa, 15ba, 15ca, 15da and 15ea in the -Y direction.
  • the terminal portions 15ab, 15bb, 15cb, 15db, and 15eb are arranged in a line in the order of the terminal portions 15ab, 15bb, 15cb, 15db, and 15eb in the + Y direction.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d have extending portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf and 15df extending in a direction away from the substrate 72a and the substrate 82a.
  • substrate 82a can be narrowed compared with the case where the bus-bars 15a, 15b, 15c, and 15d are arrange
  • the electric oil pump 1 can be downsized in the axial direction.
  • the extending portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf, and 15df extend in the Z direction, the electric oil pump 1 can be reduced in size in the radial direction.
  • the extending portions 15ad, 15bd, 15cd, 15dd, 15af, 15bf, 15cf, and 15df have the extending direction in the Z direction.
  • 15bf, 15cf and 15df may be provided with extending portions extending in the direction away from the substrate 72a and the substrate 82a and in the X direction. Even in this case, the electric oil pump 1 can be downsized in the axial direction.
  • connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are in the direction perpendicular to the axial direction, and the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a. It is a position shifted from the connection position.
  • connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are located on the side 72e which is the first side of the substrate 72a. Further, as shown in FIG. 10, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a are located on the side 82c which is the second side of the substrate 82a.
  • the direction of the side 72e in the direction perpendicular to the axial direction is the same as the direction of the side 82c in the direction perpendicular to the axial direction. Further, as shown in FIG.
  • connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are larger in diameter than the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a. Inside the direction.
  • the terminal portion 15aa, the terminal portion 15ba, the terminal portion 15ca, the terminal portion 15da, and the terminal portion 15ea have a prismatic shape, so that the through hole 82aa of the substrate 82a can be easily processed.
  • 82ab, 82ac, 82ad, and 82ae can be easily inserted, and the yield can be improved.
  • the terminal portion 15ab, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15cb, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb have shapes in which the end portions in the + X direction are bent in the + Z direction after being bent in the ⁇ Z direction. It is.
  • the work of attaching the substrate 72a to the resin unit 14 in which the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e are insert-molded is to slide the substrate 72a from the + X direction to the ⁇ X direction.
  • the terminal part 15ab, the terminal part 15bb, the terminal part 15cb, the terminal part 15db, and the terminal part 15eb are connected. You can work smoothly without damaging it. For this reason, it is easy to attach the substrate 72a to the resin unit 14, and the yield can be improved.
  • terminal portion 15ab, the terminal portion 15bb, the terminal portion 15cb, the terminal portion 15db, and the terminal portion 15eb are bent in the ⁇ Z direction at the end portions in the + X direction, the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e are bent. It is easy to obtain an electrical connection between the circuit board 72a and the board 72a.
  • the motor unit 100 (the motor unit 10, the detection unit 72, and the control unit 82) according to the present embodiment will be described.
  • the motor part 10 has the shaft 11 arrange
  • the detection unit 72 detects the rotation angle of the shaft 11.
  • the control unit 82 controls the operation of the motor unit 10 based on the detection result by the detection unit 72.
  • the substrate 82a of the motor unit 100 overlaps the substrate 72a in the axial direction.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d electrically connect the substrate 72a and the substrate 82a.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d have extending portions (extending portions 15ad, 15bd, 15cd and 15dd, extending portions 15af, 15bf, 15cf and 15df) extending in a direction away from the substrate 72a and the substrate 82a.
  • the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d can be electrically connected to each other while the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d are not arranged between the substrate 82a and the substrate 72a. Therefore, the interval between the substrate 72a and the substrate 82a can be reduced, and the size of the motor unit 100 in the axial direction can be reduced. Therefore, according to this embodiment, the motor unit 100 reduced in size can be provided.
  • the extending portions of the bus bars 15a, 15b, 15c and 15d extending in the direction away from the substrate 72a and the substrate 82a are extended portions extending in the direction away from the substrate 72a and the substrate 82a in the axial direction (extending portions 15ad, 15bd). 15 cd and 15 dd, and extending portions 15 af, 15 bf, 15 cf and 15 df). For this reason, according to the present embodiment, the size of the motor unit 100 in the radial direction can be reduced. Therefore, this embodiment can provide a motor unit 100 that is downsized.
  • connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a are the same as the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a in the direction perpendicular to the axial direction. It is a shifted position. Therefore, in the present embodiment, the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a in the direction perpendicular to the axial direction are the positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a. Since it is not necessary to make it correspond with a connection position, the freedom degree of arrangement
  • connection position between the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 72a is located on the side 72e which is the first side of the substrate 72a.
  • the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the substrate 82a are located on the side 82c which is the second side of the substrate 82a.
  • the direction of the side 72e in the direction perpendicular to the axial direction is the same as the direction of the side 82c in the direction perpendicular to the axial direction. For this reason, according to this embodiment, the length of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e can be reduced, and the motor unit 100 can be reduced in size.
  • the electric oil pump 1 has bosses 14b and 14c which are pedestals for fixing the substrate 72a and the substrate 82a.
  • the resin unit 14 has bosses 14b and 14c.
  • the bosses 14b and 14c are resin members.
  • the bosses 14b and 14c were insert-molded using the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e as inserts. For this reason, according to this embodiment, the positioning of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e and the substrate 72a and the substrate 82a can be easily performed by the resin unit 14.
  • the conduction members 17 and 18 which have electroconductivity.
  • connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the board 72a are more than the connection positions of the bus bars 15a, 15b, 15c, 15d and 15e and the board 82a. It is the inside in the radial direction.
  • substrate 72a can be arrange
  • substrate 82a is wider than the board
  • the electric oil pump 1 has the motor unit 100 and the pump part 40 driven by the motor unit 100. For this reason, according to this embodiment, the size of the electric oil pump 1 in the axial direction can be reduced. Therefore, according to this embodiment, the electric oil pump 1 reduced in size can be provided.

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Abstract

制御部は、第１の電子部品と、前記第１の電子部品が実装された制御基板と、を有し、検出部は、第２の電子部品と、前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、を有し、前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板は、シャフトよりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有する。

Description

モータユニット及び電動オイルポンプ
　本発明は、モータユニット及び電動オイルポンプに関する。
　従来、モータユニット及び電動オイルポンプが知られる。特許文献１は、電動駆動装置において、モータの回転角を検出する回転角検出基板とモータの駆動を制御する制御基板とを、モータの軸方向で重ねて配置した構成を開示する。
　特許文献１に記載の電動駆動装置は、回転角検出基板と制御基板との間にヒートシンクを配置し、回転角検出基板と制御基板とを、ストレートな一本の接続部材で電気的に接続する。
特許第５９３６７００号公報
　特許文献１に記載の電動駆動装置は、接続部材がストレートであるため、回転角検出基板における接続部材の接続位置と、制御基板における接続部材の接続位置とが、各基板の面が拡がる方向でずれないようにしなければならなかった。このため、特許文献１に記載の電動駆動装置をモータユニットに適用した場合、各基板における部品の実装位置及び各基板における配線の位置の自由度が低く、基板形状やモータユニットの形状が限定され、モータユニットが大型化してしまうという問題があった。
　本発明の目的は、小型化したモータユニットを提供することである。
　本願の例示的な第１発明は、軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するモータ部と、前記モータ部の作動を制御する制御部と、前記シャフトの回転角を検出する検出部と、前記制御部と前記検出部とを電気的に接続する接続部材と、を有し、前記モータ部は、前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、前記ロータと対向して配置されたステータと、を有し、前記制御部は、第１の電子部品と、前記第１の電子部品が実装された制御基板と、を有し、前記検出部は、第２の電子部品と、前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、を有し、前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、前記回転角検出基板は、前記シャフトよりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、前記接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有するモータユニットである。
　本願の例示的な第１発明によれば、小型化したモータユニットを提供することができる。
第１実施形態に係る電動オイルポンプの斜視図である。 図１のＡ－Ａ矢視に相当する電動オイルポンプの断面図である。 図１に示した電動オイルポンプ１からモータカバー７２ｃを外した状態を示す斜視図である。 図３に示した電動オイルポンプ１から制御部８２を外した状態を示す斜視図である。 図１に示した電動オイルポンプ１から、樹脂ユニット１４及びインサート成形により樹脂ユニット１４と一体化された構成を抜き出して示す斜視図である。 図５の構成を、図５とは異なる向きから見た斜視図である。 バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｙ方向を図中の左側に配置した側面図である。 バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した側面図である。 バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した平面図である。 バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した底面図である。 図９の構成から制御部８２を外した状態を示す平面図である。 図１に示した電動オイルポンプ１から、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す斜視図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動オイルポンプについて説明する。本実施形態では、自動車等の車両に搭載されるトランスミッションにオイルを供給する電動オイルポンプについて説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。
　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図２に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向であって図２の上下方向とする。Ｙ軸方向は、図２の左右方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の何れにおいても、図中に示される矢印の向く側を＋側、反対側を－側とする。
　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」と記し、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「フロント側」と記す。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と記す。
　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
　また、本明細書において、軸方向と垂直な方向に拡がる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）と垂直な方向に拡がる場合に加えて、軸方向と垂直な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に拡がる場合も含む。
［第１実施形態］
＜全体構成＞
　図１は、第１実施形態に係る電動オイルポンプの斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ矢視に相当する電動オイルポンプ１の断面図である。本実施形態では、本発明に係るモータユニットについて、電動オイルポンプ１に用いられるモータユニット１００を例に説明する。本実施形態の電動オイルポンプ１は、図１に示すように、モータ部１０と、ポンプ部４０と、検出部７２と、制御部８２と、を有する。モータユニット１００は、モータ部１０と、検出部７２と、制御部８２と、を有する。図２に示すように、モータ部１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト１１を有する。ポンプ部４０は、モータ部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置し、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動されオイルを吐出する。検出部７２は、Ｚ軸方向においてモータ部１０とモータカバー７２ｃとの間に配置されて、シャフト１１の回転角を検出する。制御部８２は、Ｚ軸方向において検出部７２とモータカバー７２ｃとの間に配置されて、モータ部１０の作動を制御する。以下、構成部材毎に詳細に説明する。
＜モータ部１０＞
　モータ部１０は、図２に示すように、シャフト１１と、ロータ２０と、ステータ２２と、モータハウジング１３の円筒部１３ｄと、を有する。
　モータ部１０は、例えば、インナーロータ型のモータであり、ロータ２０がシャフト１１の外周面に固定され、ステータ２２がロータ２０の径方向外側に位置する。ロータ２０は、シャフト１１の軸方向他方側（ポンプ部４０に対してリア側）に固定される。ステータ２２は、ロータ２０と対向して配置される。
（モータハウジング１３）
　モータハウジング１３は、ステータ２２を覆う円筒状の形状の円筒部１３ｄを有する。円筒部１３ｄは、ロータ２０及びステータ２２を収容する。モータハウジング１３は、ステータ保持部１３ａと、樹脂ユニット保持部１３ｃと、を有する。モータハウジング１３は、金属製である。
　（ステータ保持部１３ａ）
　ステータ保持部１３ａは、軸方向に延びる円筒状である。ステータ保持部１３ａ内にモータ部１０のシャフト１１とロータ２０とステータ２２とが配置される。
　（樹脂ユニット保持部１３ｃ）
　樹脂ユニット保持部１３ｃは、図２に示すように、モータハウジング１３の円筒部１３ｄのリア側端部に設けられる。モータハウジング１３の円筒部１３ｄのリア側端部には、樹脂ユニット１４が配置される。樹脂ユニット１４は、樹脂ユニット保持部１３ｃの径方向内側によって、径方向の位置決めがされる。
　（樹脂ユニット１４）
　樹脂ユニット１４は、樹脂製である。樹脂ユニット１４は、円環状部材である。樹脂ユニット１４は、フロント側にベアリング収容部１４ａを有する。樹脂ユニット１４のリア側は、ベアリング収容部１４ａよりも大径である、ベアリング収容部１４ａは、フロント側から見たときに円形状である。ベアリング収容部１４ａは、シャフト１１の中心軸Ｊと同軸上に配置される。ベアリング収容部１４ａ内に設けられたベアリング１６は、シャフト１１のリア側端部を支持する。
　樹脂ユニット１４は、大径であるリア側にボス１４ｂ及びボス１４ｃを有する。ボス１４ｂ及びボス１４ｃは、リア側に突出する。樹脂ユニット１４は、大径であるリア側に検出部７２及び制御部８２を収容する。検出部７２は、樹脂ユニット１４のボス１４ｂ上に配置される。検出部７２は、ボス１４ｂに固定される。制御部８２は、樹脂ユニット１４のボス１４ｃ上に配置される。制御部８２は、ボス１４ｃに固定される。樹脂ユニット１４の軸方向他方側（リア側）の端部にはモータカバー７２ｃが配置されており、樹脂ユニット１４の軸方向他方側（リア側）の開口をモータカバー７２ｃで塞いでいる。
（ロータ２０）
　ロータ２０は、図２に示すように、シャフト１１の、ポンプ部４０に対してリア側に固定される。ロータ２０は、ロータコア２０ａと、ロータマグネット２０ｂと、を有する。ロータコア２０ａは、シャフト１１を軸周り（θ方向）に囲んで、シャフト１１に固定される。ロータマグネット２０ｂは、ロータコア２０ａの軸周り（θ方向）に沿った外側面に固定される。ロータコア２０ａ及びロータマグネット２０ｂは、シャフト１１と共に回転する。なお、ロータ２０は、ロータ２０の内部に永久磁石が埋め込まれた埋込磁石型でもよい。埋込磁石型のロータ２０は、永久磁石をロータ２０の表面に設けた表面磁石型と比較して、遠心力によって磁石が剥がれることを軽減することができ、また、リラクタンストルクを積極的に利用することができる。
（ステータ２２）
　ステータ２２は、ロータ２０の径方向外側に、ロータ２０と対向して配置され、ロータ２０を軸周り（θ方向）に囲み、ロータ２０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ２２は、コアバック部２２ａと、ティース部２２ｃと、コイル２２ｂと、インシュレータ（ボビン）２２ｄと、を有する。
　コアバック部２２ａの形状は、シャフト１１と同心の円筒状である。ティース部２２ｃは、コアバック部２２ａの内側面からシャフト１１に向かって延びる。ティース部２２ｃは、複数設けられ、コアバック部２２ａの内側面の周方向に均等な間隔で配置される。コイル２２ｂは、インシュレータ２２ｄの周囲に巻回されてなる。インシュレータ２２ｄは、各ティース部２２ｃに装着される。
（シャフト１１）
　シャフト１１は、図２に示すように、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として延びてモータ部１０を貫通する。シャフト１１のフロント側（－Ｚ側）は、モータ部１０から突出して、ポンプ部４０内に延びる。シャフト１１のフロント側はポンプ部４０のインナーロータ４７ａに固定される。シャフト１１のフロント側は、ベアリング５５で支持される。このため、シャフト１１は、両端支持の状態となる。
＜制御部８２＞
　図３は、図１に示した電動オイルポンプ１からモータカバー７２ｃを外した状態を示す斜視図である。制御部８２は、図２及び図３に示すように、板状の基板８２ａと、基板８２ａに実装された電子部品８２ｂを有する。制御部８２は、検出部７２からの検出信号に基づいてモータ部１０を駆動する。制御部８２は、モータ部１０を駆動する信号を生成し、その信号をモータ部１０に対して出力する。基板８２ａは、樹脂ユニット１４のボス１４ｃに支持されて固定される。電子部品８２ｂは、第１の電子部品である。基板８２ａは、第１の電子部品が実装された制御基板である。基板８２ａの面は、軸方向と垂直な方向に拡がる。
＜検出部７２＞
　図４は、図３に示した電動オイルポンプ１から制御部８２を外した状態を示す斜視図である。検出部７２は、図２に示すように、シャフト１１のリア側端部に対向して配置され、板状の基板７２ａと、基板７２ａに実装された回転角センサ７２ｂと、を有する。基板７２ａは、樹脂ユニット１４のボス１４ｂに支持されて固定される。回転角センサ７２ｂは、第２の電子部品である。基板７２ａは、第２の電子部品が実装された回転角検出基板である。基板７２ａの面は、軸方向と垂直な方向に拡がる。基板７２ａは、シャフト１１よりも軸方向他方側に位置する。基板８２ａは、基板７２ａよりも軸方向他方側に位置する。基板８２ａは、軸方向において基板７２ａと重なる。
　シャフト１１のリア側端部には回転角センサ用磁石７２ｄが配置されて固定される。回転角センサ７２ｂは、回転角センサ用磁石７２ｄと対向し、回転角センサ用磁石７２ｄのリア側に配置される。シャフト１１が回転すると回転角センサ用磁石７２ｄも回転し、これにより磁束が変化する。回転角センサ７２ｂは、回転角センサ用磁石７２ｄの回転による磁束の変化を検出し、これによりシャフト１１の回転角を検出する。検出部７２は、回転角センサ７２ｂによる検出結果である検出信号を、制御部８２に出力する。検出部７２から制御部８２に出力される検出信号は、詳しくは後述するバスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅ（図５参照）によって伝送される。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅは、検出部７２と制御部８２とを電気的に接続する接続部材である。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅは、基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続する。
＜ポンプ部４０＞
　ポンプ部４０は、図２に示すように、モータ部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置する。ポンプ部４０は、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動される。ポンプ部４０は、ポンプロータ４７と、ポンプハウジング５１と、を有する。本実施形態では、ポンプハウジング５１は、ポンプボディ５２と、ポンプカバー５７と、を有する。ポンプハウジング５１は、ポンプボディ５２とポンプカバー５７との間にポンプロータ４７を収容する収容部６０を有する。以下、各部品について詳細に説明する。
（ポンプボディ５２）
　ポンプボディ５２は、図２に示すように、モータハウジング１３の円筒部１３ｄのフロント側端部に配置される。ポンプボディ５２は、リア側（＋Ｚ側）の端面５２ｃからフロント側（－Ｚ側）に窪む凹部５４を有する。凹部５４内にはリア側からフロント側へ向かってベアリング５５及びシール部材５９が順に収容される。ベアリング５５は、モータ部１０から軸方向一方側（フロント側）に突出するシャフト１１を支持する。シール部材５９は、ポンプロータ４７から漏れ出すオイルをシールする。
　ポンプボディ５２は、モータハウジング１３と単一の部材である。これにより、凹部５４内のベアリング５５を軸方向に位置決めする。
　ポンプボディ５２は、中心軸Ｊに沿って貫通する貫通孔５６を有する。貫通孔５６は軸方向両端が開口してシャフト１１が通され、リア側（＋Ｚ側）の開口が凹部５４に開口し、フロント側（－Ｚ側）の開口がポンプボディ５２のフロント側の端面５２ｄに開口する。
（ポンプロータ４７）
　ポンプロータ４７は、図２に示すように、ポンプボディ５２のフロント側に取り付けられる。ポンプロータ４７は、インナーロータ４７ａと、アウターロータ４７ｂと、ロータボディ４７ｃと、を有する。ポンプロータ４７は、シャフト１１に取り付けられる。より詳細には、ポンプロータ４７は、シャフト１１のフロント側（－Ｚ側）に取り付けられる。インナーロータ４７ａは、シャフト１１に固定される。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む。ロータボディ４７ｃは、アウターロータ４７ｂの径方向外側を囲む。ロータボディ４７ｃは、ポンプボディ５２と単一の部材である。
　インナーロータ４７ａは、円環状である。インナーロータ４７ａは、径方向外側面に歯を有する歯車である。インナーロータ４７ａは、シャフト１１と共に軸周り（θ方向）に回転する。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む円環状である。アウターロータ４７ｂは、径方向内側面に歯を有する歯車である。アウターロータ４７ｂの径方向外側面は円形である。ロータボディ４７ｃの径方向内側面は円形である。
　インナーロータ４７ａの径方向外側面の歯車とアウターロータ４７ｂの径方向内側面の歯車とは互いに噛み合い、シャフト１１によってインナーロータ４７ａが回転することでアウターロータ４７ｂが回転する。すなわち、シャフト１１の回転によりポンプロータ４７は回転する。言い換えると、モータ部１０とポンプ部４０とは同一の回転軸を有する。これにより、電動オイルポンプ１が軸方向に大型化することを抑制できる。
　また、インナーロータ４７ａ及びアウターロータ４７ｂが回転することで、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとの噛み合わせ部分の間の容積が変化する。容積が減少する領域が加圧領域となり、容積が増加する領域が負圧領域となる。ポンプロータ４７の負圧領域のフロント側には、ポンプカバー５７の吸入ポート（不図示）が配置される。また、ポンプロータ４７の加圧領域のフロント側には、ポンプカバー５７の吐出ポート（不図示）が配置される。
（ポンプカバー５７）
　ポンプカバー５７は、図２に示すように、ポンプロータ４７のフロント側に取り付けられる。ポンプカバー５７は、ポンプロータ４７のロータボディ４７ｃに固定される。ポンプカバー５７は、ポンプボディ５２に取り付けられ、固定される。ポンプカバー５７は、吸入ポートにつながる吸入口４１を有する。ポンプカバー５７は、吐出ポートにつながる吐出口４２を有する。
　ポンプカバー５７に設けられた吸入口４１からポンプカバー５７の吸入ポートを介してポンプロータ４７内に吸入されるオイルは、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとの間の容積部分に収容され、加圧領域に送られる。その後、オイルは、ポンプカバー５７の吐出ポートを介してポンプカバー５７に設けられた吐出口４２から吐出される。吸入口４１による吸入の向きと吐出口４２による吐出の向きとは直交する。これにより、吸入口から吐出口までの圧力損失を低減し、オイルの流れをスムーズにすることができる。
＜バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅ＞
　図５は、図１に示した電動オイルポンプ１から、樹脂ユニット１４及びインサート成形により樹脂ユニット１４と一体化された構成を抜き出して示す斜視図である。図６は、図５の構成を、図５とは異なる向きから見た斜視図である。図５は、＋Ｙ方向を図中の左下側に配置した斜視図である。図６は、＋Ｘ方向を図中の左下側に配置した斜視図である。樹脂ユニット１４は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅを固定する固定部１４ｄを有する。
　樹脂ユニット１４は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。
　樹脂ユニット１４は、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、導通部材１７をインサート品として、インサート成形された。樹脂ユニット１４は、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。このため、ボス１４ｂは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。また、ボス１４ｃは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。また、固定部１４ｄは、導通部材１８をインサート品として、インサート成形された。
　図７、図８、図９及び図１０は、図１に示した電動オイルポンプ１から、制御部８２、検出部７２、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す図である。図７は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｙ方向を図中の左側に配置した側面図である。図８は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した側面図である。図９は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した平面図である。図１０は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅによる、制御部８２と検出部７２との接続状態を示す図であって、＋Ｘ方向を図中の左側に配置した底面図である。図１１は、図９の構成から制御部８２を外した状態を示す平面図である。図１２は、図１に示した電動オイルポンプ１から、バスバー１５ａ、バスバー１５ｂ、バスバー１５ｃ、バスバー１５ｄ及びバスバー１５ｅを抜き出して示す斜視図である。
　電子部品８２ｂは、図７に示すように、基板８２ａの面のうち、基板７２ａと対向しない面（リア側の面）に実装される。このため、本実施形態によれば、基板８２ａと基板７２ａとの間隔を、電子部品８２ｂの高さよりも狭めることができ、電動オイルポンプ１の軸方向のサイズを小型化することができる。
　バスバー１５ａは、図１２に示すように、端子部１５ａａ、端子部１５ａｂ、延伸部１５ａｃ、延伸部１５ａｄ、延伸部１５ａｅ及び延伸部１５ａｆを有する。バスバー１５ａは、一端に端子部１５ａａを有する。バスバー１５ａは、他端に端子部１５ａｂを有する。端子部１５ａａは、－Ｚ方向に延びる。端子部１５ａａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａａを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ａａの他端は、延伸部１５ａｃの一端に繋がる。延伸部１５ａｃは、－Ｘ方向に延びる。延伸部１５ａｃの他端は、延伸部１５ａｄの一端に繋がる。延伸部１５ａｄは、－Ｚ方向に延びる。延伸部１５ａｄの他端は、延伸部１５ａｅの一端に繋がる。延伸部１５ａｅは、－Ｙ方向に延びる。延伸部１５ａｅの他端は、延伸部１５ａｆの一端に繋がる。延伸部１５ａｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ａｆの他端は、端子部１５ａｂの一端に繋がる。端子部１５ａｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ａｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａａに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ａａは、基板８２ａの貫通孔８２ａａを貫通した状態で、基板８２ａにはんだ付けされる。端子部１５ａｂは、基板７２ａのランド７２ａａに接触した状態で、基板７２ａにはんだ付けされる。
　バスバー１５ｂは、図１２に示すように、端子部１５ｂａ、端子部１５ｂｂ、延伸部１５ｂｃ、延伸部１５ｂｄ、延伸部１５ｂｅ及び延伸部１５ｂｆを有する。バスバー１５ｂは、一端に端子部１５ｂａを有する。バスバー１５ｂは、他端に端子部１５ｂｂを有する。端子部１５ｂａは、－Ｚ方向に延びる。端子部１５ｂａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｂを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｂａの他端は、延伸部１５ｂｃの一端に繋がる。延伸部１５ｂｃは、－Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｂｃの他端は、延伸部１５ｂｄの一端に繋がる。延伸部１５ｂｄは、－Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｂｄの他端は、延伸部１５ｂｅの一端に繋がる。延伸部１５ｂｅは、－Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｂｅの他端は、延伸部１５ｂｆの一端に繋がる。延伸部１５ｂｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｂｆの他端は、端子部１５ｂｂの一端に繋がる。端子部１５ｂｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｂｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｂに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｂａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｂを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｂｂは、基板７２ａのランド７２ａｂに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。
　バスバー１５ｃは、図１２に示すように、端子部１５ｃａ、端子部１５ｃｂ、延伸部１５ｃｃ、延伸部１５ｃｄ、延伸部１５ｃｅ及び延伸部１５ｃｆを有する。バスバー１５ｃは、一端に端子部１５ｃａを有する。バスバー１５ｃは、他端に端子部１５ｃｂを有する。端子部１５ｃａは、－Ｚ方向に延びる。端子部１５ｃａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｃを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｃａの他端は、延伸部１５ｃｃの一端に繋がる。延伸部１５ｃｃは、－Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｃｃの他端は、延伸部１５ｃｄの一端に繋がる。延伸部１５ｃｄは、－Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｃｄの他端は、延伸部１５ｃｅの一端に繋がる。延伸部１５ｃｅは、－Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｃｅの他端は、延伸部１５ｃｆの一端に繋がる。延伸部１５ｃｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｃｆの他端は、端子部１５ｃｂの一端に繋がる。端子部１５ｃｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｃｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｃに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｃａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｃを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｃｂは、基板７２ａのランド７２ａｃに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。
　バスバー１５ｄは、図１２に示すように、端子部１５ｄａ、端子部１５ｄｂ、延伸部１５ｄｃ、延伸部１５ｄｄ、延伸部１５ｄｅ及び延伸部１５ｄｆを有する。バスバー１５ｄは、一端に端子部１５ｄａを有する。バスバー１５ｄは、他端に端子部１５ｄｂを有する。端子部１５ｄａは、－Ｚ方向に延びる。端子部１５ｄａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｄを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｄａの他端は、延伸部１５ｄｃの一端に繋がる。延伸部１５ｄｃは、－Ｘ方向に延びる。延伸部１５ｄｃの他端は、延伸部１５ｄｄの一端に繋がる。延伸部１５ｄｄは、－Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｄｄの他端は、延伸部１５ｄｅの一端に繋がる。延伸部１５ｄｅは、－Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｄｅの他端は、延伸部１５ｄｆの一端に繋がる。延伸部１５ｄｆは、＋Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｄｆの他端は、端子部１５ｄｂの一端に繋がる。端子部１５ｄｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｄｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｄに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｄａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｄを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｄｂは、基板７２ａのランド７２ａｄに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。
　バスバー１５ｅは、図１２に示すように、端子部１５ｅａ、端子部１５ｅｂ、延伸部１５ｅｃ、延伸部１５ｅｄ及び延伸部１５ｅｅを有する。バスバー１５ｅは、一端に端子部１５ｅａを有する。バスバー１５ｅは、他端に端子部１５ｅｂを有する。端子部１５ｅａは、－Ｚ方向に延びる。端子部１５ｅａの一端は、図７及び図９に示すように、基板８２ａの貫通孔８２ａｅを貫通して基板８２ａに接続される。端子部１５ｅａの他端は、延伸部１５ｅｃの一端に繋がる。延伸部１５ｅｃは、＋Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｅｃの他端は、延伸部１５ｅｄの一端に繋がる。延伸部１５ｅｄは、－Ｚ方向に延びる。延伸部１５ｅｄの他端は、延伸部１５ｅｅの一端に繋がる。延伸部１５ｅｅは、＋Ｙ方向に延びる。延伸部１５ｅｅの他端は、端子部１５ｅｂの一端に繋がる。端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向に延びる。端子部１５ｅｂの他端は、図１１に示すように、基板７２ａのランド７２ａｅに接触して基板７２ａに接続される。端子部１５ｅａは、基板８２ａの貫通孔８２ａｅを貫通した状態で、基板８２ａに、はんだ付けされる。端子部１５ｅｂは、基板７２ａのランド７２ａｅに接触した状態で、基板７２ａに、はんだ付けされる。
　端子部１５ａａ、１５ｂａ、１５ｃａ、１５ｄａ及び１５ｅａは、端子部１５ａａ、１５ｂａ、１５ｃａ、１５ｄａ、１５ｅａの順で、－Ｙ方向に向かい、一列に並んで配置される。端子部１５ａｂ、１５ｂｂ、１５ｃｂ、１５ｄｂ及び１５ｅｂは、端子部１５ａｂ、１５ｂｂ、１５ｃｂ、１５ｄｂ、１５ｅｂの順で、＋Ｙ方向に向かい、一列に並んで配置される。
　バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆを有する。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを、基板７２ａと基板８２ａとの間に配置した場合と比べて、基板７２ａと基板８２ａとの間の距離を狭めることができ、電動オイルポンプ１を軸方向で小型化することができる。また、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆは、Ｚ方向に延びるので、電動オイルポンプ１を径方向で小型化することができる。
　なお、図１２では、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆは、延伸方向がＺ方向であるが、これに限られず、延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ、１５ｄｄ、１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆに代えて、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向且つＸ方向に延びる延伸部を設けてもよい。この場合でも電動オイルポンプ１を軸方向で小型化することができる。
　また、図８に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置とずれた位置である。
　図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、基板７２ａの第１の辺である辺７２ｅに位置する。また、図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置は、基板８２ａの第２の辺である辺８２ｃに位置する。軸方向と垂直な方向での辺７２ｅの向きは、軸方向と垂直な方向での辺８２ｃの向きと同じである。また、図１０に示すように、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａとの接続位置は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板８２ａとの接続位置よりも径方向内側である。
　また、図１２に示すように、端子部１５ａａ、端子部１５ｂａ、端子部１５ｃａ、端子部１５ｄａ及び端子部１５ｅａは、角柱形状であるので、加工が容易でありながら、基板８２ａの貫通孔８２ａａ、８２ａｂ、８２ａｃ、８２ａｄ及び８２ａｅへの挿入がし易く、歩留まりを向上することができる。
　また、図１２に示すように、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向の端部が、－Ｚ方向に屈曲した後に＋Ｚ方向に屈曲した形状である。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅがインサート成形された樹脂ユニット１４に対して基板７２ａを取り付ける作業は、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に基板７２ａをスライドさせることになるが、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂの＋Ｘ方向の先端が、＋Ｚ方向に屈曲しているので、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂを破損させることなく、スムーズに作業することができる。このため、樹脂ユニット１４に対して基板７２ａを取り付ける作業がし易く、歩留まりを向上することができる。また、端子部１５ａｂ、端子部１５ｂｂ、端子部１５ｃｂ、端子部１５ｄｂ及び端子部１５ｅｂは、＋Ｘ方向の端部が、－Ｚ方向に屈曲しているので、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの電気的な接続を得やすい。
＜モータユニット１００の作用・効果＞
　次に、本実施形態に係るモータユニット１００（モータ部１０、検出部７２及び制御部８２）の作用・効果について説明する。図１及び図２に示すように、モータ部１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト１１を有する。検出部７２は、シャフト１１の回転角を検出する。制御部８２は、検出部７２による検出結果に基づいてモータ部１０の作動を制御する。
＜電動オイルポンプ１の作用・効果＞
　次に、電動オイルポンプ１の作用・効果について説明する。図１及び図２に示すように、電動オイルポンプ１のモータ部１０が駆動すると、モータ部１０のシャフト１１が回転して、ポンプロータ４７のインナーロータ４７ａの回転にともなってアウターロータ４７ｂも回転する。ポンプロータ４７が回転すると、ポンプ部４０の吸入口４１から吸入されたオイルは、ポンプ部４０の収容部６０内を移動して、吐出口４２から吐出される。
（１）ここで、本実施形態に係るモータユニット１００の基板８２ａは、軸方向において基板７２ａと重なる。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続する。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部（延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ及び１５ｄｄ、延伸部１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆ）を有する。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを、基板８２ａと基板７２ａとの間に配置しない構成でありながら基板７２ａと基板８２ａとを電気的に接続することができるので、基板７２ａと基板８２ａとの間隔を狭めることができ、モータユニット１００の軸方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態によれば、小型化したモータユニット１００を提供することができる。
（２）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの、基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部は、軸方向において基板７２ａ及び基板８２ａから離れる方向に延びる延伸部（延伸部１５ａｄ、１５ｂｄ、１５ｃｄ及び１５ｄｄ、延伸部１５ａｆ、１５ｂｆ、１５ｃｆ及び１５ｄｆ）である。このため、本実施形態によれば、モータユニット１００の径方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態は、小型化したモータユニット１００を提供することができる。
（３）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置とずれた位置である。このため、本実施形態では、軸方向と垂直な方向において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置を、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置と一致させる必要がないので、基板に実装する各構成の配置の自由度が高い。これにより、本実施形態によれば、モータユニット１００を小型化することができる。
（４）また、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板７２ａとの接続位置は、基板７２ａの第１の辺である辺７２ｅに位置する。バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと基板８２ａとの接続位置は、基板８２ａの第２の辺である辺８２ｃに位置する。軸方向と垂直な方向での辺７２ｅの向きは、軸方向と垂直な方向での辺８２ｃの向きと同じである。このため、本実施形態によれば、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅの長さを縮小させることができ、モータユニット１００を小型化することができる。
（５）また、電動オイルポンプ１は、基板７２ａ及び基板８２ａを固定する台座部であるボス１４ｂ及び１４ｃを有する。例えば、樹脂ユニット１４が、ボス１４ｂ及び１４ｃを有する。ボス１４ｂ及び１４ｃは樹脂製の部材である。ボス１４ｂ及び１４ｃは、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅをインサート品として、インサート成形された。このため、本実施形態によれば、樹脂ユニット１４によって、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａ及び基板８２ａとの位置決めを容易に行うことができる。
（６）また、本実施形態では、導通性を有する導通部材１７及び１８を有する。台座部であるボス１４ｂ及び１４ｃは、導通部材１７及び１８をインサート品として、インサート成形された。このため、本実施形態によれば、導通部材１７及び１８の位置決めも容易に行うことができる。
（７）また、本実施形態において、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板７２ａとの接続位置は、バスバー１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、基板８２ａとの接続位置よりも径方向内側である。このため、本実施形態によれば、軸方向と垂直な方向において基板７２ａを基板８２ａよりも突出させずに配置することができる。このため、本実施形態によれば、軸方向と垂直な方向において基板８２ａが基板７２ａよりも広い場合に、モータユニット１００の径方向のサイズを小型化することができる。
（８）また、本実施形態において、電動オイルポンプ１は、モータユニット１００と、モータユニット１００によって駆動されるポンプ部４０と、を有する。このため、本実施形態によれば、電動オイルポンプ１の軸方向のサイズを小型化することができる。したがって、本実施形態によれば、小型化した電動オイルポンプ１を提供することができる。
　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発名とその均等の範囲に含まれる。
　本出願は、２０１８年４月２４日に出願された日本特許出願である特願２０１８－０８３３１０号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願のすべての記載内容を援用する。
　１　電動オイルポンプ
　１０　モータ部
　１１　シャフト
　１４　樹脂ユニット
　１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ　バスバー
　２０　ロータ
　２２　ステータ
　４０　ポンプ部
　４７　ポンプロータ
　５１　ポンプハウジング
　５５　ベアリング
　５９　シール部材
　６０　収容部
　７２　検出部
　７２ａ　基板
　７２ｂ　回転角センサ
　８２　制御部
　８２ａ　基板
　８２ｂ　電子部品
　７２ｃ　モータカバー
　１００　モータユニット
　Ｊ　中心軸

 

Claims (8)

  1. 　軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有するモータ部と、
    　前記モータ部の作動を制御する制御部と、
    　前記シャフトの回転角を検出する検出部と、
    　前記制御部と前記検出部とを電気的に接続する接続部材と、
    を有し、
    　前記モータ部は、
    　　前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、
    　　前記ロータと対向して配置されたステータと、
    を有し、
    　前記制御部は、
    　　第１の電子部品と、
    　　前記第１の電子部品が実装された制御基板と、
    を有し、
    　前記検出部は、
    　　第２の電子部品と、
    　　前記第２の電子部品が実装された回転角検出基板と、
    を有し、
    　前記制御基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、
    　前記回転角検出基板の面は、軸方向と垂直な方向に拡がり、
    　前記回転角検出基板は、前記シャフトよりも軸方向他方側に位置し、
    　前記制御基板は、前記回転角検出基板よりも軸方向他方側に位置し、
    　前記制御基板は、軸方向において前記回転角検出基板と重なり、
    　前記接続部材は、前記回転角検出基板と前記制御基板とを電気的に接続し、
    　前記接続部材は、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部を有する
    モータユニット。
  2. 　前記接続部材の、前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部は、軸方向において前記回転角検出基板及び前記制御基板から離れる方向に延びる延伸部である
    請求項１に記載のモータユニット。
  3. 　前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、軸方向と垂直な方向において、前記接続部材と前記制御基板との接続位置とずれた位置である
    請求項１又は２に記載のモータユニット。
  4. 　前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、前記回転角検出基板の第１の辺に位置し、
    　前記接続部材と前記制御基板との接続位置は、前記制御基板の第２の辺に位置し、
    　軸方向と垂直な方向での前記第１の辺の向きは、軸方向と垂直な方向での前記第２の辺の向きと同じである
    請求項１から３のいずれか一項に記載のモータユニット。
  5. 　前記回転角検出基板及び前記回転角検出基板を固定する台座部を有し、
    　前記台座部は、樹脂製の部材であり、
    　前記台座部は、前記接続部材をインサート品として、インサート成形された
    請求項１から４のいずれか一項に記載のモータユニット。
  6. 　導通性を有する導通部材を有し、
    　前記台座部は、前記導通部材をインサート品として、インサート成形された
    請求項５に記載のモータユニット。
  7. 　前記接続部材と前記回転角検出基板との接続位置は、前記接続部材と前記制御基板との接続位置よりも径方向内側である
    請求項１から６のいずれか一項に記載のモータユニット。
  8. 　請求項１から７のいずれか一項に記載のモータユニットと、
    　前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって前記シャフトを介して駆動されオイルを吐出するポンプ部と、を有し、
    　前記ポンプ部は、
    　　前記モータ部から軸方向一方側に突出する前記シャフトに取り付けられるポンプロータと、
    　　前記ポンプロータを収容する収容部を有したポンプハウジングと、
    を有する
    電動オイルポンプ。

     
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