JPH0930434A

JPH0930434A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH0930434A
Application number: JP20388895A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Wakao; 宏和若尾; Akiyoshi Endo; 昭良遠藤; Takenobu Nakamura; 健信中村; Yoshinori Ogiso; 好典小木曽
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1995-07-18
Filing date: 1995-07-18
Publication date: 1997-02-04
Anticipated expiration: 2015-07-18
Also published as: JP3560701B2

Abstract

(57)【要約】【課題】熱やＰＷＭ変調による放射ノイズによる影響
を少なくでき、しかも、コストダウン及び小型化を可能
とすることである。【解決手段】表面に駆動回路４及び制御回路２を設け
た金属基板８と、この金属基板８を組み込むアルミ製の
ケースＣと、金属基板８の駆動回路４側に形成した出力
軸孔９と、この出力軸孔９付近に位置させて金属基板に
形成した配線孔１０と、金属基板８の裏側すなわち駆動
回路４とは反対側に配置した電動モータのブラシ２２と
を備え、ケースＣを電動モータ３とギヤケース１との間
に機械的に組み込み、しかも、電動モータ３の出力軸を
出力軸孔９を貫通して操舵機構に連係し、また、ブラシ
２２及びスイッチング素子６を配線孔に通したピグテー
ル線２５を介して接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータによ
りアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図８、９に示す従来の電動パワーステア
リング装置では、車輪に連係するラック軸と、ハンドル
に連動するピニオン軸とを、ギヤケース１内でかみ合わ
せている。そして、このギヤケース１に電動モータ３を
設け、その出力軸をラック軸に連係させている。また、
車室にコントローラー５を設け、このコントローラー５
を上記電動モータ３に電気的に接続している。この電動
モータ３は、その電源７としてバッテリ又はオルタネー
タに接続している。そして、コントローラー５は、ハン
ドルからの入力トルクなどに応じて電動モータ３への電
流値を演算する制御回路２と、その演算値に対応する電
流を電動モータに供給する駆動回路４とを備えている。

【０００３】駆動回路４は、図９に示すように、電動モ
ータ３に接続した４つのスイッチング素子６から構成さ
れている。そして、制御回路２がこれら４つのスイッチ
ング素子６を周期的に開閉して、いわゆるＰＷＭ変調を
し、電動モータ３の出力を制御する。また、その開閉す
るスイッチを選択することによって、電動モータ３を正
転させたり逆転させたりする。なお、符号３８は、これ
らスイッチング素子６に接続した電流検出抵抗である。
このようにした制御回路２と駆動回路４とは、コントロ
ーラー５内で別々に設けられている。そして、それには
２つの理由がある。第１の理由は、駆動回路４のスイッ
チング素子６を高い周波数で開閉させると、それが発熱
してしまうが、その熱により制御回路２に悪影響を及ぼ
すということがあった。そのために、両回路を別々にし
て、駆動回路４の熱が制御回路２に影響を及ぼさないよ
うにしている。

【０００４】また、第２の理由は、ＰＷＭ変調に応じて
駆動回路４が、その周波数と同じ放射ノイズを発生す
る。この放射ノイズは、スイッチング素子とブラシとを
接続する配線が長かったり、あるいは、個々のスイッチ
ング素子６の配置間隔が大きかったりすると、さらに大
きくなる。そして、このノイズが大きくなると、制御回
路２に影響を与えてしまうことがあった。そこで、駆動
回路４と制御回路２とを別々にして、駆動回路４側のＰ
ＷＭ変調による放射ノイズが、制御回路２側に影響を及
ぼさないようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動パワー
ステアリング装置では、コントローラー５を、エンジン
ルームから離して車室に設置している。したがって、こ
れらを接続する長い配線が複数必要となり、コストが高
くなるとともに、電動パワーステアリング装置が大型化
してしまう。しかも、配線が長くなれば、それだけ電力
ロスも多くなり、上記したＰＷＭ変調による放射ノイズ
も大きくなる。特に、この放射ノイズが大きくなると、
他のコンピュータ制御機器を誤動作させるという問題が
あった。また、コントローラー５内において、駆動回路
４で発生する熱やＰＷＭ変調による放射ノイズによる影
響を避けるために、制御回路２と駆動回路４とを別々の
基板に設けると、それだけスペースが必要となり、しか
も、長い配線で両回路を接続しなければならない。その
ため、コストが高くなり、装置も大型化してしまう。こ
の発明の目的は、駆動回路で発生する熱やＰＷＭ変調に
よる放射ノイズによる影響を少なくでき、しかも、コス
トダウン及び装置の小型化を可能にする電動パワーステ
アリング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、操舵機構
を組み込んだギヤケースと、上記操舵機構に連係させた
電動モータと、電動モータに電流を供給する駆動回路
と、駆動回路に制御信号を出力する制御回路と、電動モ
ータの電源とを備えた電動パワーステアリング装置を前
提とする。そして、表面に駆動回路を設けた金属基板
と、この金属基板を組み込んだアルミ製のケースとを備
えた点に特徴を有する。第２の発明は、第１の発明にお
いて、金属基板とケースとをネジで締め付けて密着さ
せ、しかも、このネジを駆動回路上の電流検出抵抗のア
ース端子として使用した点に特徴を有する。第３の発明
は、第１あるいは第２の発明において、蓋及び金属基板
を組み込んだ本体とからなるケースと、蓋の内面に設け
るとともに、その蓋を本体に取り付けたとき、先端が金
属基板を押し付けてそれをケースに密着させる突起とを
設けた点に特徴を有する。

【０００７】第４の発明は、操舵機構を組み込んだギヤ
ケースと、上記操舵機構に連係させた電動モータと、電
動モータに電流を供給する駆動回路と、駆動回路に制御
信号を出力する制御回路と、電動モータの電源とを備
え、上記駆動回路は、電動モータのブラシに接続する複
数のスイッチング素子から構成され、制御回路がこれら
スイッチング素子を周期的に開閉してＰＷＭ変調をし
て、電動モータの出力を制御するとともに、それを正転
あるいは逆転させる構成とした電動パワーステアリング
装置を前提とする。そして、表面に駆動回路を設けると
ともに、電動モータの出力軸を通すための出力軸孔、及
びこの出力軸孔付近に位置する配線孔を形成した基板
と、この基板の裏側すなわち駆動回路とは反対面に配置
した電動モータのブラシとを備え、基板をギヤケースと
電動モータとの間に機械的に組み込む一方、上記出力軸
孔の周囲にスイッチイング素子を配置し、しかも、電動
モータの出力軸を出力軸孔を貫通して操舵機構に連係
し、また、ブラシ及びスイッチング素子を配線孔に通し
た配線を介して接続した点に特徴を有する。

【０００８】第５の発明は、操舵機構を組み込んだギヤ
ケースと、上記操舵機構に連係させた電動モータと、電
動モータに供給する電流を制御する駆動回路と、駆動回
路に制御信号を出力する制御回路と、電動モータの電源
とを備え、上記駆動回路は、電動モータのブラシに接続
する複数のスイッチング素子から構成され、制御回路が
これらスイッチング素子を周期的に開閉してＰＷＭ変調
をして、電動モータの出力を制御するとともに、それを
正転あるいは逆転させる構成とした電動パワーステアリ
ング装置を前提とする。そして、表面に駆動回路及び制
御回路を設けた金属基板と、この金属基板を組み込むア
ルミ製のケースと、金属基板の駆動回路側に形成した出
力軸孔と、この出力軸孔付近に位置させて金属基板に形
成した配線孔と、金属基板の裏面すなわち駆動回路とは
反対側に配置した電動モータのブラシとを備え、ケース
を電動モータとギヤケースとの間に機械的に組み込み、
しかも、電動モータの出力軸を出力軸孔を貫通して操舵
機構に連係し、また、ブラシとスイッチング素子とを配
線孔に通したピグテール線を介して接続した点に特徴を
有する。

【０００９】第６の発明は、第５の発明において、ブラ
シが組み込まれたブラシホルダを樹脂製とし、しかも、
このブラシホルダに金属基板の配線孔にはめ込む突部を
設けた点に特徴を有する。第７の発明は、第５あるいは
第６の発明において、金属基板とケースとをネジで締め
付けて密着させ、しかも、このネジを駆動回路上の電流
検出抵抗のアース端子として使用した点に特徴を有す
る。第８の発明は、第５〜第７のいずれか一の発明にお
いて、蓋及び金属基板を組み込んだ本体とからなるケー
スと、蓋の内面に設けるとともに、その蓋を本体に取り
付けたとき、先端が金属基板を押し付けてそれをケース
に密着させる突起とを設けた点に特徴を有する。

【００１０】

【作用】第１の発明では、駆動回路を設けた金属基板
を、アルミ製のケースに組み込んでいる。したがって、
駆動回路が発熱しても、その熱を金属基板及びケースを
介して放熱させることができる。第２の発明では、第１
の発明において、金属基板とケースとをネジで締め付け
て密着させている。そして、これらを密着させれば、さ
らに放熱効果を高めることができる。しかも、このネジ
を駆動回路上の電流検出抵抗のアース端子としても利用
するので、電流検出抵抗から直接あるいは最短でアース
へ接続でき、回路パターンでの電力損失をなくすことが
できる。さらに、このネジを介して電流検出抵抗で発生
する熱を逃せられるので、放熱性を高めることができ
る。したがって、空中に放熱するために大きくしていた
電流検出抵抗の大きさを小さくでき、それだけ基板も小
型化できる。第３の発明では、第１あるいは第２の発明
において、蓋の内面に設けた突起で金属基板を押し付
け、金属基板をケースに密着させている。そして、これ
らを密着させれば、さらに放熱効果を高めることができ
る。

【００１１】第４の発明では、基板の裏側すなわち駆動
回路とは反対面に電動モータのブラシを配置している。
そして、電動モータの出力軸の周囲にスイッチング素子
を配置しているので、その配置間隔を小さくできる。ま
た、ブラシ及びスイッチング素子を、配線孔に通した配
線を介して接続しているので、その配線を短くできる。
このようにして、スイッチング素子の配置間隔を小さく
でき、また、ブラシ及びスイッチング素子を接続する配
線を短くできれば、駆動回路で放射されるノイズを抑え
ることができる。

【００１２】第５の発明では、アルミ製のケースを、ギ
ヤボックスと電動モータとに機械的に組み付けている。
したがって、熱をギヤボックス等を介して放熱させるこ
とができ、ケースをギヤボックスに隣接して設けること
ができる。しかも、第１の発明のように、駆動回路が発
熱しても、その熱を金属基板及びケースを介して放熱さ
せることができる。また、第３の発明にように、スイッ
チング素子の配置間隔を小さくできるので、スイッチン
グ素子とブラシとを短い配線で接続でき、駆動回路で放
射ノイズがほとんど発生しない。したがって、制御回路
を駆動回路と同一の金属基板上に設けることができる。
そして、両回路を同一の基板上に設けることができれ
ば、それらを接続する配線をなくすことができ、また装
置全体を小型化できる。

【００１３】第６の発明では、第５の発明において、ブ
ラシホルダを樹脂製としたので、ブラシホルダと基板と
の間に絶縁性を有するスペーサを設ける必要がない。ま
た、ブラシホルダに設けた突部を配線孔に止めるので、
配線孔の側面部分をこの突部で覆うことができる。した
がって、この配線孔に絶縁層を設けなくても、配線がシ
ョートするのを防止できる。しかも、この突部を配線孔
に止めるだけで、ブラシの位置決めを行うことができ
る。なお、第７、第８の発明では、第２、第３の発明と
同様に、放熱効果をより高めることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜３に示すこの発明の第１実
施例では、基板として金属基板８を用いている。つま
り、基板をアルミなどの熱伝導率の高い材質で形成し、
その表面に絶縁層を設けている。そして、この金属基板
８に出力軸孔９を形成し、その両隣に一対の配線孔１０
を形成している。この一枚の金属基板８上には、次によ
うに、制御回路２と駆動回路４と設けている。つまり、
出力軸孔９を形成した側における金属基板８上に、駆動
回路４を設けている。特に、スイッチング素子６は出力
軸孔９の周囲に配置し、その配置間隔をできるだけ小さ
くしている。そして、これらスイッチング素子６を互い
にプリント配線によって接続している。また、他方の側
における金属基板８上に制御回路２を設け、これら両回
路２、４をプリント配線により接続している。このよう
にした金属基板８を、本体１１と蓋１２とからなるケー
スＣ内に組み込んでいる。

【００１５】本体１１は、アルミなどの熱伝導率の高い
材質で形成され、図２に示すようにブロック形状となっ
ている。そして、この本体１１には、金属基板８と同形
の収容穴１３を形成し、その底部に、後述する電動モー
タ３を組み付けるための組み付け孔１４を形成してい
る。したがって、収容孔１３に金属基板８をはめ込む
と、上記出力軸孔９及び配線孔１０が組み付け孔１４に
重なることになる。このようにして、金属基板８を収容
孔１３にはめ込んだら、この金属基板８をネジ３７で締
め付け、本体１１にできるだけ密着させる。なお、この
実施例では、ネジ３７を駆動回路４上の電流検出抵抗の
アース端子として利用している。したがって、コストダ
ウンが可能である。しかも、このネジ３７を介して、電
流検出抵抗３８で発生する熱を逃すことができ、コスト
ダウン及び小型化が可能となる。つまり、一般的に、抵
抗の線路が細く小さくなると、そこでの発熱量は大きく
なってしまう。しかし、ここでは、電流検出抵抗３８か
ら直接あるいは最短でアースへ接続できるので、電流検
出抵抗３８からアースまでの回路パターンが不要あるい
は最短にでき、その回路パターンで生じる電力損失を防
ぐことができる。また、電流検出抵抗３８の発熱をネジ
３７を介して放熱できるので、電流検出抵抗３８の線路
を細く小さくでき、コストダウン及び小型化が可能とな
る。なお、このネジ３７の材質としては、例えば、銅や
真鍮を用いればよい。

【００１６】上記本体１１には、同じくアルミなどの熱
伝導率の高い材質で形成された蓋１２を、Ｏリング１５
とともに取り付けている。そして、図示しないボルトで
本体１１と蓋１２とを締め付ければ、それら両者を密封
させることができる。この蓋１２には、本体１１の組み
付け孔１４に対向する位置に、シャフト孔１６を形成
し、その内部に軸受１７を設けている。また、蓋１２の
内面には、複数の押え棒１８を設けている。そして、蓋
１２をボルトで本体１１に締め付けると、この押え棒１
８の先端が金属基板８に当接し、この金属基板８を本体
１１に押し付けることになる。

【００１７】この押え棒１８の先端には樹脂製のクッシ
ョン部材１９を設けている。これは、押え棒１８の長さ
の誤差を吸収するためである。つまり、押え棒１８が長
過ぎると、蓋１２が完全に閉まらなかったり、金属基板
８を傷つけたりすることがある。反対に、短かすぎる
と、蓋１２を本体１１に取り付けても押え棒１８の先端
が金属基板８に当接せず、押え棒１８を設けた意味がな
くなってしまう。そこで、押え棒１８を少し短めにして
おいて、その先端にクッション部材１９を設けておけ
ば、確実に先端を金属基板８に当接させることができ
る。なお、蓋１２の内面には、蓋１２と本体１１とを位
置決めするため、所定の箇所に位置決め突起３１を形成
している。そして、例えば、これら位置決め突起３１
を、前記した押え棒１８の代わりに、金属基板８を押さ
えつける突起として用いてもよい。つまり、この位置決
め突起３１を長くして、その先端部を金属基板８に押し
付け、金属基板８を本体１１に密着させてもよい。ただ
し、いずれの場合も、金属基板８上の回路を構成する各
素子がない箇所に、押え棒１８あるいは位置決め突起３
１の先端を押し付けるようにしなければならない。

【００１８】金属基板８をケースＣに組み込んだら、図
３に示すように、ケースＣをギヤケース１と電動モータ
３との間に機械的に組み込み、本体１１側に電動モータ
３を組み付ける。つまり、電動モータ３を組み付け孔１
４に組み付けて、その出力軸２０を、出力軸孔９を通し
てケースＣ内を貫通させている。ケースＣの外側である
電動モータ３の出力軸２０には整流子２１を固定し、こ
の整流子２１に隣接してブラシホルダ２３を設けてい
る。つまり、金属基板８の裏面、すなわち駆動回路４を
設けた側とは反対側における組み付け孔１４内に、絶縁
性を有するスペーサ２４を設け、このスペーサ２４の上
にブラシホルダ２３を固定している。そして、このブラ
シホルダ２３にブラシ２２を組み込んで、そのブラシ２
２を整流子２１に接触させている。なお、ブラシホルダ
２３内に図示しないスプリングを設けておけば、ブラシ
２２を常に整流子２１に接触させることができるので、
出力軸２０の回転を安定させることができる。

【００１９】このようにしてブラシホルダ２３を設ける
と、ブラシホルダ２３は駆動回路４とは反対面である外
側に位置することになる。そして、これらブラシ２２と
スイッチング素子６とを、配線孔１０に通したピグテー
ル線２５で接続している。上記のようにスイッチング素
子６ブラシホルダ２３とを、金属基板８を挟んで互いに
反対側に設けたので、それらを同一面に設ける場合より
も、それらの配置間隔を小さくできる。そして、配置間
隔を小さくできるので、当然のこととしてピグテール線
２５の長さを短くできる。なお、配線孔１０を形成する
と、金属基板８のアルミがこの配線孔１０の側面に露出
してしまう。そして、ピグテール線２５がこのアルミに
触れるとショートしてしまうので、配線孔１０の内面に
も絶縁層を設けておく必要がある。

【００２０】一方、蓋１２側に、アルミなどで形成した
ギヤケース１を組み付けている。このギヤケース１内で
は、車輪を連係させたラック軸と、ハンドルに連動する
ピニオン軸とがかみ合って操舵機構を構成している。そ
して、蓋１２に設けた軸受１７により出力軸２０を支持
する一方、この出力軸２０をギヤケース１内で上記操舵
機構に連係させている。なお、駆動回路４側におけるケ
ースＣの端部には、バッテリ７に接続するためのコネク
タ２６を設けている。コネクタ２６は、端子２７と、そ
の周囲に設けた樹脂製のショート防止用の保護ケース２
８とからなり、この端子２７を駆動回路４に接続してい
る。そして、端子２７は保護ケース２８と相対回転しな
いように、キー２９で止められている。また、端子２７
と保護ケース２８との間、及び保護ケース２８と本体１
１との間にＯリング３０を組み込み、ケースＣ内に水等
が侵入するのを防止している。

【００２１】次に、第１実施例の電動パワーステアリン
グ装置の動作を説明する。図示しないハンドルを切る
と、その入力トルクや車速などに応じて、制御回路２が
アシストに必要な電動モータの出力トルクを計算し、駆
動回路４を作動させる。そして、駆動回路４のスイッチ
ング素子６が、周期的に開閉してＰＷＭ変調し、電動モ
ータ３の出力を制御するとともに、その出力軸２０を正
転あるいは逆転させる。出力軸２０が回転すれば、その
出力がギヤケース１内のラック軸に伝えられ、操舵力を
アシストすることになる。

【００２２】この第１実施例の電動パワーステアリング
装置では、金属基板８及びケースＣを熱伝導率の高いア
ルミ製にしたので、ギヤケース１をアルミ製にしたこと
と相まって、放熱性が極めて良好になる。このように放
熱性が良くなるので、例えば、制御回路２を駆動回路４
に隣接して設けても、駆動回路４の熱が制御回路２に悪
影響を及ぼさなくなる。また、このケースＣの熱は、ギ
ヤケース１や電動モータ３を介して拡散するので、制御
回路２や駆動回路４をエンジンルーム内に隣接して設け
ることができた。そして、両回路２、４を車室外、例え
ばエンジンルーム内に設けることができれば、それだけ
配線を短くすることができ、コストダウン、及び電動パ
ワーステアリング装置の小型化が可能となる。また、配
線が短くなれば、電力ロスを少なくでき、しかも、ＰＷ
Ｍ変調による放射ノイズの発生も抑えられる。

【００２３】さらに、この第１実施例では、制御回路２
と駆動回路４とを同一の金属基板８上に設けられるよう
になったが、その理由は次の通りである。つまり、駆動
回路４を構成するスイッチング素子６とブラシ２２と
を、これまで説明した構成としたので、短いピグテール
線２５で接続し、しかも、スイッチング素子６の配置間
隔をできるだけ小さくできる。そして、スイッチング素
子６とブラシ２２とを短い配線で接続でき、スイッチン
グ素子６の配置間隔を小さくできれば、駆動回路４にお
いてＰＷＭ変調による放射ノイズはほとんど発生しな
い。

【００２４】また、基板を熱伝導率の高いアルミなどの
金属製にしているので、駆動回路４が発熱しても、その
熱を金属基板８やケースＣを介して放熱させることがで
きる。しかも、この実施例では、ネジ３７や突起(押え
棒１８)により、金属基板８をできるだけケースＣに密
着させたので、さらに放熱効果を高めることができる。
このようにして、ＰＷＭ変調による放射ノイズをなく
し、また、放熱させることができるので、制御回路２と
駆動回路４とを同一の基板８上に設けても、なんら不都
合が生じない。このような理由から、この実施例では、
両回路２、４を同一の基板８上に設けたが、同一基板８
上に両回路２、４を設けることによって、それらを接続
する配線をなくすことができ、小型化及びコストダウン
が可能となる。

【００２５】図４〜７に示す第２実施例は、第１実施例
におけるブラシホルダ２３を樹脂製とするとともに、そ
の下端部に一対の突部３２を設けている。この一対の突
起３２は、基板８に形成した配線孔１０にはめ込むこと
ができ、基板８の配線孔１０を覆うことができる。さら
に、このブラシホルダ２３の内部には、スプリングガイ
ド４０を一体に形成している。つまり、図５に示すよう
に、ブラシ２２の背面にスプリングガイド４１を設け、
また、ホルダ２３内にも、ブラシ２２背面に対向する面
にスプリングガイド４０を設けている。そして、これら
スプリングガイド４０、４１に沿ってスプリング４２を
設ければ、スプリング４２が傾くことなく、電動モータ
３の出力を安定させることができる。また、ブラシホル
ダ２３には、複数の放熱孔３３を形成している。したが
って、放熱性をさらに高めることができる。そして、上
記以外の構成は、第１実施例と同様である。

【００２６】この第２実施例では、ブラシホルダ２３を
樹脂製にしたので、ブラシホルダ２３自体が絶縁性を有
する。したがって、ブラシホルダ２３と金属基板８の裏
面との間に、絶縁性を有するスペーサ２４を設ける必要
がなく、それだけ部品点数を少なくできる。このように
部品点数を少なくできれば、コストダウン及び小型化が
可能となるだけでなく、組み付け工数も少なくできる。
しかも、突部３２で配線孔１０を覆うことができるの
で、この配線孔１０に絶縁層を設けなくても、ピグテー
ル線２５がショートしてしまうことがない。さらに、突
起３２をはめ込むだけで、ブラシホルダ２３の位置を決
めることができるので、組み付け性も向上する。なお、
図６に示すように突起３２の先端に爪部３４を形成して
おけば、この爪部３４を基板８の表面に引っ掛けること
ができる。そして、例えば、突部３２が弾性を有すれ
ば、この突部３２を配線孔１０にはめ込むだけで、ブラ
シホルダ２３をしっかり固定させることができる。もち
ろん、図７に示すように、突起３２とは別に固定用突起
３９を設けてもよい。そして、突起３２とは別に固定用
突起３９を設ければ、このブラシホルダ２３をさらにし
っかりと固定することができる。ただし、この場合は、
金属基板８側にも、この固定用突起３９をはめるための
固定用孔を形成する必要がある。

【００２７】

【発明の効果】第１の発明では、駆動回路や駆動回路に
接続したピグテール線が発熱しても、その熱を金属基板
及びケースを介して放熱させることができる。第２の発
明では、第１の発明において、ネジで基板とケースとを
密着させたので、さらに放熱性を高めることができる。
しかも、このネジをアース端子として利用するので、コ
ストダウンが可能である。また、ネジを介して電流検出
抵抗で発生する熱を逃すことができるので、抵抗を小さ
くでき、さらにコストダウン及び小型化が可能となる。
第３の発明では、第１あるいは第２の発明において、突
起の先端を基板に押し付け、基板をケースに密着させた
ので、さらに放熱性を高めることができる。

【００２８】第４の発明によれば、スイッチング素子の
配置間隔を小さくでき、しかも、ブラシとスイッチング
素子とを結ぶ配線を短くできるので、駆動回路で発生す
るＰＷＭ変調による放射ノイズを抑えることができる。
したがって、このノイズによって他の機器が誤動作する
ような問題がなくなる。

【００２９】第５の発明では、第１の発明と同様に熱を
放熱させることができ、しかも、第４の発明と同様にＰ
ＷＭ変調による放射ノイズを抑えることができる。した
がって、駆動回路と制御回路とを同一の基板上に設ける
ことができる。そして、これら両回路を同一の基板上に
設けることができれば、コストダウン及び装置の小型化
が可能となる。第６の発明では、第５の発明において、
絶縁性を有するスペーサを必要としないので、コストダ
ウン及び小型化が可能である。また、ブラシホルダの突
部が、配線孔を覆う絶縁層も兼ねるので、コストダウン
が可能となる。しかも、ブラシの位置決めを簡単にでき
るので、組み付け性を向上させることができる。

【００３０】第７の発明では、第５あるいは第６の発明
において、ネジで基板とケースとを密着させたので、さ
らに放熱性を高めることができる。しかも、このネジを
アース端子として利用するので、コストダウンが可能で
ある。また、電流検出抵抗で発生する熱を逃すことがで
きるので、さらにコストダウン及び小型化が可能であ
る。第８の発明では、第５〜第７のいずれかの発明にお
いて、突起の先端を基板に押し付けて基板とケースとを
密着させたので、さらに放熱性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路２と駆動回路４とを設けた基板８を示
す図である。

【図２】蓋１２と本体１１とからなるケースＣの斜視図
である。

【図３】第１実施例の電動パワーステアリング装置の断
面図である。

【図４】第２実施例の電動パワーステアリング装置でブ
ラシホルダを示す一部断面図である。

【図５】ブラシホルダの内部を示す断面図である。

【図６】第２実施例でブラシホルダの一例を示す一部断
面図である。

【図７】第２実施例でブラシホルダの一例を示す斜視図
である。

【図８】従来例の電動パワーステアリング装置を示す図
である。

【図９】従来例の電動パワーステアリング装置の回路図
である。

【符号の説明】

１ギヤケース２制御回路３電動モータ４駆動回路６スイッチング素子８基板９出力軸孔１０配線孔１１本体１２蓋１８押え棒２２ブラシ２３ブラシホルダ３７ネジ３８電流検出抵抗Ｃケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村健信東京都港区浜松町２−４−１世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内 (72)発明者小木曽好典東京都港区浜松町２−４−１世界貿易センタービルカヤバ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵機構を組み込んだギヤケースと、上
記操舵機構に連係させた電動モータと、電動モータに電
流を供給する駆動回路と、駆動回路に制御信号を出力す
る制御回路と、電動モータの電源とを備えた電動パワー
ステアリング装置において、表面に駆動回路を設けた金
属基板と、この基板を組み込んだアルミ製のケースとを
備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】金属基板とケースとをネジで締め付けて
密着させ、しかも、このネジを駆動回路上の電流検出抵
抗のアース端子として使用したことを特徴とする請求項
２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】蓋及び金属基板を組み込んだ本体とから
なるケースと、蓋の内面に設けるとともに、その蓋を本
体に取り付けたとき、先端が金属基板を押し付けてそれ
をケースに密着させる突起とを設けたことを特徴とする
請求項１あるいは２記載の電動パワーステアリング装
置。
【請求項４】操舵機構を組み込んだギヤケースと、上
記操舵機構に連係させた電動モータと、電動モータに電
流を供給する駆動回路と、駆動回路に制御信号を出力す
る制御回路と、電動モータの電源とを備え、上記駆動回
路は、電動モータのブラシに接続する複数のスイッチン
グ素子から構成され、制御回路がこれらスイッチング素
子を周期的に開閉してＰＷＭ変調をして、電動モータの
出力を制御するとともに、それを正転あるいは逆転させ
る構成とした電動パワーステアリング装置において、表
面に駆動回路を設けるとともに、電動モータの出力軸を
通すための出力軸孔、及びこの出力軸孔付近に位置する
配線孔を形成した基板と、この基板の裏側すなわち駆動
回路とは反対面に配置した電動モータのブラシとを備
え、基板をギヤケースと電動モータとの間に機械的に組
み込む一方、上記出力軸孔の周囲にスイッチイング素子
を配置し、しかも、電動モータの出力軸を出力軸孔を貫
通して操舵機構に連係し、また、ブラシ及びスイッチン
グ素子を配線孔に通した配線を介して接続したことを特
徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】操舵機構を組み込んだギヤケースと、上
記操舵機構に連係させた電動モータと、電動モータに供
給する電流を制御する駆動回路と、駆動回路に制御信号
を出力する制御回路と、電動モータの電源とを備え、上
記駆動回路は、電動モータのブラシに接続する複数のス
イッチング素子から構成され、制御回路がこれらスイッ
チング素子を周期的に開閉してＰＷＭ変調をして、電動
モータの出力を制御するとともに、それを正転あるいは
逆転させる構成とした電動パワーステアリング装置にお
いて、表面に駆動回路及び制御回路を設けた金属基板
と、この金属基板を組み込むアルミ製のケースと、金属
基板の駆動回路側に形成した出力軸孔と、この出力軸孔
付近に位置させて金属基板に形成した配線孔と、金属基
板の裏面すなわち駆動回路とは反対側に配置した電動モ
ータのブラシとを備え、ケースを電動モータとギヤケー
スとの間に機械的に組み込み、しかも、電動モータの出
力軸を出力軸孔を貫通して操舵機構に連係し、また、ブ
ラシとスイッチング素子とを配線孔に通したピグテール
線を介して接続したことを特徴とする電動パワーステア
リング装置。
【請求項６】ブラシが組み込まれたブラシホルダを樹
脂製とし、しかも、このブラシホルダに金属基板の配線
孔にはめ込む突部を設けたことを特徴とする請求項５記
載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】金属基板とケースとをネジで締め付けて
密着させ、しかも、このネジを駆動回路上の電流検出抵
抗のアース端子として使用したことを特徴とする請求項
５あるいは６記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】蓋及び金属基板を組み込んだ本体とから
なるケースと、蓋の内面に設けるとともに、その蓋を本
体に取り付けたとき、先端が金属基板を押し付けてそれ
をケースに密着させる突起とを設けたことを特徴とする
請求項５〜７のいずれか一に記載の電動パワーステアリ
ング装置。