JP2009241786A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放熱性に良い車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１８のモータハウジング２５がモータハウジング本体２６とカバーハウジング２６０とを含む。モータハウジング本体２６の内周の円筒面２００がステータ６５を保持する。カバーハウジング２６０の外郭材２０１が円筒面２００を取り囲む。外郭材２０１および円筒面２００の間に、両者２００，２０１を熱伝導可能に接続したヒートマス２０３を充填する。モータハウジング２５の一部である第１のハウジング２３とこれに接触しギヤハウジング２２の一部を兼用する第２のハウジング２４とによって構成されるハウジングＨ内に、ＥＣＵを収容する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用操舵装置に関するものである。

車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置は、電動モータによって運転者の操舵を補助するようになっている。すなわち、各種のセンサ等によって操舵部材の操舵状態等が検出され、この検出値に基づいて制御装置が電動モータを制御することで、転舵機構に操舵補助力が付与される。
上記電動モータのモータハウジングの外郭形状は、円筒形のものが一般的である。一方、ステータを保持する円筒状の隔壁の外周とこれに対向する平たいカバーとの間に、制御装置（ＥＣＵ）の収納室を区画することが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
特開２００２−３５９９５４号公報

特許文献１では、上記の隔壁がＥＣＵの収納室とモータ室とを仕切っており、収納室内の空間には、ＥＣＵを構成するパワー回路等の発熱要素や制御回路が収納されている。
通例、電動モータは熱を持つ傾向にあり、ＥＣＵの放熱が悪くなるおそれがある。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、放熱性に優れた車両用操舵装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、操舵力を得るための電動モータ（１８）を備え、上記電動モータは、ロータ（６４）と、ロータと対向するステータ（６５）と、ステータを取り囲むモータハウジング（２５）とを含み、上記モータハウジングは、ステータを保持する円筒面（２００，２０８，２１０，２１２）と、円筒面を取り囲む外郭材（２０１）と、上記円筒面および外郭材を熱伝導可能に接続した熱伝導部材（２０３；２０６；２０７）とを含むことを特徴とするものである。

本発明では、ステータを保持する円筒面から熱伝導部材を介して外郭材に、効率的に熱が逃がすことができ、電動モータの温度上昇を抑制することができる。熱伝導部材としては、熱伝導性の良い材料として、例えばアルミニウムを含む材料（例えばアルミニウム合金）を用いることができる。
また、上記外郭材は環状をなし、外郭材の外周（２０４）の断面形状は矩形である場合がある（請求項２）。この場合、外郭材の外周の断面のなす矩形の主に四隅に、熱伝導部材を配置するので、十分な容量の熱伝導部材を配置することができ、放熱性を高めることができる。モータハウジングにおいて外郭材が設けられない部分の断面を矩形とする場合に、その矩形の大きさと同等、または同等以下の大きさの外郭形状を有する外郭材を用いることにより、電動モータの実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ放熱性を向上することができる。

また、上記熱伝導部材は、上記外郭材の内周と上記円筒面との間に充填されたヒートマス（２０３）である場合がある（請求項３）。この場合、ヒートマスおよび外郭材を含むモータハウジングの全体としての熱容量を大きくすることができるので、電動モータの温度上昇をより抑制することができる。
また、上記熱伝導部材は、上記外郭材の内周と上記円筒面との間に配置された放熱用のフィン（２０６，２０７）である場合がある（請求項４）。この場合、電動モータの実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ、放熱用のフィンによって、放熱効果を高めることができる。

また、上記電動モータの駆動を制御する制御装置（１２）を収容するハウジング（Ｈ）の少なくとも一部がモータハウジング（２５）の少なくとも一部（２３）である場合がある（請求項５）。この場合、制御装置を収容するハウジングの温度上昇を防止し、制御装置の耐久性を向上することができる。
また、上記電動モータの回転軸（３７）の軸方向（Ｘ１）に沿って見たときに、外郭材の外郭形状は、上記制御装置を収容するハウジングの外郭形状と同等または同等以下の大きさに設定されている（請求項６）。この場合、電動モータの実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ、制御装置の温度上昇を抑制して信頼性を向上することができる。ただし、制御装置を収容するハウジングの外郭形状としては、外周フランジその他の外方への出っ張り形状を含むものとする。

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。

本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト３にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。

ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤ機構などの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤ機構が用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤ（伝達機構の駆動側部材）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤ（伝達機構の従動側部材）としてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。

ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。

電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。

操舵補助機構５の概略斜視図である図２を参照して、上記の制御装置としてのＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨが、互いに接触する（例えば互いの端面を突き合わせた状態、或いは互いの端部を嵌合させた状態である）第１のハウジング２３および第２のハウジング２４によって構成されている。
すなわち、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨを構成する第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は互いに接触しており（直接に係合しており）、両ハウジング２３，２４の間に、別のハウジングが介在していない。これにより、格段の小型化が図られている。

第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第１および第２のハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされ固定ねじ９１により互いに締結されている。
一方、電動モータのモータハウジング２５は、筒状のモータハウジング本体２６と、モータハウジング本体２６を取り囲むカバーハウジング２６０と、上記の第１のハウジング２３とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第１のハウジング２３が、電動モータ１２のモータハウジング２５の少なくとも一部とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、モータハウジング２５の少なくとも一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。

また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２７と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８と、上記の第２のハウジング２４とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第２のハウジング２４が、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７および従動ギヤ収容ハウジング２８とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、ギヤハウジング２２の一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。

第１のハウジング２３の側壁としての外周壁９２の外周９２ａには、筒状突起９３が突出形成されており、その筒状突起９３内には、第１のハウジング２３の外部に臨む電気コネクタ９４が配置されている。図示していないが、電気コネクタ９４には、バッテリーからＥＣＵ１２に電源供給するための端子や、外部からの信号の入、出力用の端子が設けられている。

電動パワーステアリング装置の要部の断面図である図３を参照して、減速機構１９（伝達機構）の従動側部材としてのウォームホイール２１、および電気コネクタ９４は、減速機構１９（伝達機構）の駆動側部材としてのウォーム軸２０の中心軸線Ｃ３を含み且つウォームホイール２１の中心軸線２１ａとは平行な平面Ｑ１に対して、同側に配置されている。

この場合、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、突出部となる電気コネクタ９４および従動ギヤ収容ハウジング２８が同側に突出することになる。その結果、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
また、図２を参照して、電動モータ１８の後述する回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、電気コネクタ９４および従動ギヤ収容ハウジング２８の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。

また、回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、電気コネクタ９４およびセンサハウジング３５の互いの少なくとも一部が互いに重なり合うレイアウトとされている。これにより、実質的な小型化および省スペース化を図ることができ、車両への搭載性が向上する。
モータハウジング２５の第１のハウジング２３は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、駆動ギヤ収容ハウジング２７、従動ギヤ収容ハウジング２８および第２のハウジング２４で構成されるギヤハウジング２２は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６には、例えば非磁性の板金が用いられている。

モータハウジング本体２６は、円筒状の周壁２９と、周壁２９の一端を閉塞する底壁３０と、周壁２９の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ３１とを含む。環状のフランジ３１の周方向の一部から径方向外方に張り出したブラケット３２が設けられている。
図２、図３および図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、モータハウジング２５が、モータハウジング本体２６とカバーハウジング２６０とを含み、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６の周壁２９の内周が円筒面２００を含み、モータハウジング本体２６の周壁２９を取り囲むカバーハウジング２６０が外郭材２０１を含み、上記円筒面２００を取り囲む筒状の外郭材２０１が、円筒面２００に対して周壁２９を介して熱伝導可能に接続されている点にある。

具体的には、外郭材２０１および円筒面２００が、外郭材２０１の内周２０２および円筒面２００の間に（実質的には、外郭材２０１の内周２０２と周壁２９の外周２９ａとの間に）充填された熱伝導部材としてのヒートマス２０３および周壁２９を介して、熱伝導可能に接続されている。外郭材２０１は四角環状をなしている。すなわち、外郭材２０１の外周２０４の断面形状は矩形である。外郭材２０１の一端には、外方に突出するブラケット２０５が設けられている。

外郭材２０１およびヒートマス２０３は、熱伝導部材、例えばアルミニウムを含む材料（例えばアルミニウム合金）を用いて形成されている。外郭材２０１およびヒートマス２０３は、別部材が互いに嵌め合わされて一体に形成されていてもよいし、また、単一の材料で一体に形成されていてもよい。図３および図５に示すように、ヒートマス２０３の内周２０３ａが、モータハウジング本体２６の周壁２９の外周２９ａに嵌め合わされている。

図２を参照して、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に沿って見たときに、外郭材２０１の外郭形状が、ＥＣＵ２２を収容しているハウジングＨ（第１のハウジング２３および第２のハウジング２４に相当）の外郭形状と同等の大きさか、或いは同等以下の大きさを持つように形成されている。
外郭材２０１のブラケット２０５およびモータハウジング２５のモータハウジング本体２６の上記ブラケット３２が、両ブラケット２０５，３２のねじ挿通孔（図示せず）を挿通する固定ねじ３４によって供締めされている。固定ねじ３４が、第１のハウジング２３のねじ孔にねじ込まれることにより、外郭材２０１およびヒートマス２０３を含むカバーハウジング２６０、モータハウジング本体２６並びに第１のハウジング２３が一体に固定されている。

外郭材２０１の外郭形状には、ブラケット２０５の外郭形状も含まれている。そのブラケット２０５を含む外郭材２０１の外郭形状が、ＥＣＵ２２を収容しているハウジングＨ（第１のハウジング２３および第２のハウジング２４に相当）の外郭形状と同等の大きさか、或いは同等以下の大きさを持つように形成されている。ただし、ＥＣＵ２２を収容しているハウジングＨの外郭形状には、第１のハウジング２３のフランジ８８の外郭形状も含まれている。

また、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨを構成する第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、固定ねじ９１を用いて互いに固定されている。
ギヤハウジング２２の従動ギヤ収容ハウジング２８には、トルクセンサ１１が収容された筒状のセンサハウジング３５が連結されており、従動ギヤ収容ハウジング２８およびセンサハウジング３５は、固定ねじ３６を用いて互いに固定されている。ステアリングシャフト６が、筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８およびセンサハウジング３５内に挿通されている。

図３を参照して、電動モータ１８のモータハウジング２５に含まれる第１のハウジング２３とこの第１のハウジング２３に接触する第２のハウジング２４とによって、制御装置としてのＥＣＵ１２を収容する収容室１００が形成されている。第１のハウジング２３および第２のハウジング２４の互いの端面が突き合わされており、両端面間が環状のシール部材９５によって封止されている。

第１のハウジング２３は、収容室１００の一部を区画する第１の内壁面１０１を含み、第２のハウジング２４は収容室１００の一部を区画する第２の内壁面１０２を含み、これら第１の内壁面１０１および第２の内壁面１０２は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に対向している。
また、第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２は、環状平面により構成されており、その環状平面は、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１または上記中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２（通例、ウォーム軸２０の中心軸線Ｃ３に一致）とは直交し且つ上記中心軸線Ｃ１または上記延長線Ｃ２の回りを取り囲んでいる。

第２の内壁面１０２のなす環状平面の延長面Ｐ１が、ステアリングシャフト６を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング２８の外周面２８ａの主要部のなす円筒面Ｐ２と図３のように交差するか、または接する状態にある。具体的には、従動ギヤ収容ハウジング２８は、ステアリングシャフト６が嵌合するウォームホイール２１を取り囲んでいる。

また、制御装置としてのＥＣＵ１２は、回転軸３７の中心軸線Ｃ１または延長線Ｃ２の回りに配置されている。
電動モータ１８の回転軸３７およびウォーム軸２０が同軸上に並べて配置されており、回転軸３７およびウォーム軸２０は、互いの間に介在する継手３８を介して同軸的に動力伝達可能に連結されている。継手３８は、電動モータ１８の回転軸３７と同行回転する環状の入力部材３９と、ウォーム軸２０と同行回転する環状の出力部材４０と、入力部材３９および出力部材４０の間に介在し入力部材３９および出力部材４０を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材４１とを有している。

ウォーム軸２０は、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７の駆動ギヤ収容孔４２に収容されている。ウォーム軸２０は第１の端部２０ａおよび第２の端部２０ｂを有しており、ウォーム軸２０の軸方向の中間部にウォーム２０ｃが形成されている。
ウォーム軸２０の第１の端部２０ａは、駆動ギヤ収容孔４２の一端（電動モータ１８側の端部）の内周の軸受保持部４４に保持された第１の軸受４５によって、回転可能に支持されている。ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、駆動ギヤ収容孔４２の他端の内周の軸受保持部４６に保持された第２の軸受４７によって、回転可能に支持されている。

第１の軸受４５は、内輪４８と、外輪４９と、内輪４８および外輪４９の間に介在する複数の転動体５０とを有する転がり軸受からなる。内輪４８は、ウォーム軸２０の第１の端部２０ａに同行回転可能に保持されている。内輪４８の一方の端面は、ウォーム軸２０の外周に設けられた位置決め段部に当接している。ウォーム軸２０の第１の端部２０ａには、小径の突軸５１が延設されており、その突軸５１には、継手３８の出力部材４０が同行回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌合されている。出力部材４０は内輪４８の他方の端面に当接しており、ウォーム軸２０の上記位置決め段部と出力部材４０の間に、内輪４８が挟持されている。これにより、ウォーム軸２０に対する内輪４８の軸方向移動が規制されている。

外輪４９の一方の端面が、駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４４の一側に隣接する段部に、所定の隙間を隔てて対向している。また、駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４４の他側に隣接するねじ部に、環状の固定部材５２がねじ込まれており、固定部材５２が外輪４９の他方の端面を押圧している。これにより、外輪４９の軸方向移動が規制されている。 固定部材５２は、外周にねじが形成された筒状の本体５２ａと、本体５２ａの一端から径方向内方に延びる内方フランジ５２ｂと、本体５２ａの他端から径方向外方に延びる外方フランジ５２ｃとを有している。内方フランジ５２ｂが、外輪４９の他方の端面を押圧している。また、外方フランジ５２ｃは、ＥＣＵ１２の収容室を区画する第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２に押圧されており、これにより、固定部材５２の緩み止めが達成されている。

固定部材５２の筒状の本体５２ａ内には、継手３８の一部が収容されている。これにより、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関しての、電動パワーステアリング装置１の小型化が達成されている。
第２の軸受４７は、内輪５３と、外輪５４と、内輪５３および外輪５４の間に介在する複数の転動体５５とを有する転がり軸受からなる。内輪５３は、ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂに同行回転可能に保持されている。内輪５３の一方の端面は、ウォーム軸２０の外周に設けられた位置決め段部に当接している。これにより、ウォーム軸２０に対する内輪５３の軸方向移動（第１の軸受４５側への移動）が規制されている。

駆動ギヤ収容孔４２の軸受保持部４６に隣接する、駆動ギヤ収容孔４２の入口部に、ねじ部５６が形成されており、そのねじ部５６に、第１および第２の軸受４５，４７に一括して予圧を付与するための予圧付与部材５７がねじ込まれている。予圧付与部材５７は、円板状の本体５８を有しており、本体５８の外周には、上記ねじ部５６に螺合するねじ部５９が形成されている。また、本体５８の一方の端面に、第２の軸受４７の外輪５４の一方の端面を押圧する環状凸部６０が形成されている。

本体５８の他方の端面には、当該予圧付与部材５７を回動操作するための工具を係合する、例えば断面多角形形状の工具係合孔６１が形成されている。また、本体５８のねじ部５９に螺合されたロックナット６２によって、予圧付与部材５７が止定されるようになっている。
ウォーム軸２０の第１および第２の端部２０ａ，２０ｂを支持する第１および第２の軸受４５，４７は、何れも公知のシール軸受により構成されている。具体的には、転動体の軸方向Ｘ１の両側において、内輪と外輪の間を密封するシール部材６２を備えており、そのシール部材６２は、内輪または外輪の何れか一方に固定される。また、シール部材６２は他方に摺接するリップを有している。

ウォーム軸２０の両端を支持する第１および第２の軸受４５，４７がシール軸受により構成されているので、ギヤハウジング２２内のグリース等の潤滑剤が、ＥＣＵ１２を収容する収容室１００側へ漏れ出ることがない。ただし、収容室１００内の密封性を高めるために、例えば、固定部材５２の本体５２ａの外周のねじ部とこれに螺合するねじ部との間に、液体パッキンを介在させてもよい。

本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５を含む。
ロータ６４は、回転軸３７の外周に同行回転可能に取り付けられた環状のロータコア６６と、ロータコア６６の外周に同行回転可能に取り付けられた例えば環状の永久磁石からなるロータマグネット６７とを有している。ロータマグネット６７には、複数の磁極が周方向に並べて配置されている。これらの磁極は、ロータ６４の周方向に関して、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わるようにされている。

ステータ６５は、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６の内周の円筒面２００に固定されている。ステータ６５は、モータハウジング本体２６の内周の円筒面２００に固定されたステータコア６８と、複数のコイル６９とを含む。ステータコア６８は、環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル６９は対応するティースに巻回されている。

また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３とにより区画されるモータ室７０内には、環状またはＣ形形状をなすバスバー７１が収容されている。各ティースに巻回されたコイル６９は、バスバー７１と接続されている。バスバー７１は、各コイル６９と電流印加線との接続部に用いられる導電接続材であり、バスバー７１は、各コイル６９に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材として機能する。

また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３とにより区画されるモータ室７０内には、ロータ６４の回転位置を検出するための回転位置検出装置７２が収容されている。回転位置検出装置７２は、第１のハウジング２３に固定されたステータ７３と、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられたロータ７４とを有している。回転位置検出装置７２としては、例えばレゾルバを用いることができる。また、ホール素子を用いることもできる。

回転位置検出装置７２は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して電動モータ１８のロータ６４のロータコア６６と、第２のハウジング２４との間に配置されていればよい。したがって、本実施の形態のように、モータ室７０内に配置されていてもよいし、ＥＣＵ１２の収容室１００を区画する第１のハウジング２３の中央に設けられた後述する筒状部８９内に配置されていてもよい。

また、回転軸３７は、モータハウジング２５の一部とＥＣＵ１２を収容するハウジングの一部とを兼用する第１のハウジング２３によって保持された第３の軸受７５および第４の軸受７６によって、回転可能に支持されている。第３および第４の軸受７５，７６は、第１および第２の軸受４５，４７と同じ構成のシール軸受により構成されている。
ＥＣＵ１２の収容室１００を区画するハウジングＨの一部である第１のハウジング２３は、収容室１００とモータ室７０とを仕切る仕切り壁７７を底壁として含んでいる。この仕切り壁７７に、上記第１の内壁面１０１が設けられている。仕切り壁７７の外周の近傍からモータハウジング本体２６側に向かって筒状突起１０４が延びており、その筒状突起１０４の外周に、モータハウジング本体２６の一端が嵌合されている。

また、仕切り壁７７は、上記の第３の軸受７５の外輪を保持するための保持孔１０５を有している。仕切り壁７７からモータハウジング本体２６側に向けて延びる筒状突起１０６が形成されている。筒状突起１０６は上記保持孔１０５とは同軸的に形成されている。筒状突起１０６は、モータハウジング本体２６に係合する上記の筒状突起１０４よりも小径に形成されている。この筒状突起１０６の内周には、回転位置検出装置７２のステータ７３が固定されている。

また、仕切り壁７７から第２のハウジング２４側に向けて延びる筒状部８９が形成されている。筒状部８９は上記の保持孔１０５とは同軸的に形成されている。筒状部８９内の内周には、上記の第４の軸受７６の外輪が保持されている。筒状部８９の一端には、径方向内方に延びる環状フランジ１０７が延設されており、第４の軸受７６の外輪の一端が環状フランジ１０７に当接することにより、筒状部８９に対する第４の軸受７６の外輪の軸方向移動が規制されている。

一方、第４の軸受７６の内輪は、回転軸３７の外周に形成された環状の位置決め段部と、継手３８の入力部材３９の端面との間に挟持されており、これにより、回転軸３７に対する第４の軸受７６の内輪の軸方向移動が規制されている。
収容室１００には、ＥＣＵ１２の一部を構成するパワー基板７８および制御基板７９が収容され保持されている。パワー基板７８には、電動モータ１８を駆動するためのパワー回路の少なくとも一部（例えばＦＥＴなどのスイッチング素子）が実装されている。上記の各コイル６９と接続されたバスバー７１は、第１のハウジング２３の上記仕切り壁７７を挿通して収容室１００内に進入するバスバー端子８０を介して、パワー基板７８に接続されている。

また、回転位置検出装置７２が、第１のハウジング２３の仕切り壁７７を挿通して収容室１００内に進入するバスバー端子８１を介して、制御基板７９に接続されている。
収容室１００内において、パワー回路が実装されたパワー基板７８は、第１の内壁面１０１および第２の内壁面１０２のうち第１の内壁面１０１に相対的に近接して配置されている。すなわち、上記の仕切り壁７７は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関しての厚みｔ１が相対的に厚い厚肉部７７ａと相対的に薄い薄肉部７７ｂとを含んでいる。厚肉部７７ａは、収容室１００内に突出するように設けられている。

上記のパワー基板７８は、厚肉部７７ａにおける第１の内壁面１０１に近接して或いは本実施の形態のように接触して配置されている。具体的には、第１の内壁面１０１において、厚肉部７７ａの部分が、パワー基板７８を受ける座部１０３となっている。
本実施の形態では、パワー基板７８は厚肉部７７ａにおける第１の内壁面１０１に対して熱伝導可能に接触しており、上記の厚肉部７７ａは、パワー基板７８の熱を逃がすためのヒートシンクとして機能している。

継手３８の入力部材３９は、電動モータ１８の回転軸３７の端部に同行回転可能に嵌合する筒状部３９ａを有しており、制御基板７９は、入力部材３９の筒状部３９ａの周囲に配置されている。具体的には、制御基板７９の中央の挿通孔７９ａに、筒状部３９ａが挿通されている。
制御基板７９は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２とパワー基板７８との間に配置されている。パワー基板７８および制御基板７９は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して所定の間隔を隔てて配置されている。また、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１に沿う方向に関して、制御基板７９および継手３８の互いの少なくとも一部が重なるようにレイアウトされている。

収容室１００内において、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の薄肉部７７ｂと制御基板７９との間に形成される収容空間Ｓ１は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、十分な高さを有している。図３では図示していないが、この収容空間Ｓ１には、後述する図４に示すコンデンサ８５やリレー８６等の背の高い部品が収容されており、収容室１００内の空間の有効利用が図られている。

次いで、分解斜視図である図４を参照して、上記のパワー基板７８には、電動モータ１８を駆動するためのパワー回路８２が実装されている。パワー基板７８に実装されるパワー回路８２には、発熱要素としての複数のＦＥＴ８３（電解効果型トランジスタ）が含まれている。パワー基板７８は、片面に回路が実装された多層基板からなり、その多層基板は、ヒートシンクとしての厚肉部７７ａに対して面接触する例えばアルミニウム板からなる高熱伝導板（図示せず）を含んでいる。

また、上記の制御基板７９には、電動モータ１８を駆動するパワー回路８２を制御するための制御回路８４が実装されている。制御基板７９に実装された制御回路８４は、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１（または中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２）の回りに配置されている。制御回路８４には、パワー回路８２の各ＦＥＴ８３を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵとが含まれている。また、ＥＣＵ１２は、電動モータ１８に流れる電流のリップルを除去するための複数のコンデンサ８５や、必要に応じて電動モータ１８に流れる電流を遮断するためのリレー８６、その他の非発熱要素を有している。非発熱要素としてのコンデンサ８５およびリレー８６等は、図示しない環状の合成樹脂製のホルダによって支持されたサブアセンブリを構成しており、第１のハウジング２３に対して一括して取り付け操作が行えるようになっている。

第１のハウジング２３は、一端が開放した概ね四角箱型の部材である。具体的には、第１のハウジング２３は、一端が開放した概ね四角箱型の本体８７を備えている。本体８７は、概ね四角環状をなす外周壁９２と、外周壁９２の一端から径方向外方に向けて張り出した四角環状のフランジ８８と、底壁としての上記仕切り壁７７とを有している。
収容室１００内において、仕切り壁７７の中央部には、本体８７の開放側（第２のハウジング２４側）に向かって延びる筒状部８９が形成されている。外周壁９２は、仕切り壁７７の外周縁から延設されており、筒状部８９を取り囲んでいる。本体８７および筒状部８９は、単一の部材で一体に形成されている。

フランジ８８の端面８８ａ（図４では、上面）は、平面にされている。この端面８８ａに上記のシール部材９５が接触することになる。また、フランジ８８は、径方向外方に向かって突出する複数（本実施の形態では一対）のブラケット状の取付部９６を有している。各取付部９６には、当該取付部９６をその厚み方向に貫通するねじ挿通孔９７が形成されている。各ねじ挿通孔９７には、第１および第２のハウジング２３，２４を締結するための上記の固定ねじ９１が挿通される。

四角環状をなす外周壁９２は、４つの側壁１１１〜１１４を有しており、対向する一対の側壁１１１，１１３の端部に、上記取付部９６が延設されている。また、上記ヒートシンクとして機能する、仕切り壁７７の厚肉部７７ａは、上記取付部９６が延設された１つの側壁１１１の内面に連続して形成されている。
第１の内壁面１０１のうち、厚肉部７７ａにおける部分が、パワー基板７８を受ける座部１０３を構成している。座部１０３は、発熱要素としてのＦＥＴ８３を有するパワー基板７８に、熱伝導可能に接触している。発熱要素の熱は、パワー基板７８から、ヒートシンクを構成する厚肉部７７ａおよび取付部９６を介して、第２のハウジング２４とは一体のギヤハウジング２２側へ逃がされる。

固定ねじ９１による締結に用いられる取付部９６では、フランジ８８の他の部分と比較して、第２のハウジング２４に対する接触面積が広くなっている。その取付部９６が設けられた側壁１１１に連続して、熱容量の大きいヒートシンクとなる厚肉部７７ａを設けてある。
本実施の形態によれば、ステータ６５を保持するモータハウジング本体２６の内周の円筒面２００から、モータハウジング本体２６の周壁２９、および熱伝導部材としてのヒートマス２０３を介して外郭材２０１に、効率的に熱が逃がすことができるので、電動モータ１８の温度上昇を抑制することができる。

特に、モータハウジング本体２６の周壁２９を取り囲むカバーハウジング２６０が、環状の外郭材２０１を含み、外郭材２０１の外周２０４の断面形状が矩形である。その矩形の主に四隅に、熱伝導部材としてのヒートマス２０３を配置するので、十分な容量のヒートマス２０３を配置することができ、放熱性を高めることができる。
ＥＣＵ１２を収容するハウジングＨの一部を構成する第１のハウジング２３（モータハウジング２５において外郭材が設けられない部分に相当）の断面を、本実施の形態のように矩形とする場合に、その矩形の大きさと同等、または同等以下の大きさの外郭形状を有する外郭材２０１を用いることにより、電動モータ１８の実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ放熱性を向上することができる。

しかも、外郭材２０１と上記円筒面２００との間に、ヒートマス２０３が充填されているので、モータハウジング２５の全体として、熱容量を大きくすることができるので、電動モータ１８の温度上昇をより抑制することができる。ひいてはＥＣＵ１２の温度上昇を抑制して、信頼性を向上することができる。
また、モータハウジング２５の少なくとも一部である第１のハウジング２３と、これに接触する第２のハウジング２４とによって、ＥＣＵ１２の収容室１００を形成している。すなわち、第１のハウジング２３および第２のハウジング２４の間に、別のハウジングを介在させないので、小型化を達成することができる。したがって、車両への搭載性が良い。

しかも、電動モータ１８のロータ６４の回転位置を検出する回転位置検出装置７２を、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動モータ１８のロータ６４と第２のハウジング２４との間に配置したので、回転位置検出装置７２をＥＣＵ１２に近づけて配置することができる。その結果、回転位置検出装置７２およびＥＣＵ１２を、経路長の短い内部配線としてのバスバー端子８１によって容易に接続することができる。したがって、経路長の長い外部配線が用いられる従来の場合と比較して、電波ノイズの影響を受け難くなる。また、外部配線のための配線部材を削減することができる。

また、収容室１００の一部を区画する第２のハウジング２４の第２の内壁面１０２が、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１（またはその延長線Ｃ２）とは直交し且つ中心軸線Ｃ１（またはその延長線Ｃ２）の回りを取り囲む環状平面を含んでいる。すなわち、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、収容室１００内へ不必要な出っ張りがない。したがって、収容室１００が上記軸方向Ｘ１に関して小型であっても、収容室１００として十分な内容積を確保することができ、可及的に電動パワーステアリング装置１を小型化することができる。

また、上記第２のハウジング２４が、電動モータ１８の動力を転舵機構４に伝達する伝達機構としての減速機構１９が収容されたギヤハウジング２２であるので下記の利点がある。すなわち、ＥＣＵ１２は、通例、本実施の形態のようにパワー基板７８に実装されたスイッチング素子（ＦＥＴ８３）等の発熱要素を含んでいる。一方、減速機構１９は殆ど発熱しない。このような減速機構１９を収容したギヤハウジング２２を介して、上記の発熱要素からの熱を収容室１００の外部へ効果的に放出することができる。

また、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１に沿う方向に関して、制御基板７９および継手３８の互いの少なくとも一部が重なるように配置されているので、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。
第２の内壁面１０２のなす環状平面の延長面Ｐ１が、操舵力を伝達するための軸（本実施の形態ではステアリングシャフト６に相当）を取り囲む筒状部としての従動ギヤ収容ハウジング２８の外周面２８ａの主要部のなす円筒面Ｐ２と図３のように交差するか、または接する状態にある。したがって、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、収容室１００を、ステアリングシャフト６側に十分に近づけて配置することになり、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。

なお、操舵力を伝達するための軸としては、上記のステアリングシャフト６に限らず、転舵機構４としてのラックアンドピニオン機構のピニオン軸１３であってもよいし、また、ラック軸１４であってもよい。前者の場合、ピニオン軸１３を取り囲む筒状のピニオンハウジング（図示せず）の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面Ｐ１とが交差または接することになる。また、後者の場合、ラック軸１４を取り囲む筒状のラックハウジング（図示せず）の外周面の主要部のなす円筒面と、上記延長面Ｐ１とが交差または接することになる。

また、制御装置としてのＥＣＵ１２を、電動モータ１８の回転軸３７の中心軸線Ｃ１または上記中心軸線Ｃ１の延長線Ｃ２の回りに配置したので、収容室１００の内部のスペースをＥＣＵ１２の配置に有効に利用することができ、ひいては、回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、電動パワーステアリング装置１をより小型にすることができる。
また、上記第１のハウジング２３は、収容室１００とモータ室７０とを仕切る仕切り壁７７を含み、パワー基板７８が仕切り壁７７の第１の内壁面１０１に相対的に近接して設けられている。特に、パワー基板７８が、仕切り壁７７の厚肉部７７ａにおける、第１の内壁面１０１に対して熱伝導可能に接触している。したがって、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の厚肉部７７ａをヒートシンクとして利用して、ＦＥＴ８３等の発熱要素を有するパワー基板７８の熱を第１のハウジング２３からこれに接触する第２のハウジング２４側へ効果的に逃がすことができる。

収容室１００内において、第１のハウジング２３の仕切り壁７７の薄肉部７７ｂに対向する収容空間Ｓ１は、電動モータ１８の回転軸３７の軸方向Ｘ１に関して、十分な高さを有しているので、この収容空間Ｓ１には、図４に示すコンデンサ８５やリレー８６等の背の高い部品を収容することにより、収容室１００内の空間の有効利用が図られている。
上記の実施の形態では、第２のハウジング２４およびギヤハウジング２２を兼用するようにしたが、これに限らず、第２のハウジング２４およびセンサハウジング３５を兼用するようにしてもよい。

また、図示していないが、ステアリングホイール２の操舵角を検出する操舵状態検出センサとしての操舵角センサを収容したハウジングと上記の第２のハウジングとが兼用された構成であってもよい。
また、ヒートマス２０３に代えて、図６に示すように、回転軸３７の軸方向Ｘ１（紙面と直交する方向）に延びる例えば板状の複数の放熱用のフィン２０６を有するカバーハウジング２６１を用いてもよい。フィン２０６は、外郭材２０１の内周２０２とモータハウジング２５のモータハウジング本体２６の周壁２９の外周２９ａとの間に配置され、周壁２９の内周の円筒面２００および外郭材２０１に熱伝導可能に接続されている。具体的には、フィン２０６は外郭材２０１と単一の材料で一体に形成され、周壁２９の外周２９ａに嵌め合わされている。本実施の形態においても、電動モータ１８の実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ、放熱用のフィン２０６によって、放熱効果を高めることができる。

なお、モータハウジング本体２６がアルニウムを含む材料で形成される場合、フィン２０６は、カバーハウジング２６１の外郭材２０１およびモータハウジング本体２６の何れか一方または双方と単一の材料で形成することができる。
また、図６に示す放熱用のフィン２０６に代えて、図７に示す放熱用のフィン２０７を有するカバーハウジング２６２を用いるようにしてもよい。フィン２０７は、回転軸３７の軸方向Ｘ１とは直交する方向に延びている。フィン２０７は、外郭材２０１の内周２０２とモータハウジング２５のモータハウジング本体２６の周壁２９の外周２９ａとの間に配置され、周壁２９の内周の円筒面２００および外郭材２０１に熱伝導可能に接続されている。具体的には、フィン２０７は外郭材２０１と単一の材料で一体に形成され、周壁２９の外周２９ａに嵌め合わされている。本実施の形態においても、電動モータ１８の実質的な設置スペースの増大を抑制しつつ、放熱用のフィン２０７によって、放熱効果を高めることができる。

上記の図３の実施の形態の変更例として、図８に示すように、ヒートシンク２０３および外郭材２０１を有するカバーハウジング２６３を設け、上記ヒートシンク２０３の内周に形成された円筒面２０８をステータ６５のステータコア６８に嵌合させ、上記円筒面２０８によってステータ６５を保持している。すなわち、ヒートシンク２０３自体によってステータ６５を支持している。

図８の実施の形態においても、図３の実施の形態と同じ効果を奏することができ、さらに、モータハウジング２５の構造を簡素化できるとともに、放熱性をより向上することができる。
また、図９に示すように、ステータ６５を支持する円筒面２０８を有するヒートシンク２０３と、外郭材２０１とが単一の材料で一体に形成されたカバーハウジング２６４を用いてもよい。この場合、モータハウジング２５の構造をより簡素化することができ、また、放熱性をより一層向上することができる。

また、図６の実施の形態の変更例として、図１０に示すように、カバーハウジング２６５に、フィン２０６とは単一の材料で一体に形成された筒状部２０９を設けるようにし、その筒状部２０９の内周の円筒面２１０によって、ステータ６５のステータコア６８を嵌合保持するようにしてもよい。この場合、モータハウジング２５の構造をより簡素化することができ、また、放熱性をより一層向上することができる。

また、図７の実施の形態の変更例として、図１１に示すように、カバーハウジング２６６に、フィン２０７とは単一の材料で一体に形成された筒状部２１１を設けるようにし、その筒状部２１１の内周の円筒面２１２によって、ステータ６５のステータコア６８を嵌合保持するようにしてもよい。この場合、モータハウジング２５の構造をより簡素化することができ、また、放熱性をより一層向上することができる。

本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。

また、上述の実施形態では、本発明が、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。

また、ＥＣＵ１２のパワー基板７８および制御基板７９の少なくとも一部を樹脂でモールドするようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、電動モータ１８として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ１８として用いてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 操舵補助機構の概略斜視図である。 電動モータの軸方向に沿って切断された、操舵補助機構の図解的な断面図である。 第１のハウジングおよびこれに収容されるＥＣＵの部品の分解斜視図である。 電動モータのモータハウジングの概略平面図である。 本発明の別の実施の形態における電動モータのモータハウジングの概略平面図である。 本発明のさらに別の実施の形態における電動モータのモータハウジングの概略断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態における電動モータの軸方向に沿って切断された、操舵補助機構の図解的な断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態における電動モータの軸方向に沿って切断された、操舵補助機構の図解的な断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態における電動モータのモータハウジングの概略平面図である。 本発明のさらに別の実施の形態における電動モータのモータハウジングの概略断面図である。

符号の説明

１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、４…転舵機構、５…操舵補助機構、１２…ＥＣＵ（制御装置）、１８…電動モータ、Ｈ…（制御装置を収容する）ハウジング、２３…第１のハウジング（モータハウジングの少なくとも一部）、２４…第２のハウジング、２５…モータハウジング、２６…モータハウジング本体、３７…回転軸、Ｘ１…（回転軸の）軸方向、６４…ロータ、６５…ステータ、６８…ステータコア、２００，２０８，２１０，２１２…円筒面、２０１…外郭材、２０２…（外郭材の）内周、２０３…ヒートマス（熱伝導部材）、２０４…（外郭材の）外周、２０６…（放熱用の）フィン（熱伝導部材）、２０７…（放熱用の）フィン（熱伝導部材）、２０９，２１１…筒状部、２６０，２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６…カバーハウジング

Claims (6)

1. 操舵力を得るための電動モータを備え、
   上記電動モータは、ロータと、ロータと対向するステータと、ステータを取り囲むモータハウジングとを含み、
   上記モータハウジングは、ステータを保持する円筒面と、円筒面を取り囲む外郭材と、上記円筒面および外郭材を熱伝導可能に接続した熱伝導部材とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
2. 請求項１において、上記外郭材は環状をなし、外郭材の外周の断面形状は矩形であることを特徴とする車両用操舵装置。
3. 請求項１において、上記熱伝導部材は、上記外郭材の内周と上記円筒面との間に充填されたヒートマスであることを特徴とする車両用操舵装置。
4. 請求項１において、上記熱伝導部材は、上記外郭材の内周と上記円筒面との間に配置された放熱用のフィンであることを特徴とする車両用操舵装置。
5. 請求項１から４の何れか１項において、上記電動モータの駆動を制御する制御装置を収容するハウジングの少なくとも一部がモータハウジングの少なくとも一部であることを特徴とする車両用操舵装置。
6. 請求項５において、上記電動モータの回転軸の軸方向に沿って見たときに、外郭材の外郭形状は、上記制御装置を収容するハウジングの外郭形状と同等または同等以下の大きさに設定されていることを特徴とする車両用操舵装置。

Images