WO2004110848A1

WO2004110848A1 - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2004110848A1
Application number: PCT/JP2004/008582
Authority: WO
Inventors: Atsushi Maeda; Kazuo Chikaraishi
Original assignee: Nsk Ltd.; Nsk Steering Systems Co., Ltd.
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2004-12-23
Also published as: JPWO2004110848A1

Abstract

　動力補助用の電動モータと、該電動モータを制御するための電子制御ユニットと、該電動モータの回転駆動を操舵機構に伝達するためのギヤ機構とを備え、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、電動モータ、電子制御ユニットおよびギヤ機構の構成物品のうち、少なくともいずれかの空気に露出している部分に該部分の被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆している。

Description

明細書電動パワーステアリング装置技術分野

本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。背景技術

自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシス卜を行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ボンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。

そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（E l ec t r i c Power St eer ing, 以下 E P Sと記す）が近年注目されている。 E P Sには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モー夕が操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。

E P Sでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、減速機である動力伝達機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。

ところで、操舵軸を電動モータの回転力で動力付勢する E P Sにおいては、電動モータの回転を減速して、付勢トルクを大きくする減速機には、高減速比が可能で、入出力軸が食い違い軸となり、レイアウト性に優れることから、一般的にウォームギヤ減速機が採用されている。

この動力伝達機構（減速機）として、ウォームギヤ機構を用いた E P Sでは、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが嚙合してあり、このゥオームホイールは、操舵機構の出力軸（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。

歯車減速機においては、円滑に回転伝達を行う為には、バックラッシュが不可欠であるが、バックラッシュがあると反転時、歯面が打撃され打音が発生してしまうといったことがある。

E P Sにおいては、この打音を低減し、かつ円滑な回転伝達を行う為、金属製ウォームと、歯部が合成樹脂材料からなるウォームホイールとの組合せが一般的に用いられている。

しかしながら、ウォームギヤ減速機は、食い違い軸の回転を伝達する機構であり、ウォームとウォームホイールとの歯面は、滑り接触による伝達となっており、それ故、滑り損失が生じる。操舵装置用に逆作動が可能なギヤ諸元とした場合においても、伝達効率は 9 0 %程度となっている。

また、 1 0 %の損失は、嚙合い部での発熱となり、伝達動力が多いほど、発熱量も比例して大きくなるが、ウォームホイールの歯部は、樹脂製で熱伝導率が金属に比べて悪く熱が逃げ難いので、ウォームとウォームホイールとの嚙合い部温度は、非常に上昇しやすくなつている。

この嚙合い部温度が高くなると、樹脂の強度低下によって摩耗が大きくなる。また、潤滑グリースの劣化も進行する。潤滑グリースの劣化により一度、潤滑不良が発生すると、歯面の摩擦係数が大きくなり、更に発熱量が増えるという悪循環で、急激に樹脂歯部の摩耗が増大し寿命が短くなつてしまうという問題があつた。

ところで、図 1 7は、従来に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図 1 8は、図 1 7に示したピニオンアシスト式電動パヮ一ステアリング装置の要部の横断面図である。

図 1 7及び図 1 8に示すように、ピニオンアシスト式電動パヮ一ステアリング装置では、該装置への入力軸であるスタブシャフト 1の車両前方側には、ピニォン軸から成る出力軸 5が連結してある。スタブシャフト 1は後端で、ステアリングホイール（図示なし）を固設したステアリングシャフト（図示なし）に接続されている。出力軸 5 (ピニオン軸）には、ステアリングギヤ機構のラック 2が嚙合してある。ラック 2は、弾性体 3等により出力軸（ピニオン軸） 5に向けて弾性的に付勢して常時押圧してある。

出力軸 5には、トーシヨンバー 1 aの基端が圧入固定してあり、このトーションバー l aは、中空に形成した入力軸 1の内部を延在して、その先端が入力軸 1 の端部に固定してある。 ―

入力軸 1の車両前方側には、トルク検出用の溝 4が形成してあり、これらの溝 4の径方向外方には、トルクセンサ一のスリーブ 7が配置してある。スリーブ 7 の径方向外方には、コイル 6や基板等が設けてある。なお、これらに、隣接して、センサー基板 3 0がセンサハウジング 4 0に固設してある。

出力軸 5には、ブラシレスモー夕 Mの出力軸に連結されたウォーム 8に嚙合したウォームホイール 9が取付けてある。ウォームホイール 9の歯部 9 aは、芯金 9 bに合成樹脂を被覆して形成してある。

ウォームホイール 9を収納しているギヤハウジング 1 0には、ブラシレスモ一夕 Mのモ一タケ一ス 1 1が連結してあり、モータケース 1 1の内側には、積層鉄心にコイルを卷回して構成されたステ一夕 1 2が設けてある。

積層鉄心で構成されたブラシレスモー夕 Mのロー夕 1 3の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 14が取付けてある。

口一夕 13の支持軸 13 aと、ウォーム 8の支持軸 8 aとは、スプライン嵌合部により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。なお、ウォーム 8の支持軸 8 aは、一対の軸受 15, 16により、ギヤハウジング 10に、そして口一夕 13の駆動軸は、一対の軸受 17, 18により、モー夕ケース 1 1にそれぞれ、回転自在に支持してある。また、出力軸 5は、一対の軸受 19， 20によりギヤハウジング 10に回転自在に支持してあり、入力軸 1 は、軸受 21により、それぞれギヤハウジング 10に一体のセンサハウジング 4 0に回転自在に支持してある。

運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、図示なきアッパーコラム、センサハウジング 40に回転自在に支持された入力軸 1、トーシヨンバ一 l a、出力軸 5、ラックアンドピニオン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。

また、ブラシレスモータ Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイ一ル 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモー夕 Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

従来例を示す図 17及び図 18において、それぞれ矢印はギヤ嚙合い部での伝達損失が変換された熱の伝達経路を表している。

伝達経路は、

a) ウォーム（8) →ペアリング (15, 16) →ギヤハウジング（10) b) ホイールの歯部（9 a) →ホイールの芯金（9 b) →出力軸（10)、入力軸（1) →ベアリング（19, 20, 21) →ギヤハウジング（10)

の 2経路ある。

従来、一般のサ一ポモ一夕における放熱方法では、アルミジャケットで覆い、放熱フィン +強制空冷、水冷ジャケットなどで放熱を行つており、ヨークからの放熱は、公用技術となっている。

ブラシレスモータにおいても、ブラシモータと異なり、モータケースに一体又は別体に構成されたヨーク内側の固定子側に発熱部である巻線が設けられている為、モータケースから直接放熱する手段として、上記方法が一般に用いられている。

しかしながら、 E P S用ブラシレスモ一夕では、既存技術での冷却は、冷却要素により大型化してしまい、搭載が困難であり、ファンによる騒音があり、コストが大幅に上昇してしまう等の問題がある。

また、使用温度範囲が広い為、ステ一夕とモ一夕ケースとを確実に固定する為に、モー夕ケースは、ステ一夕と熱膨張係数がほぼ等しい鉄系材料とされ、低コストに製造する為に深絞りにて製作される。よって、放熱フィン形状を作ることも、困難であり、放熱性が劣っていた。

ブラシレスモータの放熱性が悪いと、ブラシレスモータの出力を維持する為にはブラシレスモータを大きくせざるを得ず、レイアウト性が悪くなり、レイァゥト性を良くする為に、ブラシレスモー夕を小型にするのであれば、高出力が出せないという問題があった。

なお、関連公報特開平 0 8— 1 6 4 8 6 1として、モー夕フランジに放熱フィンを設けたものがあるが、当該公報では、モータケースからモータフランジへ熱が伝達した後でないと、放熱効果が薄い為、モー夕ケースの熱伝導率が低いと、モータフランジに熱が伝達しにくく、モー夕が昇温してしまい、小型で高出力なブラシレスモータを製作することが出来ないという問題があった。

さらにまた、従来、一般的に、 E P Sの各要素（電動モ一夕、 E C U (電子制御ユニット）、及び、減速機）の放熱方法としては、空冷、又は、ヒートシンクによる熱の分散と空冷との併用、等の公用技術がある。

しかしながら、小型化を狙う E P Sにおいて、発熱源である電動モータと、 E C U (電子制御ユニット）と、減速機とは、互いに近接しており、一要素が放熱されても、輻射熱によつて他要素に熱が伝わつてしまうという間題があつた。さらにまた、動力補助用の電動モータとしてブラシモータを使用する場合、一般のブラシモータの発熱体は、モータ軸に取り付けられた回転子、整流子、及びブラシであり、放熱経路は、

(回転子、整流子、ブラシ） → (モー夕軸） → (軸受） → (ヨーク又はフランジ）

→ (大気）である。

しかしながら、ブラシモータでは、発熱部のほとんどが回転側にあるため、放熱経路が長い為、放熱しにくく、また、ブラシと整流子が常に接触し、摩擦をしている為、ブラシレスモー夕に比べて、発熱量が大きく、特に、ブラシは、バネによる押付のみのフローティング状態であるため、放熱性が悪いという問題があつた。

モータの放熱性が悪いと、モータ出力を維持する為には、モータを大きくせざるを得ず、レイアウト性が悪くなり、レイアウト性をよくする為に、モータを小型にするのであれば、高出力が出せないという問題があった。

本発明は動力補助用電動モータにより熱の影響が少ない電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、動力補助用の電動モータと、該電動モー夕を制御するための電子制御ュニットと、該電動モータの回転駆動を操舵機構に伝達するためのギヤ機構とを備え、ステアリングホイ一ルに印加された操舵トルクに応じて、電動モ —夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動モータ、前記電子制御ュニットおよび前記ギヤ機構の構成物品のうち、少なくともいずれかの空気に露出している部分に該部分の被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明の第 1の態様によれば、ギヤハウジングの放熱性を向上し、および/又は減速機全体の放熱性を向上して、減速機の寿命を向上することができる電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明の第 1の態様による電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイ一ルに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものであって、前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面を、少なくとも当該片面の被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 1の態様によるもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものであつて、

前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面、及び、ギヤを収納するギヤハウジングの内側を少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面、ギヤを収納するギヤハウジングの内側、及び、ギヤハウジングの外側を少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

このように、本発明の第 1の態様によれば、合成樹脂からなる歯部を有するギャの少なくとも片面に、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆することによって、ウォームホイールの樹脂製歯部（樹脂ギヤ（本明細書中少なくとも歯部が樹脂で形成されたギヤを樹脂ギヤと称する））から直接ギヤハウジング内壁に輻射熱を伝えることができ、また、ギヤハウジング内側に放熱性塗料を塗布したことにより、放射率 =吸収率の為、ウォームホイールの樹脂製歯部（樹脂ギヤ）の輻射熱の吸収率が向上し、ギヤハウジング外側に放熱性塗料を塗布したことにより、ギヤハウジングの放熱性が向上し、ウォームギヤ減速機全体の放熱性が向上して、ウォームホイールの樹脂製歯部を有するウォームギヤ減速機の寿命を向上させることが可能である。

本発明の第 2の態様によれば、ブラシレスモータを大型化することなく、ブラシレスモ一夕の放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストなブラシレスモ一夕を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明の第 2の態様に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイ一ルに印加された操舵トルクに応じて、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、前記電動モータは、モータケースが深絞りにて製作されたブラシレスモータであり、

少なくともモータケース外周面を、熱の放射率がモ一夕ケース材料よりも高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

このように、本発明の第 2の態様によれば、小型化が要求されて既存技術による冷却法（放熱フィン、強制強制空冷、水冷）が使用できず、モータケースが深絞りにて製作されたブラシレスモー夕を使用する E P Sにおいて、少なくともモ —夕ケース外周面を、熱の放射率がモ一夕ケース材料よりも高い放熱性塗 J3莫にて被覆したことによって、ブラシレスモー夕のモータケースから直接放熱が可能となり、ブラシレスモータを大型化しないで、ブラシレスモータの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストなブラシレスモ一タを提供することができる。

本発明の第 3の態様は E P Sの一要素の放熱 (輻射熱）が他要素に伝わらないようにすることにより、 E P Sの各要素を効率よく冷却できる電動パヮ一ステアリング装置を提供する。

本発明の第 3の態様に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイ —ルに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動モータ表面の外向き法線が、前記ギヤ機構の樹脂ギヤを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 3の態様に係るもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

電子制御ュニットのヒートシンク表面の外向き法線が、前記ギヤ機構の樹脂ギャを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 3の態様に係るもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイ一ルに印加された操舵トルクに応じて、電動モ一タから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

それぞれ少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆された、前記電動モー夕表面の外向き法線と電子制御ユニット、電子制御ユニットのヒートシンク表面の外向き法線と前記電動モータが、互いに交わらないように、電子制御ユニットと前記電動モ一夕を配置したことを特徴とする。

本発明の第 4の態様によれば、電動ブラシモー夕のヨーク、回転子、及びブラシホルダを、放熱性塗膜にて被覆することにより、電動ブラシモータの放熱率を向上して、小型化、高出力化、及び低コスト化を図ることができる、電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明の第 4の態様に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイ一ルに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、前記電動ブラシモータに於ける回転子及び Z又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。本発明の第 4の態様に係るもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

前記電動ブラシモータに於けるョ一ク内周面を、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 4の態様に係るもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

前記電動ブラシモータに於けるヨーク内 ·外周面を、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 4の態様に係るもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

前記電動ブラシモ一夕に於けるヨーク内周面、回転子及び/又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 4の態様に係るさらにもう 1つの電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達するものにおいて、

前記電動ブラシモータに於けるヨーク内 ·外周面、回転子及び/又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする。

本発明の第 4の態様によれば、電動ブラシモータのヨーク、回転子、及びブラシホルダを、放熱性塗膜にて被覆することにより、電動ブラシモータの放熱率を向上して、小型化、高出力化、及び低コスト化を図ることができる。

なお、放熱性塗膜に使用する塗料は、熱の放射率（=吸収率）が少なくとも被膜面材料よりも高く、反射はしない塗料をいうものとする。

放熱性塗料としては、半導体又はセラミック塗料を使用することができる。半導体としては、 S n〇₂— S b ₂0 ₅固溶体が半導体特性を持っていることが知られている。固溶体は S n 0₂と S b ₂〇₅を湿式混合し、乾燥後例えば 1 2 5 0 °Cで焼成することによって製造することができる。塗料へ添加するためには 1 0 m以下、好ましくは 5 /i m以下の平均粒径までに粉碎した粒子を用いる。塗料に使用される樹脂としては、例えば、シリコーン樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリイミド樹脂、フッ素樹脂などの耐熱性樹脂のみならず、アルキッド榭脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、フエノール樹脂、メラミン樹脂、アクリル樹脂、ビニル樹脂、石油樹脂、ポリアミド樹脂、ニトロセルロ一スなどを含む。

また、放熱性セラミック塗料としては、シリカとアルミナを主原料とし、水溶性のバインダを有するもので、液体状態のものをスプレー等で塗布した後、 1 3 0〜1 4 0 °Cに加熱して硬化する。図面の簡単な説明図 lは、本発明の第 1実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 2は、図 1に示したピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の要部の横断面図である。

図 3は、本発明の第 2実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 4は、図 3に示したピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の要部の横断面図である。

図 5は、本発明の第 3実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 6は、図 5に示したピニオンアシスト式電動パヮ一ステアリング装置の要部の横断面図である。

図 7は、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の部分断面図である。

図 8は、本発明の第 5実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。

図 9は、本発明の第 6実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。

図 1 0は、本発明の第 7実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。

図 1 1は、図 1 0に示した電動パヮ一ステアリング装置の側面図である。図 1 2は、本発明の第 8実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 3は、本発明の第 9実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 4は、本発明の第 1 0実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 5は、本発明の第 1 1実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 6は、本発明の第 1 2実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 7は、従来に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 8は、図 1 7に示したピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の要部の横断面図である。発明の実施の形態

以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。

先ず、本発明の第 1一第 3実施の形態について、図 1一図 6を参照して説明する。第 1一第 3実施の形態は本発明の第 1の態様に関連する。

図 1は、本発明の第 1実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図 2は、図 1に示したピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の要部の横断面図である。

図 1及び図 2に示すように、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置では、図示の装置の入力軸となるスタブシャフト 1の車両前方側には、ピニオン軸から成る出力軸 5が連結してある。スタブシャフト 1は後端でステアリングホィ一ル（図示なし）を固設したステアリングシャフト（図示なし）に接続されている。この出力軸であるピニオン軸 5には、ステアリングギヤのラック 2が嚙合してある。ラック 2は、弹性部材 3等により出力軸（ピニオン軸） 5に向けて弾性的に付勢して常時押圧してある。

出力軸 5には、ト一シヨンバ一 1 aの基端が圧入固定してあり、このト一ションバー 1 aは、中空に形成した入力軸 1の内部を延在して、その先端が入力軸 1 の端部に固定してある。

入力軸 1の車両前方側には、トルク検出用の溝 4が形成してあり、これらの溝 4の径方向外方には、検出用のスリーブ 7が配置してある。スリーブ 7の径方向外方には、コイル 6や基板 3 0等が設けてある。なお、これらに、隣接して、電子制御ユニット（E C U) (図示なし）が設けてある。

出力軸 5には、ブラシレスモ一夕 Mの駆動軸であるウォーム 8に嚙合したゥォームホイール 9が取付けてある。ウォームホイ一ル 9の歯部 9 aは、芯金 9 bに合成樹脂を被覆して形成してある。

ギヤハウジング 1 0には、ブラシレスモ一夕 Mのモータケース 1 1が連結してあり、モ一夕ケース 1 1の内側には、コイルを巻回したステ一夕（積層鉄心） 1 2が設けてある。

ブラシレスモータ Mの口一夕 1 3の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 1 4が取付けてある。

口一夕 1 3と、ウォーム 8とは、スプライン嵌合部により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。

ウォーム 8は、一対の軸受 1 5 , 1 6によりギヤハウジング 1 0に、ロータ 1

3の駆動軸は、一対の軸受 1 7， 1 8によりモ一夕ケース 1 1に、それぞれ、回転自在に支持してある。また、出力軸 5は、一対の軸受 1 9 , 2 0によりギヤハウジング 3 5に、そして、入力軸 1は、軸受 2 1によりロア一コラムに、それぞれ、回転自在に支持してある。ギヤハウジング 1 0およびモータケース 1 1は一体的である。

従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸 1、トーシヨンバー l a、出力軸 5、ラックアンドピニォン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、ブラシレスモータ Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイール 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモー夕 Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 1, 2は、ウォームホイール 9の樹脂製の歯部 9 aの少なくとも片面に、放熱性塗膜を塗布した実施の形態である。

放熱性塗膜によって、ギヤ嚙合い部での伝達損失が変換された熱の伝達経路は a) ウォーム（8) →ベアリング（15， 16) →ギヤハウジング（10) b) ホイールの歯部（9 a) →ホイールの芯金（9 b) →出力軸（10)、入力軸（1) →ベアリング（19, 20， 21) →ギヤハウジング（10) c) ホイールの樹脂製の歯部（9 a) →ギヤハウジング（10)

の 3経路となり、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の昇温を緩和することができる。

このように、本実施の形態によれば、合成樹脂からなる歯部 9 aを有するゥォ —ムホイール 9の少なくとも片面に、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆することによって、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）から直接ギヤハウジング 10の内壁に輻射熱を伝えることができ、これにより、ギヤハウジング 10の放熱性が向上し、ウォームギヤ減速機全体の放熱性が向上して、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 aを有するウォームギヤ減速機の寿命を向上させることが可能である。

図 3は、本発明の第 2実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図 4は、図 3に示したピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の要部の横断面図である。

図 3及び図 4に示すように、ピニオンアシスト式電動パヮ一ステアリング装置では、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸 1、トーシヨンバー l a、出力軸 5、ラックアンドピニオン式ステアリング装置、及び夕イロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、ブラシレスモータ Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイール 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモータ Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 3 , 4は、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の少なくとも片面及びギヤハウジング 1 0の内側に放熱性塗料を塗布した実施の形態である。放熱性塗膜によってウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の輻射熱の吸収率が向上し、減速機全体の放熱率が向上するため、ウォームホイール 9 の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の昇温を緩和することができる。よって、ウォームギヤ減速機全体の放熱性が向上して、ウォームホイ一ル 9の樹脂製歯部 9 aを有するウォームギヤ減速機の寿命を向上させることが可能である。

図 5は、本発明の第 3実施の形態に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図 6は、図 5に示したピニオンアシスト式電動パヮ一ステアリング装置の要部の横断面図である。

図 5及び図 6に示すように、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置では、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸 1、ト一シヨンバ一 l a、出力軸 5、ラックアンドピニオン式ステアリング装置、及び夕イロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、ブラシレスモ一夕 Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイ一ル 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモ一タ Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 5 , 6は、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の少なくとも片面及びギヤハウジング 1 0の内外面に放熱性塗料を塗布した実施の形態である。放熱性塗膜によってウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の輻射熱の吸収率が向上し、更にギヤハウジング 1 0の放熱率が向上し、減速機全体の放熱率が向上するため、ウォームホイール 9の樹脂製歯部 9 a (樹脂ギヤ）の昇温を緩和することができる。よって、ウォームギヤ減速機全体の放熱性が向上して、ウォームホイ一ル 9の樹脂製歯部 9 aを有するウォームギヤ減速機の寿命を向上させることが可能である。

上述した、および以下に述べる本発明の実施の形態で用いられる放熱性塗料 (以下、本放熱性塗料という）は、近赤外線（0 . 7 5〜1 . 5 /x m) から遠赤外線（1 5〜 1 0 0 m) までの、全ての赤外線領域における放射特性に優れるような成分である。

本放熱性塗料は、低温から高温まで安定した放射特性を示すような成分である。本放熱性塗料は、シリコン榭脂にセラミックス、金属酸化物などを混ぜたものである。また、天然珪砂、チタン、ジルコンの他、金属間化合物などの特殊溶媒からなる完全無機水性塗料でも良い。

本放熱性塗料の放熱性能は、発熱体が 1 0 0 °Cの場合に 1 0 °C、 2 0 0 °Cの場合に 2 0 °Cと、 1割程度下げる能力がある。

本放熱性塗料は、高温下でも人体に有害なガスは発生せず、無臭、無煙となる成分である。

本放熱性塗料は、急加熱しても膨張、ひび割れ、剥離などの変化がなく、耐酸、対塩基、耐水性を兼備している。

本放熱性塗料は、衝撃にも耐える強力な塗膜硬度を持ち、折り曲げても基材に追従できる密着性と可撓性に優れている。

なお、本発明の第 1の態様は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

以上説明したように、本発明の第 1の態様によれば、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面に、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆することによって、ウォームホイールの樹脂製歯部（樹脂ギヤ）から直接ギヤハウジング内壁に輻射熱を伝えることができ、また、ギヤハウジング内側に放熱性塗料を塗布したことにより、放射率 =吸収率の為、ウォームホイールの樹脂製歯部（樹脂ギヤ）の輻射熱の吸収率が向上し、ギヤハウジング外側に放熱性塗料を塗布したことにより、ギヤハウジングの放熱性が向上し、ウォームギヤ減速機全体の放熱性が向上して、ウォームホイールの樹脂製歯部を有するウォームギヤ減速機の寿命を向上させることが可能である。

以下、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図 7を参照しつつ説明する。第 4実施形態は本発明の第 2態様に関連する。

図 7は、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の部分断面図である。図 7では、図 2の右半分に示された出力軸 5、ウォームホイール、ピニオンシャフト部分については図示が省略されているが、省略された機構は図示のものと基本的に同一である。

例えば、コラムアシスト式、ピニオンアシスト式等の電動パワーステアリング装置において、出力軸（図示略）には、ブラシレスモ一タ Mの駆動軸であるゥォ —ム 8に嚙合したウォームホイール（図示略）が取付けてある。

このウォームギヤ減速機構のギヤハウジング 1 0には、ブラシレスモータ Mが一体的に取り付けられている。モータケ一ス 1 1の内側には、コイルを巻回した積層鉄心から成るステ一夕 1 2が設けてある。

ロー夕 1 3と、ウォーム 8とは、スプライン嵌合部により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。

口一夕 1 3の駆動軸は、一対の軸受 1 7 , 1 8により、ギヤハウジング 1 0に固定されたモー夕ケース 1 1に回転自在に支持してある。

従って、上記実施形態同様運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸（図示略)、ト一シヨンバー（図示略)、出力軸（図示略）、ラックアンドピニオン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。

また、ブラシレスモータ Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイール (図示略）を介して出力軸（図示略）に伝達されるようになっており、ブラシレスモータ Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸（図示略）に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

ブラシレスモー夕 Mのモ一タケ一ス 1 1は、金属製であって、深絞りにより製作してある。このヨーク 1 1の外側には、熱放射率がヨーク 1 1の材料よりも高い放熱性塗膜が塗布されている。放熱性塗膜によって、ブラシレスモータ Mで発生した熱の放熱率がァップしている。

このように、本第 5実施の形態によれば、小型化が要求されて放熱フィン、強制空冷、水冷の如き既存技術による冷却法が使用できず、モータケース 1 1が深絞りにて製作されたブラシレスモ一夕 Mを使用する E P Sにおいて、少なくともモ一夕ケース 1 1の外周面を、熱の放射率がモータケース 1 1の材料よりも高い放熱性塗膜にて被覆したことによって、ブラシレスモー夕 Mのモータケース 1 1 から直接放熱が可能となり、冷却できることによって、ブラシレスモータ Mを大型化しないで、ブラシレスモータ Mの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストなブラシレスモー夕 Mを提供することができる。

以上説明したように、本発明の第 2の態様によれば、既存冷却技術を使用できないブラシレスモー夕のモータケ一スを、熱の放射率がモ一夕ケース材料よりも高い放熱性塗膜にて被覆することで冷却できることによって、小型、高出力で低コストなモ一夕を提供することができる。

以下、本発明の第 5 -第 7実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図 8 —図 1 1を参照しつつ説明する。

図 8に示すように、例えば、コラムアシスト式、ピニオンアシスト式等の電動パワーステアリング装置において、出力軸（図示略）には、ブラシレスモータ M の駆動軸に取付けられたウォーム 8に嚙合したウォームホイ一ル 9が取付けて. ある。

このウォームギヤ減速機構のギヤハウジング 1 0には、ブラシレスモー夕 Mのヨークを一体に形成したモータケース 1 1がモー夕フランジを間にして連結してある。

出力軸 5には、ブラシレスモータ Mの駆動軸に取付けられたウォーム 8に嚙合したウォームホイ一ル 9が取付けてある。ウォームホイール 9の歯部 9 aは、芯金 9 bに合成樹脂を被覆して形成してある。

ウォーム 8の支持軸は、一対の軸受 1 5 , 1 6により、それぞれ、ギヤハウジング 1 0に回転自在に支持してある。

従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸（図示略)、ト一シヨンバー（図示略)、出力軸 5、ラックアンドピニオン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。

また、ブラシレスモータ Mの回転出力は、そのウォーム 8及びウォームホイ一ル 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモ一夕 Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 8は、本第 5実施の形態であり、ブラシレスモ一夕 M及びギヤハウジング 1 0の図である。ブラシレスモ一夕 Mのモ一夕ケースヨーク 1 1の外面のうち斜線部に放熱性塗料が塗られており、矢印は、放熱性塗料による熱の放熱経路、方向を表している。

芯金 9 bと樹脂製歯部 9 aとから成る樹脂ギヤであるウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0に対面する部分を除くブラシレスモー夕 Mのモー夕ケース 1 1の外表面に、放熱性塗膜が塗布されている。

ブラシレスモー夕 Mで発生する熱は、放熱性塗膜が塗布されている部分からより多く放熱されるため、ギヤハウジング 1 0に対面する部分に塗料を塗布しないことにより、ブラシレスモータ Mで発生した熱が、樹脂ギヤであるウォームホイ —ル 9を収納するギヤハウジング 1 0に伝わらないようにしている。

すなわち、本第 5実施の形態によると、ブラシレスモータ Mのモータケース 1 1表面の外向き法線が、樹脂ギヤであるウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0と交わらない範囲を.、少なくともモー夕ケース 1 1の被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆することによって、ブラシレスモータ Mからの輻射熱を、樹脂ギヤであるウォームホイ一ル 9を収納するギヤハウジング 1 0 に伝えないようにすることができる。

図 9に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、入力軸 1の車両前方側には、ギヤハウジング 1 0に回転自在に支持した出力軸 5が連結してある。

入力軸 1には、トーシヨンバー 1 aの基端が圧入固定してあり、このトーションバ一 l aは、中空に形成した出力軸 5の内部を延在して、その先端が出力軸 5 の端部に固定してある。

出力軸 5には、ブラシレスモータ Mの駆動軸に取付けられたウォーム 8に嚙合したウォームホイール 9が取付けてある。ウォームホイール 9の歯部 9 aは、芯金 9 bに合成樹脂を被覆して形成してある。また、出力軸 5の車両前方側には、ギヤハウジング 1 0に軸受 1 0 4， 1 0 5を介して回転自在に支持したステアリングシャフト 1 0 2が嵌合固定してある。なお、これらに隣接して、ギヤハウジング 1ひには電子制御ュニット 3 0 (E C U) が設けてある。従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸 1、ト一シヨンバー 5 a、出力軸 5'、ラックアンドピニォン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。

また、ブラシレスモータ Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイール 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモータ Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 9に示す、本第 6実施の形態の電子制御ユニット 3 0 ( E C U) 及びギヤハウジング 1 0において、電子制御ュニット 3 0には斜線部で示すヒートシンク 3 1が設けてある。このヒートシンク 3 1に放熱性塗料が塗られており、矢印は放熱性塗料による熱の放熱経路および方向を表している。

本第 6実施の形態では、樹脂ギヤから成るウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0に対面する部分を除く電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1の表面に放熱性塗膜が塗布されている。

電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1で発生する熱は、放熱性塗膜が塗布されている部分からより多く放熱されるため、ギヤハウジング 1 0に対面する部分に塗料を塗布しないことにより、電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1で発生した熱が樹脂ギヤであるウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0に伝わらないようにしている。

すなわち、本第 6実施の形態によると、電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1の表面の外向き法線が、樹脂ギヤであるウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0と交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆することによって、電子制御ュニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1からの輻射熱を、樹脂ギヤであるウォームホイール 9を収納するギヤハウジング 1 0に伝えないようにすることができる。図 1 0は、本発明の第 7実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。図 1 1は、図 1 0に示した電動パワーステアリング装置の側面図である。

図 1 0、図 1 1に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、図中左方でステアリングホイール（図示なし）に連結される入力軸 1の車両前方側には、ギヤハウジング 1 0に回転自在に支持した出力軸 5が連結してある。入力軸 1には、ト一シヨンバ一 5 aの基端が圧入固定してあり、このトーションバ一 5 aは、中空に形成した出力軸 5の内部を延在して、その先端が出力軸 5 の端部に固定してある。

出力軸 5には、ブラシレスモータ Mの駆動軸に取付けたウォーム 8に嚙合したウォームホイール 9が取付けてある。ウォームホイール 9の歯部 9 aは、芯金 9 bに合成樹脂を被覆して形成してある。出力軸 5の車両前方側には、ギヤハウジング 1 0に回転自在に支持したステアリングシャフト 2が嵌合固定してある。なお、これらに隣接して、電子制御ユニット 3 0 (E C U) が設けてある。

従って、運転者がステアリングホイ一ル（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸 1、トーシヨンバ一 5 a、出力軸 5、ラックアンドピニォン式ステアリング装置、及びタイロッド等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。

また、ブラシレスモ一夕 Mの回転力は、そのウォーム 8及びウォームホイ一ル 9を介して出力軸 5に伝達されるようになっており、ブラシレスモータ Mの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 5に適切な操舵補助トルクを付与できるようになつている。

図 1 0および図 1 1は、本第 7実施の形態のブラシレスモー夕 M及びギヤハウジング 1 0、電子制御ユニット 3 0 (E C U) の正面図、側面図である。モー夕ケース 1 1および電子制御ュニット 3 0の斜線部（図 1 1参照）に放熱性塗料が塗られており、矢印は放熱性塗料による熱の放熱経路、方向を表している。本第 7実施の形態では、ブラシレスモー夕 Mと電子制御ュニット 3 0 (E C U) は、近接しており、ブラシレスモータ Mのヨークを兼用するモー夕ケース 1 1、および電子制御ュニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1の表面に放熱性塗膜が塗布されている。

ブラシレスモータ M、電子制御ユニット 3 0 (E C U) で発生する熱は、放熱性塗膜が塗布されている部分からより多く放熱されるため、ブラシレスモータ M のモ—夕ケース 1 1の外向き法線と電子制御ュニット 3 0 ( E C U) , 電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1表面の外向き法線とブラシレスモー夕 Mが交差しないように両者を配置することによって、発生した熱が互いに伝わらないようにしている。

すなわち、本第 7実施の形態によると、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆されたブラシレスモータ Mの表面の外向き法線と電子制御ユニット 3 0 ( E C U) , 電子制御ユニット 3 0 (E C U) のヒートシンク 3 1の表面の外向き法線とブラシレスモータ Mが、互いに交わらないように両者を配置することによって、互いの輻射熱を伝えないようにすることができる。なお、放熱性塗料は、放射率が高い反面、吸収率も高いので、近接する部位に自身以上の熱源（エンジン、排気管等）を持たない車室内に E P Sを搭載することによって、周辺部位の輻射熱を吸収しないようにすることができる。

なお、本発明の第 3の態様は、上述した第 5—第 7実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、電動モータは、ブラシレスモー夕 Mに限定されず、ブラシモータ等であってもよい。

以上説明したように、本発明の第 3態様による 1つの電動パワーステアリング装置によれば、電動モータの表面の外向き法線が、樹脂ギヤを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆することによって、電動モー夕からの輻射熱を、樹脂ギヤを収納するギヤハウジングに伝えないようにすることができる。本発明の第 3の態様によるもう 1つの電動パワーステアリング装置によれば、電子制御ユニット（E C U) のヒートシンク表面の外向き法線が、樹脂ギヤを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆することによって、電子制御ユニット（E C U) のヒートシンクからの輻射熱を、樹脂ギヤを収納するギヤハウジングに伝えないようにすることができる。

本発明の第 3の態様による電動パワーステアリング装置によれば、電動モータの表面の外向き法線と電子制御ユニット（E C U)、電子制御ユニット（E C U) のヒートシンクの表面の外向き法線と電動モータが、互いに交わらないように両者を配置することによって、互いに輻射熱を伝えないようにすることができる。本発明の第 3の態様による上記いずれかの電動パワーステアリング装置において、近接する部位に自身以上の熱源（エンジン、排気管等）を持たない車室内に E P Sを搭載することによって、周辺部位の輻射熱を吸収しないようにすることができる。

次に、本発明の第 8 _第 1 2実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図 1 2 —図 1 6を参照して説明する。第 8—第 1 2実施の形態は本発明の第 4態様に関連する。

図 1 2は、本発明の第 8実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 1 2に示す電動パワーステアリング装置には、電動ブラシモー夕 Mと、パヮ

—ステアリング機構 P Sとが設けてある。但し、パワーステアリング機構 P Sの構造は、その図示を省略する。

電動ブラシモータ Mでは、モータハウジングとして構成されたヨーク 8 0 1内に、一対の軸受 8 0 2， 8 0 3を介して、回転子 8 0 4が回転自在に支持してあり、回転子 4には、モー夕軸 8 0 5が連結してある。このモータ軸 8 0 5は、図示しないパワーステアリング機構 P Sを動力補助するようになっている。また、ヨーク 8 0 1内には、回転子 8 0 4に対向して、パ一マネントマグネット 8 0 6 が配置してあり、その他ブラシホルダ 8 0 7等が配置してある。

本第 8実施の形態では、電動ブラシモータ Mを使用する E P Sにおいて、発熱体である回転子 8 0 4及びブラシホルダ 8 0 7が、少なくともそれらの被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆 ·塗布してある。

これにより、発熱体から直接マグネット 8 0 6に熱を伝達することが可能となり、電動ブラシモー夕 Mを大型化しないで、電動ブラシモータ Mの放熱性をアツプすることができ、小型、高出力で低コストな電動ブラシモータ Mを提供することができる。

即ち、図 1 2に示す第 8実施の形態において、電動ブラシモー夕 Mの回転子 8 0 4及びブラシホルダ 8 0 7に放熱性塗膜が塗布されている。放熱性塗膜によつて発熱部で発生した熱を直接マグネット 8 0 6に伝達することが可能となり、電動ブラシモータ Mの放熱率がアップしている。

本第 9実施の形態では、電動ブラシモータ Mを使用する E P Sにおいて、モ一夕ハウジングの内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6の内周面が、少なくともその被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆 ·塗布してある。

これにより、放射率 =吸収率である為、非塗装品に対し、電動ブラシモータ M 内部で発生した熱をより多く、マグネット 8 0 6に吸収することが可能となり、電動ブラシモータ Mを大型化しないで、電動ブラシモータ Mの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストな電動ブラシモータ Mを提供することができる。

即ち、図 1 3に示す第 9実施の形態において、電動ブラシモータ Mのモータハウジング内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6の内側に放熱性塗膜が塗布されている。放熱性塗膜によってマグネット 8 0 6における電動ブラシモータ M内部で発生した熱の吸収率がアップしている。

本第 1 0実施の形態では、電動ブラシモータ Mを使用する E P Sにおいて、電動ブラシモ一夕 Mを使用する E P Sにおいて、ヨーク内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6の内 '外周面が、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆 ·塗布してある。

これにより、放射率 =吸収率である為、非塗装品に対し、電動ブラシモー夕 M 内部で発生した熱をより多く、マグネット 8 0 6に吸収して、外部に放熱することが可能となり、電動ブラシモータ Mを大型化しないで、電動ブラシモータ Mの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストな電動ブラシモー夕 M を提供することができる。また、マグネット 8 0 6外周面に放熱性塗膜を塗装することにより、放熱効果もあがることによって、永久磁石の昇温を防止することが出来、磁力の低下を防止することができる。

即ち、図 1 4に示す第 1 0実施の形態において、電動ブラシモ一夕 Mのヨーク内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6の内側、およびヨーク 8 0 1の内側と外側に放熱性塗膜が塗布されている。放熱性塗膜によつてマグネット 8 0 6およびヨーク 8 0 1の内側と外側とにおける電動ブラシモ一夕 M内部で発生した熱の吸収率、外部への放熱率がアップしている。また、外部への放熱率がアップしている為、永久磁石の昇温も防止でき、磁力の低下を防止している。

本第 1 1実施の形態では、電動ブラシモータ Mを使用する E P Sにおいて、発熱体である回転子 8 0 4、ブラシホルダ 8 0 7、及びヨーク内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6の内周面が、少なくともそれらの被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆 ·塗布してある。

これにより、発熱体から直接マグネット 8 0 6に熱を伝達することが可能となり、またマグネット 8 0 6は伝達された熱を効率よく吸収することが出来、電動ブラシモータ Mを大型化しないで、電動ブラシモータ Mの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストな電動ブラシモータ Mを提供することができる。

電動ブラシモータ Mの回転子 8 0 4、ブラシホルダ 8 0 7及びマグネット 8 0 6内周に放熱性塗 J3莫が塗布されている。放熱性塗膜によって発熱部で発生した熱を直接ヨークに伝達することが可能となり、またマグネット 8 0 6は伝達された熱を効率よく吸収することが出来、電動ブラシモータ Mの放熱率がァップしている。

本第 1 2実施の形態では、電動ブラシモ一夕 Mを使用する E P Sにおいて、発熱体である回転子 8 0 4、ブラシホルダ 8 0 7、及びヨーク内周面に沿って円筒状に配置されたパーマネントマグネット 8 0 6内 '外周面が、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆 ·塗布してある。

これにより、発熱体から直接マグネット 8 0 6に熱を伝達することが可能となり、またマグネット 8 0 6は伝達された熱を効率よく吸収して、外部に放熱することが出来、電動ブラシモータ Mを大型化しないで、電動ブラシモータ Mの放熱性をアップすることができ、小型、高出力で低コストな電動ブラシモータ Mを提供することができる。また、マグネット 8 0 6外周面に放熱性塗膜を塗装することにより、マグネット 8 0 6内周に取り付けられた永久磁石の放熱効果もあがることによって、永久磁石の昇温を防止することが出来、磁力の低下を防止することができる。電動ブラシモータ Mの回転子 8 0 4、ブラシホルダ 8 0 7及びマグネット 8 0 6内 ·外周に放熱性塗膜が塗布されている。放熱性塗膜によって発熱部で発生した熱を直接マグネット 8 0 6に伝達することが可能となり、またマグネット 8 0 6は伝達された熱を効率よく吸収して、外部に放熱することが出来、電動ブラシモータ Mの放熱率がアップしている。また、外部への放熱率がアップしている為、マグネット 8 0 6に取り付けられた永久磁石の昇温も防止でき、磁力の低下を防止している。

なお、本発明の第 4態様は、上述した第 8—第 1 2実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

以上説明したように、本発明の第 4態様によれば、電動ブラシモータのヨーク、回転子、及びブラシホルダを、放熱性塗 J3莫にて被覆することにより、電動ブラシモータの放熱率を向上して、小型化、高出力化、及 '低コスト化を図ることがでさる。

Claims

請求の範囲

1 . 動力補助用の電動モ一夕と、該電動モータを制御するための電子制御ュニットと、該電動モータの回転駆動を操舵機構に伝達するためのギヤ機構とを備え、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パヮ一ステアリング装置において、

前記電動モー夕、前記電子制御ュニットおよび前記ギヤ機構の構成物品のうち、少なくともいずれかの空気に露出している部分に該部分の被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

2 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面を、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放射性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

3 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面、及び、ギヤを収納するギヤハウジングの内側を少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放射性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

4 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記ギヤ機構は、合成樹脂からなる歯部を有するギヤの少なくとも片面、ギヤを収納するギヤハウジングの内側、及び、ギヤハウジングの外側を少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パヮ一ステアリング装置。

5 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動モータは、ヨークが深絞りにて製作されたブラシレスモータであり、少なくともヨーク外周面を、熱の放射率がヨーク材料よりも高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

6 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パヮ一ステアリング装置において、

前記電動モー夕表面の外向き法線が、前記ギヤ機構の榭脂ギヤを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

7 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

電子制御ュニットのヒートシンク表面の外向き法線が、前記ギヤ機構の樹脂ギャを収納するギヤハウジングと交わらない範囲を、少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

8 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

それぞれ少なくとも被覆面材料よりも放射率が高い放熱性塗膜にて被覆された、前記電動モ一夕表面の外向き法線と電子制御ユニット、電子制御ユニットのヒートシンク表面の外向き法線と前記電動モータが、互いに交わらないように、電子制御ュニットと前記電動モータを配置したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

9 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモー夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動ブラシモー夕に於ける回転子及び Z又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

1 0 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ一夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動ブラシモ一夕に於けるヨーク内周面を、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

1 1 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ —夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動ブラシモ一夕に於けるヨーク内 ·外周面を、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

1 2 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ —夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動ブラシモ一夕に於けるヨーク内周面、回転子及びノ又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徵とする電動パワーステアリング装置。

1 3 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動ブラシモ —夕から補助操舵トルクを発生して、ギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記電動ブラシモータに於けるヨーク内 ·外周面、回転子及び/又はブラシホルダを、少なくとも被覆面材料よりも放射率の高い放熱性塗膜にて被覆したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。