WO2020110261A1 - 電動駆動装置 - Google Patents

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case
control unit
plate member
cover
electric drive
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牛尾　公平
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an electric drive device having a motor and a control unit.
  • the electronic control unit in order to hold the electronic control unit in the case, the electronic control unit is housed in the case body, and the peripheral portion of the substrate of the electronic control unit is sandwiched between the case cover and the case body.
  • the case is known.
  • the case body is provided with a convex portion that comes into contact with the substrate.
  • the cover is fastened to the case body with a screw to press the peripheral portion of the substrate against the convex portion of the case body.
  • Each of the case body and the cover is made of a conductive material. Therefore, by electrically connecting the case body to the vehicle body as the ground, the electronic control unit is ground-connected via the case body (for example, see Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and can suppress the emission of noise from the control unit main body to the outside of the housing and suppress the occurrence of damage to the control unit. It is an object of the present invention to obtain an electric drive device capable of
  • An electric drive device includes a housing having a case provided with an opening and a cover closing the opening, a motor housed in the case, and a control unit main body for controlling the motor.
  • a control unit disposed between the cover and the control unit body, which is made of a conductive material, and a plate member disposed between the cover and the control unit main body, and a conductive material which is provided at the cover.
  • the plate member has a first mounting portion mounted on the control unit body and a second mounting portion provided at a position different from the first mounting portion, and the conductive member projects from the cover.
  • the connecting portion is attached to the second attaching portion, and at least one of the second attaching portion and the connecting portion is deformed more than the portion of the plate member other than the second attaching portion. It's easier to do.
  • the electric drive device of the present invention it is possible to suppress the emission of noise from the control unit main body to the outside of the housing and to prevent the control unit from being damaged.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric drive device according to Embodiment 1 of the present invention. It is an electric circuit diagram of the electric drive device of FIG. It is an expanded sectional view which shows the connection part of FIG. It is a top view which shows the connection part of FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing another example of the electric drive device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of relevant parts showing a state where a conductive member for plate connection of an electric drive device according to Embodiment 2 of the present invention is attached to a plate member. It is a top view which shows the connection part of FIG. FIG.
  • FIG. 11 is a main-portion cross-sectional view showing a state where a conductive member for plate connection of an electric drive device according to Embodiment 3 of the present invention is attached to the plate member. It is a top view which shows the connection part of FIG.
  • FIG. 14 is a sectional view of a key portion showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive device according to Embodiment 4 of the present invention is attached to a plate member.
  • FIG. 13 is a main-portion cross-sectional view showing a state where a conductive member for plate connection of an electric drive device according to Embodiment 5 of the present invention is attached to a plate member.
  • FIG. 16 is a main-portion cross-sectional view showing a state where a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 6 of the present invention is attached to a plate member.
  • Embodiment 1. 1 is a sectional view showing an electric drive system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the electric drive device 1 according to the present embodiment is used as a drive device for an electric power steering device for a vehicle mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the electric drive device 1 includes a housing 2, a motor 3, a control unit 4, a plate member 5, a frame 7, and a plurality of conductive members 6.
  • the housing 2 has a case 21 provided with an opening, and a cover 22 closing the opening of the case 21.
  • the case 21 is made of a material having electrical conductivity and thermal conductivity.
  • the case 21 is made of metal such as aluminum.
  • the case 21 has a tubular portion 211 having an axis and an end wall portion 212 that closes one axial end of the tubular portion 211.
  • the axis of the tubular portion 211 is also the axis of the case 21.
  • a through hole is provided in the center of the end wall 212.
  • a plurality of mounting portions 21 a are provided on the outer peripheral portion of the end wall portion 212.
  • Each mounting portion 21a is provided with a bolt passing hole through which a bolt is passed.
  • An opening of the case 21 is formed at the other end of the tubular portion 211 in the axial direction.
  • the cover 22 is attached to the other end of the tubular portion 211 in the axial direction with a screw 27 while closing the opening of the case 21.
  • the cover 22 is made of an electrically insulating material. In this example, resin is used as the material forming the cover 22.
  • the cover 22 has a filter chamber 24 that is open inside the housing 2.
  • the filter chamber 24 is a space formed by recessing the substantially central portion of the cover 22 to the outside of the housing 2.
  • the motor 3 is housed in the case 21.
  • the control unit 4 is arranged between the motor 3 and the cover 22.
  • the frame 7 is arranged between the motor 3 and the control unit 4.
  • the frame 7 is made of a material having electrical conductivity and thermal conductivity.
  • the frame 7 is made of metal such as aluminum.
  • the shape of the frame 7 is such that it fits on the inner surface of the tubular portion 211.
  • the frame 7 is attached to the case 21 in a state where the outer peripheral portion of the frame 7 is in contact with the inner surface of the tubular portion 211. As a result, the frame 7 is electrically and thermally connected to the case 21.
  • a through hole is provided in the center of the frame 7.
  • the motor 3 has an output shaft 31 arranged coaxially with the case 21, a rotor 32 fixed to the output shaft 31, and a cylindrical stator 33 surrounding the outer peripheral portion of the rotor 32.
  • the motor 3 is a three-phase brushless motor.
  • the output shaft 31 has a first end and a second end.
  • the first end portion of the output shaft 31 is passed through a through hole provided in the end wall portion 212.
  • the second end of the output shaft 31 is passed through a through hole provided in the frame 7.
  • the output shaft 31 is rotatably supported by each of the end wall portion 212 and the frame 7 via the bearing 20 fitted in each through hole.
  • the first end portion of the output shaft 31 serves as an output portion of the electric drive device 1.
  • the rotor 32 has a rotor core fixed to the output shaft 31 and a plurality of permanent magnets provided on the rotor core. A plurality of pole pairs are formed on the rotor 32 by a plurality of permanent magnets.
  • the rotor 32 rotates integrally with the output shaft 31 about the axis of the output shaft 31. ..
  • the stator 33 is fixed to the inner surface of the tubular portion 211.
  • the stator 33 is arranged coaxially with the output shaft 31.
  • a gap exists between the inner peripheral surface of the stator 33 and the outer peripheral surface of the rotor 32.
  • the stator 33 has a tubular stator core 331 and a three-phase stator winding 332 provided on the stator core 331.
  • the connection of the three-phase stator winding 332 is star connection.
  • the connection of the three-phase stator winding 332 may be a delta connection.
  • the stator winding 332 of each phase may be provided on the stator core 331 by distributed winding, or may be provided on the stator core 331 by concentrated winding.
  • the motor 3 may be, for example, a 2-pole 2-pair brush motor.
  • FIG. 1 shows only one leader line 35 among the three leader lines 35.
  • the control unit 4 supplies current to the stator winding 332 of each phase through the three lead wires 35.
  • the rotor 32 rotates integrally with the output shaft 31 by supplying current to the stator winding 332 of each phase.
  • the control unit 4 has a control unit main body 41 attached to the frame 7 and a filter section 42 arranged in the filter chamber 24 of the cover 22.
  • the control unit body 41 controls the motor 3 by adjusting the current to the stator winding 332 of each phase.
  • the control unit body 41 also includes a board 43, and an inverter circuit 44, a control circuit 45, and a power relay 46 mounted on the board 43, respectively.
  • the substrate 43 is arranged orthogonal to the axis of the output shaft 31. On the substrate 43, a metal pattern for electrically connecting the inverter circuit 44, the control circuit 45, and the power supply relay 46 is printed.
  • the rotation of the output shaft 31 is detected by the rotation sensor 10.
  • the rotation sensor 10 has a sensor magnet, which is a permanent magnet provided at the second end of the output shaft 31, and a sensor portion provided on the substrate 43.
  • the sensor magnet of the rotation sensor 10 rotates integrally with the output shaft 31.
  • the sensor portion of the rotation sensor 10 faces the sensor magnet in the axial direction of the output shaft 31.
  • the sensor unit of the rotation sensor 10 detects the magnetic field of the sensor magnet that changes according to the rotation of the output shaft 31. As a result, the rotation sensor 10 generates information according to the rotation of the output shaft 31.
  • the rotation sensor 10 may be a resolver sensor.
  • the resolver sensor has a sensor unit fixed to the frame 7 and a sensor rotor provided at the second end of the output shaft 31.
  • the sensor rotor is arranged at the same position as the sensor unit in the axial direction of the output shaft 31. Further, the sensor rotor rotates integrally with the output shaft 31.
  • the sensor rotor is an electromagnetic steel material in which a plurality of uneven portions are formed side by side in the circumferential direction of the sensor rotor.
  • the sensor section of the resolver sensor detects a magnetic field that changes with rotation of the sensor rotor. Even if the rotation sensor 10 is a resolver sensor, the rotation sensor 10 generates information according to the rotation of the output shaft 31.
  • FIG. 2 is an electric circuit diagram of the electric drive device 1 of FIG.
  • a battery 13 is mounted on the vehicle.
  • the + terminal of the battery 13 is electrically connected to the filter unit 42 via the battery power supply line 131.
  • the negative terminal of the battery 13 is electrically connected to the filter unit 42 via the ground line 132.
  • the ground line 132 is electrically connected to the vehicle body as a body ground. As a result, the ground line 132 is grounded.
  • the control circuit 45 has a CPU (Central Processing Unit) 451, a drive circuit 452, an input circuit 453, and a power supply circuit 454.
  • CPU Central Processing Unit
  • the ignition switch 14 is electrically connected between the battery power supply line 131 and the power supply circuit 454.
  • the power supply circuit 454 supplies electric power from the battery 13 to the control circuit 45 when the ignition switch 14 is closed.
  • the sensors 11 include a torque sensor that detects a torque generated by steering the steering wheel and a speed sensor that detects a speed of the vehicle.
  • the CPU 451 calculates a current value, which is a control amount for rotating the output shaft 31 of the motor 3, based on the information from each of the rotation sensor 10 and the sensors 11.
  • the current value calculated by the CPU 451 is a current value corresponding to the assist torque required to assist the steering force.
  • the drive circuit 452 outputs an inverter drive signal to the inverter circuit 44 according to the current value information received from the CPU 451.
  • the drive circuit 452 outputs a relay drive signal different from the inverter drive signal to the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 in response to a command from the CPU 451.
  • the inverter circuit 44 has a U-phase power module 441U, a V-phase power module 441V and a W-phase power module 441W.
  • the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W are connected in parallel.
  • Each of the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W is electrically connected individually to each of the U-phase, V-phase, and W-phase stator windings 332 via each lead wire 35. Has been done.
  • the circuit configurations of the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W are the same for the U-phase, V-phase, and W-phase stator windings 332.
  • Each of the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W has a capacitor 442, an upper arm switching element 443, a lower arm switching element 444, a shunt resistor 445, and a motor relay switching element 446. ..
  • the capacitor 442, the upper arm switching element 443, the lower arm switching element 444, the shunt resistor 445, and the motor relay switching element 446 are integrated by molding. Has been converted.
  • the capacitor 442 is parallel to the component part in which the upper arm switching element 443, the lower arm switching element 444, and the shunt resistor 445 are connected in series. It is connected.
  • the stator winding 332 of the motor 3 includes the motor relay switching element 446 between the upper arm switching element 443 and the lower arm switching element 444. It is electrically connected via.
  • the capacitor 442 is a capacitor for suppressing noise.
  • the shunt resistor 445 is a resistor for detecting a current.
  • the motor relay switching element 446 performs ON operation and OFF operation according to the relay drive signal.
  • the electric connection between the inverter circuit 44 and the stator winding 332 is executed or cut off by the ON operation and the OFF operation of the motor relay switching element 446. Accordingly, the supply and stop of the current from the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W to the U-phase, V-phase, and W-phase stator windings 332 is performed by each motor relay switching element 446. Can be done individually.
  • the upper arm switching element 443 and the lower arm switching element 444 adjust the three-phase alternating current supplied to the stator winding 332 by repeating switching between ON operation and OFF operation.
  • Information on the potential difference between both ends of the shunt resistor 445 and information on the voltage of the terminal of the stator winding 332 are also sent to the input circuit 453.
  • the CPU 451 calculates the difference between the detected value based on these pieces of information and the calculated current value, and performs so-called feedback control. As a result, an inverter drive signal corresponding to the current supplied to the motor 3 is sent from the drive circuit 452 to the inverter circuit 44.
  • the inverter circuit 44 switches the upper arm switching element 443 and the lower arm switching element 444 of the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W, respectively, in accordance with the inverter drive signal, so that the motor 3 Supply a three-phase alternating current to. As a result, the motor 3 produces an output that assists the steering force.
  • noise is generated by PWM (Pulse Width Modulation) control of the current of the inverter circuit 44.
  • the filter unit 42 prevents noise from being emitted from the control unit body 41 to the outside.
  • the filter unit 42 is called an EMI (Electromagnetic Interference) filter.
  • the filter unit 42 has a common mode coil 421, a normal mode coil 422, X capacitors 423 and 424, and Y capacitors 425 and 426.
  • the common mode coil 421 is a coil for removing noise between the battery power supply line 131 and the ground line 132.
  • the normal mode coil 422 is a coil for removing noise in the battery power supply line 131.
  • the common mode coil 421 is electrically connected between the battery power supply line 131 and the ground line 132.
  • the normal mode coil 422 is electrically connected between the common mode coil 421 and the power supply relay 46.
  • the X capacitors 423 and 424 are called Across the Line capacitors.
  • the X capacitors 423 and 424 are electrically connected between the battery power supply line 131 and the ground line 132 on the battery 13 side and the inverter circuit 44 side of the common mode coil 421, respectively.
  • the Y capacitors 425 and 426 are called line bypass capacitors.
  • the Y capacitors 425 and 426 are electrically connected in series between the battery power supply line 131 and the ground line 132.
  • the middle point between the two Y capacitors 425 and 426 connected in series is electrically connected to the case 21 as the case ground 101.
  • the power relay 46 is electrically connected between the filter unit 42 and the inverter circuit 44.
  • the power relay 46 is composed of two switching elements.
  • the power supply relay 46 executes and cuts off electrical connection between the filter unit 42 and the inverter circuit 44 according to a relay drive signal from the drive circuit 452.
  • the power supply relay 46 cuts off the electrical connection between the filter unit 42 and the inverter circuit 44, so that the supply of current from the battery 13 to the motor 3 is stopped.
  • the CPU 451 has an abnormality detection function of detecting an abnormality in the sensors 11, the drive circuit 452, the inverter circuit 44, the stator winding 332, etc. based on the information from the input circuit 453.
  • the CPU 451 controls at least one of the power supply relay 46 and the inverter circuit 44 according to the abnormality.
  • the upper arm switching element 443 and the lower arm of any of the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V and the W-phase power module 441W are turned off under the control of the CPU 451.
  • the power supply relay 46 is turned off under the control of the CPU 451.
  • the control unit body 41 is housed in the case 21, as shown in FIG. Radiation of noise generated by the control unit body 41 to the outside is suppressed by the conductive case 21.
  • the case 21 is attached to the vehicle body by the bolts passed through the bolt through holes of the attachment portion 21a. As a result, the case 21 is electrically connected to the vehicle body as the body ground 100 of FIG. By electrically connecting the case 21 to the body ground 100, the motor 3 is grounded via the case 21.
  • the substrate 43 has a first surface and a second surface facing each other in the thickness direction of the substrate 43.
  • the substrate 43 is arranged with the second surface of the substrate 43 facing the frame 7.
  • Each electronic component of the control unit 4 is a heat-generating component that generates heat when a current flows.
  • the plurality of electronic components included in the control circuit 45 are mounted on the first surface of the substrate 43 as the first heat generating component.
  • a plurality of electronic components included in each of the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 are mounted on the second surface of the substrate 43 as a second heat generating component. Therefore, the CPU 451 is mounted on the first surface of the substrate 43 as the first heat generating component.
  • the power relay 46, the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W are dispersedly mounted on the second surface side of the substrate 43 as the second heat generating component. Note that FIG. 1 shows only the U-phase power module 441U in the inverter circuit 44.
  • the power relay 46, the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W are arranged in the frame 7 via a bond or grease having an insulating property and a thermal conductivity, respectively.
  • the heat from each of the power relay 46, the U-phase power module 441U, the V-phase power module 441V, and the W-phase power module 441W is dissipated to the case 21 via the frame 7.
  • the frame 7 functions as a heat sink for the control unit body 41.
  • the control circuit 45 is mounted on each of the first surface and the second surface of the substrate 43. As a result, the control circuit 45 has the first heat generating component mounted on the first surface of the substrate 43 and the second heat generating component mounted on the second surface of the substrate 43.
  • the plate member 5 is made of a material having electrical conductivity and thermal conductivity.
  • the plate member 5 is made of metal such as aluminum.
  • the plate member 5 is arranged between the control unit body 41 and the cover 22. As a result, the plate member 5 covers the control unit body 41 in the case 21.
  • the plate member 5 has a shape that fits the inner surface of the tubular portion 211 of the case 21, that is, a shape that closes the opening of the case 21.
  • the outer peripheral portion of the plate member 5 is sandwiched between the case 21 and the cover 22.
  • the plate member 5 is held in the housing 2 in a state where the outer peripheral portion of the plate member 5 is in contact with the inner surface of the case 21. As a result, the plate member 5 is electrically connected to the case 21.
  • the plate member 5 has the same potential as the case 21 and the vehicle body by electrically connecting the case 21 to the vehicle body as the body ground 100 of FIG. 2. That is, the plate member 5 is grounded. Radiation of noise generated by the control unit body 41 to the outside is suppressed not only by the case 21 but also by the plate member 5.
  • the plate member 5 is formed on the plate main body 51 that is in contact with the inner surface of the case 21, a plurality of first mounting portions 52 formed on the plate main body 51, and the plate main body 51.
  • the second mounting portion 53 is provided at a position different from the mounting portion 52.
  • the outer shape of the plate body 51 is shaped to fit on the inner surface of the tubular portion 211.
  • the plate body 51 is arranged in parallel with the substrate 43.
  • the respective first mounting portions 52 are individually mounted to the respective first heat generating components of the control circuit 45.
  • Each first heat generating component of the control circuit 45 is connected to the board 43 by a solder portion.
  • the first attachment portion 52 is attached to the first heat-generating component of the control circuit 45 via a bond or grease having an insulating property and thermal conductivity.
  • the heat from each first heat generating component of the control circuit 45 is dissipated to the case 21 via the plate member 5. That is, the plate member 5 functions as a heat sink of the control circuit 45.
  • Each second heat generating component of the control circuit 45 is thermally connected to the frame 7 via a bond or grease having an insulating property and a thermal conductivity.
  • each first mounting portion 52 projects from the plate body 51 toward the control circuit 45.
  • Each of the first mounting portions 52 has a mounting surface that is mounted on the first heat generating component.
  • the surface on the back side of the mounting surface of each first mounting portion 52, that is, the surface of each first mounting portion 52 on the cover 22 side is recessed with respect to the plate body 51.
  • a mounting hole 28 is formed in the cover 22.
  • the mounting hole 28 is a through hole that penetrates the cover 22 in the axial direction of the output shaft 31. Further, the mounting hole 28 faces the second mounting portion 53 in the axial direction of the output shaft 31.
  • the cover 22 is provided with a power connector 25 and a signal connector 26.
  • the cover 22 including the wall of the filter chamber 24 and the power supply connector 25 are integrally molded with a resin material.
  • a power terminal 63 and a ground terminal are exposed inside the power connector 25.
  • the power supply terminal 63 is electrically connected to the + terminal of the battery 13 via the battery power supply line 131 of FIG.
  • the ground terminal is electrically connected to the-terminal of the battery 13 via the ground line 132 in FIG.
  • the current from the battery 13 is supplied to the filter unit 42 through the power supply connector 25.
  • Information from the sensors 11 is sent to the input circuit 453 of the control circuit 45 through the signal connector 26.
  • the plurality of conductive members 6 are provided on the cover 22.
  • the plurality of conductive members 6 are integrated with the cover 22 by resin molding.
  • Each conductive member 6 is made of a material having electrical conductivity and thermal conductivity.
  • each conductive member 6 is made of metal such as copper.
  • Each component of the filter section 42 that is, each terminal of the common mode coil 421, the normal mode coil 422, the X capacitors 423 and 424, and the Y capacitors 425 and 426 is connected to the plurality of conductive members 6. As a result, the circuit configuration of the filter section 42 shown in FIG. 2 is formed.
  • At least the conductive member connected to the power supply terminal 63, the conductive member connected to the ground terminal, and the conductive member connected to one terminal of the Y capacitors 425 and 426 are provided as the conductive member 6 on the cover 22. ..
  • the conductive member 6 to which one terminal of the Y capacitors 425 and 426 is connected is used as the plate connecting conductive member 6 connected to the plate member 5.
  • the conductive member 6 for plate connection has a conductive member main body 61 fixed to the cover 22 and a connecting portion 62 extending from the conductive member main body 61.
  • the conductive member main body 61 is embedded in the cover 22.
  • the connecting portion 62 projects from the cover 22 to the outside of the cover 22.
  • a lid 29 that closes the attachment hole 28 is attached to the cover 22.
  • the lid 29 covers the connection portion 62 of the conductive member 6 for plate connection.
  • the second mounting portion 53 projects from the plate body 51 toward the connecting portion 62.
  • An attachment surface to which the connection portion 62 is attached is formed on the second attachment portion 53.
  • the surface on the back side of the mounting surface of the second mounting portion 53, that is, the surface of the second mounting portion on the control unit body 41 side is recessed with respect to the plate body portion 51.
  • the second mounting portion 53 has a screw hole.
  • the connecting portion 62 is attached to the second attaching portion 53 by a screw 64 screwed into the screw hole of the second attaching portion 53.
  • the connecting portion 62 is in contact with the mounting surface of the second mounting portion 53.
  • the conductive member 6 for plate connection is electrically and thermally connected to the plate member 5 by the connection portion 62 coming into contact with the second attachment portion 53. That is, the conductive member 6 for plate connection is electrically and thermally connected to the case 21 via the screw 64 and the plate member 5.
  • the conductive member 6, the screw 64, and the plate member 5 for plate connection form a case ground line that electrically connects the middle point between the two Y capacitors 425 and 426 in FIG. 2 and the case ground 101.
  • the heat from each first heat-generating component of the control circuit 45 is not only dissipated to the case 21 through the plate member 5, but also through the plate member 5 and the conductive member 6 for plate connection. To the outside of.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the connecting portion 62 of FIG.
  • FIG. 4 is a top view showing the connecting portion 62 of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • the conductive member 6 for plate connection two conductive member main bodies 61 facing each other through the space of the mounting hole 28 are connected via a connecting portion 62.
  • a hole 65 for terminal connection is provided in one conductive member body 61.
  • the terminal connecting hole 65 is exposed in the through hole 30 provided in the cover 22.
  • One terminal of each of the Y capacitors 425 and 426 is connected to the terminal connecting hole 65 of the conductive member body 61.
  • the connecting portion 62 projects from the two conductive member main body portions 61 toward the second mounting portion 53.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the second attaching portion 53.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the portion of the plate member 5 other than the second attaching portion 53, that is, the plate main body portion 51 and the first attaching portion 52, respectively.
  • the load at which the connecting portion 62 deforms is set based on the withstand load of the control unit body 41.
  • the load that the control unit body 41 receives from the first mounting portion 52 of the plate member 5 is smaller than the withstand load of the control unit body 41.
  • the thickness of the connecting portion 62 is smaller than the thickness of the second mounting portion 53.
  • the connecting portion 62 is more flexible than the second attaching portion 53.
  • connection portion 62 is arranged at a position closer to the second mounting portion 53 than the pair of plate-shaped root portions 621 extending from the two conductive member main body portions 61 into the space of the mounting hole 28 and the pair of root portions 621. And a pair of plate-shaped connecting portions 622 that connect each of the pair of base portions 621 and the contact portion 623.
  • the contact portion 623 is connected between the respective end portions of the pair of connecting portions 622.
  • the connection portion 62 is attached to the second attachment portion 53 with the contact portion 623 being in contact with the attachment surface of the second attachment portion 53.
  • the contact portion 623 is provided with a through hole through which the screw 64 is inserted.
  • connection portion 62 When the connecting portion 62 is pressed against the second mounting portion 53 by the pressing force when the cover 22 is assembled or when the screw 64 is tightened, the pressure of the connecting portion 62 against the second mounting portion 53 causes the connecting portion 62 to move. It is relaxed by elastic deformation. Further, even when the connection portion 62 pulls the second attachment portion 53 by tightening the screw 64, the force received by the plate member 5 from the connection portion 62 is alleviated by the elastic deformation of the connection portion 62. This prevents the pressure applied from the plate member 5 to each first heat generating component and the solder portion of the control circuit 45 from becoming excessively large.
  • the conductive member 6 for plate connection provided on the cover 22 has the connection portion 62 protruding from the cover 22.
  • the plate member 5 has a first mounting portion 52 mounted on the control unit body 41 and a second mounting portion 53 mounted on the connecting portion 62.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the portion of the plate member 5 other than the second attaching portion 53, that is, the plate main body portion 51 and the first attaching portion 52, respectively.
  • the plate member 5 can function as a shield that shields noise generated by the control unit body 41. Therefore, the radiation of noise from the control unit main body 41 to the outside of the housing 2 can be suppressed by the plate member 5. Further, when a force is applied to the plate member 5 from the connecting portion 62, the connecting portion 62 can be positively elastically deformed. Accordingly, it is possible to prevent the pressure applied to the control unit main body 41 from the first mounting portion 52 of the plate member 5 from becoming excessively large. Therefore, the occurrence of breakage of the control unit 4 can be suppressed.
  • the connecting portion 62 projects from the conductive member main body portion 61 toward the second mounting portion 53. Therefore, it is not necessary to cause the second mounting portion 53 to largely project from the plate body portion 51. Thereby, the plate member 5 can be easily processed, and the cost can be reduced. In addition, it is possible to eliminate the processing that greatly deforms the plate member 5. Thereby, the dimensional accuracy of the plate member 5 can be improved.
  • the second mounting portion 53 projects from the plate body 51 toward the connecting portion 62. Therefore, the position of the mounting surface of the second mounting portion 53 can be brought closer to the cover 22. Thereby, the connecting portion 62 can be easily attached to the second attaching portion 53.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the second attaching portion 53. Therefore, the connecting portion 62 can be positively elastically deformed, and a problem caused by an unintentional deformation of the plate member 5 can be prevented.
  • the plate member 5 is electrically connected to the case 21 made of a conductive material. Therefore, the plate member 5 can be electrically connected to the vehicle body via the case 21. Thereby, the ground connection of the control unit 4 can be performed more reliably.
  • each of the plate member 5 and the case 21 is made of a material having thermal conductivity.
  • the control unit body 41 has a plurality of electronic components including the CPU 451 as first heat generating components. Furthermore, the plate member 5 is attached to the first heat generating component of the control unit body 41 and the case 21. Therefore, the heat from the first heat generating component of the control unit body 41 can be effectively dissipated to the outside of the housing 2 via the plate member 5 and the case 21.
  • each of the frame 7 and the case 21 is made of a material having thermal conductivity.
  • the control unit main body 41 has a U-phase power module 441U, a V-phase power module 441V, a W-phase power module 441W and a power supply relay 46 as a second heat generating component.
  • each second heat generating component of the control unit main body 41 is arranged on the frame 7 attached to the case 21 via a bond or grease having an insulating property and a thermal conductivity. Therefore, the heat from each second heat generating component of the control unit body 41 can be effectively dissipated to the outside of the housing 2 via the frame 7 and the case 21.
  • the conductive member 6 for plate connection having the connecting portion 62 is a conductive member different from the conductive member connected to the power supply terminal 63 and the ground terminal. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom of the respective positions of the connection portion 62 and the second attachment portion 53.
  • the second heat generating component that is, the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 are mounted on the second surface of the substrate 43.
  • the second heat generating component may be mounted on the frame 7.
  • the frame 7 has a heat dissipation member 71 as a heat sink and a component mounting member 72 arranged on the board 43 side of the heat dissipation member 71, as shown in FIG.
  • the component mounting member 72 is a member in which a plurality of conductive terminals are integrally formed of resin.
  • the second heat generating component is mounted on the component mounting member 72. Thereby, the second heat generating component is arranged in the space between the heat radiating member 71 and the component mounting member 72 with the heat radiating surface of the second heat generating component facing the heat radiating member 71.
  • the second heat generating component is arranged on the heat dissipation member 71 via a bond or grease having an insulating property and a heat conductivity.
  • the respective power supply system terminals of the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 that is, the power supply system terminals of the second heat generating component are electrically connected to the power supply terminal 63 via the terminals of the component mounting member 72
  • the signal system terminals of the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 are directly electrically connected to the substrate 43 by soldering or the like.
  • the heat dissipation member 71 is electrically connected to the terminal of the component mounting member 72 that is electrically connected to the ground terminal of the power connector 25.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is attached to the plate member.
  • FIG. 7 is a top view showing the connection portion of FIG. Note that FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 7.
  • the connecting portion 62 has a pair of projecting portions 620 extending from the two conductive member main body portions 61 facing each other.
  • the pair of protrusions 620 are separated from each other. As a result, the pair of protrusions 620 can be deformed independently of each other.
  • Each projecting portion 620 has a plate-shaped root portion 621 extending from the conductive member main body portion 61 into the space of the mounting hole 28, and a plate-shaped contact portion disposed closer to the second mounting portion 53 than the root portion 621. 624, and a plate-shaped connecting portion 622 that connects the root portion 621 and the contact portion 624.
  • the shape of each of the protrusions 620 is Z-shaped by the root portion 621, the connecting portion 622, and the contact portion 624.
  • Each contact portion 624 is provided with a through hole 624a through which the screw 64 as a coupling tool is inserted. As shown in FIG. 7, each through hole 624a is an elongated hole along the longitudinal direction of the conductive member 6 for plate connection.
  • Each contact portion 624 is sequentially overlapped with the mounting surface of the second mounting portion 53 in the axial direction of the output shaft 31. Further, the contact portions 624 are overlapped with each other by aligning the positions of the through holes 624a. Further, each contact portion 624 is attached to the second attachment portion 53 by screwing the screw 64 passed through each through hole 624 a into the screw hole of the second attachment portion 53. As a result, the pair of protrusions 620 are collectively attached to the second attachment portion 53 by the screws 64.
  • One of the contact portions 624 which is close to the second attachment portion 53, is in contact with the attachment surface of the second attachment portion 53. Further, the contact portions 624 are in contact with each other. Thereby, the conductive member 6 for plate connection is electrically and thermally connected to the plate member 5.
  • the shape of the mounting hole 28 is rectangular as shown in FIG.
  • the direction along the long side of the rectangle of the mounting hole 28 corresponds to the longitudinal direction of the conductive member 6 for plate connection.
  • the length of the root portion 621 of each protruding portion 620 protruding from the cover 22 is increased.
  • each contact portion 624 When each contact portion 624 is tightened by the screw 64 in a state where each contact portion 624 is sequentially overlapped with the second mounting portion 53, the pressure for tightening the screw 64 with respect to the second mounting portion 53 is applied to each contact portion 624.
  • the pair of protrusions 620 elastically deform in the direction in which the connecting portions 622 move away from each other or in the direction in which the connecting portions 622 move toward each other.
  • the force that the second mounting portion 53 receives from the connecting portion 62 is mitigated by elastically deforming the pair of protruding portions 620.
  • Other configurations are similar to those of the first embodiment.
  • the pair of projecting portions 620 of the connecting portion 62 are separated from each other. Further, the pair of protrusions 620 are collectively attached to the second attachment portion 53 by the screws 64. Therefore, the pair of protrusions 620 can be elastically deformed individually. Thereby, the connecting portion 62 can be more easily elastically deformed than in the first embodiment. Therefore, it is possible to more reliably prevent the pressure applied from the plate member 5 to the control unit main body 41 from becoming excessively large, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of damage to the control unit 4.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is attached to the plate member.
  • FIG. 9 is a top view showing the connection part of FIG. Note that FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG.
  • Each contact portion 624 of the pair of protruding portions 620 has a thin plate portion 624b having a width narrower than the width of the connecting portion 622.
  • the contact portions 624 are arranged on the same plane with the thin plate portions 624b separated from each other in the width direction of the conductive member 6 for plate connection. As a result, a space is formed between the thin plate portions 624b to the extent that the screw 64 passes.
  • Each contact portion 624 is attached to the second attachment portion 53 by screwing a screw 64, which is passed through the space between the thin plate portions 624b, into a screw hole of the second attachment portion 53.
  • the pair of protrusions 620 are collectively attached to the second attachment portion 53 by the screws 64.
  • Each of the contact portions 624 is in contact with the mounting surface of the second mounting portion 53. Thereby, the conductive member 6 for plate connection is electrically and thermally connected to the plate member 5.
  • each contact portion 624 When each contact portion 624 is tightened by the screw 64, a pressure for tightening the screw 64 against the second mounting portion 53 is applied to each contact portion 624.
  • the pair of protrusions 620 elastically deform in the direction in which the connecting portions 622 move away from each other or in the direction in which the connecting portions 622 move toward each other.
  • the force that the second mounting portion 53 receives from the connecting portion 62 is mitigated by elastically deforming the pair of protruding portions 620.
  • Other configurations are similar to those of the second embodiment.
  • connection portion 62 can be further easily elastically deformed. As a result, it is possible to more reliably prevent the pressure applied from the plate member 5 to the control unit main body 41 from becoming excessively large, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of damage to the control unit 4.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 4 of the present invention is attached to the plate member.
  • the protrusion 15 is provided on the mounting surface of the second mounting portion 53.
  • the protruding portion 15 projects from the mounting surface of the second mounting portion 53 toward the connecting portion 62.
  • the protrusion 15 is made of the same material as the second mounting portion 53.
  • the contact portion 623 connected between the ends of the pair of connecting portions 622 is provided with the insertion hole 16 which is a through hole into which the protrusion 15 is inserted.
  • the connection portion 62 is attached to the second attachment portion 53 in a state where the protrusion 15 is inserted into the insertion hole 16.
  • the conductive material 17 that electrically and thermally connects the protruding portion 15 and the contact portion 623 covers the protruding portion 15.
  • solder or a conductive adhesive is used as the conductive material 17.
  • the contact portion 623 is in contact with the second attachment portion 53.
  • the conductive member 6 for plate connection is electrically and thermally connected to the plate member 5.
  • Other configurations are similar to those of the first embodiment.
  • the protrusion 15 is provided on the second attachment portion 53, and the insertion hole 16 into which the protrusion 15 is inserted is provided at the contact portion 623 of the connection portion 62. Therefore, the connection portion 62 can be attached to the second attachment portion 53 by inserting the protrusion 15 into the insertion hole 16. Accordingly, the work of attaching the connecting portion 62 to the second attaching portion 53 can be facilitated. Further, it is possible to eliminate a coupling tool for attaching the connecting portion 62 to the second attaching portion 53. As a result, the number of parts of the electric drive device 1 can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the protrusion 15 is provided on the second attachment portion 53, and the insertion hole 16 is provided on the contact portion 623 of the connection portion 62.
  • the protrusion 15 may be provided in the contact portion 623 of the connection portion 62, and the insertion hole 16 into which the protrusion 15 is inserted may be provided in the second attachment portion 53.
  • the conductive material 17 covers the protrusion 15.
  • the conductive material 17 may be omitted.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 5 of the present invention is attached to the plate member.
  • Part of each of the pair of base portions 621 is a thin portion 621a.
  • the thickness of the thin portion 621a is smaller than the thickness of the portion of the connecting portion 62 other than the thin portion 621a.
  • Other configurations are similar to those of the first embodiment.
  • each root portion 621 is a thin portion 621a.
  • the thin portions 621a can be elastically deformed more easily than the portions other than the thin portion 621a of the connecting portion 62.
  • the connecting portion 62 can be further easily elastically deformed. Therefore, it is possible to more reliably prevent the pressure applied to the control unit main body 41 from the first mounting portion 52 of the plate member 5 from becoming excessively large, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of damage to the control unit 4. it can.
  • the thickness of the thin portion 621a is smaller than the thickness of the portion other than the thin portion 621a of the connecting portion 62.
  • the widthwise dimension of the thin portion 621a may be smaller than the widthwise dimension of the portion of the connecting portion 62 other than the thin portion 621a.
  • the thin portion 621a is only a part of the root portion 621.
  • the entire root portion 621 may be the thin portion 621a.
  • at least one part or all of the connecting portion 622 and the contact portion 624 may be the thin portion 621a.
  • a part of the connecting portion 62 is the thin portion 621a.
  • part or all of the second mounting portion 53 of the plate member 5 may be a thin portion. In this case, the thickness of the thin portion of the second mounting portion 53 is smaller than the thickness of the plate body portion 51.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which a conductive member for plate connection of an electric drive apparatus according to Embodiment 6 of the present invention is attached to the plate member.
  • Part of each of the pair of base portions 621 is a bent portion 621b that is bent in an S shape.
  • Other configurations are similar to those of the first embodiment.
  • each root portion 621 is a bent portion 621b.
  • the bent portions 621b can be more easily elastically deformed than the portions other than the bent portions 621b of the connecting portion 62.
  • the connecting portion 62 can be further easily elastically deformed. Therefore, it is possible to more reliably prevent the pressure applied to the control unit main body 41 from the first mounting portion 52 of the plate member 5 from becoming excessively large, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of damage to the control unit 4. it can.
  • the screw 64 is used as a connecting tool for attaching the connecting portion 62 to the second attaching portion 53.
  • the connector is not limited to the screw 64 as long as it is a connector that can mechanically attach the connecting portion 62 to the second attaching portion 53.
  • rivets may be used as the coupler.
  • the connecting portion 62 may be attached to the second attaching portion 53 by welding, heat staking, or staking without using a coupling tool. Examples of the heat staking include fusing and the like.
  • the drive circuit 452 is included in the control circuit 45 because only a small current flows through the drive circuit 452.
  • the drive circuit 452 may be included in the inverter circuit 44. In this case, the drive circuit 452 is mounted on the second surface of the substrate 43.
  • the drive circuit 452 may be mounted on the frame 7 instead of the substrate 43.
  • the frame 7 has a heat dissipation member 71 as a heat sink and a component mounting member 72 arranged on the board 43 side of the heat dissipation member 71, as in FIG.
  • the component mounting member 72 is a member in which a plurality of conductive terminals are integrally formed of resin.
  • the drive circuit 452 is mounted on the component mounting member 72. Thereby, the electronic components included in the drive circuit 452 are arranged in the space between the heat radiation member 71 of the frame 7 and the component mounting member 72 with the heat radiation surface of the electronic component facing the heat radiation member 71 of the frame 7.
  • the respective power supply system terminals of the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 are electrically connected to the power supply terminal 63 via the terminals of the component mounting member 72, and the respective signals of the inverter circuit 44 and the power supply relay 46 are supplied.
  • the system terminal is electrically connected to the substrate 43.
  • the heat dissipation member 71 is electrically connected to the terminal of the component mounting member 72 that is electrically connected to the ground terminal of the power connector 25.
  • the power supply relay 46 is arranged separately from the inverter circuit 44. However, since a large current that generates heat flows through the power supply relay 46, the power supply relay 46 may be included in the inverter circuit 44.
  • the connecting portion 62 since the thickness of the connecting portion 62 is smaller than the thickness of the second attaching portion 53, the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the second attaching portion 53. .
  • the rigidity of the materials forming the plate member 5 and the plate connecting conductive member 6 may be different from each other, so that the connecting portion 62 may be elastically deformed more easily than the second mounting portion 53.
  • the plate member 5 may be formed of a so-called H material obtained by processing and hardening a metal material
  • the conductive member 6 for plate connection may be formed of a so-called O material obtained by performing an annealing treatment on the metal material.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the second mounting portion 53.
  • the connecting portion 62 it suffices that the connecting portion 62 be deformed more easily than the second mounting portion 53 regardless of elastic deformation and plastic deformation. Therefore, the connecting portion 62 may be more easily plastically deformed than the second mounting portion 53.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the second mounting portion 53.
  • the second attachment portion 53 may be more easily deformed than the connection portion 62.
  • the deformation of the second mounting portion 53 may be either elastic deformation or plastic deformation.
  • the connecting portion 62 is more easily elastically deformed than the portion of the plate member 5 other than the second attaching portion 53, that is, the plate main body portion 51 and the first attaching portion 52.
  • the second mounting portion 53 may be more easily deformed than the portion of the plate member 5 other than the second mounting portion 53. Even in this case, the pressure applied from the plate member 5 to the control unit main body 41 can be prevented from becoming excessively large by the deformation of the second mounting portion 53, and the occurrence of damage to the control unit 4 can be suppressed. it can.
  • the deformation of the second mounting portion 53 may be either elastic deformation or plastic deformation. Therefore, at least one of the connecting portion 62 and the second mounting portion 53 may be deformed more easily than the portion of the plate member 5 other than the second mounting portion 53.
  • the second mounting portion 53 projects from the plate body 51 toward the connecting portion 62. However, if the connection portion 62 is attached to the second attachment portion 53, the second attachment portion 53 does not have to project from the plate body portion 51 toward the connection portion 62.
  • the connecting portion 62 projects from the conductive member main body portion 61 toward the second mounting portion 53.
  • the connecting portion 62 only needs to project from the cover 22. Therefore, the connecting portion 62 does not have to project from the conductive member main body portion 61 toward the second mounting portion 53.
  • the number of the second mounting portions 53 included in the plate member 5 is one.
  • the number of the second mounting portions 53 included in the plate member 5 may be plural.
  • the positions of the plurality of second mounting portions 53 are different from each other.
  • the cover 22 is provided with the conductive member 6 for plate connection, which has the plurality of connection portions 62 individually attached to the respective second attachment portions 53.
  • the first end of the output shaft 31 located on the side of the end wall 212 of the case 21 is the output of the electric drive device 1.
  • the second end portion of the output shaft 31 located on the control unit 4 side may be the output portion of the electric drive device 1.
  • the second end of the output shaft 31 penetrates the control unit 4 and the cover 22 and projects to the outside of the housing 2.
  • the bearing 20 is fitted in the through hole provided in the frame 7.
  • a housing cover different from the frame 7 may be fixed to the inner peripheral surface of the case 21, and the bearing 20 may be fitted in a through hole provided in the housing cover.
  • the housing cover and the bearing 20 fitted in the through hole of the housing cover are arranged between the frame 7 and the connection ring 34.
  • the second end of the output shaft 31 is passed through the through hole of the housing cover.
  • the output shaft 31 is rotatably supported by the end wall portion 212 and the housing cover via the bearings 20 fitted in the through holes.
  • the filter unit 42 has the common mode coil 421, the normal mode coil 422, the X capacitors 423 and 424, and the Y capacitors 425 and 426.
  • the common mode coil 421 or the normal mode coil 422 may be omitted.
  • any one or a plurality of the X capacitors 423 and 424 and the Y capacitors 425 and 426 may be omitted.
  • the conductive member 6 for connecting the plate having the connecting portion 62 is the conductive member connected to the power terminal 63 of the power connector 25 and the conductive member connected to the ground terminal of the power connector 25. It is another conductive member.
  • the conductive member connected to the ground terminal of the power supply connector 25 may be used as the plate connecting conductive member having the connection portion 62. That is, the plate connecting conductive member may be electrically connected to the ground terminal of the power connector 25.
  • a harness ground state is formed in which the plate connecting conductive member provided on the cover 22 is electrically connected to the ground line 132 via the ground terminal of the power connector 25.
  • the plate member 5 can be electrically connected to the vehicle body regardless of whether or not the plate member 5 is electrically connected to the case 21. This allows the control unit 4 to be connected to the ground with a simple structure and more reliably.
  • a structure for electrically connecting the plate member 5 to the case 21 or a structure for electrically blocking the plate member 5 from the case 21 by covering the outer peripheral portion of the plate member 5 with an insulating resin member is used. It is possible to flexibly determine whether or not to employ the electric drive device 1 from the noise surface and the heat radiation surface.
  • the normal mode coil 422 of the filter unit 42 when the normal mode coil 422 of the filter unit 42 is not provided, the state of the harness ground is formed, so that the number of the conductive members 6 can be reduced. If the normal mode coil 422 is not provided, one of the terminals of the X capacitors 423 and 424 is connected to the conductive member 6 for plate connection.
  • the insulator is interposed between the case 21 and the vehicle body so that the case 21 is not connected to the vehicle body while the electrical connection between the case 21 and the vehicle body is cut off. It can also be attached to. Whether the case 21 is electrically connected to the vehicle body or the case 21 is electrically disconnected from the vehicle body depends on the sound, vibration, electromagnetic noise, radio wave noise of the electric drive device 1. Can be selected.
  • 1 electric drive device 2 housing, 3 motor, 4 control unit, 5 plate member, 6 conductive member, 7 frame, 15 protrusion, 16 insertion hole, 21 case, 22 cover, 25 power connector, 41 control unit body, 46 Power relay (second heat generating part), 51 plate body part, 52 first mounting part, 53 second mounting part, 61 conductive member body part, 62 connecting part, 64 screw (connector), 441U U-phase power module ( Second heating component), 441V V-phase power module (second heating component), 441W W-phase power module (second heating component), 451 CPU (first heating component), 620 protrusion.

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Abstract

電動駆動装置では、導電性を持つ材料で構成されたプレート部材が、カバーと制御ユニット本体との間に配置されている。カバーには、導電性を持つ材料で構成された導電部材が設けられている。プレート部材は、制御ユニット本体に取り付けられた第１取付部と、第１取付部と異なる位置に設けられた第２取付部とを有している。導電部材は、カバーから突出している接続部を有している。接続部は、第２取付部に取り付けられている。第２取付部及び接続部の少なくともいずれかは、プレート部材における第２取付部以外の部分よりも変形しやすくなっている。

Description

電動駆動装置
　この発明は、モータ及び制御ユニットを有する電動駆動装置に関するものである。
　従来、電子制御ユニットをケースに保持するために、電子制御ユニットをケース本体に収容し、ケースのカバーとケース本体との間に電子制御ユニットの基板の周縁部を挟むようにした電子制御ユニットのケースが知られている。ケース本体には、基板に接触する凸部が設けられている。カバーは、ケース本体にねじで締め付けられることにより、基板の周縁部をケース本体の凸部に押し付けている。ケース本体及びカバーのそれぞれは、導電性を持つ材料で構成されている。従って、グランドとしての車体にケース本体が電気的に接続されることにより、電子制御ユニットがケース本体を介してグランド接続される（例えば特許文献１参照）。
特許第５８８９６４３号公報
　しかし、特許文献１に示されている従来の電子制御ユニットのケースでは、電子制御ユニットの基板がカバーによってケース本体の凸部に直接押し付けられている。このため、ケース本体の凸部及びカバーのそれぞれの寸法精度が悪いと、電子制御ユニットに対するケース本体の凸部の圧力が大きくなりすぎて電子制御ユニットが破損してしまうおそれがある。また、特許文献１に示されている従来の電子制御ユニットのケースでは、カバーが基板の周縁部に配置されているだけなので、電子制御ユニットが発生するノイズが外部へ放射されやすくなってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制御ユニット本体からハウジングの外部へのノイズの放射を抑制することができるとともに、制御ユニットの破損の発生を抑制することができる電動駆動装置を得ることを目的とする。
　この発明による電動駆動装置は、開口部が設けられたケースと、開口部を塞いでいるカバーとを有するハウジング、ケースに収容されたモータ、モータを制御する制御ユニット本体を有し、カバーとモータとの間に配置された制御ユニット、導電性を持つ材料で構成され、カバーと制御ユニット本体との間に配置されたプレート部材、及び導電性を持つ材料で構成され、カバーに設けられた導電部材を備え、プレート部材は、制御ユニット本体に取り付けられた第１取付部と、第１取付部と異なる位置に設けられた第２取付部とを有しており、導電部材は、カバーから突出している接続部を有しており、接続部は、第２取付部に取り付けられており、第２取付部及び接続部の少なくともいずれかは、プレート部材における第２取付部以外の部分よりも変形しやすくなっている。
　この発明による電動駆動装置によれば、制御ユニット本体からハウジングの外部へのノイズの放射を抑制することができるとともに、制御ユニットの破損の発生を抑制することができる。
この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。 図１の電動駆動装置の電気回路図である。 図１の接続部を示す拡大断面図である。 図３の接続部を示す上面図である。 この発明の実施の形態１による電動駆動装置の他の例を示す断面図である。 この発明の実施の形態２による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。 図６の接続部を示す上面図である。 この発明の実施の形態３による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。 図８の接続部を示す上面図である。 この発明の実施の形態４による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態５による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態６による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。本実施の形態による電動駆動装置１は、自動車などの車両に搭載される車両用電動パワーステアリング装置の駆動装置として用いられる。電動駆動装置１は、ハウジング２、モータ３、制御ユニット４、プレート部材５、フレーム７及び複数の導電部材６を有している。
　ハウジング２は、開口部が設けられたケース２１と、ケース２１の開口部を塞いでいるカバー２２とを有している。
　ケース２１は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でケース２１が構成されている。また、ケース２１は、軸線を持つ筒状部２１１と、筒状部２１１の軸線方向一端部を塞ぐ端壁部２１２とを有している。筒状部２１１の軸線は、ケース２１の軸線にもなっている。
　端壁部２１２の中央部には、貫通孔が設けられている。端壁部２１２の外周部には、複数の取付部２１ａが設けられている。各取付部２１ａには、ボルトを通すボルト通し孔が設けられている。
　筒状部２１１の軸線方向他端部には、ケース２１の開口部が形成されている。カバー２２は、ケース２１の開口部を塞いだ状態で筒状部２１１の軸線方向他端部にねじ２７によって取り付けられている。カバー２２は、電気絶縁性を持つ材料で構成されている。この例では、カバー２２を構成する材料として樹脂が用いられている。
　カバー２２には、ハウジング２の内側に開放されたフィルタ室２４が形成されている。フィルタ室２４は、カバー２２の略中央部がハウジング２の外側へ窪んで形成された空間である。
　モータ３は、ケース２１に収容されている。制御ユニット４は、モータ３とカバー２２との間に配置されている。フレーム７は、モータ３と制御ユニット４との間に配置されている。
　フレーム７は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でフレーム７が構成されている。フレーム７の形状は、筒状部２１１の内面に嵌る形状になっている。フレーム７は、フレーム７の外周部が筒状部２１１の内面に接触した状態でケース２１に取り付けられている。これにより、フレーム７は、ケース２１に電気的及び熱的に接続されている。フレーム７の中央部には、貫通孔が設けられている。
　モータ３は、ケース２１と同軸に配置された出力軸３１と、出力軸３１に固定されたロータ３２と、ロータ３２の外周部を囲む筒状のステータ３３とを有している。この例では、モータ３が三相のブラシレスモータになっている。
　出力軸３１は、第１端部及び第２端部を有している。出力軸３１の第１端部は、端壁部２１２に設けられた貫通孔に通されている。出力軸３１の第２端部は、フレーム７に設けられた貫通孔に通されている。出力軸３１は、各貫通孔に嵌められた軸受２０を介して端壁部２１２及びフレーム７のそれぞれに回転自在に支持されている。出力軸３１の第１端部は、電動駆動装置１の出力部になっている。
　ロータ３２は、出力軸３１に固定されたロータコアと、ロータコアに設けられた複数の永久磁石とを有している。ロータ３２には、複数の永久磁石によって複数の極対が形成されている。ロータ３２は、出力軸３１の軸線を中心として出力軸３１と一体に回転する。　
　ステータ３３は、筒状部２１１の内面に固定されている。また、ステータ３３は、出力軸３１と同軸に配置されている。ステータ３３の内周面とロータ３２の外周面との間には、隙間が存在している。
　ステータ３３は、筒状のステータコア３３１と、ステータコア３３１に設けられた三相のステータ巻線３３２とを有している。この例では、三相のステータ巻線３３２の結線がスター結線になっている。なお、三相のステータ巻線３３２の結線は、デルタ結線であってもよい。また、各相のステータ巻線３３２は、ステータコア３３１に分布巻きで設けられていてもよいし、ステータコア３３１に集中巻きで設けられていてもよい。さらに、モータ３は、例えば２極２対のブラシ付きモータであってもよい。
　ステータコア３３１には、環状の接続リング３４が支持されている。接続リング３４は、ステータ３３とフレーム７との間に配置されている。接続リング３４には、フレーム７をそれぞれ貫通する３本の引出線３５が取り付けられている。各相のステータ巻線３３２は、各引出線３５を介して制御ユニット４に接続されている。なお、図１では、３本の引出線３５のうち１本の引出線３５のみを示している。
　制御ユニット４は、３本の引出線３５を通して各相のステータ巻線３３２に電流を供給する。ロータ３２は、各相のステータ巻線３３２への電流の供給によって出力軸３１と一体に回転する。
　制御ユニット４は、フレーム７に取り付けられた制御ユニット本体４１と、カバー２２のフィルタ室２４に配置されたフィルタ部４２とを有している。
　制御ユニット本体４１は、各相のステータ巻線３３２への電流を調整することによりモータ３を制御する。また、制御ユニット本体４１は、基板４３と、基板４３にそれぞれ搭載されたインバータ回路４４、制御回路４５及び電源リレー４６とを有している。
　基板４３は、出力軸３１の軸線と直交して配置されている。基板４３には、インバータ回路４４、制御回路４５及び電源リレー４６を電気的に接続する金属製のパターンがプリントされている。
　出力軸３１の回転は、回転センサ１０によって検出される。回転センサ１０は、出力軸３１の第２端部に設けられた永久磁石であるセンサ用マグネットと、基板４３に設けられたセンサ部とを有している。回転センサ１０のセンサ用マグネットは、出力軸３１と一体に回転する。回転センサ１０のセンサ部は、出力軸３１の軸線方向においてセンサ用マグネットと対向している。回転センサ１０のセンサ部は、出力軸３１の回転に応じて変化するセンサ用マグネットの磁界を検出する。これにより、回転センサ１０は、出力軸３１の回転に応じた情報を発生する。
　なお、回転センサ１０は、レゾルバセンサであってもよい。レゾルバセンサは、フレーム７に固定されたセンサ部と、出力軸３１の第２端部に設けられたセンサロータとを有する。センサロータは、出力軸３１の軸線方向においてセンサ部と同じ位置に配置される。また、センサロータは、出力軸３１と一体に回転する。センサロータは、複数の凹凸部がセンサロータの周方向に並んで形成された電磁鋼材である。レゾルバセンサのセンサ部は、センサロータの回転によって変化する磁界を検出する。回転センサ１０がレゾルバセンサであっても、回転センサ１０は、出力軸３１の回転に応じた情報を発生する。
　ここで、図２は、図１の電動駆動装置１の電気回路図である。車両には、バッテリ１３が搭載されている。バッテリ１３の＋端子は、バッテリ電源ライン１３１を介してフィルタ部４２に電気的に接続されている。バッテリ１３の－端子は、グランドライン１３２を介してフィルタ部４２に電気的に接続されている。グランドライン１３２は、ボディグランドとしての車体に電気的に接続されている。これにより、グランドライン１３２は、グランド接続されている。
　制御回路４５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５１、駆動回路４５２、入力回路４５３及び電源回路４５４を有している。
　バッテリ電源ライン１３１及び電源回路４５４間には、イグニッションスイッチ１４が電気的に接続されている。電源回路４５４は、イグニッションスイッチ１４が閉じることによりバッテリ１３から制御回路４５へ電力を供給する。
　入力回路４５３には、車両に設けられた複数のセンサを含むセンサ類１１と、出力軸３１の回転を検出する回転センサ１０とのそれぞれからの情報が送られる。センサ類１１には、ステアリングホイールの操舵によるトルクを検出するトルクセンサ、及び車両の速度を検出する速度センサが含まれている。
　ＣＰＵ４５１には、回転センサ１０及びセンサ類１１のそれぞれからの情報が入力回路４５３から送られる。ＣＰＵ４５１は、回転センサ１０及びセンサ類１１のそれぞれからの情報に基づいて、モータ３の出力軸３１を回転させるための制御量である電流値を演算する。ＣＰＵ４５１によって演算された電流値は、操舵力をアシストするために必要なアシストトルクに応じた電流値である。
　駆動回路４５２には、ＣＰＵ４５１によって演算された電流値の情報がＣＰＵ４５１から送られる。駆動回路４５２は、ＣＰＵ４５１から受けた電流値の情報に応じたインバータ駆動信号をインバータ回路４４へ出力する。また、駆動回路４５２は、ＣＰＵ４５１からの指令に応じて、インバータ駆動信号とは異なるリレー駆動信号をインバータ回路４４及び電源リレー４６へ出力する。
　インバータ回路４４は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗを有している。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、並列接続されている。
　Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのステータ巻線３３２に各引出線３５を介して電気的に個別に接続されている。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれの回路構成は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのステータ巻線３３２に対して同一の構成である。
　Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれは、コンデンサ４４２、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４、シャント抵抗４４５及びモータリレースイッチング素子４４６を有している。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、コンデンサ４４２、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４、シャント抵抗４４５及びモータリレースイッチング素子４４６がモールド成型によって一体化されている。
　Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４及びシャント抵抗４４５が直列接続された構成部分に対してコンデンサ４４２が並列接続されている。また、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、モータ３のステータ巻線３３２が上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４間にモータリレースイッチング素子４４６を介して電気的に接続されている。
　コンデンサ４４２は、ノイズを抑制するためのコンデンサである。シャント抵抗４４５は、電流を検出するための抵抗である。
　モータリレースイッチング素子４４６は、リレー駆動信号に応じて、オン動作及びオフ動作を行う。インバータ回路４４とステータ巻線３３２との電気的接続の実行及び遮断は、モータリレースイッチング素子４４６のオン動作及びオフ動作によって行われる。これにより、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１ＷからＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータ巻線３３２への電流の供給及び停止を各モータリレースイッチング素子４４６の動作によって個別に行うことが可能になっている。
　上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４は、オン動作及びオフ動作のスイッチングを繰り返すことにより、ステータ巻線３３２に供給する三相交流電流を調整する。
　入力回路４５３には、シャント抵抗４４５の両端部間の電位差の情報、及びステータ巻線３３２の端子の電圧の情報も送られる。ＣＰＵ４５１は、これらの情報に基づく検出値と、演算した電流値との差異を演算して、いわゆるフィードバック制御を行う。これにより、モータ３に供給する電流に応じたインバータ駆動信号が駆動回路４５２からインバータ回路４４へ送られる。
　インバータ回路４４は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれの上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４をインバータ駆動信号に応じてスイッチングさせることにより、モータ３に三相交流電流を供給する。これにより、モータ３は、操舵力をアシストする出力を発生する。
　制御ユニット本体４１では、インバータ回路４４の電流のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってノイズが発生する。フィルタ部４２は、制御ユニット本体４１から外部へノイズが放射されることを防止する。フィルタ部４２は、ＥＭＩ（Electromagnetic Interference）フィルタと呼ばれている。
　フィルタ部４２は、コモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６を有している。
　コモンモードコイル４２１は、バッテリ電源ライン１３１とグランドライン１３２との間でノイズを除去するためのコイルである。ノーマルモードコイル４２２は、バッテリ電源ライン１３１でノイズを除去するためのコイルである。コモンモードコイル４２１は、バッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に接続されている。ノーマルモードコイル４２２は、コモンモードコイル４２１及び電源リレー４６間に電気的に接続されている。
　Ｘコンデンサ４２３，４２４は、アクロスザラインコンデンサと呼ばれている。Ｘコンデンサ４２３，４２４は、コモンモードコイル４２１のバッテリ１３側及びインバータ回路４４側のそれぞれでバッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に接続されている。
　Ｙコンデンサ４２５，４２６は、ラインバイパスコンデンサと呼ばれている。Ｙコンデンサ４２５，４２６は、バッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に直列接続されている。直列接続された２つのＹコンデンサ４２５，４２６の間の中点は、ケースグランド１０１としてのケース２１に電気的に接続されている。
　電源リレー４６は、フィルタ部４２とインバータ回路４４との間に電気的に接続されている。また、電源リレー４６は、２個のスイッチング素子で構成されている。電源リレー４６は、駆動回路４５２からのリレー駆動信号に応じて、フィルタ部４２とインバータ回路４４との間の電気的接続の実行及び遮断を行う。フィルタ部４２とインバータ回路４４との間の電気的接続が電源リレー４６によって遮断されることにより、バッテリ１３からモータ３への電流の供給が停止される。
　ＣＰＵ４５１は、入力回路４５３からの情報に基づいて、センサ類１１、駆動回路４５２、インバータ回路４４、ステータ巻線３３２などの異常を検出する異常検出機能を有している。ＣＰＵ４５１は、異常を検出したとき、電源リレー４６及びインバータ回路４４の少なくともいずれかを当該異常に応じて制御する。各相のステータ巻線３３２のいずれかのみの電流の供給が停止されるときには、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのいずれかの上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４及びモータリレースイッチング素子４４６がＣＰＵ４５１の制御によりオフになる。モータ３自体への電流の供給が停止されるときには、電源リレー４６がＣＰＵ４５１の制御によりオフになる。
　制御ユニット本体４１は、図１に示すように、ケース２１に収容されている。制御ユニット本体４１が発生するノイズの外部への放射は、導電性を持つケース２１によって抑制される。ケース２１は、取付部２１ａのボルト通し孔に通されたボルトによって車体に取り付けられる。これにより、ケース２１は、図２のボディグランド１００としての車体に電気的に接続される。ケース２１がボディグランド１００に電気的に接続されることにより、モータ３がケース２１を介してグランド接続される。
　基板４３には、基板４３の厚さ方向に対向する第１面と第２面とが形成されている。基板４３は、基板４３の第２面をフレーム７に向けた状態で配置されている。
　制御ユニット４の各電子部品は、電流が流れることにより発熱する発熱部品である。制御回路４５に含まれる複数の電子部品は、第１の発熱部品として基板４３の第１面に搭載されている。インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれに含まれる複数の電子部品は、第２の発熱部品として基板４３の第２面に搭載されている。従って、ＣＰＵ４５１は、第１の発熱部品として基板４３の第１面に搭載されている。また、電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、第２の発熱部品として基板４３の第２面側に分散して搭載されている。なお、図１では、インバータ回路４４の中でＵ相パワーモジュール４４１Ｕのみを示している。
　電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介してフレーム７にそれぞれ配置されている。これにより、電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれからの熱は、フレーム７を介してケース２１に放散される。これにより、フレーム７は、制御ユニット本体４１のヒートシンクとして機能する。
　制御回路４５は、基板４３の第１面及び第２面のそれぞれに搭載されている。これにより、制御回路４５は、基板４３の第１面に搭載された第１の発熱部品と、基板４３の第２面に搭載された第２の発熱部品とを有している。
　プレート部材５は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でプレート部材５が構成されている。また、プレート部材５は、制御ユニット本体４１とカバー２２との間に配置されている。これにより、プレート部材５は、ケース２１内で制御ユニット本体４１を覆っている。プレート部材５の形状は、ケース２１の筒状部２１１の内面に嵌る形状、即ちケース２１の開口部を塞ぐ形状になっている。プレート部材５の外周部は、ケース２１とカバー２２との間に挟まれている。
　プレート部材５は、プレート部材５の外周部がケース２１の内面に接触した状態でハウジング２内に保持されている。これにより、プレート部材５は、ケース２１に電気的に接続されている。プレート部材５は、ケース２１が図２のボディグランド１００としての車体に電気的に接続されることにより、ケース２１及び車体と同電位となる。即ち、プレート部材５は、グランド接続される。制御ユニット本体４１が発生するノイズの外部への放射は、ケース２１だけでなくプレート部材５によっても抑制される。
　また、プレート部材５は、ケース２１の内面に接触しているプレート本体部５１と、プレート本体部５１に形成された複数の第１取付部５２と、プレート本体部５１に形成され、各第１取付部５２と異なる位置に設けられた第２取付部５３とを有している。
　プレート本体部５１の外形は、筒状部２１１の内面に嵌る形状になっている。また、プレート本体部５１は、基板４３と平行に配置されている。
　各第１取付部５２は、制御回路４５の各第１の発熱部品に個別に取り付けられている。制御回路４５の各第１の発熱部品は、基板４３にはんだ部によって接続されている。この例では、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して制御回路４５の第１の発熱部品に第１取付部５２が取り付けられている。これにより、制御回路４５の各第１の発熱部品からの熱は、プレート部材５を介してケース２１に放散される。即ち、プレート部材５は、制御回路４５のヒートシンクとして機能する。
　制御回路４５の各第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンドまたはグリスを介してフレーム７に熱的に接続されている。
　また、各第１取付部５２は、プレート本体部５１から制御回路４５に向けて突出している。各第１取付部５２には、第１の発熱部品に取り付けられる取付面が形成されている。各第１取付部５２の取付面の裏側の面、即ち各第１取付部５２のカバー２２側の面は、プレート本体部５１に対して窪んでいる。
　カバー２２には、取付用穴２８が形成されている。取付用穴２８は、出力軸３１の軸線方向へカバー２２を貫通する貫通孔である。また、取付用穴２８は、出力軸３１の軸線方向において第２取付部５３と対向している。
　カバー２２には、電源コネクタ２５及び信号コネクタ２６が設けられている。この例では、フィルタ室２４の壁を含むカバー２２と、電源コネクタ２５とが樹脂材料で一体成型されている。
　電源コネクタ２５内には、電源ターミナル６３と、グランドターミナルとが露出している。電源ターミナル６３は、バッテリ１３の＋端子に図２のバッテリ電源ライン１３１を介して電気的に接続される。グランドターミナルは、バッテリ１３の－端子に図２のグランドライン１３２を介して電気的に接続される。バッテリ１３からの電流は、電源コネクタ２５を通ってフィルタ部４２へ供給される。センサ類１１からの情報は、信号コネクタ２６を通って制御回路４５の入力回路４５３へ送られる。
　複数の導電部材６は、カバー２２に設けられている。複数の導電部材６は、樹脂モールドによってカバー２２と一体になっている。
　各導電部材６は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、銅などの金属で各導電部材６が構成されている。複数の導電部材６には、フィルタ部４２の各部品、即ちコモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６のそれぞれの端子が接続されている。これにより、フィルタ部４２の図２の回路構成が形成されている。
　カバー２２には、電源ターミナル６３に繋がった導電部材と、グランドターミナルに繋がった導電部材と、Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子が接続された導電部材とが導電部材６として少なくとも設けられている。
　Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子が接続された導電部材６は、プレート部材５に接続されるプレート接続用の導電部材６とされている。プレート接続用の導電部材６は、カバー２２に固定されている導電部材本体部６１と、導電部材本体部６１から延びる接続部６２とを有している。
　導電部材本体部６１は、カバー２２に埋め込まれている。接続部６２は、カバー２２からカバー２２の外部へ突出している。カバー２２には、取付用穴２８を塞ぐ蓋２９が取り付けられている。蓋２９は、プレート接続用の導電部材６の接続部６２を覆っている。
　第２取付部５３は、プレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。第２取付部５３には、接続部６２が取り付けられる取付面が形成されている。第２取付部５３の取付面の裏側の面、即ち第２取付部の制御ユニット本体４１側の面は、プレート本体部５１に対して窪んでいる。
　第２取付部５３には、ねじ穴が設けられている。接続部６２は、第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれたねじ６４によって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、第２取付部５３の取付面には、接続部６２が接触している。プレート接続用の導電部材６には、接続部６２が第２取付部５３に接触することにより、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。即ち、プレート接続用の導電部材６は、ねじ６４及びプレート部材５を介してケース２１に電気的及び熱的に接続されている。
　従って、プレート接続用の導電部材６、ねじ６４及びプレート部材５は、図２の２つのＹコンデンサ４２５，４２６間の中点とケースグランド１０１とを電気的に接続するケースグランドラインを構成している。また、制御回路４５の各第１の発熱部品からの熱は、プレート部材５を介してケース２１へ放散されるだけでなく、プレート部材５及びプレート接続用の導電部材６を介してもハウジング２の外部へ放散される。
　図３は、図１の接続部６２を示す拡大断面図である。また、図４は、図３の接続部６２を示す上面図である。なお、図３は、図４のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。プレート接続用の導電部材６では、取付用穴２８の空間を介して互いに対向する２つの導電部材本体部６１が接続部６２を介して繋がっている。一方の導電部材本体部６１には、端子接続用穴６５が設けられている。端子接続用穴６５は、カバー２２に設けられた貫通孔３０内に露出している。Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子は、導電部材本体部６１の端子接続用穴６５に接続されている。
　接続部６２は、２つの導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。また、接続部６２は、第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。さらに、接続部６２は、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも弾性変形しやすくなっている。さらにまた、接続部６２が変形する荷重は、制御ユニット本体４１の耐荷重に基づいて設定されている。制御ユニット本体４１がプレート部材５の第１取付部５２から受ける荷重は、制御ユニット本体４１の耐荷重よりも小さくなる。この例では、接続部６２の厚さが第２取付部５３の厚さよりも薄くなっている。これにより、この例では、接続部６２が第２取付部５３よりもたわみやすくなっている。
　接続部６２は、２つの導電部材本体部６１のそれぞれから取付用穴２８の空間に延びる一対の板状の根元部６２１と、一対の根元部６２１よりも第２取付部５３に近い位置に配置された板状の接触部６２３と、一対の根元部６２１のそれぞれと接触部６２３とを連結する一対の板状の連結部６２２とを有している。接触部６２３は、一対の連結部６２２のそれぞれの端部間に繋がっている。接続部６２は、接触部６２３を第２取付部５３の取付面に接触させた状態で第２取付部５３に取り付けられている。接触部６２３には、ねじ６４を通す通し穴が設けられている。
　カバー２２の組付け時、又はねじ６４の締め付け時の押付力によって接続部６２が第２取付部５３に押し付けられている状態では、第２取付部５３に対する接続部６２の圧力が接続部６２の弾性変形によって緩和されている。また、接続部６２がねじ６４の締め付けによって第２取付部５３を引いている状態でも、接続部６２からプレート部材５が受ける力が接続部６２の弾性変形によって緩和される。これにより、プレート部材５から制御回路４５の各第１の発熱部品及びはんだ部に加わる圧力が過度に大きくなることが防止される。
　このような電動駆動装置１では、カバー２２に設けられたプレート接続用の導電部材６が、カバー２２から突出している接続部６２を有している。また、プレート部材５は、制御ユニット本体４１に取り付けられた第１取付部５２と、接続部６２が取り付けられた第２取付部５３とを有している。さらに、接続部６２は、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも弾性変形しやすくなっている。
　このため、プレート部材５が車体に電気的に接続されることにより、制御ユニット本体４１が発生するノイズを遮蔽するシールドとしてプレート部材５を機能させることができる。従って、制御ユニット本体４１からハウジング２の外部へのノイズの放射をプレート部材５によって抑制することができる。また、接続部６２からプレート部材５に力が加わったときに接続部６２を積極的に弾性変形させることができる。これにより、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることを防止することができる。従って、制御ユニット４の破損の発生を抑制することができる。
　また、接続部６２は、導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。このため、第２取付部５３をプレート本体部５１から大きく突出させる必要がなくなる。これにより、プレート部材５の加工を容易にすることができ、コストの低減化を図ることができる。また、プレート部材５を大きく変形させる加工をなくすことができる。これにより、プレート部材５の寸法精度の向上を図ることもできる。
　また、第２取付部５３は、プレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。このため、第２取付部５３の取付面の位置をカバー２２に近づけることができる。これにより、第２取付部５３に接続部６２を取り付けやすくすることができる。
　また、接続部６２は、第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。このため、接続部６２を積極的に弾性変形させることができ、意図しないプレート部材５の変形によって生じる不具合の防止を図ることができる。
　また、プレート部材５は、導電性を持つ材料で構成されたケース２１に電気的に接続されている。このため、ケース２１を介してプレート部材５を車体に電気的に接続することができる。これにより、制御ユニット４のグランド接続をより確実に行うことができる。
　また、プレート部材５及びケース２１のそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されている。さらに、制御ユニット本体４１は、ＣＰＵ４５１を含む複数の電子部品を第１の発熱部品として有している。さらにまた、プレート部材５は、制御ユニット本体４１の第１の発熱部品及びケース２１に取り付けられている。このため、制御ユニット本体４１の第１の発熱部品からの熱を、プレート部材５及びケース２１を介してハウジング２の外部へ効果的に放散させることができる。
　また、フレーム７及びケース２１のそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されている。さらに、制御ユニット本体４１は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ、Ｗ相パワーモジュール４４１Ｗ及び電源リレー４６を第２の発熱部品として有している。さらにまた、制御ユニット本体４１の各第２の発熱部品は、ケース２１に取り付けられたフレーム７に、絶縁性及び熱伝導性を持つボンドまたはグリスを介して配置されている。このため、制御ユニット本体４１の各第２の発熱部品からの熱を、フレーム７及びケース２１を介してハウジング２の外部へ効果的に放散させることができる。
　また、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６は、電源ターミナル６３に繋がった導電部材、及びグランドターミナルに繋がった導電部材とは別の導電部材である。このため、接続部６２及び第２取付部５３のそれぞれの位置の自由度を向上させることができる。
　なお、上記の例では、第２の発熱部品、即ちインバータ回路４４及び電源リレー４６が基板４３の第２面に搭載されている。しかし、第２の発熱部品は、フレーム７に搭載されていてもよい。
　この場合、フレーム７は、図５に示すように、ヒートシンクとしての放熱部材７１と、放熱部材７１の基板４３側に配置された部品搭載部材７２とを有する。部品搭載部材７２は、導電性を持つ複数のターミナルを樹脂で一体に形成した部材である。また、この場合、第２の発熱部品は、部品搭載部材７２に搭載される。これにより、第２の発熱部品は、放熱部材７１と部品搭載部材７２との間の空間に第２の発熱部品の放熱面を放熱部材７１に向けて配置される。また、第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して放熱部材７１に配置される。さらに、この場合、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの電源系端子、即ち第２の発熱部品の電源系端子は、部品搭載部材７２のターミナルを介して電源ターミナル６３に電気的に接続され、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの信号系端子は、はんだなどによって基板４３に直接電気的に接続される。また、この場合、放熱部材７１には、電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続された部品搭載部材７２のターミナルが電気的に接続される。
　実施の形態２．
　図６は、この発明の実施の形態２による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。また、図７は、図６の接続部を示す上面図である。なお、図６は、図７のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。接続部６２は、互いに対向する２つの導電部材本体部６１からそれぞれ延びる一対の突出部６２０を有している。一対の突出部６２０は、互いに分離している。これにより、一対の突出部６２０は、互いに独立して変形可能になっている。
　各突出部６２０は、導電部材本体部６１から取付用穴２８の空間に延びる板状の根元部６２１と、根元部６２１よりも第２取付部５３に近い位置に配置された板状の接触部６２４と、根元部６２１と接触部６２４とを連結する板状の連結部６２２とを有している。各突出部６２０のそれぞれの形状は、根元部６２１、連結部６２２及び接触部６２４によってＺ字状になっている。
　各接触部６２４には、結合具としてのねじ６４を通す通し穴６２４ａが設けられている。各通し穴６２４ａは、図７に示すように、プレート接続用の導電部材６の長手方向に沿った長穴である。
　各接触部６２４は、第２取付部５３の取付面に出力軸３１の軸線方向へ順次重なっている。また、各接触部６２４は、各通し穴６２４ａの位置を合わせて互いに重なっている。さらに、各接触部６２４は、各通し穴６２４ａに通されたねじ６４が第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれることによって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。
　第２取付部５３の取付面には、各接触部６２４のうち、第２取付部５３に近い一方の接触部６２４が接触している。また、各接触部６２４は、互いに接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。
　取付用穴２８の形状は、図７に示すように、長方形になっている。取付用穴２８の長方形の長辺に沿った方向は、プレート接続用の導電部材６の長手方向に一致している。これにより、各突出部６２０のそれぞれの根元部６２１がカバー２２から突出している長さの拡大が図られている。
　各接触部６２４が第２取付部５３に順次重なった状態でねじ６４によって各接触部６２４が締め付けられると、第２取付部５３に対するねじ６４の締め付けの圧力が各接触部６２４に加わる。これにより、各連結部６２２が互いに離れる方向、又は各連結部６２２が互いに近づく方向へ一対の突出部６２０が弾性変形する。第２取付部５３が接続部６２から受ける力は、一対の突出部６２０が弾性変形することにより緩和される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような電動駆動装置１では、接続部６２の一対の突出部６２０が互いに分離されている。また、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。このため、一対の突出部６２０を個別に弾性変形させることができる。これにより、実施の形態１よりも接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。
　実施の形態３．
　図８は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。また、図９は、図８の接続部を示す上面図である。なお、図８は、図９のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。一対の突出部６２０のそれぞれの接触部６２４は、連結部６２２の幅よりも狭い幅を持つ細板部６２４ｂを有している。各接触部６２４は、プレート接続用の導電部材６の幅方向に各細板部６２４ｂを互いに離した状態で同一平面上に配置されている。これにより、各細板部６２４ｂの間には、ねじ６４が通る程度の空間が生じている。
　各接触部６２４は、各細板部６２４ｂの間の空間に通されたねじ６４が第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれることによって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。
　第２取付部５３の取付面には、各接触部６２４のそれぞれが接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。
　ねじ６４によって各接触部６２４が締め付けられると、第２取付部５３に対するねじ６４の締め付けの圧力が各接触部６２４に加わる。これにより、各連結部６２２が互いに離れる方向、又は各連結部６２２が互いに近づく方向へ一対の突出部６２０が弾性変形する。第２取付部５３が接続部６２から受ける力は、一対の突出部６２０が弾性変形することにより緩和される。他の構成は、実施の形態２と同様である。
　このように、各接触部６２４を第２取付部５３に接触させた状態で一対の突出部６２０をねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けるようにしても、実施の形態２と同様に、接続部６２をさらに弾性変形させやすくすることができる。これにより、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。
　実施の形態４．
　図１０は、この発明の実施の形態４による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。第２取付部５３の取付面には、突起部１５が設けられている。突起部１５は、第２取付部５３の取付面から接続部６２に向けて突出している。また、突起部１５は、第２取付部５３と同じ材料で構成されている。
　一対の連結部６２２のそれぞれの端部間に繋がった接触部６２３には、突起部１５が挿入される貫通孔である挿入穴１６が設けられている。接続部６２は、突起部１５が挿入穴１６に挿入された状態で第２取付部５３に取り付けられている。
　突起部１５が挿入穴１６に挿入されている状態では、突起部１５の外周面と挿入穴１６の内周面との間に隙間が生じている。突起部１５が挿入穴１６に挿入されるときには、突起部１５が挿入穴１６に圧入されないため、第２取付部５３が接続部６２から受ける力が軽減される。
　接続部６２が第２取付部５３に取り付けられている状態では、突起部１５と接触部６２３とを電気的及び熱的に接続する導電材１７が突起部１５を覆っている。この例では、はんだ又は導電性接着剤が導電材１７として用いられている。また、接続部６２が第２取付部５３に取り付けられている状態では、接触部６２３が第２取付部５３に接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような電動駆動装置１では、突起部１５が第２取付部５３に設けられ、突起部１５が挿入された挿入穴１６が接続部６２の接触部６２３に設けられている。このため、突起部１５を挿入穴１６に挿入することにより、接続部６２を第２取付部５３に取り付けることができる。これにより、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける作業を容易にすることができる。また、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける結合具をなくすことができる。これにより、電動駆動装置１の部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
　なお、上記の例では、突起部１５が第２取付部５３に設けられ、挿入穴１６が接続部６２の接触部６２３に設けられている。しかし、突起部１５を接続部６２の接触部６２３に設け、突起部１５が挿入される挿入穴１６を第２取付部５３に設けてもよい。
　また、上記の例では、導電材１７が突起部１５を覆っている。しかし、導電材１７は、なくてもよい。
　実施の形態５．
　図１１は、この発明の実施の形態５による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。一対の根元部６２１のそれぞれの一部は、薄肉部６２１ａになっている。薄肉部６２１ａの厚さは、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の厚さよりも薄くなっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような電動駆動装置１では、各根元部６２１のそれぞれの一部が薄肉部６２１ａになっている。このため、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分よりも各薄肉部６２１ａで弾性変形しやすくすることができる。これにより、接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。
　なお、上記の例では、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の厚さよりも薄肉部６２１ａの厚さが薄くなっている。しかし、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の幅方向寸法よりも薄肉部６２１ａの幅方向寸法を小さくしてもよい。
　また、上記の例では、薄肉部６２１ａが根元部６２１の一部のみになっている。しかし、根元部６２１の全部を薄肉部６２１ａとしてもよい。さらに、連結部６２２及び接触部６２４の少なくともいずれかの一部又は全部を薄肉部６２１ａとしてもよい。
　また、上記の例では、接続部６２の一部が薄肉部６２１ａになっている。しかし、プレート部材５の第２取付部５３の一部又は全部を薄肉部にしてもよい。この場合、第２取付部５３の薄肉部の厚さは、プレート本体部５１の厚さよりも薄くなる。
　実施の形態６．
　図１２は、この発明の実施の形態６による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。一対の根元部６２１のそれぞれの一部は、Ｓ字状に曲がった曲がり部６２１ｂになっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような電動駆動装置１では、各根元部６２１のそれぞれの一部が曲がり部６２１ｂになっている。このため、接続部６２の曲がり部６２１ｂ以外の部分よりも各曲がり部６２１ｂで弾性変形しやすくすることができる。これにより、接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。
　なお、実施の形態１～３、５及び６では、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける結合具としてねじ６４が用いられている。しかし、接続部６２を第２取付部５３に機械的に取り付けることができる結合具であれば、ねじ６４に限定されない。例えば、リベットを結合具として用いてもよい。また、結合具を使用せず、溶接、熱かしめ又はかしめによって、接続部６２を第２取付部５３に取り付けてもよい。熱かしめとしては、ヒュージングなどが挙げられる。
　また、各上記実施の形態では、駆動回路４５２に小電流しか流れないことから、駆動回路４５２が制御回路４５に含まれている。しかし、インバータ回路４４に駆動回路４５２を含めることもできる。この場合、駆動回路４５２は、基板４３の第２面に搭載される。
　また、駆動回路４５２がインバータ回路４４に含まれる場合、駆動回路４５２は、基板４３ではなく、フレーム７に搭載されていてもよい。この場合、フレーム７は、図５と同様に、ヒートシンクとしての放熱部材７１と、放熱部材７１の基板４３側に配置された部品搭載部材７２とを有する。部品搭載部材７２は、導電性を持つ複数のターミナルを樹脂で一体に形成した部材である。また、この場合、駆動回路４５２は、部品搭載部材７２に搭載される。これにより、駆動回路４５２に含まれる電子部品は、フレーム７の放熱部材７１と部品搭載部材７２との間の空間に電子部品の放熱面をフレーム７の放熱部材７１に向けて配置される。さらに、この場合、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの電源系端子は、部品搭載部材７２のターミナルを介して電源ターミナル６３に電気的に接続され、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの信号系端子は、基板４３に電気的に接続される。また、この場合、放熱部材７１には、電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続された部品搭載部材７２のターミナルが電気的に接続される。
　また、各上記実施の形態では、電源リレー４６は、インバータ回路４４とは別に配置されている。しかし、電源リレー４６には、発熱を伴う大電流が流れることから、インバータ回路４４に電源リレー４６を含めてもよい。
　また、各上記実施の形態では、接続部６２の厚さが第２取付部５３の厚さよりも薄くなっていることにより、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、プレート部材５及びプレート接続用の導電部材６のそれぞれを構成する材料の剛性を互いに異ならせることにより、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなるようにしてもよい。例えば、金属材料を加工硬化させたいわゆるＨ材によってプレート部材５を構成し、金属材料に焼きなまし処理を行ったいわゆるＯ材によってプレート接続用の導電部材６を構成してもよい。
　また、各上記実施の形態では、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、弾性変形及び塑性変形にかかわらず接続部６２が第２取付部５３よりも変形しやすくなっていればよい。従って、接続部６２が第２取付部５３よりも塑性変形しやすくなっていてもよい。
　また、各上記実施の形態では、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、第２取付部５３が接続部６２よりも変形しやすくなっていてもよい。この場合、第２取付部５３の変形は、弾性変形及び塑性変形のどちらであってもよい。
　また、各上記実施の形態では、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも接続部６２が弾性変形しやすくなっている。しかし、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分よりも第２取付部５３が変形しやすくなっていてもよい。このようにしても、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることを第２取付部５３の変形によって防止することができ、制御ユニット４の破損の発生を抑制することができる。この場合、第２取付部５３の変形は、弾性変形及び塑性変形のどちらであってもよい。従って、接続部６２及び第２取付部５３の少なくともいずれかが、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分よりも変形しやくなっていればよい。
　また、各上記実施の形態では、第２取付部５３がプレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。しかし、接続部６２が第２取付部５３に取り付けられるのであれば、第２取付部５３がプレート本体部５１から接続部６２に向けて突出していなくてもよい。
　また、各上記実施の形態では、接続部６２が導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。しかし、接続部６２は、カバー２２から突出していればよい。従って、接続部６２は、導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出していなくてもよい。
　また、各上記実施の形態では、プレート部材５に含まれる第２取付部５３の数が１個である。しかし、プレート部材５に含まれる第２取付部５３の数を複数にしてもよい。この場合、複数の第２取付部５３の位置は、互いに異なる位置とされる。また、この場合、カバー２２には、各第２取付部５３に個別に取り付けられる複数の接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６が設けられる。
　また、各上記実施の形態では、ケース２１の端壁部２１２側に位置する出力軸３１の第１端部が電動駆動装置１の出力部になっている。しかし、制御ユニット４側に位置する出力軸３１の第２端部が電動駆動装置１の出力部になっていてもよい。この場合、出力軸３１の第２端部は、制御ユニット４及びカバー２２を貫通してハウジング２の外部へ突出する。
　また、各上記実施の形態では、フレーム７に設けられた貫通孔に軸受２０が嵌められている。しかし、フレーム７とは別のハウジングカバーをケース２１の内周面に固定し、ハウジングカバーに設けられた貫通孔に軸受２０を嵌めてもよい。この場合、ハウジングカバー、及びハウジングカバーの貫通孔に嵌められた軸受２０は、フレーム７と接続リング３４との間に配置される。また、この場合、出力軸３１の第２端部は、ハウジングカバーの貫通孔に通される。これにより、この場合、出力軸３１は、各貫通孔に嵌められた軸受２０を介して端壁部２１２及びハウジングカバーのそれぞれに回転自在に支持される。
　また、各上記実施の形態では、フィルタ部４２が、コモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６を有している。しかし、制御ユニット４の発生するノイズによっては、コモンモードコイル４２１及びノーマルモードコイル４２２のいずれか一方がなくてもよい。また、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６もいずれか１つ又は複数個なくてもよい。
　また、各上記実施の形態では、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６が、電源コネクタ２５の電源ターミナル６３に繋がった導電部材、及び電源コネクタ２５のグランドターミナルに繋がった導電部材とは別の導電部材になっている。しかし、電源コネクタ２５のグランドターミナルに繋がった導電部材を、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材としてもよい。即ち、プレート接続用の導電部材を電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続してもよい。これにより、カバー２２に設けられたプレート接続用の導電部材が電源コネクタ２５のグランドターミナルを介してグランドライン１３２に電気的に接続されたハーネスグランドの状態が形成される。
　このようにハーネスグランドの状態が形成されていれば、プレート部材５がケース２１に電気的に接続されているか否かにかかわらず、プレート部材５を車体に電気的に接続することができる。これにより、制御ユニット４のグランド接続を簡単な構成でかつより確実に行うことができる。また、プレート部材５をケース２１に電気的に接続する構造、及びプレート部材５の外周部を絶縁性の樹脂部材で覆ってプレート部材５をケース２１から電気的に遮断させる構造のいずれの構造を採用するかの選択を、電動駆動装置１のノイズ面及び放熱面から柔軟に決めることができる。
　また、フィルタ部４２のノーマルモードコイル４２２がない場合には、ハーネスグランドの状態が形成されることにより、導電部材６の数を減らすことができる。ノーマルモードコイル４２２がない場合、Ｘコンデンサ４２３，４２４のいずれか一方の端子がプレート接続用の導電部材６に接続される。
　さらに、ハーネスグランドの状態が形成されている場合、ケース２１と車体との間に絶縁物を介在させて、ケース２１と車体との間の電気的な接続が遮断された状態でケース２１を車体に取り付けることもできる。ケース２１が車体に電気的に接続された状態にするか、ケース２１が車体から電気的に遮断された状態にするかは、電動駆動装置１の音、振動、電磁ノイズ、電波ノイズなどに応じて選択することができる。
　１　電動駆動装置、２　ハウジング、３　モータ、４　制御ユニット、５　プレート部材、６　導電部材、７　フレーム、１５　突起部、１６　挿入穴、２１　ケース、２２　カバー、２５　電源コネクタ、４１　制御ユニット本体、４６　電源リレー（第２の発熱部品）、５１　プレート本体部、５２　第１取付部、５３　第２取付部、６１　導電部材本体部、６２　接続部、６４　ねじ（結合具）、４４１Ｕ　Ｕ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４４１Ｖ　Ｖ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４４１Ｗ　Ｗ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４５１　ＣＰＵ（第１の発熱部品）、６２０　突出部。

Claims (10)

  1. 　開口部が設けられたケースと、前記開口部を塞いでいるカバーとを有するハウジング、
    　前記ケースに収容されたモータ、
    　前記モータを制御する制御ユニット本体を有し、前記カバーと前記モータとの間に配置された制御ユニット、
    　導電性を持つ材料で構成され、前記カバーと前記制御ユニット本体との間に配置されたプレート部材、及び
    　導電性を持つ材料で構成され、前記カバーに設けられた導電部材
    　を備え、
    　前記プレート部材は、前記制御ユニット本体に取り付けられた第１取付部と、前記第１取付部と異なる位置に設けられた第２取付部とを有しており、
    　前記導電部材は、前記カバーから突出している接続部を有しており、
    　前記接続部は、前記第２取付部に取り付けられており、
    　前記第２取付部及び前記接続部の少なくともいずれかは、前記プレート部材における前記第２取付部以外の部分よりも変形しやすくなっている電動駆動装置。
  2. 　前記導電部材は、前記カバーに固定されている導電部材本体部を有しており、
    　前記接続部は、前記導電部材本体部から前記第２取付部に向けて突出している請求項１に記載の電動駆動装置。
  3. 　前記プレート部材は、前記第１取付部及び前記第２取付部が形成されたプレート本体部を有しており、
    　前記第２取付部は、前記プレート本体部から前記接続部に向けて突出している請求項１又は請求項２に記載の電動駆動装置。
  4. 　前記接続部は、前記第２取付部よりも変形しやすくなっている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
  5. 　前記接続部は、互いに分離した一対の突出部を有しており、
    　前記一対の突出部は、前記第２取付部にまとめて取り付けられている請求項４に記載の電動駆動装置。
  6. 　前記第２取付部及び前記接続部のうち、一方には突起部が設けられており、他方には前記突起部が挿入された挿入穴が設けられている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
  7. 　前記ケースは、導電性を持つ材料で構成されており、
    　前記プレート部材は、前記ケースに電気的に接続されている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
  8. 　前記プレート部材及び前記ケースのそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されており、
    　前記制御ユニット本体は、第１の発熱部品を有しており、
    　前記プレート部材は、前記第１の発熱部品及び前記ケースに取り付けられている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
  9. 　前記カバーには、電源コネクタが設けられており、
    　前記電源コネクタ内には、グランドターミナルが露出しており、
    　前記導電部材は、前記グランドターミナルに電気的に接続されている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
  10. 　前記モータと前記制御ユニットとの間に配置され、前記ケースに取り付けられているフレーム
    　を備え、
    　前記フレーム及び前記ケースのそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されており、
    　前記制御ユニット本体は、第２の発熱部品を有しており、
    　前記第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して前記フレームに配置されている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
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