CN108562848A - 直流无刷电机控制板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流无刷电机控制板检测装置，包括电机模块，接口模块、控制模块、PLC控制器，显示屏；所述电机模块包括标准电机、三相输入口，所述标准电机与三相输入口相连，所述接口模块包括直流无刷电机控制板、三相输出口、探针支架，所述直流无刷电机控制板与三相输出口相连，所述探针支架包括气缸、绝缘尼龙板、探针，所述探针布置于绝缘尼龙板，所述绝缘尼龙板由气缸带动上下运动，所述探针后端通过电线与三相输入口相连，气缸下行后探针前端与三相输出口相连；所述控制模块包括线序检测电路、上电断电电路、脉冲放大电路。本发明自动检测线序错误，通过放电电路避免了带电拔插所造成的电路板损坏的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种直流无刷电机控制板，尤其涉及一种直流无刷电机控制板检测装置，属于检测设备技术领域。
背景技术
现有直流无刷电机控制板的检测，主要通过将其焊接组装到电机以后进行整体性能检测。而对组装之后的电路板组件，包括PCB板、线束组件的检测采取分步检测的方法。现有的检测直流无刷电机及控制板的检测装置和方法，是在电路板贴片以及各线束组件线序正确的前提下进行的。未考虑电源线接反、贴片元器件损坏、贴错的情况，贸然上电测试易造成测试系统、电路板损坏崩溃，及造成安全隐患。同时，现有的检测技术，未考虑电路板测试断电后由于电容充电存在残余电量，测试结束后带电拔插，存在元器件损坏的风险。
为此，现有的检测直流无刷电机控制板的技术及装置有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直流无刷电机控制板检测装置，克服现有测试技术的不足，解决现有的检测技术分步检测线束线序与电路板性，效率低下，并且存在不放电造成电路板损坏的风险。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种直流无刷电机控制板检测装置，包括电机模块1，接口模块2、控制模块3、PLC控制器4，显示屏5；所述电机模块1包括标准电机11、三相输入口12，所述标准电机11与三相输入口12相连，所述接口模块2包括直流无刷电机控制板21、三相输出口22、探针支架23，所述直流无刷电机控制板21与三相输出口22相连，所述探针支架23包括气缸231、绝缘尼龙板232、探针233，所述探针233布置于绝缘尼龙板232，所述绝缘尼龙板232由气缸231带动上下运动，所述探针233后端通过电线与三相输入口12相连，气缸231下行后探针233前端与三相输出口22相连；所述控制模块3包括线序检测电路31、上电断电电路32、脉冲放大电路34；所述脉冲放大电路34与PLC控制器4相连，所述PLC控制器4与显示屏5相连；所述线序检测电路31包括第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313、继电器KA4、继电器KA6、继电器KA7，所述直流无刷电机控制板21的Vm 端、GND端经继电器KA4与第一阻抗检测表311相连，所述直流无刷电机控制板21的VCC端、GND端经继电器KA6与第二阻抗检测表312相连，所述直流无刷电机控制板21的VCC端、VSP端经继电器KA7与第三阻抗检测表313相连，所述第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313的信号输出端分别与PLC控制器4的输入端连接；所述上电断电电路32包括多路电源321、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA5，所述多路电源321的310V输出端经继电器KA2与直流无刷电机控制板21的Vm 端相连，所述多路电源321的0V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板21的GND端相连，所述多路电源321的15V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板21的VCC端相连，所述多路电源321的6V输出端经继电器KA5与直流无刷电机控制板21的VSP端相连；所述直流无刷电机控制板21的FG端输出计数脉冲，所述FG端与脉冲放大电路34相连。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述一种直流无刷电机控制板检测装置，还包括放电电路33，所述放电电路33包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、继电器KA1，所述继电器KA1的三对常开触点的一端依次分别连接直流无刷电机控制板21的Vm 端、VCC端、VSP端，所述继电器KA1的三对常开触点的另一端依次分别连接电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端与多路电源321的0V输出端相连。
前述一种直流无刷电机控制板检测装置，放电电路33还包括二极管VD1、二极管VD2，所述二极管VD1串联于电阻R1和继电器KA1之间，二极管VD1阴极与电阻R1相连，二极管VD1阳极与继电器KA1触点相连，所述二极管VD2串联于电阻R3和继电器KA1之间，二极管VD2阴极与电阻R3相连，二极管VD2阳极与继电器KA1触点相连。
前述一种直流无刷电机控制板检测装置，其中第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313的型号为RW5641-2J-L。
前述一种直流无刷电机控制板检测装置，其中上电断电电路32还包括电容C1、电阻R4，所述电容C1两端并联于多路电源321的0V输出端和6V输出端之间，所述电阻R4串联于多路电源321的6V输出端和直流无刷电机控制板21的VSP端之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明自动检测线序错误，以及常规贴片错误，通过依次上电与依次断电保护了控制板避免受到冲击的影响。通过放电电路避免了带电拔插所造成的电路板损坏的隐患。与现有的检测技术及装置相比，由于集成了线序检测，员工减少一半，检测工时减少一半，总检测费降低到原来的1/4，效率提升4倍，使直流无刷电机控制板的检测品质得到大幅度提升。
附图说明
图1是本发明的电路结构图；
图2是本发明的探针支架结构示意图；
图3是本发明的线序检测电路图；
图4是本发明的上电断电电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明的直流无刷电机控制板检测装置，包括电机模块1，接口模块2、控制模块3、PLC控制器4，显示屏5；所述电机模块1包括标准电机11、三相输入口12，所述标准电机11与三相输入口12相连，所述接口模块2包括直流无刷电机控制板21、三相输出口22、探针支架23，所述直流无刷电机控制板21与三相输出口22相连，如图2所示，所述探针支架23包括气缸231、绝缘尼龙板232、探针233，所述探针233布置于绝缘尼龙板232，所述绝缘尼龙板232由气缸231带动上下运动，所述探针233后端通过电线与三相输入口12相连，气缸231下行后探针233前端与三相输出口22相连；所述控制模块3包括线序检测电路31、上电断电电路32、脉冲放大电路34；所述脉冲放大电路34与PLC控制器4相连，所述PLC控制器4与显示屏5相连；如图3所示，所述线序检测电路31包括第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313、继电器KA4、继电器KA6、继电器KA7，所述直流无刷电机控制板21的Vm 端、GND端经继电器KA4与第一阻抗检测表311相连，所述直流无刷电机控制板21的VCC端、GND端经继电器KA6与第二阻抗检测表312相连，所述直流无刷电机控制板21的VCC端、VSP端经继电器KA7与第三阻抗检测表313相连，所述第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313的信号输出端分别与PLC控制器4的输入端连接；如图4所示，所述上电断电电路32包括多路电源321、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA5，所述多路电源321的310V输出端经继电器KA2与直流无刷电机控制板21的Vm 端相连，所述多路电源321的0V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板21的GND端相连，所述多路电源321的15V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板21的VCC端相连，所述多路电源321的6V输出端经继电器KA5与直流无刷电机控制板21的VSP端相连；所述直流无刷电机控制板21的FG端输出计数脉冲，所述FG端与脉冲放大电路34相连。上电断电电路32还包括电容C1、电阻R4，所述电容C1两端并联于多路电源321的0V输出端和6V输出端之间，所述电阻R4串联于多路电源321的6V输出端和直流无刷电机控制板21的VSP端之间。
在电路板测试断电后，由于电容充电存在残余电量，测试结束后带电拔插，存在元器件损坏的风险。因此本发明设置放电电路33，所述放电电路33包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、继电器KA1、二极管VD1、二极管VD2，所述继电器KA1的三对常开触点的一端依次分别连接直流无刷电机控制板21的Vm 端、VCC端、VSP端，所述继电器KA1的三对常开触点的另一端依次分别连接电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端与多路电源321的0V输出端相连。所述二极管VD1串联于电阻R1和继电器KA1之间，二极管VD1阴极与电阻R1相连，二极管VD1阳极与继电器KA1触点相连，所述二极管VD2串联于电阻R3和继电器KA1之间，二极管VD2阴极与电阻R3相连，二极管VD2阳极与继电器KA1触点相连。当测试完毕，继电器KA1闭合进行放电。
使用本发明对直流无刷电机控制板进行检测的方法如下：
S1.根据要求设定第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313的阻抗上下限值：L与H值，控制继电器KA4、继电器KA6、继电器KA7闭合，根据测量到的第一阻抗检测表311、第二阻抗检测表312、第三阻抗检测表313的阻抗值判定直流无刷电机控制板21的Vm 端、GND端之间输入阻抗，VCC端、GND端之间输入阻抗，VCC端、VSP端之间输入阻抗是否正常，若检测正确说明线序准确，则进行下一步动作。若不正确会提示报警。
S2.在线序检测正确的前提下，PLC执行下一步指令控制气缸下行，使前述标准电机与可伸缩探针充分接触，连通标准电机与直流无刷电机控制板。
S3.PLC发布指令控制继电器KA3、继电器KA2、继电器KA5依次闭合，按设定好的上电顺序上电，上电顺序如下：
VCC 加+15V、Vm 加+310V 、 VSP 加调速电压0-6V；
相互之间间隔0.5秒分别上电，通过两端并联于多路电源321的0V输出端和6V输出端之间的电容C1，及阻值可调的电阻R4调节调速电压由0V至6V缓慢上电。
S4.下表为电压对应调速范围对照表。大于启动电压电机开始转动。
| 电压(V) | ＜1.8V | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 转速(rpm) | 0 | 1500 | 1900 | 2300 | 2700 | 3100 |
根据对照表设定电机转速误差±5%，超出范围，PLC会判定电机转速不合格。电机的转速的测量原理为：由直流无刷电机控制板FG端输出与电机转速对应的计数脉冲，经脉冲放大电路34后与PLC相连,PLC对脉冲计数计算出电机转速。
S5.若判定合格，电机正常运转5秒后，PLC程序设定按VSP 、 Vm 、 VCC 顺序依次断电。
S6. 0.5S后放电回路接通，将电机与控制板内电放完，气缸抬起。运行结束。
本发明的直流无刷电机控制板的检测装置还可以将检测数据在电脑上显示并存储检测结果，自动统计与存储检测数据，以便进行品质管控与质量追踪。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种直流无刷电机控制板检测装置，其特征在于,包括电机模块，接口模块、控制模块、PLC控制器，显示屏；所述电机模块包括标准电机、三相输入口，所述标准电机与三相输入口相连，所述接口模块包括直流无刷电机控制板、三相输出口、探针支架，所述直流无刷电机控制板与三相输出口相连，所述探针支架包括气缸、绝缘尼龙板、探针，所述探针布置于绝缘尼龙板，所述绝缘尼龙板由气缸带动上下运动，所述探针后端通过电线与三相输入口相连，气缸下行后探针前端与三相输出口相连；所述控制模块包括线序检测电路、上电断电电路、脉冲放大电路；所述脉冲放大电路与PLC控制器相连，所述PLC控制器与显示屏相连；所述线序检测电路包括第一阻抗检测表、第二阻抗检测表、第三阻抗检测表、继电器KA4、继电器KA6、继电器KA7，所述直流无刷电机控制板的Vm 端、GND端经继电器KA4与第一阻抗检测表相连，所述直流无刷电机控制板的VCC端、GND端经继电器KA6与第二阻抗检测表相连，所述直流无刷电机控制板的VCC端、VSP端经继电器KA7与第三阻抗检测表相连，所述第一阻抗检测表、第二阻抗检测表、第三阻抗检测表的信号输出端分别与PLC控制器的输入端连接；所述上电断电电路包括多路电源、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA5，所述多路电源的310V输出端经继电器KA2与直流无刷电机控制板的Vm 端相连，所述多路电源的0V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板的GND端相连，所述多路电源的15V输出端经继电器KA3与直流无刷电机控制板的VCC端相连，所述多路电源的6V输出端经继电器KA5与直流无刷电机控制板的VSP端相连；所述直流无刷电机控制板的FG端输出计数脉冲，所述FG端与脉冲放大电路相连。
2.如权利要求1所述的直流无刷电机控制板检测装置，其特征在于，还包括放电电路，所述放电电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、继电器KA1，所述继电器KA1的三对常开触点的一端依次分别连接直流无刷电机控制板的Vm 端、VCC端、VSP端，所述继电器KA1的三对常开触点的另一端依次分别连接电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端与多路电源的0V输出端相连。
3.如权利要求2所述的直流无刷电机控制板检测装置，其特征在于，放电电路还包括二极管VD1、二极管VD2，所述二极管VD1串联于电阻R1和继电器KA1之间，二极管VD1阴极与电阻R1相连，二极管VD1阳极与继电器KA1触点相连，所述二极管VD2串联于电阻R3和继电器KA1之间，二极管VD2阴极与电阻R3相连，二极管VD2阳极与继电器KA1触点相连。
4.如权利要求1所述的直流无刷电机控制板检测装置，其特征在于，第一阻抗检测表、第二阻抗检测表、第三阻抗检测表的型号为RW5641-2J-L。
5.如权利要求1所述的直流无刷电机控制板检测装置，其特征在于，上电断电电路还包括电容C1、电阻R4，所述电容C1两端并联于多路电源的0V输出端和6V输出端之间，所述电阻R4串联于多路电源的6V输出端和直流无刷电机控制板的VSP端之间。
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