JP2010143473A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータのバスバー端子とコントロールユニットの端子台とを容易に接続可能であり、かつ、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵機構に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、電動モータの筐体内に配設されたステータコイルに接続され、筐体から外部に導出された複数のバスバー端子と、コントロールユニットの筐体内に配設された駆動回路に接続され、筐体から外部に導出されるとともに、複数のバスバー端子とそれぞれ電気的に接続される複数の接続端子とを備え、バスバー端子および接続端子がそれぞれの接触部を互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、操舵補助トルクの発生源として電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に関し、より詳細には、電動モータと該電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）との接続構造の改良に関する。

近年の車両の多くには、電動モータの駆動力を減速機構などを介してステアリングシャフトに伝達することにより、運転者による操舵を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が装備されている。この電動パワーステアリング装置では、トルクセンサによって検出された操舵トルク信号がコントロールユニット（ＥＣＵ）に入力され、該コントロールユニットが操舵トルク信号に基づいて電動モータに供給される駆動電流を制御することにより電動モータの駆動を制御し、適切な操舵補助力を操舵機構に付与している。

この種の電動パワーステアリング装置では、電動モータとコントロールユニットとが離れた位置関係で別々に車両に搭載されることが多く、互いを長いハーネスによって電気的に接続する構成が一般的であった。ところが、このハーネスを用いた接続構成では、車両のエンジンルームのレイアウトによってはハーネスの取り回しが困難な場合があり、また、ハーネスの配線抵抗により電力が損失する、ラジオノイズが増大する、あるいは部品点数が増大するなど、様々な問題が懸念されていた。

かかる課題を解決するものとして、例えば特許文献１〜３には、電動モータとコントロールユニットとを近接に配置し、電動モータ内の複数相（例えばＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相）のステータ毎に設けられたバスバー端子とコントロールユニットの端子台とを電気的に接続するようにしたものが開示されている。

特開２００７−１０６２３４号公報 特開２００８−１８９１４６号公報 特開２００７−２７６７４２号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３に開示される従来例では、電動モータとコントロールユニットとを電気的に接続する場合、電動モータの一部（フランジ部など）にコントロールユニットを固定し、その後、各バスバー端子に穿設されたネジ孔毎にネジを挿通するとともに、該ネジを端子台に形成されたねじ穴に締結するようになっていた。すなわち、このような従来の接続構造では、各バスバー端子に対して１本ずつネジで締結する工程を要してしまうため、作業効率が悪かった。

また、上記従来例では、各バスバー端子を端子台に接続するためのネジの他に、電動モータの一部にコントロールユニットを固定するためのネジも必要となり、例えばＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相ブラシレスモータの場合には、５個ないし６個のネジを要する。すなわち、上記従来の接続構造では、この複数本のネジによる部品点数の増加に伴って、装置重量が増大するとともに製造コストが上昇してしまうという問題があった。

さらに、上記従来例のように複数の締結箇所が存在している場合、その締結箇所が多い分だけネジの締め忘れや脱落などによる欠陥部位が生じ易くなる、という問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動モータのバスバー端子とコントロールユニットの端子台とを容易に接続可能であり、かつ、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、操舵機構に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの筐体内に配設されたステータコイルに接続され、前記筐体から外部に導出された複数のバスバー端子と、前記コントロールユニットの筐体内に配設された駆動回路に接続され、前記筐体から外部に導出されるとともに、前記複数のバスバー端子とそれぞれ電気的に接続される複数の接続端子とを備え、前記バスバー端子および前記接続端子がそれぞれの接触部を互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されていることにより、達成される。

また、上記目的は、前記複数のバスバー端子がそれぞれの先端が前記電動モータの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、前記複数の接続端子がそれぞれの先端が前記コントロールユニットの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、かつ、前記バスバー端子と前記接続端子との接触部位がそれぞれの先端折り返し部であることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子が、各端子同士が接続された際に連通して１つの貫通孔が形成されるように穿設された円形孔部を有し、前記円形孔部により形成された前記１つの貫通孔には、略中空円筒状の絶縁性カラー部材が嵌挿され、かつ、前記絶縁性カラー部材内には、前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子を締結固定する１本のネジが挿通されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記貫通孔が前記電動モータのモータシャフトの軸方向ならびに前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子の導出方向に対して略垂直に形成されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記複数のバスバー端子間および前記複数の接続端子間にそれぞれの導出方向に沿って配設された絶縁壁をさらに備え、前記絶縁壁が、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有していることにより、効果的に達成される。

さらに、上記目的は、前記複数のバスバー端子の両端側に前記電動モータの筐体の一部を延出して形成されたバスバー端子側係合部と、前記複数の接続端子を囲繞するように前記コントロールユニットの筐体の一部に設けられ、前記バスバー端子側係合部に嵌合される接続端子側係合部とをさらに備え、前記バスバー端子側係合部および前記接続端子側係合部が、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有し、かつ、前記貫通孔の両端部に位置する前記円形孔部の一方が、前記１本のネジと螺合するネジ溝が形成されたネジ穴であることにより、効果的に達成される。

本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータのバスバー端子とコントロールユニットの接続端子とが、それぞれの接触部を互いの接触方向に対して積極的に付勢する構造になっているので、各端子を固定するネジなどを用いることなく、電気的な接続を実現することができる。これにより、ネジの部品点数が削減されるので、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる。

また、装置の組付け作業においては、各端子同士をネジで締結する工程が削減されるので、作業効率の向上を図ることができるとともに、ネジの締め忘れや脱落などによる欠陥部位の発生を抑制することができ、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。

以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。同図において、電動パワーステアリング装置１の操舵機構は、先端部に取り付けられたステアリングホイール２の操舵操作に応じて回転するステアリングシャフト３と、該ステアリングシャフト３の他端部側にユニバーサルジョイント４，５を介して連結され、ステアリングシャフト３の回転運動をラック軸の直線運動に変換するラック・ピニオン機構６と、該ラック・ピニオン機構６のラック軸の動きを操向車輪に伝達するタイロッド７とから構成されている。

また、電動パワーステアリング装置１のコラム部には、ステアリングホイール２を介してステアリングシャフト３に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ８と、減速機構９を介してステアリングシャフト３に連結された操舵補助用の電動モータ１０とが設けられている。

電動モータ１０の駆動は、駆動回路や制御回路などを搭載したコントロールユニット（ＥＣＵ）１１によって制御される。このコントロールユニット１１には、バッテリ（電源）１２から電力が供給されるとともに、イグニションキー１３からイグニションキー信号が入力される。そして、コントロールユニット１１は、トルクセンサ８で検出された操舵トルク値Ｔと車速センサ１４で検出された車速Ｖとに基づいて、操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに応じて電動モータ１０に供給する駆動電流を制御する。

なお、上述した電動パワーステアリング装置１は、コラム部に電動モータ１０が配設されたコラムアシスト型であるが、本発明はこれに限定されず、例えばラック＆ピニオン機構のピニオン部に電動モータ１０が配設されたピニオンアシスト型、あるいはラック部に電動モータ１０が配設されたラックアシスト型であってもよい。

図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の操舵補助部を示す外観図であり、図３は、図２の操舵補助部の要部を示す断面図である。また、図４は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造を図３中の矢印IV方向から見た一部破断矢視図であり、図５は、図４中のV−V線に沿った断面矢視図である。

図２において、ステアリングシャフト３を回転自在に支持しているステアリングコラム１５の基端部には、減速機構９を収容したギヤボックス１６が形成され、該ギヤボックス１６のモータ取付面１６ａには、電動モータ１０がボルト１７を介して取り付けられている。

図３に示すように、ギヤボックス１６の内部には、一端部（図３上側）で電動モータ１０のモータシャフト１８に連結されるとともに、両端部に配設された軸受１９，２０を介して回転自在に支持されたウォーム２１と、該ウォーム２１に噛合するとともに、内周面にステアリングシャフト３が嵌合されたウォームホイール２２とからなるウォーム減速機（減速機構）９が収容されている。

電動モータ１０の外部筐体は、全体が略有底円筒状に形成されたモータケース２３と、該モータケース２３の開口部を閉塞するように取り付けられたフランジ部材２４とから構成され、このモータケース２３とフランジ部材２４とは、ねじ締結、圧入、接着等により結合されている。また、フランジ部材２４の周縁部の一部には、外径方向に張り出すように張出部２４ａが形成され、該張出部２４ａにはボルト２５を介してコントロールユニット１１が装着されている。なお、図３および図４中の符号２４ｂは、上述したモータ取付用のボルト１７が挿通されるボルト孔である。

図５に示すように、電動モータ１０は、モータケース２３の底面中央凹部２３ａおよびフランジ部材２４の内側中央凹部２４ｃに配設されたベアリング２５，２６を介して回動自在に支持されているモータシャフト１８と、該モータシャフト１８と一体に回転するように固設されたモータロータ２７と、該モータロータ２７と対向するようにモータケース２３の内周面に固設されたモータステータ２８とを備えている。

モータロータ２７は、モータシャフト１８に圧入またはモータシャフト１８と一体成形されたロータコアからなる。このロータコアの外周面（埋込磁石型の場合にはロータコア内）には、接着または保持部材などを介して複数個のマグネットが等間隔で配設され、該マグネットの外周には、マグネット飛散防止用のカバー（非磁性のＳＵＳ材、アルミ、熱収縮チューブ等）が設けられている。

モータステータ２８は、一体、分割、焼結コアのいずれかで構成されたステータコア２８ａと、該ステータコア２８ａに挿入されたインシュレータ２８ｂと、該インシュレータ２８ｂに捲回されたステータコイル２８ｃとから構成されている。本実施形態に係る電動モータ１０は、３相モータであるため、ステータコア２８ａの個数は３ｎ個（３の倍数個）であり、これら３ｎ個のステータコア２８ａは、それぞれの継鉄部（バックヨーク）毎に圧入または溶接されることによって一体化されて、圧入、接着、焼きばめ等によりモータケース２３の内側に固定されている。なお、ステータコア２８ａを一体化する構造はこれに限定されず、例えばステータコア２８ａを連結したもの、あるいは連結部を溶接して一体化したものであってもよい。このような構成からなるモータステータ２８の一端側（図５左側）には、電流供給用の３本のバスバー端子２９が挿入またはインサートモールドされた端子台３０が配設され、該端子台３０の各バスバー端子２９と各相のステータコイル２８ｃとは、ヒュージングや抵抗溶接等によって電気的に接続されている。ここでは、作業性の向上を図るために各ステータコア２８ａを一体化されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、各ステータコア２８ａが一体化されていなくても特に問題はない。

また、フランジ部材２４の外側（図５左側）に位置するモータシャフト１８には、回転角度（回転位置）を検出するレゾルバ３１のロータ（以下、レゾルバロータ）３２が圧入等によって固定され、検出対象物であるモータシャフト１８およびモータロータ２７と一体に回転するようになっている。一方、軸受２６が配されたフランジ部材２４の内側中央凹部２４ｃより外側（図５左側）に形成された外側中央凹部２４ｄには、略中空円筒状のレゾルバ３１のステータ（以下、レゾルバステータ）３３がレゾルバロータ３２と対向するように配され、ネジ３４による締結やカシメ等によってフランジ部材２４に固定されている。なお、図示されていないが、レゾルバステータ３３に穿設されたネジ３４用の挿通孔は、レゾルバステータ３３の取付位相を調整できるように、レゾルバステータ３３の外周方向に沿って形成された長孔になっている。また、レゾルバ３１により検出されたモータシャフト１８およびモータロータ２７の回転角度に関する信号をコントロールユニット１１などに伝送するセンサハーネス３５は、レゾルバステータ３１から筐体内を通過し、モータケース２３とフランジ部材２４との間の一部に介在されたグロメット部（図示せず）を貫通して電動モータ１０の外部に導出されている。

図６は、図３に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。また、図７は、図３に示した電動モータとコントロールユニットとを切り離した状態を示す図であり、図８は、図７に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。

バスバー端子２９の先端部は、モータケース２３とフランジ部材２４との間の一部に介在されたグロメット部３６（図５参照）を貫通して、張出部２４ａの断面コ字形状の内側に導出されている。このフランジ部材２４の張出部２４ａは、コントロールユニット１１に連結されるバスバー端子側係合部であり、該バスバー端子側係合部２４ａ内に導出されたバスバー端子２９の先端部は、それぞれの先端が導出方向に対して略反対方向に折り返されている。すなわち、このバスバー端子２９の先端部は、先端側の折り返し部２９ａと基端側のストレート部２９ｂとからなる断面Ｕ字形状で形成されている。

一方、コントロールユニット１１のＥＣＵケース３７の一部には、バスバー端子側係合部（張出部）２４ａと係合する断面コ字形状の接続端子側係合部（コネクタ部）３７ａが形成され、該接続端子側係合部３７ａ内には、ＥＣＵケース３７内に配設された駆動回路に接続された接続端子３８が導出されている。この接続端子３８の先端部は、上述したバスバー端子２９の先端部と同様、それぞれの先端が導出方向に対して略反対方向に折り返され、先端側の折り返し部３８ａと基端側のストレート部３８ｂとからなる断面Ｕ字形状で形成されている。

このような構成からなるバスバー端子２９および接続端子３８は、コントロールユニットの接続端子側係合部３７ａが電動モータ１０のバスバー端子側係合部２４ａに嵌合された際に、互いの折り返し部２９ａ，３８ａの表面が接触するようになっている。このとき、バスバー端子２９および接続端子３８の折り返し部２９ａ，３８ａは、それぞれの端子２９，３８の弾性力によって互いの接触方向に付勢されるので、バスバー端子２９と接続端子３８とが確実に接続されるようになっている。

また、図８に示すように、各バスバー端子２９のストレート部２９ｂの背面および各接続端子３８のストレート部３８ｂの背面には、導出方向に沿って絶縁壁３９，４０が立設され、これにより隣接する端子間の接触を防止している。電動モータ１０側の接続部を構成する各バスバー端子２９の折り返し部２９ａおよびストレート部２９ｂ、各絶縁壁３９、およびバスバー端子側係合部２４ａには、バスバー端子側係合部２４ａの一側面（図８右側）から他側面（図８左側）まで貫通するように、同一径の円形孔部２９ｈ，３９ｈ，２４ｈが形成されている。一方、コントロールユニット１１側の接続部を構成する各接続端子３８の折り返し部３８ａおよびストレート部３８ｂ、各絶縁壁４０、および接続端子側係合部３７ａにも同様に、接続端子側係合部３７ａの一側面（図８右側）から他側面（図８左側）まで貫通するように、同一径の円形孔部３８ｈ，４０ｈ，３７ｈ，３７ｈ´が形成されている。ここで、接続端子係合部３７ａの他側面に穿設された円形孔部３７ｈ´は、上述した締結固定用のネジ２５と螺合するネジ溝が形成されたネジ穴である。

バスバー端子側係合部２４ａと接続端子側係合部３７ａとが嵌合した場合、電動モータ１０側の円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３９ｈおよびコントロールユニット１１側の円形孔部３７ｈ，３７ｈ´，３８ｈ，４０ｈが連通して、１つの貫通孔が形成される。この貫通孔は、モータシャフト１８の軸方向ならびに各相のバスバー端子２９および接続端子３８の導出方向に対して略垂直に形成されている。

図４および図６に示すように、円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈにより形成された貫通孔には、略中空円筒状の絶縁性カラー部材４１が嵌挿され、該絶縁性カラー部材４１の中空部には１本のネジ２５が挿通されている。このネジ２５の先端部は、接続端子係合部３７ａの一側面から絶縁性カラー部材４１内に挿通され、接続端子係合部３７ａの他側面に形成されたねじ穴３７ｈ´に締結される。これにより、バスバー端子２９と接続端子３８とが電気的に接続された状態で、コントロールユニット１１が電動モータ１０に固定される。なお、接続端子係合部３７ａの他側面に穿設されたネジ穴３７ｈ´の径は、接続端子係合部３７ａの一側面から嵌挿された絶縁性カラー部材４１が脱落しないように、他の円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈの径よりも小さく設定されている。

以上のように構成された本実施形態に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータ１０のモータケース２３内に配設されたステータコイル２８ｃに接続され、筐体２３，２４から外部に導出された各相のバスバー端子２９と、コントロールユニット１１のＥＣＵケース３７内に配設された駆動回路に接続され、ＥＣＵケース３７から外部に導出されるとともに、各相のバスバー端子２９とそれぞれ電気的に接続される接続端子３７とを備え、各相のバスバー端子２９および接続端子３７が、それぞれの接触部である折り返し部２９ａ，３７ａを互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されている。これにより、電動モータ１０とコントロールユニット１１とを接続する際に、バスバー端子２９と接続端子３７の接触部２９ａ，３７ａを互いの接触方向に対して積極的に付勢することができる。この結果、従来の接続構造で用いられていた各端子を固定するためのネジなどが不要になり、各端子の接続作業を容易化することができ、かつ、ネジの部品点数が削減されるので、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１では、各端子２９，３７、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａの固定を、１本のネジ２５の締結によって同時に実現する構造になっている。これにより、コントロールユニット１１を電動モータ１０に取り付ける際に要するネジの部品点数、およびその締結に要する作業工程をさらに削減することができる。

さらに、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１では、各端子２９，３７、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するネジ２５がが、モータシャフト１８の軸方向に対して略垂直に挿通されているので、電動モータ１０の回転力によるガタツキやネジ２５の締結の緩み等を抑制することができる。

なお、本実施形態では、コントロールユニット１１を電動モータ１０に固定する手段として、ネジ２５による締結固定が適用されているが、バスバー端子係合部２４ａと接続端子係合部３７ａとを強固に結合できるものであれば他の固定手段でもよく、例えば接着剤等を介在させることによる接着固定、あるいは係合爪や係合溝による係合固定などを適用してもよい。

図９は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造の変形例を示す要部断面図である。なお、同図において、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

同図に示すように、この変形例では、コントロールユニット１１Ａを電動モータ１０Ａに固定する手段として、上述した各端子２９，３８、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するネジ２５に加え、コントロールユニット１１Ａの保持を補助するためのネジ２５Ａが設けられている。

フランジ部材２４Ａは、バスバー端子側係合部２４Ａａの一部からコントロールユニット１１のＥＣＵケース３７の内側表面（図９上側面）に沿って延設された突出部２４Ａｅを有し、該突出部２４Ａｅおよびコントロールユニット１１ＡのＥＣＵケース３７Ａには、ネジ２５Ａを挿通するためのネジ孔が穿設されている。ネジ２５Ａは、この各ネジ孔が連通することにより形成された貫通孔の一側面から挿入され、その他側面のネジ孔に形成されたネジ溝に螺合される。

以上のように構成された本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の変形例によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られることはもとより、各端子２９，３８、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するためのネジ２５と、コントロールユニット１１Ａの保持を補助するためのネジ２５Ａとを備えているので、コントロールユニット１１Ａの支持をより安定させることができる。

以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の操舵補助部を示す概観図である。 図２の操舵補助部の要部を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造を図３中の矢印IV方向から見た一部破断矢視図である。 図４中のV−V線に沿った断面矢視図である。 図３に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。 図３に示した電動モータとコントロールユニットとを切り離した状態を示す図である。 図７に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造の変形例を示す要部断面図である。

符号の説明

１・・・電動パワーステアリング装置
３・・・ステアリングシャフト
１０，１０Ａ・・・電動モータ
１１，１１Ａ・・・コントロールユニット（ＥＣＵ）
２８ｂ・・・ステータコイル
２３・・・モータケース
２４，２４Ａ・・・フランジ部材
２４ａ，２４Ａａ・・・バスバー端子側係合部（張出部）
２９・・・バスバー端子
２９ａ・・・折り返し部
２９ｂ・・・ストレート部
３７，３７Ａ・・・ＥＣＵケース
３７ａ，３７Ａａ・・・接続端子側係合部（コネクタ部）
３８・・・接続端子
３８ａ・・・折り返し部
３８ｂ・・・ストレート部
３９・・・絶縁壁（バスバー端子側）
４０・・・絶縁壁（接続端子側）
４１・・・絶縁性カラー部材
２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈ・・・円形孔部
３７ｈ´・・・ネジ穴

Claims (6)

1. 操舵機構に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記電動モータの筐体内に配設されたステータコイルに接続され、前記筐体から外部に導出された複数のバスバー端子と、
   前記コントロールユニットの筐体内に配設された駆動回路に接続され、前記筐体から外部に導出されるとともに、前記複数のバスバー端子とそれぞれ電気的に接続される複数の接続端子とを備え、
   前記バスバー端子および前記接続端子は、それぞれの接触部を互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記複数のバスバー端子は、それぞれの先端が前記電動モータの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、
   前記複数の接続端子は、それぞれの先端が前記コントロールユニットの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、かつ、
   前記バスバー端子と前記接続端子との接触部位は、それぞれの先端折り返し部である請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子は、各端子同士が接続された際に連通して１つの貫通孔が形成されるように穿設された円形孔部を有し、
   前記円形孔部により形成された前記１つの貫通孔には、略中空円筒状の絶縁性カラー部材が嵌挿され、かつ、
   前記絶縁性カラー部材内には、前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子を締結固定する１本のネジが挿通されている請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記貫通孔は、前記電動モータのモータシャフトの軸方向ならびに前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子の導出方向に対して略垂直に形成されている請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記複数のバスバー端子間および前記複数の接続端子間にそれぞれの導出方向に沿って配設された絶縁壁をさらに備え、
   前記絶縁壁は、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有している請求項３または４に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記複数のバスバー端子の両端側に前記電動モータの筐体の一部を延出して形成されたバスバー端子側係合部と、
   前記複数の接続端子を囲繞するように前記コントロールユニットの筐体の一部に設けられ、前記バスバー端子側係合部に嵌合される接続端子側係合部とをさらに備え、
   前記バスバー端子側係合部および前記接続端子側係合部は、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有し、かつ、
   前記貫通孔の両端部に位置する前記円形孔部の一方は、前記１本のネジと螺合するネジ溝が形成されたネジ穴である請求項３ないし５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。

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