JP6650302B2 - ブラシレスモータおよびワイパ装置 - Google Patents
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Description
めるために、回転軸用磁石のサイズを大径化し、これにより検出精度を向上させることが考えられる。しかしながら、この場合には、回転軸用磁石と真ん中のホールICとの距離が近付き過ぎることとなり、回転軸や回転軸用磁石、ホールICといった部品のレイアウト性の悪化や、回転軸用磁石と真ん中のホールICとのクリアランスを確保するために、さらにモータ自体の大型化を招いてしまうといった問題を生じ得る。
ている。ダッシュパネル12は、車体10のDR側とAS側との間を横切るようにして設けられ、ダッシュパネル12の長手方向両側は、車体10の骨格を形成するDR側インサイドパネル13およびAS側インサイドパネル14に、それぞれ溶接等により強固に固定されている。ここで、ダッシュパネル12,DR側インサイドパネル13およびAS側インサイドパネル14は、いずれも高強度部材となっている。
1の内周部を形成する側壁43bに圧入され、これにより両者は強固に固定されている。
定手段(図示せず)により固定されている。外輪47aは、ハウジング40のモータ収容部41と減速機構収容部42との間にある第1軸受装着部48に装着されている。
94b、第3ホールIC(第3センサ)94cが配置されている。これにより、各ホールIC94a,94b,94cによって回転軸46の回転状態(回転数や回転方向等)が検出される。なお、第1センサマグネットMG1に対する各ホールIC94a,94b,94cの位置関係については、後述する。
る。
方向ROに沿って所定間隔で配置されている。
磁極の変化を、精度良く確実に検出することができる。
0に対する回転位置を検出し、これによりDR側ワイパアーム22のフロントガラス11に対する位置を検出する。そして、CPU93は、FETモジュール96に設けた各スイッチング素子のオン/オフを制御してDR側ワイパモータ21を回転駆動することで、DR側ワイパアーム22をフロントガラス11上の所定位置で停止させたり反転動作させたりする。
、一方の駆動レバー105cとクランクアーム105aとの間に設けられる駆動ロッド105eとから構成されている。
11 フロントガラス
12 ダッシュパネル
12a DR側第1固定部
12b AS側第1固定部
13 DR側インサイドパネル
13a DR側第2固定部
13b DR側第3固定部
14 AS側インサイドパネル
14a AS側第2固定部
14b AS側第3固定部
20 DR側ワイパ装置(ワイパ装置)
21 DR側ワイパモータ(ブラシレスモータ,駆動源)
22 DR側ワイパアーム(ワイパ部材)
30 AS側ワイパ装置
31 AS側ワイパモータ
32 AS側ワイパアーム
40 ハウジング
41 モータ収容部
41a カバー装着部
41b 環状底部
41c 貫通孔
42 減速機構収容部
42a 底部
42b 側壁
42c 開口部
42d ボス部
42e 取付脚
43 段差部
43a 底壁
43b 側壁
44 ステータコア(固定子,モータ部)
44a 鋼板
44b コイルボビン(モータ部)
44c コイル(モータ部)
45 ロータ(回転体,回転子,モータ部)
45a 永久磁石(回転体,モータ部)
46 回転軸(回転体,モータ部)
46a 歯部
46b ウォーム(減速機構部)
47 第1ボールベアリング(軸受部材)
47a 外輪
47b 内輪
47c 鋼球
48 第1軸受装着部
48a ストッパ部材
49 第2ボールベアリング(軸受部材)
49a 外輪
49b 内輪
50 ウォームホイール(減速機構部)
50a ギヤ歯
51 出力軸
52 第2軸受装着部
60 モータカバー
61 底部
61a 凹部
62 筒状壁部
62a 装着部
80 ギヤカバー
81 底壁部
82 側壁部
82a コネクタ接続部
90 制御基板(基板)
91 第1面
92 第2面
93 CPU(制御部)
94a 第1ホールIC(第1センサ,ホール素子)
94b 第2ホールIC(第2センサ,ホール素子)
94c 第3ホールIC(第3センサ,ホール素子)
95 MRセンサ(第4センサ)
96 FETモジュール(駆動部)
97a 熱伝導部材
97b 熱伝導シート
98 PWM信号発生回路
BT 車載バッテリ
CM 導電部材
CP キャパシタ
MG1 第1センサマグネット(第1磁石)
MG2 第2センサマグネット(第2磁石)
RB ゴムブッシュ
S 締結ねじ
SC1 第1固定ねじ
SC2 第2固定ねじ
SD 減速機構部
SP スペース
TM 端子
WS ワイパスイッチ
a,b,c 取付部
100 ワイパモータ(ブラシレスモータ,駆動源)
101 モジュラー型ワイパ装置(ワイパ装置)
102 パイプフレーム
103a 第1ピボットホルダ
103b 第2ピボットホルダ
104a 第1ピボット軸
104b 第2ピボット軸
105 リンク機構
105a クランクアーム
105b,105c 駆動レバー
105d 連結ロッド
105e 駆動ロッド
Claims (12)
- ウォームが形成された回転軸を有するモータ部と、
前記ウォーム、および当該ウォームと噛合して前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸を有するウォームホイールを備えた減速機構部と、
前記減速機構部と対向する第1面と、当該第1面とは反対側の第2面とを備えた基板と、
前記基板に設けられ、前記回転軸の回転を制御する制御部と、
を有するブラシレスモータであって、
前記回転軸に固定され、前記ウォームの長手方向両側にそれぞれ配置された第1軸受部材および第2軸受部材と、
前記回転軸の、前記ウォームと前記第1軸受部材との間に固定され、前記回転軸の回転方向に沿って複数の磁極が設けられた第1磁石と、
前記第1面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、それぞれ略同じ距離となるように配置された第1センサおよび第2センサと、
前記第2面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、前記第1センサおよび前記第2センサと前記第1磁石との距離と略同じ距離となるように、前記第1センサと前記第2センサとの間に配置された第3センサと、
を備え、
前記回転軸の軸方向に沿う前記基板の長さ寸法が、前記回転軸の軸方向に沿う前記第1軸受部材から前記第2軸受部材までの範囲に収まる長さ寸法である、
ブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、
前記制御部は、前記第1センサないし前記第3センサで検出された検出値に基づいて前記回転軸の回転を制御する、
ブラシレスモータ。 - 請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸の軸方向に沿う前記ウォームが設けられた側とは反対側に回転子が固定され、
前記回転子の軸方向寸法が前記第1軸受部材および前記第2軸受部材の間隔寸法よりも短い寸法とされ、
前記モータ部は、前記回転子に駆動力を発生させる固定子を有し、
前記第2面の上に、前記固定子に巻かれた複数のコイルに駆動電流を供給する駆動部が配置されている、
ブラシレスモータ。 - 請求項3に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータは、ワイパ部材を揺動駆動するワイパ装置の駆動源である、
ブラシレスモータ。 - ウォームが形成された回転軸を有するモータ部と、
前記ウォーム、および当該ウォームと噛合して前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸を有するウォームホイールを備えた減速機構部と、
前記減速機構部と対向する第1面と、当該第1面とは反対側の第2面とを備えた基板と、
前記基板に設けられ、前記回転軸の回転を制御する制御部と、
を有するブラシレスモータであって、
前記回転軸に固定され、前記ウォームの長手方向両側にそれぞれ配置された第1軸受部材および第2軸受部材と、
前記回転軸の、前記ウォームと前記第1軸受部材との間に固定され、前記回転軸の回転方向に沿って複数の磁極が設けられた第1磁石と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記出力軸の回転方向に沿って複数の磁極が設けられた第2磁石と、
前記第1面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、それぞれ略同じ距離となるように配置された第1センサおよび第2センサと、
前記第2面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、前記第1センサおよび前記第2センサと前記第1磁石との距離と略同じ距離となるように、前記第1センサと前記第2センサとの間に配置された第3センサと、
前記第1面の上に設けられ、前記第2磁石と対向する第4センサと、
を備え、
前記回転軸の軸方向に沿う前記基板の長さ寸法が、前記回転軸の軸方向に沿う前記第1軸受部材から前記第2軸受部材までの範囲に収まる長さ寸法である、
ブラシレスモータ。 - 請求項5に記載のブラシレスモータにおいて、
前記制御部は、前記第1センサないし前記第4センサで検出された検出値に基づいて前記回転軸の回転を制御する、
ブラシレスモータ。 - 請求項5または請求項6に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸の軸方向に沿う前記ウォームが設けられた側とは反対側に回転子が固定され、
前記回転子の軸方向寸法が前記第1軸受部材および前記第2軸受部材の間隔寸法よりも短い寸法とされる、
ブラシレスモータ。 - 請求項5から請求項7のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記モータ部は、前記回転軸に駆動力を発生させる固定子を有し、
前記第2面の上に、前記固定子に巻かれた複数のコイルに駆動電流を供給する駆動部が配置されている、
ブラシレスモータ。 - 請求項5から請求項8のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第1センサないし前記第3センサが、ホール素子である、
ブラシレスモータ。 - ワイパ部材を揺動駆動するブラシレスモータを備えたワイパ装置であって、
前記ブラシレスモータは、
ウォームが形成された回転軸を有するモータ部と、
前記ウォーム、および当該ウォームと噛合して前記回転軸の回転を外部に出力する出力軸を有するウォームホイールを備えた減速機構部と、
前記減速機構部と対向する第1面と、当該第1面とは反対側の第2面とを備えた基板と、
前記基板に設けられ、前記回転軸の回転を制御する制御部と、
前記回転軸に固定され、前記ウォームの長手方向両側にそれぞれ配置された第1軸受部材および第2軸受部材と、
前記回転軸の、前記ウォームと前記第1軸受部材との間に固定され、前記回転軸の回転方向に沿って複数の磁極が設けられた第1磁石と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記出力軸の回転方向に沿って複数の磁極が設けられた第2磁石と、
前記第1面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、それぞれ略同じ距離となるように配置された第1センサおよび第2センサと、
前記第2面の上に設けられ、前記第1磁石に対する距離が、前記第1センサおよび前記第2センサと前記第1磁石との距離と略同じ距離となるように、前記第1センサと前記第2センサとの間に配置された第3センサと、
前記第1面の上に設けられ、前記第2磁石と対向する第4センサと、
を備え、
前記回転軸の軸方向に沿う前記基板の長さ寸法が、前記回転軸の軸方向に沿う前記第1軸受部材から前記第2軸受部材までの範囲に収まる長さ寸法である、
ワイパ装置。 - 請求項10に記載のワイパ装置において、
前記出力軸に前記ワイパ部材が固定されている、
ワイパ装置。 - 請求項10に記載のワイパ装置において、
前記出力軸と前記ワイパ部材との間にリンク機構が設けられている、
ワイパ装置。
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JP2011157037A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
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