JP2002314846A - 撮像装置および駆動装置 - Google Patents
撮像装置および駆動装置Info
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- JP2002314846A JP2002314846A JP2001109664A JP2001109664A JP2002314846A JP 2002314846 A JP2002314846 A JP 2002314846A JP 2001109664 A JP2001109664 A JP 2001109664A JP 2001109664 A JP2001109664 A JP 2001109664A JP 2002314846 A JP2002314846 A JP 2002314846A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Abstract
(57)【要約】
【課題】円周角方向と仰角方向という二方向に対して、
簡易な構造で物体の回転を行なうことが可能にし、更に
は回転の際、物体に接続される配線によって、この回転
が妨げられないようにすること。 【解決手段】円周角方向の駆動を行なうモータ１は、載
置台２を円周角方向に駆動を行なうものであり、この載
置台２には仰角方向の駆動を行なうモータ３が接続され
ている。また、この載置台２にはカメラユニット４が固
定されており、載置台２の回転とともに円周角方向と仰
角方向へと駆動される。そして、このカメラユニット４
は、軸５によってモータ２の駆動軸と接続および固定が
されている。
簡易な構造で物体の回転を行なうことが可能にし、更に
は回転の際、物体に接続される配線によって、この回転
が妨げられないようにすること。 【解決手段】円周角方向の駆動を行なうモータ１は、載
置台２を円周角方向に駆動を行なうものであり、この載
置台２には仰角方向の駆動を行なうモータ３が接続され
ている。また、この載置台２にはカメラユニット４が固
定されており、載置台２の回転とともに円周角方向と仰
角方向へと駆動される。そして、このカメラユニット４
は、軸５によってモータ２の駆動軸と接続および固定が
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型カメラに代表
される撮像装置などの物体をほぼ直交する二軸を通じ
て、円周角方向と仰角方向とに駆動することができる撮
像装置および駆動装置に関する。
される撮像装置などの物体をほぼ直交する二軸を通じ
て、円周角方向と仰角方向とに駆動することができる撮
像装置および駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の駆動装置としては、例えば特開平
9-47003号公報，特開平7-77247号公報，特開平11-18366
号公報で開示されているように、遊星減速機がモータ回
転子の内部に設けられているものがある。
9-47003号公報，特開平7-77247号公報，特開平11-18366
号公報で開示されているように、遊星減速機がモータ回
転子の内部に設けられているものがある。
【０００３】また、例えば特公平6-3251号公報，特開平
10-257358号公報で開示されているように、雲台が駆動
用モータの出力軸に対して遊星減速機を介し連結されて
いるものもある。
10-257358号公報で開示されているように、雲台が駆動
用モータの出力軸に対して遊星減速機を介し連結されて
いるものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらのような公知例
はあるが、これらは円周角方向と仰角方向について、回
転を行なうという具体的な公正が開示されておらず、一
方向のみの回転しかできない。また、例えば雲台の上に
小型カメラを載置しても配線を回転の邪魔にならないよ
う、いかに配置させるかという構成も開示されていな
い。回転の際に配線が、この回転の妨げにならないこと
は非常に重要な事項である。
はあるが、これらは円周角方向と仰角方向について、回
転を行なうという具体的な公正が開示されておらず、一
方向のみの回転しかできない。また、例えば雲台の上に
小型カメラを載置しても配線を回転の邪魔にならないよ
う、いかに配置させるかという構成も開示されていな
い。回転の際に配線が、この回転の妨げにならないこと
は非常に重要な事項である。
【０００５】そこで、本発明は円周角方向と仰角方向と
いう二方向に対して、物体の回転を行なうことが可能に
し、更には回転の際、物体に接続される配線によって、
この回転が妨げられないようにすることを目的とするも
のである。
いう二方向に対して、物体の回転を行なうことが可能に
し、更には回転の際、物体に接続される配線によって、
この回転が妨げられないようにすることを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１によると、本発
明は、被対象物を撮像する撮像部と、この撮像部を円周
角方向および仰角方向に駆動する駆動部とを有する撮像
装置において、前記駆動部は、円周角方向に前記撮像部
を駆動する第一の駆動部と、仰角方向に前記撮像部を駆
動する第二の駆動部とを有し、前記第一の駆動部と前記
第二の駆動部とはそれぞれ遊星減速機を備えた永久磁石
モータにより構成されたことを特徴とする。
明は、被対象物を撮像する撮像部と、この撮像部を円周
角方向および仰角方向に駆動する駆動部とを有する撮像
装置において、前記駆動部は、円周角方向に前記撮像部
を駆動する第一の駆動部と、仰角方向に前記撮像部を駆
動する第二の駆動部とを有し、前記第一の駆動部と前記
第二の駆動部とはそれぞれ遊星減速機を備えた永久磁石
モータにより構成されたことを特徴とする。
【０００７】請求項２によると、本発明は、請求項１に
記載の撮像装置において、前記永久磁石モータは、駆動
力を出力する駆動軸の内側に存在する中空部と、この中
空部を通じて前記撮像部へ接続される配線とを有するこ
とを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記永久磁石モータは、駆動
力を出力する駆動軸の内側に存在する中空部と、この中
空部を通じて前記撮像部へ接続される配線とを有するこ
とを特徴とする。
【０００８】請求項３によると、本発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の撮像装置において、前記永久磁石
モータは、前記駆動軸に設けられた導電性部材と、この
導電性部材に接続され前記第一の駆動部または前記第二
の駆動部から外部へ電気の導通を確保する導通部材とを
有することを特徴とする。
たは請求項２に記載の撮像装置において、前記永久磁石
モータは、前記駆動軸に設けられた導電性部材と、この
導電性部材に接続され前記第一の駆動部または前記第二
の駆動部から外部へ電気の導通を確保する導通部材とを
有することを特徴とする。
【０００９】請求項４によると、本発明は、請求項１乃
至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記遊星減速機は、不思議遊星減速機であることを特徴
とする。
至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記遊星減速機は、不思議遊星減速機であることを特徴
とする。
【００１０】請求項５によると、本発明は、物体を円周
角方向および仰角方向に駆動する駆動部を有する駆動装
置において、前記駆動部は、円周角方向に前記物体を駆
動する第一の駆動部と、仰角方向に前記物体を駆動する
第二の駆動部とを有し、前記第一の駆動部と前記第二の
駆動部とはそれぞれ遊星減速機を備えた永久磁石モータ
により構成されたことを特徴とする。
角方向および仰角方向に駆動する駆動部を有する駆動装
置において、前記駆動部は、円周角方向に前記物体を駆
動する第一の駆動部と、仰角方向に前記物体を駆動する
第二の駆動部とを有し、前記第一の駆動部と前記第二の
駆動部とはそれぞれ遊星減速機を備えた永久磁石モータ
により構成されたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明における第１の実
施の形態について、図面を参照しつつ説明をする。図1
は、本発明の撮像装置に係る全体構成を示している。円
周角方向の駆動部（第一の駆動部）と仰角方向の駆動部
（第二の駆動部）との双方は、永久磁石モータで構成さ
れている。そして、円周角方向の駆動を行なうモータ１
は、載置台２を円周角方向に駆動を行なうものであり、
この載置台２には仰角方向の駆動を行なうモータ３が接
続されている。また、この載置台２にはカメラユニット
４が固定されており、載置台２の回転とともに円周角方
向と仰角方向へと駆動される。なお、このカメラユニッ
ト４は、軸５によってモータ２の駆動軸と接続および固
定がされている。
施の形態について、図面を参照しつつ説明をする。図1
は、本発明の撮像装置に係る全体構成を示している。円
周角方向の駆動部（第一の駆動部）と仰角方向の駆動部
（第二の駆動部）との双方は、永久磁石モータで構成さ
れている。そして、円周角方向の駆動を行なうモータ１
は、載置台２を円周角方向に駆動を行なうものであり、
この載置台２には仰角方向の駆動を行なうモータ３が接
続されている。また、この載置台２にはカメラユニット
４が固定されており、載置台２の回転とともに円周角方
向と仰角方向へと駆動される。なお、このカメラユニッ
ト４は、軸５によってモータ２の駆動軸と接続および固
定がされている。
【００１２】図２は、モータ１およびモータ３の断面を
示しており、これでモータ１およびモータ３の構造を説
明する。なお、モータ１とモータ３とは同じものを用い
ており、共通化が達成されるので、その結果として撮像
装置のコストダウンに繋がっている。まず、ステータコ
イル６は、磁性体で形成されているモータ筐体７の内側
に例えば６個が配置されている。
示しており、これでモータ１およびモータ３の構造を説
明する。なお、モータ１とモータ３とは同じものを用い
ており、共通化が達成されるので、その結果として撮像
装置のコストダウンに繋がっている。まず、ステータコ
イル６は、磁性体で形成されているモータ筐体７の内側
に例えば６個が配置されている。
【００１３】そして、ロータ８は永久磁石で構成されて
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸９に支持されるとともに、軸受
１０を介して回転軸９の周りで回転が可能となってい
る。ここで、回転軸９の回転は一般的な三相（６コイ
ル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対して
順次に通電することで駆動することができる。
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸９に支持されるとともに、軸受
１０を介して回転軸９の周りで回転が可能となってい
る。ここで、回転軸９の回転は一般的な三相（６コイ
ル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対して
順次に通電することで駆動することができる。
【００１４】更にロータ８の内側には、ピニオンギヤ１
１が回転軸９に固着されている。また、このピニオンギ
ヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された三
個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置して
いる。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１５
（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合ってい
る。この回転内歯車１５が、駆動軸１６に接続されつつ
軸受１７に支持されて回転するのである。このような構
成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。ここ
では、特に不思議遊星歯車を用いることで小型ながら保
持トルクが大きく、任意の位置での停止が可能となって
いる。
１が回転軸９に固着されている。また、このピニオンギ
ヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された三
個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置して
いる。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１５
（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合ってい
る。この回転内歯車１５が、駆動軸１６に接続されつつ
軸受１７に支持されて回転するのである。このような構
成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。ここ
では、特に不思議遊星歯車を用いることで小型ながら保
持トルクが大きく、任意の位置での停止が可能となって
いる。
【００１５】このようにモータ筐体７の内部に上記のよ
うな不思議遊星歯車を形成することによって、回転軸９
に対する駆動軸１６の減速比を大きくすることができ、
大きなトルクを得ることができる。また、円周角方向お
よび仰角方向の駆動部を小型にすることができる。そし
て、歯車機構を採用しているので保持トルクを持ち、任
意の位置での回転の保持が可能となっている。
うな不思議遊星歯車を形成することによって、回転軸９
に対する駆動軸１６の減速比を大きくすることができ、
大きなトルクを得ることができる。また、円周角方向お
よび仰角方向の駆動部を小型にすることができる。そし
て、歯車機構を採用しているので保持トルクを持ち、任
意の位置での回転の保持が可能となっている。
【００１６】また、本発明のように同様のモータを使用
して二軸を駆動させる駆動装置では、上記した種々の歯
車機構を一体化したユニットとして、駆動軸１６に駆動
対象となる物体（ここではカメラユニット４）を取り付
けて製造することができる。その結果、製造の工程が単
純化できる。
して二軸を駆動させる駆動装置では、上記した種々の歯
車機構を一体化したユニットとして、駆動軸１６に駆動
対象となる物体（ここではカメラユニット４）を取り付
けて製造することができる。その結果、製造の工程が単
純化できる。
【００１７】次に、本発明における第２の実施の形態に
ついて図３を用いて説明をする。上述した第１の実施の
形態に対して、この第２の実施の形態では仰角方向の駆
動を行なうモータ３において、回転軸１８と駆動軸１９
とを中空のパイプ構造としている。その他の構成は、第
１の実施の形態と同様とし、具体的にはまず、ステータ
コイル６は、磁性体で形成されているモータ筐体７の内
側に例えば６個が配置されている。
ついて図３を用いて説明をする。上述した第１の実施の
形態に対して、この第２の実施の形態では仰角方向の駆
動を行なうモータ３において、回転軸１８と駆動軸１９
とを中空のパイプ構造としている。その他の構成は、第
１の実施の形態と同様とし、具体的にはまず、ステータ
コイル６は、磁性体で形成されているモータ筐体７の内
側に例えば６個が配置されている。
【００１８】そして、ロータ８は永久磁石で構成されて
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸１８に支持されるとともに、軸
受１７を介して回転軸１８の周りで回転が可能となって
いる。ここで、回転軸１８の回転は一般的な三相（６コ
イル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対し
て順次に通電することで駆動することができる。
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸１８に支持されるとともに、軸
受１７を介して回転軸１８の周りで回転が可能となって
いる。ここで、回転軸１８の回転は一般的な三相（６コ
イル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対し
て順次に通電することで駆動することができる。
【００１９】更にロータ８の内側には、ピニオンギヤ１
１が回転軸１８に固着されている。また、このピニオン
ギヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された
三個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置し
ている。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１
５（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合って
いる。この回転内歯車１５が、駆動軸１６に接続されつ
つ軸受１７に支持されて回転するのである。このような
構成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。
１が回転軸１８に固着されている。また、このピニオン
ギヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された
三個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置し
ている。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１
５（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合って
いる。この回転内歯車１５が、駆動軸１６に接続されつ
つ軸受１７に支持されて回転するのである。このような
構成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。
【００２０】第１の実施の形態とは異なり、回転軸１８
と駆動軸１９とを中空のパイプ構造としているので、配
線を通すスペースが生まれることとなる。つまり、この
ような中空のパイプ構造とすると、第１の実施の形態が
持つ利点に加えて、仰角方向の回転を行なうモータ３や
カメラユニット４に対する電力を供給する配線を，回転
に支障をきたすことなく行なうことができる。
と駆動軸１９とを中空のパイプ構造としているので、配
線を通すスペースが生まれることとなる。つまり、この
ような中空のパイプ構造とすると、第１の実施の形態が
持つ利点に加えて、仰角方向の回転を行なうモータ３や
カメラユニット４に対する電力を供給する配線を，回転
に支障をきたすことなく行なうことができる。
【００２１】更に、本発明における第３の実施の形態に
ついて、図４を用いて説明する。上述した第２の実施の
形態に対して、この第２の実施の形態では仰角方向の駆
動を行なうモータ３において、回転軸２０と駆動軸２１
とを中空のパイプ構造とし、かつ駆動軸２１にスリップ
リング２３（導電部材）を取り付けている。そして、こ
の駆動軸２１の外側にはスリップリング２３に対して電
気的に接続されるブラシ２４が配置されている。この構
成を有することで、第２の実施の形態に比べて更に仰角
方向の回転を行なうモータ３やカメラユニット４に対す
る電力を供給する配線を，回転に支障をきたすことなく
行なうことができる。
ついて、図４を用いて説明する。上述した第２の実施の
形態に対して、この第２の実施の形態では仰角方向の駆
動を行なうモータ３において、回転軸２０と駆動軸２１
とを中空のパイプ構造とし、かつ駆動軸２１にスリップ
リング２３（導電部材）を取り付けている。そして、こ
の駆動軸２１の外側にはスリップリング２３に対して電
気的に接続されるブラシ２４が配置されている。この構
成を有することで、第２の実施の形態に比べて更に仰角
方向の回転を行なうモータ３やカメラユニット４に対す
る電力を供給する配線を，回転に支障をきたすことなく
行なうことができる。
【００２２】その他の構成は、第１の実施の形態と同様
とし、具体的にはまず、ステータコイル６は、磁性体で
形成されているモータ筐体７の内側に例えば６個が配置
されている。
とし、具体的にはまず、ステータコイル６は、磁性体で
形成されているモータ筐体７の内側に例えば６個が配置
されている。
【００２３】そして、ロータ８は永久磁石で構成されて
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸９に支持されるとともに、軸受
１０を介して回転軸２０の周りで回転が可能となってい
る。ここで、回転軸２０の回転は一般的な三相（６コイ
ル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対して
順次に通電することで駆動することができる。
おり、例えば８極に着磁が行なわれているものである。
また、ロータ８は回転軸９に支持されるとともに、軸受
１０を介して回転軸２０の周りで回転が可能となってい
る。ここで、回転軸２０の回転は一般的な三相（６コイ
ル）モータとして、モータ筐体７内部のコイルに対して
順次に通電することで駆動することができる。
【００２４】更にロータ８の内側には、ピニオンギヤ１
１が回転軸２０に固着されている。また、このピニオン
ギヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された
三個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置し
ている。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１
５（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合って
いる。この回転内歯車１５が、駆動軸２１に接続されつ
つ軸受２５に支持されて回転するのである。このような
構成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。
１が回転軸２０に固着されている。また、このピニオン
ギヤ１１の外周には、例えばキャリア１２で接続された
三個の遊星歯車１３を介して、固定内歯車１４が位置し
ている。その一方、この遊星歯車１３は、回転内歯車１
５（固定内歯車１４とは歯数が異なる）とも噛み合って
いる。この回転内歯車１５が、駆動軸２１に接続されつ
つ軸受２５に支持されて回転するのである。このような
構成をとることで不思議遊星歯車が形成されている。
【００２５】第２の実施の形態とは異なり、回転軸２０
と駆動軸２１とを中空のパイプ構造としているので、配
線を通すスペースが生まれることとなる。つまり、この
ような中空のパイプ構造とすると、第１の実施の形態が
持つ利点に加えて、仰角方向の回転を行なうモータ３や
カメラユニット４に対する電力を供給する配線を，回転
に支障をきたすことなく行なうことができる。
と駆動軸２１とを中空のパイプ構造としているので、配
線を通すスペースが生まれることとなる。つまり、この
ような中空のパイプ構造とすると、第１の実施の形態が
持つ利点に加えて、仰角方向の回転を行なうモータ３や
カメラユニット４に対する電力を供給する配線を，回転
に支障をきたすことなく行なうことができる。
【００２６】なお、ここではカメラユニット４を用いた
が、配線が必要は物体ならばこれに限られず、モータの
局数も限定されるものではない。そして、インナーロー
タ型永久磁石モータとアウターロータ型永久磁石モータ
の双方に適用できる。
が、配線が必要は物体ならばこれに限られず、モータの
局数も限定されるものではない。そして、インナーロー
タ型永久磁石モータとアウターロータ型永久磁石モータ
の双方に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、小型カメラに代表され
る撮像装置などの物体をほぼ直交する二軸を通じて、円
周角方向と仰角方向とに駆動することができる撮像装置
および駆動装置を提供ができる。これにより、装置全体
の小型化や製造工程の簡略化を図ることができる。
る撮像装置などの物体をほぼ直交する二軸を通じて、円
周角方向と仰角方向とに駆動することができる撮像装置
および駆動装置を提供ができる。これにより、装置全体
の小型化や製造工程の簡略化を図ることができる。
【図１】本発明の撮像装置の全体を表した概略構成図。
【図２】本発明の撮像装置に用いる第１の実施の形態の
永久磁石モータの断面図。
永久磁石モータの断面図。
【図３】本発明の撮像装置に用いる第２の実施の形態の
永久磁石モータの断面図。
永久磁石モータの断面図。
【図４】本発明の撮像装置に用いる第３の実施の形態の
永久磁石モータの断面図。
永久磁石モータの断面図。
１‥モータ，２‥載置台，３‥モータ，４‥カメラユニ
ット，５‥軸 ６‥ステータコイル，７‥モータ筐体，８‥永久磁石ロ
ータ，９‥回転軸 １０‥軸受，１１‥ピニオンギヤ，１２‥キャリヤ，１
３‥遊星歯車 １４‥固定内歯車，１５‥回転内歯車，１６‥駆動軸，
１７‥軸受 １８‥回転軸，１９‥駆動軸，２０‥回転軸，２１‥駆
動軸，２２‥軸受 ２３‥スリップリング，２４‥ブラシ，２５‥軸受
ット，５‥軸 ６‥ステータコイル，７‥モータ筐体，８‥永久磁石ロ
ータ，９‥回転軸 １０‥軸受，１１‥ピニオンギヤ，１２‥キャリヤ，１
３‥遊星歯車 １４‥固定内歯車，１５‥回転内歯車，１６‥駆動軸，
１７‥軸受 １８‥回転軸，１９‥駆動軸，２０‥回転軸，２１‥駆
動軸，２２‥軸受 ２３‥スリップリング，２４‥ブラシ，２５‥軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AC27 AC74 5H621 BB07 BB10 JK15 JK17
Claims (5)
- 【請求項１】 被対象物を撮像する撮像部と、この撮像
部を円周角方向および仰角方向に駆動する駆動部とを有
する撮像装置において、前記駆動部は、円周角方向に前
記撮像部を駆動する第一の駆動部と、仰角方向に前記撮
像部を駆動する第二の駆動部とを有し、前記第一の駆動
部と前記第二の駆動部とはそれぞれ遊星減速機を備えた
永久磁石モータにより構成されたことを特徴とする撮像
装置。 - 【請求項２】 前記永久磁石モータは、駆動力を出力す
る駆動軸の内側に存在する中空部と、この中空部を通じ
て前記撮像部へ接続される配線とを有することを特徴と
する請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記永久磁石モータは、前記駆動軸に設
けられた導電性部材と、この導電性部材に接続され前記
第一の駆動部または前記第二の駆動部から外部へ電気の
導通を確保する導通部材とを有することを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記遊星減速機は、不思議遊星減速機で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
１項に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 物体を円周角方向および仰角方向に駆動
する駆動部を有する駆動装置において、前記駆動部は、
円周角方向に前記物体を駆動する第一の駆動部と、仰角
方向に前記物体を駆動する第二の駆動部とを有し、前記
第一の駆動部と前記第二の駆動部とはそれぞれ遊星減速
機を備えた永久磁石モータにより構成されたことを特徴
とする駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109664A JP2002314846A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 撮像装置および駆動装置 |
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