JP5075766B2

JP5075766B2 - 電動モータ

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Publication number: JP5075766B2
Application number: JP2008220632A
Authority: JP
Inventors: 健一仁木; 利広根岸; 裕介小田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: JP2010057294A

Description

本発明は、アマチュアを回転自在に収容する有底筒状のヨークにフランジ部を形成し、このフランジ部によりヨークの開口端にエンドケースを固定するようにした電動モータに関する。

従来から、例えばサンルーフモータなどの車両用電装品の駆動源としては電動モータが多く用いられている。

このような電動モータに用いられるヨークは、通常、プレス装置を用いた深絞り加工等により有底筒状に形成されており、その開口端には当該開口端から径方向外側に突出するフランジ部が一体に形成されている。ヨークの開口端には、例えば減速機構を収容するギヤケースなどのエンドケースが取り付けられ、このエンドケースはフランジ部に形成される挿通孔に挿通されるボルトによりヨークに固定されるようになっている。

このように、ヨークの開口端にフランジ部を設け、当該フランジ部によりヨークの開口端にエンドケースを固定するようにした構造では、エンドケースはその開口部をヨークの開口端に突き合わせて配置されることになるので、電動モータの全長が長くなるという問題点があった。

そこで、例えば特許文献１に示される電動モータでは、ヨークにその開口端から底部に向けて延びる一対のスリットを形成し、これらのスリットの間の部分を径方向外側に折り曲げて、開口端よりも底部側に後退した位置にフランジ部を形成するようにしている。これにより、ヨークの開口端側の一部をエンドケースに設けた係合凹部に収容しつつフランジ部により当該エンドケースをヨークに固定することを可能として、電動モータの全長を短くするようにしている。
特開２００８−８６１１０号公報

しかしながら、特許文献１に示す構造では、フランジ部を形成するための一対のスリットがヨークに設けられ、フランジ部を折り曲げ加工する際には、その加工上、スリットの端部がヨーク壁面に残ることになるので、ヨークにエンドケースを固定した組み付け後の状態においてスリットが外部に露出することになり、当該スリットからヨークやエンドケースの内部に埃等の異物が侵入するおそれがあった。

本発明の目的は、フランジ部を形成するためにヨークに設けられるスリットから異物が侵入することを防止して、電動モータの作動信頼性を高めることにある。

本発明の電動モータは、有底筒状に形成され、アマチュアを回転自在に収容するヨークと、前記ヨークの開口端から底部に向けて延びて形成される一対のスリットの間の部分を径方向外側に折り曲げて形成されるフランジ部と、前記ヨークの開口端に取り付けられ、締結部材により前記ヨークに固定されるエンドケースと、前記エンドケースに設けられ、前記スリットを覆う壁部とを有することを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記壁部は前記エンドケースの前記フランジ部を挟んだ両側部分から前記ヨークの外周面に沿って前記アマチュアの軸方向に突出して形成されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記壁部は一面において前記ヨークの外周面に沿うとともに先端側ほど厚みが薄く形成されることを特徴とする。

本発明によれば、ヨークに固定されるエンドケースに壁部を設け、フランジ部を形成するためにヨークに設けられるスリットをこの壁部により覆うようにしたので、スリットからヨークやエンドケースの内部に異物が侵入することを壁部により防止して、この電動モータの作動信頼性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこのサンルーフモータ２１に設けられた駆動ギヤ２２に噛み合わされている。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに押し引きされて自動的に開閉するようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。

ヨーク２４の開口端にはアマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためにブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に一対のブラシ３３ａ，３３ｂが装着された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。

ヨーク２４の開口端には締結部材としての一対のボルト３４とナット３５とによりエンドケースとしてのギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３７が取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３７により閉塞されるようになっている。

なお、ヨーク２４とギヤケース３６との固定構造の詳細については後述する。

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３７により閉塞されるギヤケース３６の内部にはウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ａに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。

ギヤ収容部３６ａの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ａは後述する制御基板収容部３６ｂとギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ａ以外の部分に漏れ出すことが防止される。

図５に示すように、出力軸４２はギヤケース３６の底面から当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出しており、その先端には前述の駆動ギヤ２２が固定されている。また、ギヤケース３６の底面の外側（図中上方向）にはケーブルガイド３６ｃが凸設されており、このケーブルガイド３６ｃにはガイドプレート４４が装着されており、このガイドプレート４４は駆動ギヤ２２を挟んで互いに対向する一対のガイド壁４４ａを備えており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこれらのガイド壁４４ａと駆動ギヤ２２との間に挟み込まれるように配置されている。

このような構成により、モータ本体２３が作動すると、アマチュア軸２６の回転がウォームギヤ機構４１を介して出力軸４２に伝達され、出力軸４２とともに回転する駆動ギヤ２２により各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが所定の方向に駆動され、ルーフパネル１２が自動的に開閉する。

なお、図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３７に形成された貫通孔３７ａを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３７と一体的に設けられた３箇所のクリップ５２によりカバー体３７の内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ片５２ｂとクリップ片５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３７がギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｂ内に収容されるようになっている。

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１には一対の電源端子５３，５４が設けられ、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、これらの接続片５５，５６が対応する電源端子５３，５４に接続され、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。

また、ギヤケース３６には一端がボルト３４とナット３５とを介してヨーク２４に電気的に接続されるグランド端子（接地端子）５７が設けられ、制御基板５１にはグランド用の接続片５８が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、この接続片５８がグランド端子５７に接続され、制御回路５１ｂはヨーク２４にグランド接続（接地）されるようになっている。

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５９が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５９はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５９を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５９を介して電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。

なお、符号６１はカバー体３７に設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の所定位置に位置決めすることができるようになっている。

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を４５度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。

次に、ヨーク２４とギヤケース３６との固定構造について説明する。

図６は図３に示すヨークを開口端の側から見た正面図であり、図７（ａ）はヨークに設けられるフランジ部の折り曲げ前の状態を示す側面図、図７（ｂ）はヨークに設けられるフランジ部の折り曲げ後の状態を示す側面図、図７（ｃ）は同図（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図８（ａ）はヨークにギヤケースを固定する前の状態を示す斜視図、図８（ｂ）はヨークにギヤケースを固定した状態を示す斜視図であり、図９はフランジ部と駆動ケーブルとの位置関係を示す説明図である。

ヨーク２４にギヤケース３６を固定するために、ヨーク２４には一対のフランジ部８１が設けられている。図６に示すように、これらのフランジ部８１はそれぞれ円弧部２４ａの周方向中心位置に対して平板部２４ｂの側に偏った位置に互いに当該ヨーク２４の軸心を中心として点対称の位置となるように設けられている。これらのフランジ部８１の形状は互いに同一となっているので、以下においては、一方のフランジ部８１についてのみ説明する。

フランジ部８１は、ヨーク２４の円弧部２４ａを開口端側から切り起こすことにより、ヨーク２４の開口端に対して底部２４ｃの側に後退した位置において径方向外側に突出すように形成される。つまり、図７（ａ）に示すように、ヨーク２４の円弧部２４ａには、ヨーク２４の開口端から底部２４ｃに向けて当該ヨーク２４の軸方向に平行となって延びる一対のスリット８２が互いに所定の間隔を空けて平行に形成される。そして、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、円弧部２４ａのこれらのスリット８２に挟まれた間の部分を当該ヨーク２４の軸方向の径方向外側に向けて折り曲げることにより、ヨーク２４の開口端に対して底部２４ｃの側に後退した位置にフランジ部８１が形成される。また、フランジ部８１には締結部材であるボルト３４が挿通される貫通孔８３が設けられる。

一方、図８（ａ）に示すように、ギヤケース３６にはヨーク２４の開口端の取付け位置となる座面８４が設けられ、この座面８４の外側にはフランジ部８１の座面となる締結部８５が設けられている。また、座面８４には複数の位置決め凸部８４ａが軸方向に立設されており、この位置決め凸部８４ａがヨーク２４の内面側に位置するようになっている。なお、図４に示すように、一対のフランジ部８１に対応してギヤケース３６には一対の締結部８５が設けられるが、これらの締結部８５に対するフランジ部８１の固定構造は基本的に同一であるので、以下においては一方の締結部８５についてのみ説明する。

締結部８５は座面８４よりも径方向外側に突出するブロック状に形成されており、その軸方向端面８５ａにはボルト３４が挿通される挿通孔８６が形成されている。また、締結部８５には挿通孔８６に連通するナット装着孔８７が形成されており、このナット装着孔８７には前述のナット３５が装着されている。そして、図８（ｂ）に示すように、ヨーク２４の開口端をギヤケース３６の座面８４に突き当てるとともにフランジ部８１を締結部８５の軸方向端面８５ａに突き当てた状態で、貫通孔８３と挿通孔８６とにボルト３４を挿通し、当該ボルト３４をナット３５にねじ結合することにより、ギヤケース３６はフランジ部８１においてボルト３４とナット３５とによりヨーク２４に固定される。

このように、このサンルーフモータ２１では、ヨーク２４のフランジ部８１を開口端に対して底部２４ｃの側に後退させた位置に設けるようにしたので、ヨーク２４の開口端側の一部をギヤケース３６に設けた座面８４に収容しつつフランジ部８１により当該ギヤケース３６をヨーク２４に固定することを可能として、このサンルーフモータ２１の全長を短くすることができる。

図６に示すように、フランジ部８１の平板部２４ｂ側の先端部分には直線状に切り欠かれた切り欠き部８１ａが設けられている。この切り欠き部８１ａにより、図９に示すように、ヨーク２４にギヤケース３６を固定し、サンルーフモータ２１に駆動ケーブル１７ａを装着した状態においても、フランジ部８１がギヤケース３６の外面側に突出して駆動ケーブル１７ａと干渉することを防止することができる。また、両方のフランジ部８１の先端部分に同形状の切り欠き部８１ａを設けるようにしているので、いずれのフランジ部８１が駆動ケーブル１７ａ側とされてギヤケース３６がヨーク２４に固定されても、当該フランジ部８１の駆動ケーブル１７ａとの干渉を防止することができる。したがって、ヨーク２４の組み付けに方向性をなくして、そのギヤケース３６との組み付け作業を容易にすることができる。

ギヤケース３６の締結部８５には、それぞれヨーク２４に形成されたスリット８２からヨーク２４やギヤケース３６の内部に埃等の異物が侵入することを防止するために、一対の壁部９１が設けられている。図４に示すように、壁部９１は各締結部８５に設けられているが、これらの壁部９１は同一の構造であるので、以下においては一方の締結部８５に設けられる壁部９１についてのみ説明する。

図８（ａ）に示すように、これらの壁部９１はそれぞれ締結部８５の軸方向端面８５ａの内周縁部分に当該締結部８５と一体に形成されており、互いにヨーク２４の軸心を中心とした周方向にフランジ部８１の幅の分だけ離れて配置されるとともに、それぞれ当該端面８５ａからアマチュア軸２６つまりヨーク２４の軸方向と平行となってヨーク２４の底部２４ｃの側に向けて突出している。図８（ｂ）に示すように、ヨーク２４にギヤケース３６が固定されると、各壁部９１は互いにヨーク２４の軸心を中心とした周方向からフランジ部８１を挟むように当該フランジ部８１の両側部分に配置される。また、各壁部９１の先端部はフランジ部８１よりもヨーク２４の底部２４ｃの側に達する長さ、つまりスリット８２の端部よりも底部２４ｃ側に達する長さに形成されている。

図１０は図８（ｂ）に示す壁部の断面図であり、これらの壁部９１のヨーク２４の側を向く一面つまり内面は平面状に形成されており、ヨーク２４にギヤケース３６が固定されるとヨーク２４の円弧部２４ａの外周面に沿って配置されるようになっている。また、壁部９１のヨーク２４とは反対側を向く外面は基端側から先端側に向けて徐々にヨーク２４に近づく方向に傾斜する傾斜面状に形成されており、つまり、各壁部９１はその先端側ほど厚みが薄い断面略楔形状に形成されている。

このような壁部９１を備えたギヤケース３６がヨーク２４に固定されると、図８（ｂ）に示すように、フランジ部８１を設けるためにヨーク２４に形成された各スリット８２は対応する壁部９１により外側から覆われる。つまり、フランジ部８１を設けるためにヨーク２４に形成される各スリット８２は、ギヤケース３６がヨーク２４に固定されると、それぞれ対応する壁部９１により閉塞される。これにより、スリット８２からヨーク２４やギヤケース３６の内部への埃等の異物の侵入が壁部９１により阻止され、このサンルーフモータ２１の作動信頼性が高められる。また、壁部９１のヨーク２４とは反対側を向く外面は基端側から先端側に向けて徐々にヨーク２４に近づく方向に傾斜する傾斜面状に形成されているので、必要最小限の樹脂材にて壁部９１を構成でき、また、ギヤケース３６を樹脂成形する際に樹脂の流動性を確保でき、ギヤケースの成形性を向上させることができる。

このように、このサンルーフモータ２１では、ヨーク２４に固定されるギヤケース３６の締結部８５に一対の壁部９１を設け、フランジ部８１を形成するためにヨーク２４に設けられるスリット８２をこれらの壁部９１により覆うようにしたので、スリット８２からヨーク２４やギヤケース３６の内部に異物が侵入することを防止して、このサンルーフモータ２１の作動信頼性を高めることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、例えば、車両に設けられるスライドドア装置やパワーウインド装置等に用いられる電動モータに適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、ヨーク２４に一対のフランジ部８１を設けるようにしているが、これに限らず、その個数は問わない。

さらに、前記実施の形態においては、壁部９１はギヤケース３６の締結部８５に一体に形成されているが、これに限らず、ギヤケース３６とは別体に形成された壁部９１を締結部８５に取り付ける構造としてもよい。

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。ヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すヨークを開口端の側から見た正面図である。（ａ）はヨークに設けられるフランジ部の折り曲げ前の状態を示す側面図、（ｂ）はヨークに設けられるフランジ部の折り曲げ後の状態を示す側面図、（ｃ）は同図（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。（ａ）はヨークにギヤケースを固定する前の状態を示す斜視図、（ｂ）はヨークにギヤケースを固定した状態を示す斜視図である。フランジ部と駆動ケーブルとの位置関係を示す説明図である。図８（ｂ）に示す壁部の断面図である。

符号の説明

１１サンルーフ装置
１２ルーフパネル
１３車両
１３ａルーフ
１３ｂフロントガラス
１４開口部
１５ａ，１５ｂシュー
１６ガイドレール
１７ａ，１７ｂ駆動ケーブル
２１サンルーフモータ（電動モータ）
２２駆動ギヤ
２３モータ本体
２４ヨーク
２４ａ円弧部
２４ｂ平板部
２４ｃ底部
２５アマチュア
２６アマチュア軸
２７アマチュアコア
２８アマチュアコイル
２９コンミテータ
３１ブラシ装置
３２ブラシホルダ
３３ａ，３３ｂブラシ
３４ボルト
３５ナット
３６ギヤケース（エンドケース）
３６ａギヤ収容部
３６ｂ制御基板収容部
３６ｃケーブルガイド
３７カバー体
３７ａ貫通孔
４１ウォームギヤ機構
４１ａウォーム
４１ｂウォームホイル
４２出力軸
４２ａ工具孔
４３ギヤカバー
４４ガイドプレート
４４ａガイド壁
５１制御基板
５１ａ基板
５１ｂ制御回路
５２クリップ
５２ａ本体
５２ｂクリップ片
５２ｃスリット
５３，５４電源端子
５５，５６接続片
５７グランド端子
５８接続片
５９コネクタ
６１位置決め部
６２位置決め孔
６３位置決め突起
７２センサマグネット
７３ａ，７３ｂホールＩＣ
８１フランジ部
８１ａ切り欠き部
８２スリット
８３貫通孔
８４座面
８４ａ位置決め凸部
８５締結部
８５ａ軸方向端面
８６挿通孔
８７ナット装着孔
９１壁部

Claims

有底筒状に形成され、アマチュアを回転自在に収容するヨークと、
前記ヨークの開口端から底部に向けて延びて形成される一対のスリットの間の部分を径方向外側に折り曲げて形成されるフランジ部と、
前記ヨークの開口端に取り付けられ、締結部材により前記ヨークに固定されるエンドケースと、
前記エンドケースに設けられ、前記スリットを覆う壁部とを有することを特徴とする電動モータ。
請求項１記載の電動モータにおいて、前記壁部は前記エンドケースの前記フランジ部を挟んだ両側部分から前記ヨークの外周面に沿って前記アマチュアの軸方向に突出して形成されることを特徴とする電動モータ。
請求項１または２記載の電動モータにおいて、前記壁部は一面において前記ヨークの外周面に沿うとともに先端側ほど厚みが薄く形成されることを特徴とする電動モータ。