WO2005076438A1

WO2005076438A1 - モータ駆動装置

Info

Publication number: WO2005076438A1
Application number: PCT/JP2005/001668
Authority: WO
Inventors: Takahiro Maruyama; Yoshikazu Ito
Original assignee: Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha; Yachiyo Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-02-09
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2005-08-18
Also published as: US20070159013A1; DE112005000322T5

Abstract

　モータケース内に開口部よりモータが軸方向に挿入されてステータの軸方向一端面がケース内壁面に突き当てられ、当該ステータが軸方向他端面側より軸方向一端面側に向かって付勢されてモータケース内で固定される。

Description

モータ駆動装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば車両用のサンルーフ駆動用に用いられるモータ駆動装置に関する。

背景技術

[0002] 冷蔵庫、冷却ファンなどの家電製品や複写機、プリンタ等の OA機器、車両のサンルーフ装置、ウィンドウ開閉装置、ドア開閉装置、エンジンの駆動を切換えるシフトコントローラなどには、電動モータにより様々なァクチユエータを作動させるモータ駆動装置が用いられている。

これらの駆動源としては、インナーロータ型若しくはアウターロータ型の DCブラシ付モータ、 DCブラシレスモータ、ステップモータ等様々な電動モータが用いられ、 CP Uや MPUなどを含む駆動回路 (モータドライブ回路）により駆動制御される。これらのモータは、通常モータケースに収容されて該モータケースが取付け面にねじ止め固定されるか、ステータが制御基板と共に取付け面に搭載されて当該ステータを貫通してねじ止めにより固定される場合が多!、。

また、ギヤードモータを用いたモータ駆動装置において、電装部品を保護するため制御基板は筐体状の基板ケースに収納され、モータやギヤケースなどの近くにこれらと別室で配置される（特開 2003— 189546号公報参照)。

更には、例えば車両用のシフトコントローラやサンルーフ駆動用のモータ駆動装置においては、モータ軸の回転を、減速ギヤを含む駆動伝達機構を通じて駆動伝達し、ケーブル、ラック、ギヤプーリなどのァクチユエータを作動させるようになつている。シフトコントローラの場合、制御基板を収容する基板ケースとモータ駆動を伝達するギャ列が収納されたギヤケースとは、隔壁により仕切られた別室に配置されているか（特開 2003- 189546号公報参照）、或いはサンルーフ駆動制御装置の場合、少なくとも減速ギヤの直下に制御基板は配置せずに両者をシフトさせた配置になっている（特開 2001—30763号公報参照)。これは、減速ギヤを含む伝達機構にはギヤ歯の摩耗を防、だりシャフトの回転性能を高めるためにグリース等の潤滑油が塗布されることが多ぐこの潤滑油が制御基板上に滴下した場合には回路がショートしたり故障の原因となること、更には制御基板に搭載された電子部品とギヤが干渉するのを回避するためである。

上述したモータ駆動装置を組み立てる際、モータケースにステータゃエンドブラケット等をねじ止めにより固定する必要があり、糸且立工数がかかり糸且立性が良、とはヽえない。特に、小型化が要求されるモータ駆動装置ではモータをねじ止め固定のためのフランジ等が必要になるため、モータ組付けに要する部品点数の増加が小型化の妨げとなる。

また、ギヤードモータは、ブラシの摺動音、コギングゃトルクリップルなどによる振動音や回転振動などのモータ回転駆動時の機械振動がモータケース力基板ケースへ伝わることで増幅されて騒音を増大させるおそれがある。これに対して、基板ケースなどの筐体の剛性を高めるため肉厚に形成すると、装置が大型化し製造コストも嵩む。

特に、サンルーフ駆動装置のように固定ルーフの狭、隙間に配置されるためには、装置の小型化を図る必要性が高いうえに、合わせて搭乗者の頭部近傍で作動するためできる限り騒音の発生を抑え、ルーフの開閉動作安定性を向上させるために振動を抑える必要がある。

更に、制御基板と駆動伝達機構を別室に配置する場合には、基板ケースに隔壁を設ける必要があるため、ケースの高さが高くなりモータ駆動装置全体が大型になる。また、制御基板と駆動伝達機構が重ならな、ようにシフトさせて配置する場合には、装置の設置面積が増大する。

特に、サンルーフ駆動装置のように、固定ルーフの狭い隙間に配置されるためには

、モータ駆動装置の高さ方向及び設置面積をできるだけ減らして小型化を実現したいとのニーズがある。発明の開示

本発明の第 1の目的は、狭い設置空間に配置されるためモータ組付けに要する部品点数を減らして小型化を図り、合わせてモータの組立性を向上するモータ駆動装置を提供することにある。

第 2の目的は、狭い設置空間に配置されるため制御基板を収納する基板ケースを薄肉にして小型化を図りつつ、当該基板ケースで増幅される騒音を低減するモータ駆動装置を提供することにある。

第 3の目的は、高さ及び設置面積を減らして装置全体の小型化を図り、省スペースでも設置可能なモータ駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明に係るモータ駆動装置は以下の手段を採用する。第 1の手段は、ステータティース部にコイルが巻き回されたステータコアに囲まれた空間内に、ロータマグネットを備えたモータ軸がモータケースに回転可能に軸支されたモータ駆動装置において、モータケース内にステータの軸方向一端面がケース内壁面に突き当てられ、開口部に蓋体が嵌め込まれることにより、ステータが軸方向他端面側より軸方向一端面側に向力つて付勢されてモータケース内で固定されることを特徴とする。

また、ステータの軸方向他端面と蓋体との間には弾性体が挟み込まれていることを特徴とする。

また、蓋体はモータケースの開口部にスナップフィットにより嵌め込まれることを特徴とする。

また、モータケースにブラシレスモータが組み付けられることを特徴とする。

第 2の手段は、モータと、該モータの駆動回路が形成された制御基板を具備するモータ駆動装置にお、て、制御基板を収納する基板ケースがダンパーを介してモータを収納するモータケースと一体に組み付けられることを特徴とする。

また、基板ケース内に制御基板が基板受け部に重ね合わされ、重ね合わされた制御基板及び基板受け部がダンパーにより挟み込まれて制御基板が基板ケースに組み付けられることを特徴とする。

また、筐体状の基板ケースの外装面力も側面にわたって開口部が形成され、該開口部に外装面側で段差凹部を形成する基板受け部が基板ケース内に突設されており、基板受け部に制御基板を重ね合わせて側面側開口部を通じてダンパーを装着して制御基板及び基板受け部を挟みこみ、ダンパーの軸孔にねじを挿入してモータケースとの間でねじ止め固定されることを特徴とする。

また、車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置であることを特徴とする第 3の手段は、モータと、モータ軸に連繋して駆動伝達する減速部とモータの駆動回路が形成された制御基板とが基板ケース内で対向して組み付けられ、減速部と制御基板との隙間に当該減速部の出力軸の挿入を許容する軸孔が形成された遮蔽材を隔てて基板ケース内で同室配置されることを特徴とする。

また、第 1のケースに減速部及び該減速部を覆う遮蔽材が組み付けられ、第 2のケースに制御基板が固定された当該第 1のケースと第 2のケースとを組み付けることで減速部と制御基板とが遮蔽材を隔てて同室配置されることを特徴とする。

また、遮蔽材として減速部に対向する側に平滑な布材、制御基板に対向する側に榭脂材が重ね合わされたシート材が用いられることを特徴とする。

また、車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置であることを特徴とする上述した第 1の手段に係るモータ駆動装置を用いれば、モータケース内に開口部よりモータが軸方向に収納されてステータの軸方向一端面がケース内壁面に突き当てられ、当該ステータが軸方向他端面側より軸方向一端面側に向力つて付勢されてモータケース内で固定されるので、モータをねじ止め固定するなどの固定作業が不要であり組立性が良ぐモータ組付けに要する部品点数が減らせるので小型化を図ることがでさる。

また、モータがモータケースに対して接着剤や熱圧着などにより強固に固着されていないので、熱膨張係数の異なるモータ部品とモータケースとの間に歪みを与えな V、で位置決め固定されて、るため、過酷な使用環境であってもモータケースに変形や破損が発生することはな、。

また、ステータコアの軸方向他端面と蓋体との間には弾性体が挟み込まれることにより、弾性体の弾性力によりモータケース内での位置決めが行え、あわせてモータの回転振動を弾性体が吸収することで低騒音化を図ることができる。

また、蓋体はモータケースの開口部にスナップフィットにより容易に嵌め込まれることにより、ケース内にモータを軸方向力収納して蓋体を開口部にワンタッチで嵌め込むだけで取付け固定できるので、糸且立'性が極めて良!、。

また、モータケースにブラシレスモータが収納されて組み付けられる場合には、低騒音化に寄与できる。

また、第 2の手段に係るモータ駆動装置を用いれば、ケース内に制御基板を収納する基板ケースがダンパーを介してモータを収納するモータケースと一体に組み付けられるので、モータケース側で発生した機械振動がダンパーにより吸収され基板ケースへ伝達され難くなる。したがって、基板ケースを小型薄型にしたままで低騒音化を図ることができる。

特に、基板ケース内の基板受け部に制御基板が重ね合わされ、重ね合わされた制御基板及び基板受け部がダンパーに挟み込まれて制御基板が基板ケースに組み付けられるので、基板ケースを小型薄型にしたままで、モータ固有のブラシの摺動音、コギングゃトルクリップルなどによる振動音やモータ回転駆動時の回転振動がダンバ一により吸収されて制御基板及び基板ケースへ伝達され難ぐ箱鳴りを抑えて低騒音化できる。

また、筐体状の基板ケースの外装面力も側面にわたって開口部が形成され、該開口部に外装面側で段差凹部を形成する基板受け部が基板ケース内に突設されており、側面側開口部を通じてダンパーを装着して制御基板及び基板受け部を挟み込めるので、制御基板の基板ケースへの組み付けが容易であり、ダンパーの軸孔にねじを挿入してモータケースとの間で制御基板をねじ止めできるので、部品点数も少なく糸且立'性が良い。

更に、車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置に採用することで、基板ケースの小型化を促進し車両の固定ルーフの狭い設置スペースに設置することができ、合せて低騒音化に寄与することができる。

また、第 3の手段に係るモータ駆動装置を用いれば、モータ軸に連繋して駆動伝達する減速部と電子部品が搭載された制御基板とがケース内で対向して組み付けられ、減速部と制御基板との隙間に、減速部の出力軸の挿入を許容する軸孔が形成された遮蔽材を隔てて同室配置されるので、減速部と制御基板とを組み付け不具合の生じない最小の高さ位置でオーバーラップしてケース内に収納できるので、装置の高さや設置面積を大幅に減らして小型化を図ることができる。

また、同室内で対向配置される減速部と制御基板とが遮蔽材により隔てられているので、減速部力グリース等の潤滑油が滴下するおそれはなぐ制御基板の設計上の自由度を確保することができる。

また、第 1のケースに減速部及び該減速部を覆う遮蔽材が組み付けられ、第 2のケースに制御基板が固定された当該第 1のケースと第 2のケースとを組み付けることで減速部と制御基板とが遮蔽材を隔てて同室配置されるので、組立性が良い。

また、遮蔽材として減速部に対向する側に平滑な布材、制御基板に対向する側に絶縁性榭脂材が重ね合わされたシート材を用いることで、潤滑油が滴下或いは飛散しても布材で吸収され、電子部品が遮蔽材と当接しても絶縁性シートであるため駆動回路との絶縁性を確保することができる。

更に、車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置に採用することで、小型化されているので、車両の固定ルーフの狭い設置スペースに設置することができる図面の簡単な説明

[0004] [図 1]サンルーフ駆動装置のブロック構成図である。

[図 2]図 2A、Bはサンルーフ駆動装置を基板ケース側から見た平面図及び正面図である。

[図 3]図 3A、 B、 Cはサンルーフ駆動装置をモータケース側力見た部分破断図、矢印 A-A部分断面図及び矢印 B-B断面図である。

[図 4]3相 DCブラシレスモータの説明図である。

[図 5]図 5A、Bは減速ギヤを収納したモータケース及び遮蔽材の説明図である。

[図 6]はモータケースと蓋体との組付構造を示す部分断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0005] 以下、本発明に係るモータ駆動装置の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。モータ駆動装置は、電動モータによりァクチユエータを作動させる装置に広く適用できる。本実施の形態は、一例として車両用のサンルーフを開閉駆動するサンルーフ駆動装置に適用した場合について説明する。サンルーフ駆動装置は、モータ駆動により回転する出力ギヤに嚙み合うギヤードケーブル (スパイラル状のギャ溝が形成されたケーブル)、榭脂ベルトなどの押し引き手段に連繋するスライドパネルを全開位置と全閉位置との間でスライドさせるスライド動作及び全閉位置力後端側を上昇させるチルト動作を行って、固定ルーフの開口を開閉するようになっている。

図 1のブロック図を参照して、車両用のサンルーフ駆動装置の概略構成について説明する。電源 1は車両に搭載されているバッテリー、燃料電池等が用いられ、電源電圧 (例えばバッテリー電圧 12V)が電源処理部 2へ供給される。電源処理部 2は、電源電圧 (例えば 12V)を制御部用電圧 (例えば 5V)の変換、電源電圧の安定化、逆接続等の保護、外部信号による電源の ONZOFFを行う。電圧監視部 3は CPU ( 中央制御処理装置) 4へ供給される制御電圧を監視し、電圧降下が生じた場合には、 CPU4へ入力信号を送信する。

CPU4は、サンルーフ駆動装置を駆動制御するもので、サンルーフの動作制御とモータの回転磁界を形成するための相切替え制御とを合せて行うようになっている。即ち、 CPU4には、ルーフ 13の開閉動作を制御するルーフ動作制御部 5と、モータからの磁極検出信号により回転磁界を発生させて回転制御を行う回転磁界発生制御部 6がーつのチップに設けられている。 CPU4には車両の操作パネルに設けられたスィッチ 7など力動作開始信号が入力され、ルーフ動作制御部 5は回転磁界発生制御部 6を通じてモータを起動する。

また、不揮発性メモリ（例えば EEPROMなど） 8には、現在のルーフ位置情報と予めルーフの動作制御に必要な開閉位置、減速位置やモータ回転数などに関する制御データが書き込まれており、必要に応じてデータを書き換えることができるようになつている。例えば、電源投入時に前回記憶した位置情報を読み出し、電源電圧低下を電圧監視部 3が検出したときに不揮発性メモリ 8にルーフ位置情報を書き込む。また、回転磁界発生制御部 6から送信された相切替え信号に応じてモータ駆動部 9は、トランジスタ、 IGBT、 FETなどのスイッチング素子を設けた駆動回路（3相ブリッジ回路)を通じて駆動源である 3相 DCブラシレスモータ 10へ相切替え信号 (駆動電圧 )を出力する。モータ駆動部 9の駆動電源は電源処理部 2から供給される。 DCブラシレスモータ 10は後述する減速部 11を通じて連繋するルーフ駆動用ケーブル 12を押し引き駆動する。これにより、ルーフ駆動用ケーブル 12に連繋するルーフ (スライドパネル） 13を開閉動作するようになっている。

ルーフ動作制御部 5及び回転磁界発生制御部 6には DCブラシレスモータ 10に設けられた磁極センサ（ホール素子、ホール IC、 MRセンサなどの磁電変換素子）から 3相の検出パルス信号が各々入力される。また、ルーフ動作制御部 5は制御プロダラムに基づいてルーフ速度 (モータ回転数）と相切替え信号のパルス数を監視しており、ルーフ速度 (モータ回転数）に過不足がある場合には、回転磁界発生制御部 6に指令して相切替え信号を更新する。また、ルーフ動作制御部 5は、 3相の検出パルス信号を用いてルーフの位置情報を生成して、る。

次に、サンルーフ駆動装置の具体的な構成について図 2及び図 3を参照して説明する。図 2A、 Bにおいて、サンルーフ駆動装置は、例えば榭脂製の基板ケース 15と該基板ケース 15を覆うモータケース 14及び外装ケース 16とを組み合わせて構成されている。モータケース 14には、 3相 DCブラシレスモータ 10ゃ該 3相 DCブラシレスモータ 10に減速部 11を通じて連繋してルーフ駆動用ケーブル 12を押し引き駆動するケーブル駆動機構が収納されている（図 1参照)。基板ケース 15には、 CPU4、モータ駆動部 9、不揮発性メモリ 8 (図 1参照)などの制御回路を構成する電子部品を搭載した制御基板 18が組み付けられて、る。外装ケース 16は基板ケース 15に組み付けられた制御基板 18を覆って、る。

3相 DCブラシレスモータ 10はモータケース 14に挿入され、蓋体 17を嵌め込むことでケース内に支持固定される。モータケース 14の外面にはルーフ駆動ケーブル 12 の移動をガイドする一対のガイドプレート 19が外側に向力つて突設されている（図 2B 参照）。また、図 3Aにおいて、モータケース 14にはルーフ駆動ケーブル 12の移動経路に沿って 2箇所に貫通孔 20が各々形成されている。図 3Bにおいて、各貫通孔 20 の内壁に形成された C型止め部 21に、ダンパー（グロメット、防振ゴムなど） 22が外周に形成された周溝（凹溝）にて各々嵌め込まれている。これらのダンパー 22は、 DC ブラシレスモータ 10の回転振動がモータケース 14を通じてルーフ駆動装置支持部及びルーフ駆動ケーブル 12 (図 1参照）に伝達しないように設けられている。

図 2A、 Bにおいて、基板ケース 15内に制御基板 18が基板受け部 15aに重ね合され、重ね合された制御基板 18及び基板受け部 15aの上下面がダンパー（グロメット） 23により挟み込まれて制御基板 18が基板ケース 15に組み付けられる。具体的には、筐体状の基板ケース 15の外装面 15bから側面 15cにわたつて開口部 15dが形成されている。開口部 15dに外装面側で段差凹部を形成する基板受け部 15a (平面視 U 字状：図 2A参照）が基板ケース 15内に突設されている、基板受け部 15aに制御基板 18を重ね合わせて側面 15c側の開口部 15dを通じてダンパー 23を装着して制御基板 18及び基板受け部 15aを挟みこみ、ダンパー 23の軸孔に止めねじ 24を挿入してモータケース（他のケース） 14との間でねじ止め固定される。ダンパー（グロメット）23 は、円筒状のゴム材の周方向に凹溝が形成され、軸孔にカラー (金属円筒）が嵌め込まれたものが好適に用いられる。

このように、制御基板 18及び基板受け部 15aの端面がダンパー 23に突き当てられ、上下面がダンパー 23に挟み込まれて制御基板 18が基板ケース 15に組み付けられるので、基板ケース 15を小型薄型にしても、モータ駆動時の回転振動がダンパー 23により吸収されて制御基板 18及び基板ケース 15へ伝達され難ぐ箱鳴りを抑えて低騒音化できる。特に、ロータ径の小さいモータにおいては、高回転駆動を行うため回転振動が基板ケース 15へ伝わり易ぐギヤードモータのようにモータ軸が長い場合にも振動が伝わり易いためダンパー 23を設けることが有効である。

制御基板 18にはコネクタ部 25が接続されており、基板ケース 15に設けられた切欠部より外方へ突設されている。コネクタ部 25は、サンルーフ駆動装置を車両の固定ルーフ内に組み付ける際に、車両側の端子部（図示せず）と結合して電気的に接続される。

尚、図 2Aにおいて、基板ケース 15及び制御基板 18のダンパー 22に対応する部位及び後述する出力軸に対応する部位には貫通孔 26が設けられている。サンルーフ駆動装置は、ルーフ駆動用ケーブル 12のねじ止め部（図示せず）にモータケース 14の貫通孔 20 (図 3B参照）を位置合わせして取り付けられる。即ち、基板ケース 15 側よりダンパー 22にワッシャー（図示せず）を重ねて、ねじをダンパー 22の軸孔へ揷入してねじ止め部へねじ嵌合することでサンルーフ駆動装置がルーフ駆動用ケープル 12へ連繋して固定される。また、図 2Aにおいて、貫通孔 27は、基板ケース 15に設けられる工具挿入用の孔である。即ち、サンルーフ駆動装置が非常停止した場合に、貫通孔 27より工具を出力軸 41に嵌合させて後述する出力ギヤ 40を回転させることで、ルーフ駆動用ケーブル 12を移動させてルーフ 13 (図 1参照）を手動で開閉するために設けられている。

次に、図 3及び図 4を参照して DCブラシレスモータ 10の構成につヽて説明する。図 4において、 DCブラシレスモータ 10としては、例えば 4極 6スロットのインナーロータ型の 3相 DCブラシレスモータが好適に用いられる。ステータコア 28は例えば積層コアが用いられ、径方向内側に向力つてステータティース部 29が 6力所に突設されている。各ステータティース部 29にはステータコイル 30が巻き回されている。このステータコア 28に囲まれた空間内にロータ 31が組み込まれている。このような、ロータ径が小さいインナーロータ型のモータを用いることでイナ一シャが小さぐ回転振動が少ないので静音化を促進するうえにモータの回転バランス取り加工も不要となる。ロータ外周付近に対向して磁極センサ（ホール素子、ホール IC、 MRセンサなどの磁電変換素子） 32が 3箇所に設けられている。尚、 DCブラシレスモータ 10は、 4極 6スロットに限定されるものではないが、多極ィ匕に伴う回転トルクの減少を考慮すると、上記実施態様が好ましい。

図 3Aにお!/、て、磁極センサ 32はモータ軸 33と直交して配置されたセンサ基板 34 に設けられている。センサ基板 34は、ステータコア 28の端面に間座 (例えば図 6のィンシユレータ 49)を介して突き当てられ、 Oリング等の弾性体 35がセンサ基板 34と蓋体 17との間で挟み込まれてモータケース 14内で固定されている。センサ基板 34は制御基板 18と配線接続され、制御回路に接続されて!、る。

また、図 3Aにおいて、ロータ 31はモータ軸 33がモータケース 14と蓋体 17とで合計 3力所に設けられた軸受部 36にてラジアル方向で軸支されている。モータ軸 33の両端部は、モータケース 14及び蓋体 17に設けられたスラスト受け 37に突き当てられている。ロータ 31は、モータ軸 33の周囲に円筒状のロータマグネット 38が設けられている。ロータマグネット 38は、回転方向で N極及び S極が交互に着磁されている。口ータマグネット 38は、ラジアル方向にスキュー着磁若しくは正弦波着磁されていても良ぐこの場合にはモータのトルクリップルゃコギングトルクを減らして回転振動を低減することができる。

次に、減速部 11の構成ついて説明する。図 3Aにおいて、 DCブラシレスモータ 10 のモータ軸 33は、ステータコア 28を貫通して、一端側がモータケース 14側で軸受部 36にてラジアル方向に軸支されており、他端側は蓋体 17の軸受部 36にてラジアル方向に軸支されている。この一端側に延設されたモータ軸 33には、スパイラル状のギヤ溝が形成されたウォーム部 39が形成されている。

図 3Cにおいて、モータケース 14の軸孔 14aには、出力ギヤ（ピ-オンギヤ） 40がー体に形成された出力軸 41が外面側より嵌め込まれる。モータケース 14の内面側には軸孔 14aの周囲に円筒状のボス部 42が起立形成されており、ボス部 42には減速ギヤ（ウォームギヤ) 43の軸孔が嵌め込まれる。減速ギヤ 43は、内周側をボス部 42 に、外周側をモータケース 14に形成されたギヤ収納壁 44に囲まれてモータケース 1 4内に組み込まれ、モータ軸 33のウォーム部 39と回転方向が直交する位置で嚙み合う。

減速ギヤ 43の内周面側には複数箇所で挿入されたダンパー 45がロックプレート 4 6により一体に組み付けられている。減速ギヤ 43はボス部 42に嵌め込まれ、出力軸 4 1が軸孔 14aに嵌め込まれて減速ギヤ 43の側面より突出した軸端側に C形止め輪 4 7が取り付けられて一体に連繋する。

図 3Aにおいて、減速部 11と制御基板 18とがケース内で対向して組み付けられている。図 3Cにおいて、ケース内の減速部 11と制御基板 18との隙間に、減速ギヤ 43 の出力軸 41の挿入を許容する軸孔 48aが形成された遮蔽材 48 (図 5B参照）を隔てて同室配置されている。具体的には、モータケース 14 (第 1のケース）内に減速ギヤ 4 3が回転可能に組み付けられ（図 5A参照）、該減速ギヤ 43を覆う遮蔽材 48 (図 5B参照）が組み付けられる。

即ち、図 5Aにおいて、モータケース 14の内壁面に起立形成されたギヤ収納壁 44 の端面には、突起 49が 4箇所に形成されている。図 5Bに示す遮蔽材 48に 4箇所に形成された嵌め込み孔 50へ突起 49を各々挿通することによって、遮蔽材 48がギヤ収納壁 44の端面に突き当てられ、減速ギヤ 43を覆って組み付けられる。一方、基板ケース (第 2のケース） 15には制御基板 18が組付固定されている (図 2B参照)。上記モータケース 14と基板ケース 15とを組み付けることで減速ギヤ 43と制御基板 18とが遮蔽材 48を隔てて同室配置される（図 3C参照)。

上述した遮蔽材 48としては、減速ギヤ 43に対向する側にビロードやべロア等平滑な布材、制御基板 18に対向する側に榭脂材が重ね合わされたシート材が用いられる。これにより、潤滑油が滴下或いは飛散しても布材で吸収され、電子部品が遮蔽材 48と当接しても絶縁性シートであるため駆動回路との絶縁性を確保することができるこのように、ケース内で減速ギヤ 43と電子部品が搭載された制御基板 18とが遮蔽材 48により隔てられて同室配置されており、減速ギヤ 43と制御基板 18とが組み付け不具合の生じない最小の高さ位置でオーバーラップしてケース内に収納できるので、装置の高さや設置面積を大幅に減らして小型化を図ることができる。また、減速ギャ 43と制御基板 18とが遮蔽材 48により隔てられているので、減速ギヤ 43からダリース等の潤滑油が滴下するおそれはなぐ制御基板 18の設計上の自由度を確保することができる。尚、遮蔽材 48は複数素材よりなるシート材に限定されるものではなぐ単一素材のシート材であっても良い。

次に、 DCブラシレスモータ 10のモータケース 14への組付構造について図 3A及び図 6を参照して説明する。図 6において、筐体状のモータケース 14の端部には開口部 14bが形成されている。この開口部 14bに軸受部 36及びスラスト受け 37がー体に嵌め込まれた蓋体 (エンドブラケット） 17が装着される。モータケース 14の開口部近傍には、爪係止孔 14cが設けられている。また、蓋体 17の周面部 17aには、金属製のクリップ 17bが両側に組み付けられて、る。クリップ 17bの両端側にはフック部 17c 、 17dが折曲げにより形成されている。フック部 17d側は周面部 17aに当接しており、フック部 17c側は周面部 17aに逃げが形成されている。蓋体 17を開口部 14bに嵌め込む際に、クリップ 17bは周面部 17aとの境界部 17eを支点とし、フック部 17cがー且開口部内側へ弾性変形しフック部 17d側でモータケース 14側への押圧を強めたまま挿入される。そして、クリップ 17bは、爪係止孔 14cでフック部 17cが外側に弹発して戻ることで係止する、いわゆるスナップフィットにより係止固定されるようになっている。このように、金属製のクリップ 17bを用いたことにより、蓋体 17の組み付けに伴うフック部 17d側におけるモータケース 14の弾性変形による歪を、境界部 17eを支点とするフック部 17c側の揺動により低減することができるうえに、爪係止孔 14cとの係止状態を強固にすることができる。また、蓋体 17をモータケース 14にスナップフィットによつてワンタッチで固定できるので、組立性が極めて良い。

図 3Aにおいて、ステータコア 28の軸方向一端面（図面左手側）がケース内壁面 14 dに突き当てられ軸方向他端面（図面右手側）が開口部 14bに蓋体 17が嵌め込まれることで、ステータコア 28が軸方向他端面側から軸方向一端面側に向かって付勢されてモータケース 14内で固定される。具体的には、図 6において、ステータコア 28の軸方向他端面側にはインシユレータ 49を介してセンサ基板 34が固定されている。また、センサ基板 34上には弾性体 (Oリング） 35が設けられており、該弾性体 35を蓋体 17とセンサ基板 34との間で挟み込むように装着される。

このように、ステータコア 28と蓋体 17との間には弾性体 35が挟み込まれているので、該弾性体 35の弾性力により DCブラシレスモータ 10のモータケース 14内での位置決めが行え、あわせてモータの回転振動を弾性体 35が吸収することで低騒音化を図ることができる。

図 3Aにおいて、 DCブラシレスモータ 10は、ウォーム部 39が形成されたモータ軸 3 3を先頭にして開口部 14bよりモータケース 14内に収納される。そして、ステータコア 28の軸方向一端面（図面左手側）がケース内壁面 14dに突き当てられた状態で、センサ基板 34上に弾性体 35を載せて開口部 14aより蓋体 17をスナップフィットにより嵌め込んで、弾性体 35がステータと蓋体 17との間で挟み込まれて DCブラシレスモータ 10がモータケース 14に取付け固定される。

このように、ステータが弾性体 35により軸方向一端面側に付勢されてモータケース 14内で固定されるので、ねじ止めなどの固定作業が不要であり組立性が良い。また、 DCブラシレスモータ 10がモータケース (榭脂ケース） 14に対して接着剤や熱圧着などにより強固に固着されていないので、熱膨張係数の異なるモータ部品と榭脂ケースとの間に歪みを与えな、で位置決め固定されて、るため、過酷な使用環境であつても榭脂ケースに変形や破損が発生することはない。

DCブラシレスモータ 10を起動すると、モータ軸 33が所定方向へ回転し、ウォーム部 39と嚙み合う減速ギヤ 43により減速されて出力軸 41及び出力ギヤ 40を回転駆動する（図 3A参照)。これにより、出力ギヤ 40に嚙み合うルーフ駆動用ケーブル 12が所定方向へ移動 (押し引き駆動)して、ルーフ 13の開閉動作が行われる（図 1参照)。本実施例は車両のサンルーフ開閉用のモータ駆動装置について説明した力これに限定されるものではなぐ例えばサンシェード開閉用のモータ駆動装置に用いても良ぐ更には家電製品、 OA機器、車両用装置などにおいてァクチユエータを作動させる他のモータ駆動装置に用いてもよい。また、モータは DCブラシ付モータ、 DCブラシレスモータ、ステップモータ等様々な電動モータに適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] ステータティース部にコイルが巻き回されたステータコアに囲まれた空間内に、ロータマグネットを備えたモータ軸がモータケースに回転可能に軸支されたモータ駆動装

¾【こ; i l /、て、

モータケース内にステータの軸方向一端面がケース内壁面に突き当てられ、開口部に蓋体が嵌め込まれることにより、ステータが軸方向他端面側より軸方向一端面側に向かって付勢されてモータケース内で固定されることを特徴とするモータ駆動装置。

[2] ステータの軸方向他端面と蓋体との間には弾性体が挟み込まれていることを特徴とする請求項 1記載のモータ駆動装置。

[3] 蓋体はモータケースの開口部にスナップフィットにより嵌め込まれることを特徴とする請求項 1記載のモータ駆動装置。

[4] モータケースにブラシレスモータが組み付けられることを特徴とする請求項 1記載のモータ駆動装置。

[5] モータと、該モータの駆動回路が形成された制御基板を具備するモータ駆動装置において、

制御基板を収納する基板ケースがダンパーを介してモータを収納するモータケースと一体に組み付けられることを特徴とするモータ駆動装置。

[6] 基板ケース内に制御基板が基板受け部に重ね合わされ、重ね合わされた制御基板及び基板受け部がダンパーにより挟み込まれて制御基板が基板ケースに組み付けられることを特徴とする請求項 5記載のモータ駆動装置。

[7] 筐体状の基板ケースの外装面力側面にわたって開口部が形成され、該開口部に外装面側で段差凹部を形成する基板受け部が基板ケース内に突設されており、基板受け部に制御基板を重ね合わせて側面側開口部を通じてダンパーを装着して制御基板及び基板受け部を挟みこみ、ダンパーの軸孔にねじを挿入してモータケースとの間でねじ止め固定されることを特徴とする請求項 5記載のモータ駆動装置。

[8] 車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置であることを特徴とする請求項 5記載のモータ駆動装置。

[9] モータと、モータ軸に連繋して駆動伝達する減速部とモータの駆動回路が形成された制御基板とが基板ケース内で対向して組み付けられ、減速部と制御基板との隙間に当該減速部の出力軸の挿入を許容する軸孔が形成された遮蔽材を隔てて基板ケース内で同室配置されることを特徴とするモータ駆動装置。

[10] 第 1のケースに減速部及び該減速部を覆う遮蔽材が組み付けられ、第 2のケースに制御基板が固定された当該第 1のケースと第 2のケースとを組み付けることで減速部と制御基板とが遮蔽材を隔てて同室配置されることを特徴とする請求項 9記載のモータ駆動装置。

[11] 遮蔽材として減速部に対向する側に平滑な布材、制御基板に対向する側に榭脂材が重ね合わされたシート材が用いられることを特徴とする請求項 9記載のモータ駆動装置。

[12] 車両用のサンルーフを開閉駆動するモータ駆動装置であることを特徴とする請求項 9記載のモータ駆動装置。