CN1918771A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

将电动机从开口部沿轴向插入电动机盒内，定子的轴向一端面与盒内壁表面相碰，该定子从轴向另一端面侧向所述轴向一端面侧施加弹力而固定于电动机盒内。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及例如车辆的车顶太阳天窗驱动用的电动机驱动装置。

背景技术

在冰箱、冷却风扇等家电产品或复印机、打印机等OA设备、车辆的车顶太阳天窗装置，车窗户开闭装置、车门开闭装置、切换发动机的驱动的换档控制器等中，采用利用电动机使各种执行机构动作的电动机驱动装置。

作为上述设备的驱动源，采用内转子型或外转子型的带电刷的DC电动机、DC无刷电动机、步进电机等各种各样的电动机，利用包括CPU或MPU在内的驱动电路(电动机驱动电路)进行驱动控制。在大多数情况下，这些电动机通常安装在电动机盒中，该电动机盒用螺丝固定于安装面，或定子与控制基板一起安装在安装面上并利用螺丝穿过该定子进行固定。

在利用齿轮传动电动机的电动机驱动装置上，为了保护电气零件将控制基板存放在框状的基板盒内，在电动机或齿轮箱附近和它们分开配置在别的盒子内(参照特開2003-189546号公报)。

再又，例如在车用的换档控制器或车顶太阳天窗驱动用电动机驱动装置上，通过包括减速齿轮在内的驱动传递机构传递电动机轴的旋转，使缆索、齿条、带齿滑轮等执行机构动作。在换档控制器的情况下，存放控制基板的基板盒和存放传递电动机驱动的齿轮组的齿轮箱配置在用隔壁分隔开的别的盒子中(参照特開2003-189546号公报)，或在车顶太阳天窗驱动控制装置的情况下，至少控制基板不配置在减速齿轮的正下方两者错开配置(参照特開2001-30763号公报)。

这是由于：在包括减速齿轮在内的传递机构中，为了防止齿轮上的齿磨损提高轴的旋转性能大多涂上黄油等润滑油，当该润滑油滴落在控制基板上就会造成电路短路等故障，再有，避免控制基板上的电子零件受齿轮的干扰。

在组装上述电动机驱动装置时，要利用螺丝将定子或端盖等固定，因而增加装配工时，装配不便。尤其在要求小型化的电动机驱动装置上由于需要用螺丝固定电动机用的凸缘等，所以电动机装配所需零件数量的增加阻碍了小型化。

另外，齿轮传动电动机其电刷的滑动磨擦声、齿槽效应或转矩脉动等产生的振动声或旋转振动等电动机旋转驱动时的机械振动会通过从电动机盒传向基板盒而放大，噪音更加增大。对此，若为了提高基板盒等框体的刚性而增加盒子厚度，则装置外形变大、生产成本增加。

尤其是，如车顶太阳天窗驱动装置那样为了配置在固定车顶的狭小的空间内，除了要力求装置小型化外，由于在乘坐者头顶附近动作所以要尽量制止噪音的产生，为了提高天窗开闭动作的稳定性还要抑制振动。

再有，在控制基板和驱动传动机构分开配置在别的盒子时，要在基板盒上设分隔壁，盒子高度变高电动机驱动装置整体就变大。另外为了使控制基板和驱动传动机构不重叠错开配置时，装置的设置面积增大。

尤其是，如车顶太阳天窗驱动装置那样为了配置在固定车顶的狭小的空间内，要求尽量降低电动机驱动装置高度、减小设置面积，实现小型化。

本申请的第1目的在于提供一种能用于配置在狭小的设置空间，减少电动机装配所需的零件数量力求实现小型化，并电动机装配更加容易的电动机驱动装置。

本申请的第2目的在于提供一种能用于配置在狭小的设置空间，使安装控制基板的基板盒盒厚减薄实现小型化，同时还能减轻被该基板盒放大的噪音的电动机驱动装置。

本申请的第3目的在于提供一种能降低高度及减少设置面积实现整个装置小型化，即使在狭小的空间也能设置的电动机驱动装置。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的电动机驱动装置采用以下手段。

第1手段为在由定子T形部上缠绕着线圈的定子铁心围成的空间内，具有转子磁铁的电动机轴能旋转地支承在电动机盒的电动机驱动装置，其中，在电动机盒内定子的轴向一端面与盒内壁面相碰，通过将盖子嵌入开口部，定子从轴向另一端面侧向轴向一端面侧施加弹力而固定于电动机盒内。

此外，将弹性体夹在定子的轴向另一端面和盖子之间。

此外，利用弹性配合，将盖子嵌入电动机盒的开口部。

此外，无刷电动机安装在电动机盒内。

第2手段为具有电动机、以及形成该电动机驱动电路的控制基板的电动机驱动装置，其中，安装控制基板的基板盒通过减震件与安装电动机的电动机盒一体组装。

此外，在基板盒内控制基板与基板支承部重叠，重叠的控制基板及基板支承部被减震件夹住并将控制基板安装在基板盒中。

此外，从框状的基板盒的外装表面开始整个侧面形成开口部，该开口部在外装表面侧形成有阶梯状高度差的凹部的基板支承部凸出设置在基板盒内，控制基板与基板支承部重叠通过侧面的开口部安装减震件并夹住控制基板及基板支承部，再将螺钉插入减震件的轴孔并在电动机盒之间用螺丝固定。

此外，是开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置。

第3手段为将电动机、与电动机轴连接传递驱动的减速部、以及形成电动机驱动电路的控制基板对向安装在基板盒内，在减速部和控制基板之间的间隙隔开形成允许插入该减速部输出轴的轴孔的遮盖件在基板盒内配置在同一盒中。

此外，将减速部及覆盖减速部的遮盖件安装在第1盒中，将控制基板固定在第2盒中，通过安装该第1盒和第2盒，减速部和控制基板被遮盖件隔开配置在同一盒中。

此外，作为遮盖件采用面向减速部侧为平滑的布料，面向控制基板侧为被复合上树脂材料的薄片材料。

此外，是开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置。

利用上述第1手段的电动机驱动装置，则由于自开口部将电动机沿轴向存放在电动机盒内，定子的轴向一端面与盒内壁面相碰，该定子自轴向另一端面向轴向一端面侧施加弹力固定在电动机盒内，因此就不需要用螺丝固定电动机等固定工作，装配方便，电动机装配所需零件数量也减少，所以能实现小型化。

又，由于利用粘接剂或热压接电动机和电动机盒未牢固地固定，因此热膨胀系数不同的电动机零件和电动机盒之间由于不会变形而被定位固定，所以即使在严酷的使用环境下，电动机盒上不会发生变形或损坏。

另外，通过将弹性体夹入定子线圈轴向另一端面和盖子之间，利用弹性体的弹力进行电动机盒内的定位，此外，通过弹性体吸收电动机的旋转振动，还能降低噪音。

另外，盖子利用弹性配合能容易地嵌入电动机盒的开口部，从而从轴向将电动机放入盒内只要一碰就将盖子嵌入开口部便能安装固定，装配极其方便。

另外，将无刷电动机放入电动机盒中装配，能有助于降低噪音。

另外，利用第2手段的电动机驱动装置，则由于将控制基板安装在盒内的基板盒通过减震件和安装电动机的电动机盒组安装成一体，因此在电动机盒侧产生的机械振动被减震件吸收从而难以再传到基板盒。所以能将基板盒做成既小又薄、能力求降低噪音。

尤其是将控制基板与基板盒内的基板支承部重叠，被重叠的控制基板及基板支承部被减震件夹住，控制基板被安装在基板盒中，所以基板盒能做得既小又薄，利用减震件吸收电动机固有的电刷滑动磨擦声、齿槽效应或转矩脉动产生的振动声、或电动机旋转驱动时的旋转振动，从而难以传给控制基板及基板盒，能制止盒子发出声响降低噪音。

另外，从框状的基板盒的外装表面开始整个侧面都形成开口部，该开口部在外装表面侧形成有阶梯状高度差的凹部的基板支承部凸出设置在基板盒内，通过侧面侧开口部安装减震件夹住控制基板及基板支承部，控制基板容易安装在基板盒内，螺钉插入减震件的轴孔将控制基板用螺丝固定在电动机盒之间，所以零件数量少、容易装配。

再有，通过将其用于开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置，能有助于基板盒小型化并设置在车辆固定车顶的狭小的设置空间内，此外，有助于降低噪音。

另外，利用第3手段的电动机驱动装置，则由于将与电动机轴连接传递驱动的减速部和安装电子零件的控制基板对向组装在盒子内，在减速部和控制基板之间的间隙，隔开形成允许插入该减速部输出轴的轴孔的遮盖件配置在同一盒子中，因此装配减速部和控制基板在不会产生问题的最低高度位置上重叠(日文：オ-パ-ラツプ)安装在盒内，所以装置的高度、设置面积都大幅度减小，能力求实现小型化。

另外，由于利用遮盖件将在同一盒内对向配置的减速部和控制基板隔开，因此不会从减速部滴下黄油等润滑油，能确保控制基板设计上的自由度。

另外，由于将减速部及覆盖该减速部的遮盖件安装在第1盒中，将控制基板固定在第2盒内，通过安装该第1盒和第2盒，减速部和控制基板被遮盖件隔开配置在同一盒中，因此装配方便。

另外，作为遮盖件采用面向减速部侧为平滑的布料，面向控制基板侧为树脂材料等复合的薄片材料，因此即使润滑油滴下或飞溅也能被布料吸收，即便电子零件与遮盖件接触由于是绝缘片所以仍能确保与驱动电路之间的绝缘。

再有，通过将其用于开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置，由于被小型化，因此能设置在车辆固定车顶的狭小的安装空间内。

附图说明

图1为车顶太阳天窗驱动装置的方框构成图。

图2A及图2B为从基板盒侧看车顶太阳天窗驱动装置的俯视图及主视图。

图3A～图3C为从电动机盒侧看车顶太阳天窗驱动装置的局部剖视图、箭头A-A局部剖视图及箭头B-B剖视图。

图4为说明三相DC无刷电动机用的说明图。

图5A、B为安装减速齿轮的电动机盒及遮盖件的说明图。

图6为表示电动机盒和盖子的装配结构用的局部剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的电动机驱动装置的最佳的实施方式进行详细说明。电动机驱动装置广泛应用于利用电动机使执行机构动作的装置。本实施方式作为一个示例，对用于开闭驱动车用的车顶太阳天窗的车顶太阳天窗驱动装置的情况进行说明。车顶太阳天窗驱动装置进行使与利用电动机驱动旋转输出的齿轮啮合的齿轮传动缆索(形成螺旋形齿槽的缆索)，与树脂带等推拉手段连接的滑动天窗板在全开位置和全闭位置之间滑动的滑动动作及从全闭位置开始使后端侧上升的倾斜动作，变成开闭固定车顶的开口。

参照图1的方框图，说明车用的车顶太阳天窗驱动装置的概要构成。电源1采用安装在车上的蓄电池或燃料电池等，电源电压(例如电池电压12V)供给电源处理部2。电源处理部2将电源电压变换成控制部用电压(例如5V)、使电源电压稳压、反连接等保护、由外部信号对电源进行ON/OFF。电压监视部3监视供给CPU(中央控制处理装置)4的控制电压，在产生电压下降时向CPU4发送输入信号。

CPU4为驱动控制车顶太阳天窗驱动装置的部分，所以将车顶太阳天窗的动作控制和形成电动机的旋转磁场用的相切换控制合在一起进行。即CPU4是将控制天窗13的开闭动作的天窗动作控制部5、和利用电动机来的磁极检测信号产生旋转磁场进行旋转控制的旋转磁场发生控制部6设置在一块芯片上。从设置在车的操作面板上的开关7等将动作开始信号输入CPU4，天窗动作控制部5通过旋转磁场发生控制部6起动电动机。

另外，在非易失性存储器(例如EEPROM等)8中写入与现在的天窗位置信息和天窗动作控制所要的开闭位置、减速位置或电动机转速等有关的控制数据，能择需改写数据。例如电源投入时读出上次存储的位置信息，在电压监视部3检测出电源电压下降时将天窗位置信息写入非易失性存储器8。另外根据从旋转磁场发生控制部6发送的相切换信号电动机驱动部9通过设有晶体管、IGBT，FET等开关元件的驱动电路(三相桥式电路)向作为驱动源的三相DC无刷电动机10输出相切换信号(驱动电压)。电动机驱动部9的驱动电源由电源处理部2供给。DC无刷电动机10通过以后将叙述的减速部11推拉驱动所连接的天窗驱动用缆索12。通过这样，与天窗驱动用缆索12连接的天窗(滑动天窗板)13就进行开闭动作。

来自设置在DC无刷电动机10上的磁极传感器(霍尔元件、霍尔IC、MR传感器等磁电变换元件)的三相的脉冲检测信号分别输入天窗动作控制部5及旋转磁场发生控制部6。另外，天窗动作控制部5根据控制程序监视天窗速度(电动机转速)和相切换信号的脉冲数，在天窗速度(电动机转速)过慢时，向旋转磁场发生控制部6发出指令更新相切换信号。另外，天窗动作控制部5利用三相的脉冲检测信号生成天窗的位置信息。

以下，参照图2及图3对车顶太阳天窗驱动装置的具体构成进行说明。

在图2A、B中，车顶太阳天窗驱动装置由树脂制的基板盒15和覆盖该基板盒15的电动机盒14及外装保护盒16组合构成。电动机盒14上安装三相DC无刷电动机10或通过减速部11与该三相DC无刷电动机10连接并推拉驱动天窗驱动用缆索12的缆索驱动机构(参照图1)。安装CPU4、电动机驱动部9、非易失性存储器8(参照图1)等构成控制电路的电子部件的控制基板18安装在基板盒15上。外装保护盒16覆盖安装在基板盒15上的控制基板18。

三相DC无刷电动机10插入电动机盒14，通过嵌入盖子17支持固定于盒内。电动机盒14的外表面上向着外侧凸出设置一对引导天窗驱动用缆索12移动的导向片19(参照图2B)。另外，在图3A中，在电动机盒14上沿天窗驱动用缆索12的移动路径在两处分别形成贯穿孔20。在图3B中，在形成于各贯穿孔20内壁的C型止动部21在形成于外周圆周的沟槽(凹槽)处分别嵌入减震件(垫圈、防振橡胶等)22。这些减震件22设置成使DC无刷电动机10的旋转振动通过电动机盒14不传递到天窗驱动装置支持部或天窗驱动用缆索12。

在图2A、2B中，基板盒15内控制基板18与基板支承部15a重叠，被重叠的控制基板18及基板支承部15a的上下表面被减震件23夹住，控制基板18安装在基板盒15内。具体为从框状的基板盒15的外装表面15b开始在整个侧面15c形成开口部15d。开口部15d上在外装表面侧形成有阶梯状高度差的凹部的基板支承部15a(俯视U字形：参照图2A)凸出设置在基板盒15内，控制基板18与基板支承部15a重叠通过侧面15c侧的开口部15d后安装减震件23并夹住控制基板18及基板支承部15a，再将止动螺钉24插入减震件23的轴孔并在电动机盒(其它的盒子)14之间用螺丝固定。减震件(垫圈)23沿圆筒形橡胶件的圆周方向形成凹槽，十分适用于将套管(日文：カラ-)(金属圆筒)嵌入轴孔。

这样，控制基板18及基板支承部15a的端面与减震件23相碰，上下表面被减震件23夹住，控制基板18安装在基板盒15内，所以基板盒15能做得既小又薄，利用减震件吸收电动机驱动时的旋转振动并不易传给控制基板18及基板盒15，能制止盒子发出声响、降低噪音。尤其在转子直径小的电动机上，由于进行高速驱动，旋转振动很容易传给基板盒15，如齿轮传动电动机那样在电动机轴长的情况下便容易传递振动，所以设置减震件23是相当有效的。

控制基板18与连接部25连接，并自设于基板盒15的缺口部向外凸出设置。连接部25在将车顶太阳天窗驱动装置安装在车辆的固定车顶内时，和车辆的端子部(图中未示出)结合，完成电气连接。

还有，在图2A中，在与基板盒15及控制基板18的减震件22对应的部位及与以后将叙述的输出轴的对应部位设置贯穿孔26。使天窗驱动用缆索12的螺丝固定部(图中未示出)与电动机盒14的贯穿孔20(参照图3B)对准位置后安装车顶太阳天窗驱动装置。即自基板盒15侧将垫圈(图中未示出)垫在减震件22，将螺钉插入减震件22的轴孔并通过螺钉嵌入螺丝止动部从而车顶太阳天窗驱动装置与天窗驱动用缆索12连接并固定。另外，在图2A，贯穿孔27是设置在基板盒15上的插入工具用的孔。即设置成：在车顶太阳天窗驱动装置紧急停止时，通过自基板盒15侧工具与输出轴41配合使输出齿轮40旋转，从而移动天窗驱动用缆索12用手动便能开闭天窗13(参照图1)。

以下，参照图3及图4说明DC无刷电动机10的构成。在图4中，作为DC无刷电动机10，最好使用例如4极6槽的内转子型的三相DC无刷电动机。定子铁心28例如采用叠层铁心，朝径向内侧在6处凸出设置定子T形部29。定子线圈30分别缠绕于定子T形部29。转子31安装在该定子铁心28围成的空间内。通过利用这种转子直径小的内转子型电动机，由于惯性小、旋转振动小，所以有助于降低噪音转子31，而且不需要找动平衡。在转子外圆周附近对向并在3处设置磁极传感器(霍尔元件、霍尔IC、MR传感器等磁电变换元件)32。还有DC无刷电动机10不限于4极6槽，当考虑到随着极数增多旋转力矩减少，则最好为上述实施方式。

在图3A中，磁极传感器32设置在和电动机轴33正交配置的传感器基板34上。传感器基板34与定子铁心28的端面通过衬垫(例如图6的绝缘片49)相碰，通过O形圈等弹性体35夹在传感器基板34和盖子17之间固定在电动机盒14内。传感器基板34通过配线和控制基板18连接，再与控制电路连接。

另外，在图3A中，转子31的电动机轴33被电动机盒14和盖子17上合计设置在三处的轴承部36沿径向得以支承。电动机轴33的两端部与电动机盒14及设置在盖子17上的轴向推力挡盖37相碰。转子31的圆筒形的转子磁铁38嵌入电动机轴33的周围。转子磁铁38沿旋转方向N极及S极交替磁化。转子磁铁38也可以沿径向被非对称磁化或正弦波磁化，在这种情况下能减少电动机转矩脉动或齿槽转矩，降低旋转振动。

以下，说明减速部11的构成。在图3A中，DC无刷电动机10的电动机轴33穿过定子铁心28，其一端在电动机盒14侧被轴承部36沿径向支承，另一端在盖子17的轴承部36沿径向支承。在延伸至前述一端的电动机轴33上形成蜗杆部39，该蜗杆部39上形成螺旋状齿槽。

在图3C，电动机盒14的轴孔14a上，与输出齿轮(小齿轮)40做成一体的输出轴41自外面侧嵌入。在电动机盒14的内表面侧沿轴孔14a的周围竖起形成圆筒状的轮毂部42，减速齿轮(蜗轮)43的轴孔嵌入轮毂部42。减速齿轮43被内圆周侧形成于轮毂部42、外圆周侧形成于电动机盒14的齿轮收容壁44包围并装入电动机盒14内，在旋转方向和电动机轴33的蜗杆部39正交的位置上啮合。

减速齿轮43的内圆周面侧上多处插入的减震件45与锁板46组装成一体。减速齿轮43嵌入轮毂部42，输出轴41嵌入轴孔14a，C形挡圈42安装在自减速齿轮43的侧面凸出的轴端侧并一体地连接。

在图3A中，减速部11和控制基板18在盒内面对面组装。在图3C中，在盒内的减速部11和控制基板18之间的间隙中隔开形成允许插入减速齿轮43的输入轴41的轴孔48a的遮盖件48(参照图5B)配置在同一盒中。具体为，在电动机盒14(第1盒)内能转动地安装减速齿轮43(参照图5A)，并安装能覆盖该减速齿轮43的遮盖件48(参照图5B)。

即，在图5A中，竖起形成于电动机盒14的内壁面的齿轮收容壁44的端面上有四处形成凸起49。通过将凸起49分别插入穿过形成于图5B所示的遮盖件48上四处的嵌入孔50，从而遮盖件48与齿轮收容壁44的端面相碰，覆盖减速齿轮43而进行装配。另一方面，控制基板18安装固定于基板盒(第2盒子)15中(参照图2B)。通过组装上述电动机盒14和基板盒15，减速齿轮43和控制基板18被遮盖件48隔开配置在同一盒中(参照图3C)。

作为上述遮盖件48，采用面向减速齿轮43侧为天鹅绒或丝棉绒等平滑的布料，面向控制基板18侧为树脂材料等复合的薄片材料。通过这样，即使润滑油滴下或飞溅也能被布料吸收，即便电子零件触及遮盖件则由于是绝缘片所以仍能确保与驱动电路之间的绝缘。

这样，在盒内利用遮盖件48将减速齿轮43和安装电子零件的控制基板18隔开配置在同一盒中，组装减速齿轮43和控制基板18在不会产生问题的最低的高度位置处重叠安装在盒内，所以能大幅度地减少装置高度、设置面积、实现小型化。另外由于利用遮盖件48将减速齿轮43和控制基板18隔开，所以黄油等润滑油不会从减速齿轮43滴落，能确保控制基板18设计上的自由度。还有遮盖件48不限于由多种材料组成的复合薄片，也可以是单一材质的薄片。

以下，参照图3A及图6说明DC无刷电动机10安装进电动机盒14内的装配结构。图6中框状的电动机盒14的端部形成开口部14b。在该开口部14b上安装将轴承部36及轴向推力挡盖37一体地嵌入的盖子(端盖)17。在电动机盒14的开口部附近，设置止推卡(日文：爪係止)孔14c。另外，盖子17的圆周表面部17a两侧安装金属制的夹子17b。夹子17b的两端弯曲形成钩头部部17c、17d。钩头部部17d侧与圆周表面部17a抵接，而钩头部17c侧在圆周表面部形成空槽。在将盖子17嵌入开口部14b时，夹子17b将和圆周表面部17a的边界部17e作为支点，一旦钩头部17c进行向开口部内侧的弹性变形在钩头部17d侧用力推向电动机盒14侧而插入。因而，夹子17b在止推卡孔14c处通过钩头部17c向外弹出返回原状而卡住。也就是利用弹性配合而卡住固定。这样，通过利用金属的夹子17b，利用以边界部17e为支点的钩头部17c侧的摇动减少随着盖子17的安装在钩头部17d侧的电动机盒14的弹性变形产生的变形，而且能加强和止推卡孔14c的卡住状态。另外，利用弹性配合利用一按将盖子17固定在电动机盒14上，所以装配极其方便。

在图3A中，通过定子铁心28轴向一端面(图中左方)与盒内壁面14d相碰，而轴向另一端(图中右方)将盖子17嵌入开口部14b，通过这样，定子线圈28从轴向另一端面向前述的轴向一端面施加弹力从而固定于电动机盒14内。具体为在图6中，传感器基板34通过绝缘体49固定于定子线圈28的轴向另一端面侧。另外，弹性体(O形圈)35设置在传感器基板34上，安装成使该弹性体35夹在盖子17和传感器基板34之间。

这样，由于弹性体35被夹在定子线圈28和盖子17之间，能利用该弹性体35的弹力对无刷电动机10在电动机盒14内的位置定位，此外，通过弹性体35吸收电动机的旋转振动，并能降低噪音。

在图3A中，DC无刷电动机10将形成蜗杆部39的电动机轴33作为前端从开口部14b装入电动机盒14内。然后以定子线圈28轴向一端面(图中左方)与盒内壁面14d相碰的状态，将弹性体35放在传感器基板34上自开口部14a利用弹性配合嵌入盖子17，弹性体35被夹在定子和盖子17之间，DC无刷电动机10安装固定在电动机盒14上。

这样，由于定子利用弹性体35对轴向一端面侧施加弹力从而固定于电动机盒14内，不需要紧固螺钉等固定工作、组装方便。又因利用粘接剂或热压接DC无刷电动机10未和电动机盒(树脂盒)牢固地固定，所以热膨胀系数不同的电动机部件和树脂盒之间由于不会变形而定位固定，所以即使在严酷的使用环境下，树脂盒上仍不会发生变形或损坏。

当DC无刷电动机10起动时，电动机轴33朝规定方向旋转，利用和蜗杆部39啮合的减速齿轮43减速使输出轴41及输出齿轮40旋转驱动(参照图3A)。通过这样，与输出齿轮40啮合的天窗驱动用缆索12朝规定方向移动(推拉驱动)，进行天窗13的开闭动作(参照图1)。

本实施例对车辆的车顶太阳天窗开闭用的电动机驱动装置进行了说明，但并不限于此，例如也能用于车内遮阳帘(遮阳板)开闭用的电动机驱动装置，也可用于家电产品、OA设备、车用装置等中的使执行机构动作的其它电动机驱动装置。另外，电动机可以用带电刷的DC电动机、DC无刷电动机、步进电机等各种各样的电动机。

Claims (12)

1.一种电动机驱动装置，在由定子T形部上缠绕着线圈的定子铁心围成的空间内，具有转子磁铁的电动机轴可旋转地支承在电动机盒中，其特征在于，

在电动机盒内定子的轴向一端面与盒内壁表面相碰，通过将盖子嵌入开口部，定子从轴向另一端面侧向轴向一端面侧施加弹力而固定于电动机盒内。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将弹性体夹在定子的轴向另一端面和盖子之间。

3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

利用弹性配合，将盖子嵌入电动机盒的开口部。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

无刷电动机安装在电动机盒内。

5.一种电动机驱动装置，具有电动机、以及形成该电动机驱动电路的控制基板，其特征在于，

安装控制基板的基板盒通过减震件与安装电动机的电动机盒一体组装。

6.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在基板盒内控制基板与基板支承部重叠，重叠的控制基板及基板支承部被减震件夹住并将控制基板安装在基板盒中。

7.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

从框状的基板盒的外装表面开始整个侧面形成开口部，该开口部上外装表面侧形成有阶梯状高度差的凹部的基板支承部凸出设置在基板盒内，控制基板与基板支承部重叠并通过侧面的开口部安装减震件夹住控制基板及基板支承部，再将螺钉插入减震件的轴孔并在电动机盒之间用螺纹固定。

8.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

是开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置。

9.一种电动机驱动装置，其特征在于，

将电动机、与电动机轴连接传递驱动的减速部、以及形成电动机驱动电路的控制基板相对地安装在基板盒内，在减速部和控制基板之间的间隙隔开形成允许插入该减速部输出轴的轴孔的遮盖件在基板盒内配置在同一室中。

10.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

将减速部及覆盖减速部的遮盖件安装在第1盒中，将控制基板固定在第2盒中，通过安装该第1盒和第2盒，减速部和控制基板被遮盖件隔开配置在同一盒中。

11.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

作为遮盖件采用面向减速部侧为平滑的布料，面向控制基板侧为被复合上树脂材料的薄片材料。

12.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

是开闭驱动车用的车顶太阳天窗的电动机驱动装置。

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