JP6606224B1 - 自動ドアロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができ、さらには、電磁ソレノイドの吸引力が小さくても安定したロック状態を得ることができる自動ドアロック機構を提供すること。【解決手段】従動プーリー１４３に回転軸７０を同じくして連結された歯付き従動プーリー１０と、可動鉄芯４１の移動方向で固定位置が調整可能に歯付き従動プーリー１０の周辺に配置される電磁ソレノイドケース２０と、支点側端部３１と、吸引力が負荷される力点側端部３２と、複数の当接歯３３ａが形成された当接歯部３３と設けたロック用当接部３０と、を有し、電磁ソレノイド４０が通電状態の場合、当接歯３３ａが複数の歯１１に当接されたドア１２０の施錠状態となり、電磁ソレノイド４０が非通電状態の場合、複数の当接歯３３ａが複数の歯１１から離れたドア１２０の解錠状態となる。【選択図】図３

Description

本発明は、ドアを施錠するためのドアロック機構として電磁ソレノイドを用いる自動ドアロック機構に関する。

従来、自動ドア装置は、ドアを施錠するためのドアロック機構が備えられている。
例えば、特許文献１には、ドアロック機構として電磁ソレノイドを用いた自動ドア装置が記載されている。

特開２０１２−１７２３５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された自動ドア装置は、ドアロック機構としての電磁ソレノイドが駆動モータの出力軸に取り付けられた歯付手動プーリーをロックするようになっており、駆動モータの周辺に設置されるため、駆動モータの種類に応じて設置スペースを確保する必要があり、設置スペースの確保が難しくなるおそれがあった。
また、電磁ソレノイドを自動ドア装置の複数の仕様に共用するためには、電磁ソレノイドの可動鉄芯のストロークを長くする必要があるため、電磁ソレノイドの吸引効率が悪くなり、しかも、騒音の問題が生ずるおそれがあった。
さらには、電磁ソレノイドが通電状態で歯付手動プーリーをロックする通電時施錠型のドアロック機構場合、電磁ソレノイドの吸引力が小さいとロックが不安定になるため、安定したロック状態を得るためには、電磁ソレノイドの吸引力を高くする必要があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができ、さらには、電磁ソレノイドの吸引力が小さくても安定したロック状態を得ることができる自動ドアロック機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動ドアロック機構は、自動ドア装置のドアが連結された駆動ベルトが架け渡される駆動モータ側の駆動プーリー、および、前記駆動ベルトによって前記駆動プーリーの動力が伝達される従動プーリーのうち、前記従動プーリーに回転軸を同じくして連結された歯付き従動プーリーと、電磁ソレノイドを保持するケースであり、前記電磁ソレノイドの可動鉄芯の移動方向で固定位置が調整可能に前記歯付き従動プーリーの周辺に配置される電磁ソレノイドケースと、一端側の支点となる支点側端部と、前記可動鉄芯の先端部に固定されて該可動鉄芯にかかる吸引力が負荷される他端側の力点側端部と、前記支点側端部および前記力点側端部の間に前記力点側端部に負荷される力が作用される部分であり、前記歯付き従動プーリーの複数の歯に当接可能に該歯付き従動プーリーの円周の一部領域に対応して並んだ複数の当接歯が形成された当接歯部と、設けたロック用当接部と、を有し、前記電磁ソレノイドが通電状態の場合、前記ロック用当接部の前記当接歯が対応する前記複数の歯に当接された前記ドアの施錠状態となり、前記電磁ソレノイドが非通電状態の場合、前記ロック用当接部が通電状態で前記複数の歯に当接された前記複数の当接歯が該複数の歯から離れた前記ドアの解錠状態となることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記回転軸を中心として軸方向に並ぶ前記従動プーリーおよび前記歯付き従動プーリーの前記歯付き従動プーリー側で前記回転軸の一端部を軸支する歯付き従動プーリー側軸受が設けられ、かつ、前記電磁ソレノイドケースが固定された前記自動ドア装置の本体フレームに固定される固定プレートと、前記固定プレートに対向配置されて前記従動プーリ―と前記歯付き従動プーリーとの間を仕切り、かつ、前記固定プレートの前記歯付き従動プーリー側軸受に対して前記従動プーリー側で前記回転軸の端端部を軸支する従動プーリー側軸受が設けられた仕切りプレートと、前記固定プレートと前記仕切りプレートの間に前記回転軸に平行に配置された支持棒によって、前記支点側端部が回動可能に軸支されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記当接歯部が、前記歯付き従動プーリ―の円周に対応した略円弧状の円弧状曲面に前記当接歯が形成された円弧状曲面当接歯部と、前記円弧状曲面に接線方向で連接された平面に前記当接歯が形成された平面当接歯部と、を有することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記ロック用当接部が、前記歯付き従動プーリーの円周の１／４の領域に並ぶ前記複数の歯に前記複数の当接歯が当接されることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動ドアロック機構は、駆動モータ側の駆動プーリ―でなく、従動プーリー側に設けられることによって、前記駆動モータの種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、前記電磁ソレノイドを自動ドア装置の複数の仕様に共有する場合であっても、前記可動鉄芯の移動方向で前記電磁ソレノイドケースの固定位置を調整することによって、前記可動鉄芯のストローク量をできる限り短くした状態で、前記ロック用当接部を前記複数の歯に当接させ、あるいは、前記複数の歯から離すことができ、さらには、梃の原理によって、前記可動鉄芯を介して前記力点側端部に負荷される吸引力が、作用点となる前記当接歯部に増加して作用されるので、電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができ、さらには、電磁ソレノイドの吸引力が小さくても安定したロック状態を得ることができる。

本発明の請求項２に係る自動ドアロック機構は、前記回転軸の軸受が設けられる前記固定プレートと前記仕切りプレートとの間に前記回転軸に平行に配置された支持棒によって前記支点側端部が回動可能に軸支されているので、前記支持棒を有効的に利用して前記支点側端部を回動可能に軸支することができる。

本発明の請求項３に係る自動ドアロック機構は、前記当接歯部が、前記歯付き従動プーリ―の円周に対応した略円弧状の円弧状曲面に前記当接歯が形成された円弧状曲面当接歯部と、前記円弧状曲面に接線方向で連接された平面に前記当接歯が形成された平面当接歯部と、を有するので、前記平面当接歯部の平面が、前記歯付き従動プーリーの接線方向と略重なり、前記円弧状曲面当接歯部の円弧状曲面が、前記歯付き従動プーリーの円周に沿って配置されることによって、前記複数の当接歯を前記複数の歯に連続的に当接させることができる。

本発明の請求項４に係る自動ドアロック機構は、前記ロック用当接部が、前記歯付き従動プーリーの円周の１／４の領域に並ぶ前記複数の歯に当接され、前記歯付き従動プーリーの多数の前記歯に当接されることによって、各当接歯にかかる荷重を分散させることができるので、当接部分の耐久性を高めることができる。

図１は、本発明の実施例に係る自動ドアロック機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。 図２は、図１に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構が施錠状態の図である。 図３は、（ａ）が、図２に示した自動ドアロック機構周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部周辺をさらに拡大した図である。 図４は、図１に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構が解錠状態の図である。 図５は、（ａ）が、図４に示した自動ドアロック機構周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部周辺をさらに拡大した図である。 図６は、図２に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を異なる方向から視た図である。 図７は、（ａ）が歯付き従動プーリーの周辺に配置された電磁ソレノイドケースを示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイドケースを（ａ）とは異なる方向から視た図である。 図８は、電磁ソレノイドの可動鉄芯に固定されたロック用当接部を示した斜視図である。 図９は、（ａ）が電磁ソレノイドが通電状態で、ロック用当接部が歯付き従動プーリーの複数の歯に当接された状態を簡略的に示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイドが非通電状態で、ロック用当接部が当接された複数の歯から離れた状態を簡略的に示した図である。 図１０は、歯付き従動プーリーが自動ドア装置の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置の入口開口がドアの左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る自動ドアロック機構の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る自動ドアロック機構１が組み込まれた自動ドア装置１００の概略図である。図２は、図１に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構１周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構１が施錠状態の図である。図３は、（ａ）が、図２に示した自動ドアロック機構１周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部３０周辺をさらに拡大した図である。図４は、図１に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構１周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構１が解錠状態の図である。図５は、（ａ）が、図４に示した自動ドアロック機構１周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部３０周辺をさらに拡大した図である。図６は、図２に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構２周辺部分を異なる方向から視た図である。図７は、（ａ）が歯付き従動プーリー１０の周辺に配置された電磁ソレノイドケース２０を示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイドケース２０を（ａ）とは異なる方向から視た図である。図８は、電磁ソレノイド４０の可動鉄芯４１に固定されたロック用当接部３０を示した斜視図である。図９は、（ａ）が電磁ソレノイド４０が通電状態で、ロック用当接部３０が歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接された状態を簡略的に示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイド４０が非通電状態で、ロック用当接部３０が当接された複数の歯１１から離れた状態を簡略的に示した図である。図１０は、歯付き従動プーリー１０が自動ドア装置１００の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置１００の入口開口がドアの左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構１の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。
なお、図２、図３、図４、図５、図９に示した回転方向を示す矢印Ｏは、ドア１２０が開く方向での歯付き従動プーリ―１０および従動プーリ―１４３の回転方向を示している。
また、図７は、電磁ソレノイドケース２０にコイル４２が保持収容されている。
また、図１０では、ドア１２０を開く回転方向を示す矢印を「ｏｐｅｎ」と表記し、ドア１２０を閉じる回転方向を示す矢印を「ｃｌｏｓｅ」と表記している。

本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものである。
自動ドア装置１００は、図１に示すように、自動ドア装置１００の骨格を構成する本体フレーム１１０と、出入り口を開閉可能に移動されるドア１２０と、ドア１２０に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア１２０を吊持するドア吊持部１３０と、ドア１２０を開閉駆動する駆動機構１４０と、ドア１２０と駆動機構１４０とを連結する連結具１５０と、自動ドアロック機構１と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構１４０および自動ドアロック機構１を制御する制御部１６０と、を有する。

本体フレーム１１０は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。

この本体フレーム１１０のフロント部分には不図示の点検カバーが本体フレーム１１０に着脱可能に取り付けられている。
点検カバーは、本体フレーム１１０から取り外すことによって開いた開口を利用して本体フレーム１１０の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。

センサは、ドア１２０に近づいた人や物を検出してドア１２０の開閉制御に必要な信号を制御部１６０に出力するものである。
このセンサは、例えば、自動ドア装置１００のフロント部分に取り付けられている。

ドア吊持部１３０は、連結具１５０に設けられた戸車１５１のガイド部分となるレール１３１を含んでドア１２０を吊持する部分である。

連結具１５０は、ドア１２０を駆動ベルト１４４の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア１２０と駆動ベルト１４４とを連結する部分である。

この連結具１５０は、ドア１２０の上端面に連結された状態でドア１２０の上方位置に配置されるように設けられた戸車１５１がドア吊持部１３０のレール１３１に載置されることによってドア１２０をドア吊持部１３０に吊持させるようになっている。

駆動機構１４０は、図１に示すように、駆動モータ１４１と、駆動モータ１４１に連結された駆動プーリー１４２と、駆動プーリー１４２とドア１２０の開閉方向で離れた位置に配置された従動プーリー１４３と、駆動プーリー１４２および従動プーリー１４３に架け渡された駆動ベルト１４４と、を有する。

自動ドアロック機構１は、駆動ベルト１４４が架け渡される駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２、および、駆動ベルト１４４によって駆動プーリ―１４２の動力が伝達される従動プーリー１４３のうち、従動プーリー１４３に回転軸７０を同じくして連結された歯付き従動プーリー１０と、電磁ソレノイド４０を保持するケースであり、電磁ソレノイド４０の可動鉄芯４１の移動方向で固定位置が調整可能に歯付き従動プーリー１０の周辺に配置される電磁ソレノイドケース２０と、歯付き従動プーリ―１０の円周の一部領域に対応して並んだ複数の当接歯３３ａが形成された当接歯部３３と、設けたロック用当接部３０と、を有する。

歯付き従動プーリー１０は、従動プーリ―１４３と回転軸７０を同じくしているので、従動プーリ―１４３の回転に連動して回転するものである。
この歯付き従動プーリ―１０は、全周に渡って複数の歯１１が形成されており、この歯１１がロック用当接部３０に当接される部分になる。

なお、歯付き従動プーリー１０と従動プーリ―１４３との間には、歯付き従動プーリー１０と従動プーリ―１４３とを仕切る仕切りプレート５０が配置されている。
この仕切りプレート５０は、後述の固定プレート６０に複数の支持棒５１を介してネジ止め固定されるようになっている。
なお、各支持棒５１は、固定プレート６０と仕切りプレート５０の間に回転軸７０に平行に配置されている。

電磁ソレノイドケース２０は、電磁ソレノイド４０のコイル４２を保持収容する枠状部材であり、可動鉄芯４１の移動方向に対向配置された可動鉄芯挿通壁部２１および底壁部２２と、一対の側壁部２３、２３と、を有する。

可動鉄芯挿通壁部２１は、可動鉄芯４１が挿通される開口２１ａが形成されている。
また、可動鉄芯挿通壁部２１は、外表面が可動鉄芯４１をコイル４２の内方から外方に向けて引き出すための力を負荷するためのバネ４３が載置される面になっている。
なお、バネ４３は、この実施例では、いわゆる電池バネを用いているが、その他の弾性部材であっても構わない。

可動鉄芯挿通壁部２１と底壁部２２とは、コイル４２との間隔を小さく抑えてコイル４２を略挟持する間隔で対向配置されている。このため、電磁ソレノイドケース２０は、可動鉄芯４１の移動方向での寸法をコンパクトに抑えることができるようになっている。

一対の側壁部２３、２３は、一方の側壁部２３が歯付き従動プーリー１０の回転軸７０の不図示の軸受が設けられた後述する固定プレート６０に固定される側の壁になっている。
なお、この実施例では、側壁部２３は、固定プレート６０にネジ止め固定されるようにネジ挿通孔が形成されている。

このような電磁ソレノイドケース２０は、可動鉄芯４１の移動方向での寸法がコンパクトになっているため、可動鉄芯４１の移動方向での固定プレート６０への取付け位置の調整範囲を広い領域で確保することができる。

ロック用当接部３０は、一端側の支点となる支点側端部３１と、可動鉄芯４１の先端部に固定されて可動鉄芯４１にかかる吸引力が負荷される他端側の力点側端部３２と、支点側端部３１および力点側端部３２の間に力点側端部３２に負荷される力が作用される部分であり、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接可能に歯付き従動プーリ―１０の円周の一部領域に対応して並んだ複数の当接歯３３ａが形成された当接歯部３３と、を設けたものである。

支点側端部３１は、梃の原理における支点に相当する部分であり、支持棒５１が挿通される回転軸孔３１ａが形成されている。
この支点側端部３１は、回転軸孔３１ａに仕切りプレート５０と固定プレート６０の間を橋渡す支持棒５１が挿通されることによって、回転軸孔３１ａを中心として回動可能に支持されるようになっている。

力点側端部３２は、梃の原理における力点に相当する部分であり、可動鉄芯４１の先端部に固定するためのネジが挿通されるネジ挿通孔が形成されている。
この力点側端部３２は、可動鉄芯４１の先端部に固定されることによって、可動鉄芯４１に負荷される吸引力が負荷される部分となる。

当接歯部３３は、梃の原理における作用点に相当する部分であり、歯付き従動プーリ―１０の円周に対応した略円弧状の円弧状曲面３３ｂｂに当接歯３３ａが形成された円弧状曲面当接歯部３３ｂと、円弧状曲面３３ｂｂに接線方向で連接された平面３３ｃｃに当接歯３３ａが形成された平面当接歯部３３ｃと、を有する。

この当接歯部３３は、支点側端部３１から力点側端部３２に向けて平面当接歯部３３ｃから円弧状曲面当接歯部３３ｂに連接されている。

このようなロック用当接部３０は、図９（ａ）に示すように、歯付き従動プーリー１０の円周の１／４の領域Ｒに並ぶ複数の歯１１に複数の当接歯３３ａが当接されるようになっている。

ロック用当接部３０は、電磁ソレノイド４０が通電状態で、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接され、電磁ソレノイド４０が非通電状態で、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１から離れるようになっている。

より具体的には、電磁ソレノイド４０が通電状態になると、可動鉄芯４１が電磁ソレノイドケース２０に保持収容されたコイル４２の内方に吸引されることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯４１の突出量が短くなる（図９（ａ）参照）。
この状態では、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面に載置されたバネ４３が可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部３０との間で弾性的に圧縮された状態になっている。

このようにして可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯４１の突出量が短くなり、ロック用当接部３０が複数の歯１１に当接されることによって、歯付き従動プーリ―１０のドア１２０を開く方向への回転が阻止されるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸７０を同じくして連結された従動プーリー１４３もドア１２０を開く方向への回転が阻止される。

なお、電磁ソレノイド４０が通電されることによって可動鉄芯４１を介して力点側端部３２に負荷される吸引力は、梃の原理によって作用点となる当接歯部３３に増加して作用される。
このため自動ドアロック機構１は、電磁ソレノイド４０の吸引力が弱い場合であっても、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させた状態を安定して保持することができ、結果的に、ドア１２０を安定して施錠することができる。

また、自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させることができるため、ドア１２０を安定して施錠することができる。
より具体的には、電磁ソレノイド４０が通電状態になると、可動鉄芯４１が吸引されて力点側端部３２に吸引力が負荷される。すると、ロック用当接部３０が支点側端部３１を支点として回動され、平面当接歯部３３ｃの平面３３ｃｃが、歯付き従動プーリー１０の接線方向と略重なり、円弧状曲面当接歯部３３ｂの円弧状曲面３３ｂｂが、歯付き従動プーリー１０の円周に沿って配置されることによって、複数の当接歯３３ａが複数の歯１１に連続的に当接される。

電磁ソレノイド４０が非通電状態になると、可動鉄芯４１が電磁ソレノイドケース２０に収容されたコイル４２の吸引力から解放される。
可動鉄芯４１がコイル４２の吸引力から解放されると、可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部３０との間で弾性的に圧縮された状態のバネ４３が弾性的に復元されながらロック用当接部３０を押し上げることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯４１の突出量が長くなる（図９（ｂ）参照）。
このように可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯４１の突出量が長くなることによって、ロック用当接部３０が支点側端部３１を支点として回動されて複数の歯１１から離れる。
ロック用当接部３０が複数の歯１１から離れることによって歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸７０を同じくして連結された従動プーリー１４３も回転が自由になる。

なお、この実施例では、自動ドアロック機構１、および、歯付き従動プーリー１０に連結された従動プーリ―１４３が固定プレート６０に軸支されるようになっている。
より具体的には、固定プレート６０は、従動プーリ―１４３および歯付き従動プーリー１０の共通の回転軸７０を軸支する不図示の軸受が設けられている。

また、この実施例では、上述の仕切りプレート５０にも、回転軸７０を軸支する不図示の軸受が設けられており、対向配置された二つの軸受によって回転軸７０を軸支するようになっている。

また、固定プレート６０は、電磁ソレノイドケース２０が電磁ソレノイド４０の可動鉄芯４１の移動方向で固定位置が調整可能に固定されるようになっている。
固定プレート６０は、電磁ソレノイドケース２０が電磁ソレノイド４０の可動鉄芯４１の移動方向で固定位置が調整し易いように、例えば、ネジ止め用のネジ挿通孔を可動鉄芯４１の移動方向を長手方向とする長穴形状にすると良い。

このように自動ドアロック機構１は、固定プレート６０が自動ドア装置１００の本体フレーム１１０に直接、あるいは、台座（不図示）を介して固定されることによって、自動ドア装置１００に組み込まれる。

なお、自動ドアロック機構１は、図１０に示すように、歯付き従動プーリー１０が自動ドア装置１００の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置１００の入口開口がドア１２０の左右どちら側に配置されるかによって、ドア１２０を開閉する歯付き従動プーリー１０の回転方向が異なるため、その仕様の変化に応じて取り付け向きを変化させて組み付けられる。

制御部１６０は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構１４０の駆動モータ１４１、および、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド４０に接続されている。
なお、制御部１６０は、従来技術の電磁ソレノイド４０を用いたドアロック機構と同様に、施錠時には、電磁ソレノイド４０を通電し、解錠時には、電磁ソレノイド４０を非通電とするように制御するため、従来技術の電磁ソレノイド４０を用いたドアロック機構の制御部をそのまま用いることができる。
このため、顧客は、制御部１６０の変更をしなくても、従来の電磁ソレノイドを用いたドアロック機構を用いるか、この実施例の自動ドアロック機構１を用いるかを選択することができる。

この制御部１６０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を開くように駆動モータ１４１を駆動制御する。
制御部１６０は、ドア１２０を閉じた状態から開く場合、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド４０を非通電状態にして、ドア１２０を解鍵する。
ドア１２０を開くように駆動モータ１４１が駆動されることによって、駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を開く方向に回転される。

また、制御部１６０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドア１２０を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。
これにより駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を閉じる方向に回転される。

制御部１６０は、ドア１２０が閉じた場合、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド４０を通電状態にしてドア１２０を施錠する。

このような自動ドアロック機構１が組み込まれた自動ドア装置１００は、センサおよび安全光線スイッチによる検知信号によって自動ドアロック機構１によるドア１２０の施錠および解錠を行うだけでなく、停電時には、電磁ソレノイド４０が非通電となり、ドア１２０を解錠するようになっている。

本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２でなく、従動プーリー１４３側に設けられることによって、駆動モータ１４１の種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、電磁ソレノイド４０を自動ドア装置１００の複数の仕様に共有する場合であっても、可動鉄芯４１の移動方向で電磁ソレノイドケース２０の固定位置を調整することによって、可動鉄芯４１のストローク量をできる限り短くした状態で、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させ、あるいは、複数の歯１１から離すことができ、さらには、梃の原理によって、可動鉄芯４１を介して力点側端部３２に負荷される吸引力が、作用点となる当接歯部３３に増加して作用されるので、電磁ソレノイド４０を用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイド４０の吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができ、さらには、電磁ソレノイド４０の吸引力が小さくても安定したロック状態を得ることができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、回転軸７０の軸受が設けられる固定プレート６０と仕切りプレート５０との間に回転軸７０に平行に配置された支持棒５１によって支点側端部３１が回動可能に軸支されているので、支持棒５１を有効的に利用して支点側端部３１を回動可能に軸支することができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、当接歯部３３が、歯付き従動プーリ―１０の円周に対応した略円弧状の円弧状曲面３３ｂｂに当接歯３３ａが形成された円弧状曲面当接歯部３３ｂと、円弧状曲面３３ｂｂに接線方向で連接された平面３３ｃｃに当接歯３３ａが形成された平面当接歯部３３ｃと、を有するので、平面当接歯部３３ｃの平面３３ｃｃが、歯付き従動プーリー１０の接線方向と略重なり、円弧状曲面当接歯部３３ｂの円弧状曲面３３ｂｂが、歯付き従動プーリー１０の円周に沿って配置されることによって、複数の当接歯３３ａを複数の歯１１に連続的に当接させることができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０が、歯付き従動プーリー１０の円周の１／４の領域に並ぶ複数の歯１１に当接され、歯付き従動プーリー１０の多数の歯１１に当接されることによって、各当接歯３３ａにかかる荷重を分散させることができるので、当接部分の耐久性を高めることができる。

なお、本発明の実施例に係る自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０が、歯付き従動プーリー１０の円周の１／４の領域に並ぶ複数の歯１１に複数の当接歯３３ａを当接せるものを例示したが、これに限らず、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に複数の当接歯３３ａを当接せるようになっていればよい。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１ 自動ドアロック機構
１０ 歯付き従動プーリ―
１１ 歯
２０ 電磁ソレノイドケース
２１ 可動鉄芯挿通壁部
２１ａ 開口
２２ 底壁部
２３ 側壁部
３０ ロック用当接部
３１ 支点側端部
３１ａ 回転軸孔
３２ 力点側端部
３３ 当接歯部
３３ａ 当接歯
３３ｂ 円弧状曲面当接歯部
３３ｂｂ 円弧状曲面
３３ｃ 平面当接歯部
３３ｃｃ 平面
４０ 電磁ソレノイド
４１ 可動鉄芯
４２ コイル
４３ バネ
５０ 仕切りプレート
５１ 支持棒
６０ 固定プレート
７０ 回転軸
１００ 自動ドア装置
１１０ 本体フレーム
１２０ ドア
１３０ ドア吊持部
１３１ レール
１４０ 駆動機構
１４１ 駆動モータ
１４２ 駆動プーリ―
１４３ 従動プーリ―
１４４ 駆動ベルト
１５０ 連結具
１５１ 戸車
１６０ 制御部

Claims (4)

1. 自動ドア装置のドアが連結された駆動ベルトが架け渡される駆動モータ側の駆動プーリー、および、前記駆動ベルトによって前記駆動プーリーの動力が伝達される従動プーリーのうち、前記従動プーリーに回転軸を同じくして連結された歯付き従動プーリーと、
   電磁ソレノイドを保持するケースであり、前記電磁ソレノイドの可動鉄芯の移動方向で固定位置が調整可能に前記歯付き従動プーリーの周辺に配置される電磁ソレノイドケースと、
   一端側の支点となる支点側端部と、前記可動鉄芯の先端部に固定されて該可動鉄芯にかかる吸引力が負荷される他端側の力点側端部と、前記支点側端部および前記力点側端部の間に前記力点側端部に負荷される力が作用される部分であり、前記歯付き従動プーリーの複数の歯に当接可能に該歯付き従動プーリーの円周の一部領域に対応して並んだ複数の当接歯が形成された当接歯部と、設けたロック用当接部と、
   を有し、
   前記電磁ソレノイドが通電状態の場合、前記ロック用当接部の前記当接歯が対応する前記複数の歯に当接された前記ドアの施錠状態となり、前記電磁ソレノイドが非通電状態の場合、前記ロック用当接部が通電状態で前記複数の歯に当接された前記複数の当接歯が該複数の歯から離れた前記ドアの解錠状態となる
   ことを特徴とする自動ドアロック機構。
2. 前記回転軸を中心として軸方向に並ぶ前記従動プーリーおよび前記歯付き従動プーリーの前記歯付き従動プーリー側で前記回転軸の一端部を軸支する歯付き従動プーリー側軸受が設けられ、かつ、前記電磁ソレノイドケースが固定された前記自動ドア装置の本体フレームに固定される固定プレートと、
   前記固定プレートに対向配置されて前記従動プーリーと前記歯付き従動プーリーとの間を仕切り、かつ、前記固定プレートの前記歯付き従動プーリー側軸受に対して前記従動プーリー側で前記回転軸の端端部を軸支する従動プーリー側軸受が設けられた仕切りプレートと、
   前記固定プレートと前記仕切りプレートの間に前記回転軸に平行に配置された支持棒によって、前記支点側端部が回動可能に軸支されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアロック機構。
3. 前記当接歯部は、
   前記歯付き従動プーリーの円周に対応した略円弧状の円弧状曲面に前記当接歯が形成された円弧状曲面当接歯部と、
   前記円弧状曲面に接線方向で連接された平面に前記当接歯が形成された平面当接歯部と、を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドアロック機構。
4. 前記ロック用当接部は、
   前記歯付き従動プーリーの円周の１／４の領域に並ぶ前記複数の歯に前記複数の当接歯が当接される
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動ドアロック機構。

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