JP6606225B1 - 自動ドアロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる自動ドアロック機構を提供すること。【解決手段】自動ドア装置１００のドア１２０が連結された駆動ベルト１４４によって動力が伝達される従動プーリー１４３に回転軸９０を同じくして連結された歯付き従動プーリー１０と、可動鉄芯６１の移動方向で固定位置が調整可能に歯付き従動プーリー１０の周辺に配置される電磁ソレノイドケース２０と、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接可能な階段状当接部３０ａを有し、可動鉄芯６１の先端部に設けられたロック用当接部３０と、を有し、電磁ソレノイド６０が通電状態および非通電状態に変化されて可動鉄芯６１が移動することによって、ロック用当接部３０が複数の歯１１に当接されたドア１２０の施錠状態、および、複数の歯１１から離れたドア１２０の解錠状態となる。【選択図】図３

Description

本発明は、ドアを施錠するためのドアロック機構として電磁ソレノイドを用いる自動ドアロック機構に関する。

従来、自動ドア装置は、ドアを施錠するためのドアロック機構が備えられている。
例えば、特許文献１には、ドアロック機構として電磁ソレノイドを用いた自動ドア装置が記載されている。

特開２０１２−１７２３５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された自動ドア装置は、ドアロック機構としての電磁ソレノイドが駆動モータの出力軸に取り付けられた歯付手動プーリーをロックするようになっており、駆動モータの周辺に設置されるため、駆動モータの種類に応じて設置スペースを確保する必要があり、設置スペースの確保が難しくなるおそれがあった。
また、電磁ソレノイドを自動ドア装置の複数の仕様に共用するためには、電磁ソレノイドの可動鉄芯のストロークを長くする必要があるため、電磁ソレノイドの吸引効率が悪くなり、しかも、騒音の問題が生ずるおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる自動ドアロック機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動ドアロック機構は、自動ドア装置のドアが連結された駆動ベルトが架け渡される駆動モータ側の駆動プーリー、および、前記駆動ベルトによって前記駆動プーリーの動力が伝達される従動プーリーのうち、前記従動プーリーに回転軸を同じくして連結された歯付き従動プーリーと、電磁ソレノイドを保持するケースであり、前記電磁ソレノイドの可動鉄芯の移動方向で固定位置が調整可能に前記歯付き従動プーリーの周辺に配置される電磁ソレノイドケースと、前記歯付き従動プーリーの複数の歯に当接可能に階段状に形成された階段状当接部を有し、前記可動鉄芯の先端部に設けられたロック用当接部と、を有し、前記電磁ソレノイドが通電状態および非通電状態に変化されて前記可動鉄芯が移動することによって、前記ロック用当接部が前記複数の歯に当接された前記ドアの施錠状態、および、前記ロック用当接部が前記複数の歯から離れた前記ドアの解錠状態となることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯から離れることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが通電されて前記複数の歯に当接された状態で、前記ドアを開ける方向への前記歯付き従動プーリ―の回転によって前記歯から負荷される力が前記可動鉄芯の吸引方向にかかることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記ロック用当接部が、前記歯付き従動プーリーの当接される複数の歯に応じて複数の板状部材を重ね合わせた部材であることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る自動ドアロック機構は、上記の発明において、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯から離れることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動ドアロック機構は、駆動モータ側の駆動プーリ―でなく、従動プーリー側に設けられることによって、前記駆動モータの種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、前記電磁ソレノイドを自動ドア装置の複数の仕様に共有する場合であっても、前記可動鉄芯の移動方向で前記電磁ソレノイドケースの固定位置を調整することによって、前記可動鉄芯のストローク量をできる限り短くした状態で、前記ロック用当接部を前記複数の歯に当接させ、あるいは、前記複数の歯から離すことができるので、電磁ソレノイドを用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイドの吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる。

本発明の請求項２に係る自動ドアロック機構は、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯から離れるので、停電時に解錠するドアロック機構として用いることができる。

本発明の請求項３に係る自動ドアロック機構は、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが通電されて前記複数の歯に当接された状態で、前記ドアを開ける方向への前記歯付き従動プーリ―の回転によって前記歯から負荷される力が前記可動鉄芯の吸引方向にかかるようになっているので、前記電磁ソレノイドの吸引力が低いものであっても、確実に施錠することができる。

本発明の請求項４に係る自動ドアロック機構は、前記ロック用当接部が、前記歯付き従動プーリーの当接される複数の歯に応じて複数の板状部材を重ね合わせた部材であるので、前記板状部材の重ね合わせ数、あるいは、前記板状部材の厚さを調整することによって、前記ロック用当接部と前記複数の歯との当接状態を容易に調整することができる。

本発明の請求項５に係る自動ドアロック機構は、前記ロック用当接部が、前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯から離れるので、停電時に施錠するドアロック機構として用いることができる。

図１は、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。 図２は、図１に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構が施錠状態の図である。 図３は、（ａ）が、図２に示した自動ドアロック機構周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部周辺をさらに拡大した図である。 図４は、図１に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構が解錠状態の図である。 図５は、（ａ）が、図４に示した自動ドアロック機構周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部周辺をさらに拡大した図である。 図６は、図２に示した自動ドア装置の自動ドアロック機構周辺部分を異なる方向から視た図である。 図７は、（ａ）が歯付き従動プーリーの周辺に配置された電磁ソレノイドケースを示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイドケースを（ａ）とは異なる方向から視た図である。 図８は、電磁ソレノイドの可動鉄芯に固定されたロック用当接部を示した斜視図である。 図９は、電磁ソレノイドが通電されることによってロック用当接部が複数の歯に当接された状態で、ドアを開ける方向への歯付き従動プーリ―の回転によって歯から負荷される力が可動鉄芯の吸引方向にかかることを説明するための図である。 図１０は、歯付き従動プーリーが自動ドア装置の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置の入口開口がドアの左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。 図１１は、変形例に係る自動ドアロック機構の概略図である。 図１２は、本発明の実施例２に係る自動ドアロック機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。 図１３は、実施例２に係る自動ドアロック機構の概略図であり、（ａ）がロック用当接部が歯付き従動プーリーの複数の歯に当接した状態を示した図であり、（ｂ）がロック用当接部が歯付き従動プーリーの複数の歯から離れた状態を示した図である。 図１４は、歯付き従動プーリーが自動ドア装置の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置の入口開口がドアの左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る自動ドアロック機構の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１が組み込まれた自動ドア装置１００の概略図である。図２は、図１に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構１周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構１が施錠状態の図である。図３は、（ａ）が、図２に示した自動ドアロック機構１周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部３０周辺をさらに拡大した図である。図４は、図１に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構１周辺部分を示した斜視図であり、自動ドアロック機構１が解錠状態の図である。図５は、（ａ）が、図４に示した自動ドアロック機構１周辺部分を拡大した図であり、（ｂ）が、（ａ）に示したロック用当接部３０周辺をさらに拡大した図である。図６は、図２に示した自動ドア装置１００の自動ドアロック機構１周辺部分を異なる方向から視た図である。図７は、（ａ）が歯付き従動プーリー１０の周辺に配置された電磁ソレノイドケース２０を示した図であり、（ｂ）が電磁ソレノイドケース２０を（ａ）とは異なる方向から視た図である。図８は、電磁ソレノイド６０の可動鉄芯６１に固定されたロック用当接部３０を示した斜視図である。図９は、電磁ソレノイド６０が通電されることによってロック用当接部３０が複数の歯１１に当接された状態で、ドア１２０を開ける方向への歯付き従動プーリ―１０の回転によって歯１１から負荷される力が可動鉄芯６１の吸引方向にかかることを説明するための図である。図１０は、歯付き従動プーリー１０が自動ドア装置１００の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置１００の入口開口がドア１２０の左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構１の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。
なお、図２、図３、図４、図５、図９に示した回転方向を示す矢印Ｏは、ドア１２０が開く方向での歯付き従動プーリ―１０および従動プーリ―１４３の回転方向を示している。
また、図７は、電磁ソレノイドケース２０にコイル６２が保持収容されている。
また、図１０では、ドア１２０を開く回転方向を示す矢印を「ｏｐｅｎ」と表記し、ドア１２０を閉じる回転方向を示す矢印を「ｃｌｏｓｅ」と表記している。

本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものである。
自動ドア装置１００は、図１に示すように、自動ドア装置１００の骨格を構成する本体フレーム１１０と、出入り口を開閉可能に移動されるドア１２０と、ドア１２０に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア１２０を吊持するドア吊持部１３０と、ドア１２０を開閉駆動する駆動機構１４０と、ドア１２０と駆動機構１４０とを連結する連結具１５０と、自動ドアロック機構１と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構１４０および自動ドアロック機構１を制御する制御部１６０と、を有する。

本体フレーム１１０は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。

この本体フレーム１１０のフロント部分には不図示の点検カバーが本体フレーム１１０に着脱可能に取り付けられている。
点検カバーは、本体フレーム１１０から取り外すことによって開いた開口を利用して本体フレーム１１０の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。

センサは、ドア１２０に近づいた人や物を検出してドア１２０の開閉制御に必要な信号を制御部１６０に出力するものである。
このセンサは、例えば、自動ドア装置１００のフロント部分に取り付けられている。

ドア吊持部１３０は、連結具１５０に設けられた戸車１５１のガイド部分となるレール１３１を含んでドア１２０を吊持する部分である。

連結具１５０は、ドア１２０を駆動ベルト１４４の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア１２０と駆動ベルト１４４とを連結する部分である。

この連結具１５０は、ドア１２０の上端面に連結された状態でドア１２０の上方位置に配置されるように設けられた戸車１５１がドア吊持部１３０のレール１３１に載置されることによってドア１２０をドア吊持部１３０に吊持させるようになっている。

駆動機構１４０は、図１に示すように、駆動モータ１４１と、駆動モータ１４１に連結された駆動プーリー１４２と、駆動プーリー１４１とドア１２０の開閉方向で離れた位置に配置された従動プーリー１４３と、駆動プーリー１４２および従動プーリー１４３に架け渡された駆動ベルト１４４と、を有する。

自動ドアロック機構１は、駆動ベルト１４４が架け渡される駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２、および、駆動ベルト１４４によって駆動プーリ―１４２の動力が伝達される従動プーリー１４３のうち、従動プーリー１４３に回転軸９０を同じくして連結された歯付き従動プーリー１０と、電磁ソレノイド６０を保持するケースであり、電磁ソレノイド６０の可動鉄芯６１の移動方向で固定位置が調整可能に歯付き従動プーリー１０の周辺に配置される電磁ソレノイドケース２０と、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接可能に階段状に形成された階段状当接部３０ａを有し、可動鉄芯６１の先端部に設けられたロック用当接部３０と、を有する。

歯付き従動プーリー１０は、従動プーリ―１４３と回転軸９０を同じくしているので、従動プーリ―１４３の回転に連動して回転するものである。
この歯付き従動プーリ―１０は、全周に渡って複数の歯１１が形成されており、この歯１１がロック用当接部３０に当接される部分になる。

なお、歯付き従動プーリー１０と従動プーリ―１４３との間には、歯付き従動プーリー１０と従動プーリ―１４３とを仕切る仕切りプレート７０が配置されている。
この仕切りプレート７０は、後述の固定プレート８０に複数の支持棒７１を介してネジ止め固定されるようになっている。

電磁ソレノイドケース２０は、電磁ソレノイド６０のコイル６２を保持収容する枠状部材であり、可動鉄芯６１の移動方向に対向配置された可動鉄芯挿通壁部２１および底壁部２２と、一対の側壁部２３、２３と、を有する。

可動鉄芯挿通壁部２１は、可動鉄芯６１が挿通される開口２１ａが形成されている。
また、可動鉄芯挿通壁部２１は、外表面が可動鉄芯６１をコイル６２の内方から外方に向けて引き出すための力を負荷するためのバネ６３が載置される面になっている。
なお、バネ６３は、この実施例１では、いわゆる電池バネを用いているが、その他の弾性部材であっても構わない。

可動鉄芯挿通壁部２１と底壁部２２とは、コイル６２との間隔を小さく抑えてコイル６２を略挟持する間隔で対向配置されている。このため、電磁ソレノイドケース２０は、可動鉄芯６１の移動方向での寸法をコンパクトに抑えることができるようになっている。

一対の側壁部２３、２３は、一方の側壁部２３が歯付き従動プーリー１０の回転軸９０の不図示の軸受が設けられた後述する固定プレート８０に固定される側の壁になっている。
なお、この実施例１では、側壁部２３は、固定プレート８０にネジ止め固定されるようにネジ挿通孔が形成されている。

このような電磁ソレノイドケース２０は、可動鉄芯６１の移動方向での寸法がコンパクトになっているため、可動鉄芯６１の移動方向での固定プレート８０への取付け位置の調整範囲を広い領域で確保することができる。

ロック用当接部３０は、当接される歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に対応させて複数の板状部材３１を重ね合わせた部材である。
より具体的には、ロック用当接部３０は、歯付き従動プーリー１０の歯１１の寸法およびピッチに対応した等しい厚さの３枚の板状部材３１が、歯１１の寸法およびピッチに対応させた幅で歯１１との当接部分となる端部が階段状になるようにずらして重ね合わされることによって階段状当接部３０ａを形成している。
この実施例１では、ロック用当接部３０は、階段状当接部３０ａが、歯付き従動プーリー１０の連続する３つの歯１１のそれぞれに当接されるように３段になっている。

重ね合される３枚の板状部材３１のうち、最下段に配置される板状部材３１は、可動鉄芯６１に固定される部分であり、ネジ止め固定するためのネジ挿通孔が形成されている。

このようなロック用当接部３０は、電磁ソレノイド６０が通電状態で、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接され（図３参照）、電磁ソレノイド６０が非通電状態で、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１から離れるようになっている（図５参照）。

より具体的には、電磁ソレノイド６０が通電状態になると、可動鉄芯６１が電磁ソレノイドケース２０に保持収容されたコイル６２の内方に吸引されることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が短くなる。
この状態では、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面に載置されたバネ６３が可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部３０との間で弾性的に圧縮された状態になっている。

このようにして可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が短くなり、ロック用当接部３０が複数の歯１１に当接されることによって、歯付き従動プーリ―１０のドア１２０を開く方向への回転が阻止されるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸９０を同じくして連結された従動プーリー１４３もドア１２０を開く方向への回転が阻止される。

なお、電磁ソレノイド６０が通電されることによってロック用当接部３０が複数の歯１１に当接された状態では、図９に示すように、ドア１２０を開ける方向への歯付き従動プーリ―１０の回転によって歯１１から負荷される力が可動鉄芯６１の吸引方向にかかる。
このため、自動ドアロック機構１は、電磁ソレノイド６０の吸引力が弱い場合であっても、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させた状態を保持することができるようになっている。
また、自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させることができるため、ドア１２０を安定して施錠することができる。

電磁ソレノイド６０が非通電状態になると、可動鉄芯６１が電磁ソレノイドケース２０に収容されたコイル６２の吸引力から解放される。
可動鉄芯６１がコイル６２の吸引力から解放されると、可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部３０との間で弾性的に圧縮された状態のバネ６３が弾性的に復元されながらロック用当接部３０を押し上げることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が長くなる。
このように可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が長くなることによって、ロック用当接部３０が複数の歯１１から離れ、歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸９０を同じくして連結された従動プーリー１４３も回転が自由になる。

なお、この実施例１では、自動ドアロック機構１、および、歯付き従動プーリー１０に連結された従動プーリ―１４３が固定プレート８０に軸支されるようになっている。
より具体的には、固定プレート８０は、従動プーリ―１４３および歯付き従動プーリー１０の共通の回転軸９０を軸支する不図示の軸受が設けられている。

また、この実施例１では、上述の仕切りプレート７０にも、回転軸９０を軸支する不図示の軸受が設けられており、対向配置された二つの軸受によって回転軸９０を軸支するようになっている。

また、固定プレート８０は、電磁ソレノイドケース２０が電磁ソレノイド６０の可動鉄芯６１の移動方向で固定位置が調整可能に固定されるようになっている。
固定プレート８０は、電磁ソレノイドケース２０が電磁ソレノイド６０の可動鉄芯６１の移動方向で固定位置が調整し易いように、例えば、ネジ止め用のネジ挿通孔を可動鉄芯６１の移動方向を長手方向とする長穴形状にすると良い。

このように自動ドアロック機構１は、固定プレート８０が自動ドア装置１００の本体フレーム１１０に直接、あるいは、台座（不図示）を介して固定されることによって、自動ドア装置１００に組み込まれる。

なお、自動ドアロック機構１は、図１０に示すように、歯付き従動プーリー１０が自動ドア装置１００の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置１００の入口開口がドア１２０の左右どちら側に配置されるかによって、ドア１２０を開閉する歯付き従動プーリー１０の回転方向が異なるため、その仕様の変化に応じて取り付け向きを変化させて組み付けられる。

制御部１６０は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構１４０の駆動モータ１４１、および、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド６０に接続されている。
なお、制御部１６０は、従来技術の電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構と同様に、施錠時には、電磁ソレノイド６０を通電し、解錠時には、電磁ソレノイド６０を非通電とするように制御するため、従来技術の電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構の制御部をそのまま用いることができる。
このため、顧客は、制御部１６０の変更をしなくても、従来の電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構を用いるか、この実施例１の自動ドアロック機構１を用いるかを選択することができる。

この制御部１６０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を１２０開くように駆動モータ１４１を駆動制御する。
制御部１６０は、ドア１２０を閉じた状態から開く場合、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド６０を非通電状態にして、ドア１２０を解鍵する。
ドア１２０を開くように駆動モータ１４１が駆動されることによって、駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を開く方向に回転される。

また、制御部１６０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドア１２０を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。
これにより駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を閉じる方向に回転される。

制御部１６０は、ドア１２０が閉じた場合、自動ドアロック機構１の電磁ソレノイド６０を通電状態にしてドア１２０を施錠する。

このような自動ドアロック機構１が組み込まれた自動ドア装置１００は、センサおよび安全光線スイッチによる検知信号によって自動ドアロック機構１によるドア１２０の施錠および解錠を行うだけでなく、停電時には、電磁ソレノイド６０が非通電となり、ドア１２０を解錠するようになっている。

本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２でなく、従動プーリー１４３側に設けられることによって、駆動モータ１４１の種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、電磁ソレノイド６０を自動ドア装置１００の複数の仕様に共有する場合であっても、可動鉄芯６１の移動方向で電磁ソレノイドケース２０の固定位置を調整することによって、可動鉄芯６１のストローク量をできる限り短くした状態で、ロック用当接部３０を複数の歯１１に当接させ、あるいは、複数の歯１１から離すことができるので、電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイド６０の吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０が、電磁ソレノイド６０が通電状態で複数の歯１１に当接され、電磁ソレノイド６０が非通電状態で複数の歯１１から離れるので、停電時に解錠するドアロック機構として用いることができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０が、電磁ソレノイド６０が通電されて複数の歯１１に当接された状態で、ドア１２０を開ける方向への歯付き従動プーリ―１０の回転によって歯１１から負荷される力が可動鉄芯６１の吸引方向にかかるようになっているので、電磁ソレノイド６０の吸引力が低いものであっても、確実に施錠することができる。

また、本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１は、ロック用当接部３０が、歯付き従動プーリー１０の当接される複数の歯１１に応じて複数の板状部材３１を重ね合わせた部材であるので、板状部材３１の重ね合わせ数、あるいは、板状部材３１の厚さを調整することによって、ロック用当接部３０と複数の歯１１との当接状態を容易に調整することができる。

（変形例）
次に、図１１を用いて本発明の実施例１に係る自動ドアロック機構１の変形例について説明する。
図１１は、変形例に係る自動ドアロック機構１Ｖの概略図である。
なお、図１１に示した回転方向を示す矢印Ｏは、ドア１２０が開く方向での歯付き従動プーリ―１０および従動プーリ―１４３の回転方向を示している。

変形例の自動ドアロック機構１Ｖは、ロック用当接部４０が歯付き従動プーリー１０の連続する複数の歯１１に当接するのでなく、連続する歯１１の間の歯１１を飛ばして複数の歯１１に当接するようになっている点で、実施例１の自動ドアロック機構１と異なる。
また、変形例の自動ドアロック機構１Ｖは、ロック用当接部４０が歯付き従動プーリー１０の３つの歯１１に当接するのでなく、２つの歯１１に当接するようになっている点でも、実施例１の自動ドアロック機構１と異なる。
すなわち、実施例１と変形例との構成上の違いからも明らかなように、本発明の自動ドアロック機構１、２は、ロック用当接部３０、４０が歯付き従動プーリー１０の２つ以上の歯１１に当接されるようになっていればよい。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略している。

変形例の自動ドアロック機構１Ｖは、ロック用当接部４０が厚さの異なる２枚の板状部材４１ａ、４１ｂを歯１１との当接部分となる端部が階段状になるようにずらして重ね合わせている。
ロック用当接部４０は、最下段の板状部材４１ｂの厚さを最上段の板状部材４１ａに比して厚くして、最下段の板状部材４１ｂが当接される歯１１と、最上段の板状部材４１ａが当接される歯１１との間の歯１１を飛ばして２つの歯１１に当接されるようになっている。

この変形例１の自動ドアロック機構１Ｖは、実施例１の自動ドアロック機構１と同様に、駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２でなく、従動プーリー１４３側に設けられることによって、駆動モータ１４１の種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、電磁ソレノイド６０を自動ドア装置１００の複数の仕様に共有する場合であっても、可動鉄芯６１の移動方向で電磁ソレノイドケース２０の固定位置を調整することによって、可動鉄芯６１のストローク量をできる限り短くした状態で、ロック用当接部４０を複数の歯１１に当接させ、あるいは、複数の歯１１から離すことができるので、電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイド６０の吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる。

（実施例２）
次に、図１２−図１４を用いて本発明の実施例２に係る自動ドアロック機構２について説明する。
図１２は、本発明の実施例２に係る自動ドアロック機構２が組み込まれた自動ドア装置２００の概略図である。図１３は、実施例２に係る自動ドアロック機構２の概略図であり、（ａ）がロック用当接部５０が歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接した状態を示した図であり、（ｂ）がロック用当接部５０が歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１から離れた状態を示した図である。図１４は、歯付き従動プーリー１０が自動ドア装置２００の左右どちら側に配置されるか、または、自動ドア装置２００の入口開口がドア１２０の左右どちら側に配置されるかによって、自動ドアロック機構２の向きを変化させて組み付けることを説明するための図である。
なお、図１３に示した回転方向を示す矢印Ｏは、ドア１２０が開く方向での歯付き従動プーリ―１０および従動プーリ―１４３の回転方向を示している。
また、図１４では、ドア１２０を開く回転方向を示す矢印を「ｏｐｅｎ」と表記し、ドア１２０を閉じる回転方向を示す矢印を「ｃｌｏｓｅ」と表記している。

実施例２の自動ドアロック機構２は、停電時に施錠する構成になっている点で、実施例１の自動ドアロック機構１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略している。

この実施例２の自動ドアロック機構２は、電磁ソレノイド６０が非通電状態で、ロック用当接部５０が、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１に当接され、電磁ソレノイド６０が通電状態で、ロック用当接部５０が、歯付き従動プーリー１０の複数の歯１１から離れるようになっている。

ロック用当接部５０は、図１３に示すように、重ね合された３枚の板状部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃのうち、最下段の板状部材５１ｃがＺ状に屈曲された屈曲部５１ｄを有して、可動鉄芯６１の端部に固定されるようになっている。

このような自動ドアロック機構２は、電磁ソレノイド６０が非通電状態になると、可動鉄芯６１が電磁ソレノイドケース２０に収容されたコイル６２の吸引力から解放される。

可動鉄芯６１がコイル６２の吸引力から解放されると、可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部５０との間で弾性的に圧縮された状態のバネ６３が弾性的に復元されながらロック用当接部５０を押し上げることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が長くなる。

このようにして可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が長くなり、ロック用当接部５０が複数の歯１１に当接されることによって、歯付き従動プーリ―１０のドア１２０を開く方向への回転が阻止されるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸９０を同じくして連結された従動プーリー１４３もドア１２０を開く方向への回転が阻止される。

電磁ソレノイド６０が通電状態になると、可動鉄芯６１が電磁ソレノイドケース２０に保持収容されたコイル６２の内方に吸引されることによって、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が短くなる。
この状態では、可動鉄芯挿通壁部２１の外表面に載置されたバネ６３が可動鉄芯挿通壁部２１とロック用当接部５０との間で弾性的に圧縮された状態になっている。

このようにして可動鉄芯挿通壁部２１の外表面からの可動鉄芯６１の突出量が短くなることによって、ロック用当接部５０が複数の歯１１から離れ、歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になるため、歯付き従動プーリ―１０に回転軸９０を同じくして連結された従動プーリー１４３も回転が自由になる。

この実施例２の自動ドアロック機構２を組み込んだ自動ドア装置１００の制御部１７０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を開くように駆動モータ１４１を駆動制御する。
制御部１７０は、ドア１２０を閉じた状態から開く場合、自動ドアロック機構２の電磁ソレノイド６０を通電状態にして、ドア１２０を開鍵する。
ドア１２０を開くように駆動モータ１４１が駆動されることによって、駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を開く方向に回転される。

また、制御部１７０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドア１２０を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。
これにより駆動プーリー１４２および駆動プーリー１４２に駆動ベルト１４４を介して繋がる従動プーリ―１４３がドア１２０を閉じる方向に回転される。

制御部１７０は、ドア１２０が閉じた場合、自動ドアロック機構２の電磁ソレノイド６０を非通電状態にしてドア１２０を施錠する。

このような自動ドアロック機構２が組み込まれた自動ドア装置２００は、センサおよび安全光線スイッチによる検知信号によって自動ドアロック機構２によるドア１２０の施錠および解錠を行うだけでなく、停電時には、電磁ソレノイド６０が非通電となり、ドア１２０を施錠するようになっている。
このため、停電時に室内側から人為的にドアを解錠することができるように解錠用の治具を備えておくとよい。

なお、ドア１２０が完全に閉じた状態で停電になった場合、ドア１２０が開く方向へ歯付き従動プーリ―１０が回転されることを自動ドアロック機構２が阻止するので、ドア１２０は完全に閉じた状態を保持して開かないようになっている。
一方、この状態では、ドア１２０を閉じる方向への歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になっているものの、ドア１２０が完全に閉じた状態になっているので、結果的に、ドア１２０は動かないようになっている。

また、ドア１２０が完全に開いた状態で停電になった場合、不図示のストッパーによってドア１２０が完全に開いた位置からそれ以上開かないようになっている。しかも、ドア１２０が開く方向へ歯付き従動プーリ―１０が回転されることを自動ドアロック機構２が阻止するので、ドア１２０は完全に開いた位置からそれ以上開かないようになっている。
一方、この状態では、ドア１２０を閉じる方向への歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になっているので、ドア１２０を手動で完全に閉じることができるようになっている。

また、ドア１２０が半開きの状態で停電になった場合、ドア１２０が開く方向へ歯付き従動プーリ―１０が回転されることを自動ドアロック機構２が阻止するので、ドア１２０は半開きの位置からそれ以上開かないようになっている。
一方、この状態では、ドア１２０を閉じる方向への歯付き従動プーリ―１０の回転が自由になっているので、ドア１２０を手動で完全に閉じることができるようになっている。

本発明の実施例２に係る自動ドアロック機構２は、駆動モータ１４１側の駆動プーリ―１４２でなく、従動プーリー１４３側に設けられることによって、駆動モータ１４１の種類に応じて設置スペースを確保する必要がなく、しかも、電磁ソレノイド６０を自動ドア装置２００の複数の仕様に共有する場合であっても、可動鉄芯６１の移動方向で電磁ソレノイドケース２０の固定位置を調整することによって、可動鉄芯６１のストローク量をできる限り短くした状態で、ロック用当接部５０を複数の歯１１に当接させ、あるいは、複数の歯１１から離すことができるので、電磁ソレノイド６０を用いたドアロック機構の設置スペースの確保が容易であり、かつ、電磁ソレノイド６０の吸引効率を高めるとともに騒音を抑えることができる。

また、本発明の実施例２に係る自動ドアロック機構２は、ロック用当接部５０が、電磁ソレノイド６０が非通電状態で複数の歯１１に当接され、電磁ソレノイド６０が通電状態で複数の歯１１から離れるので、停電時に施錠するドアロック機構として用いることができる。

なお、本発明の実施例１、および実施例２に係る自動ドアロック機構１、１Ｖ、２は、ロック用当接部３０、４０、５０が板状部材を重ね合わるものを例示したが、これに限らず、ロック用当接部３０、４０、５０が樹脂によって一体成形されたものを用いても構わない。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１、１Ｖ、２ 自動ドアロック機構
１０ 歯付き従動プーリ―
１１ 歯
２０ 電磁ソレノイドケース
２１ 可動鉄芯挿通壁部
２１ａ 開口
２２ 底壁部
２３ 側壁部
３０、４０、５０ ロック用当接部
３０ａ 階段状当接部
３１、４１ａ、４１ｂ 板状部材
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 板状部材
５１ｄ 屈曲部
６０ 電磁ソレノイド
６１ 可動鉄芯
６２ コイル
６３ バネ
７０ 仕切りプレート
７１ 支持棒
８０ 固定プレート
９０ 回転軸
１００、２００ 自動ドア装置
１１０ 本体フレーム
１２０ ドア
１３０ ドア吊持部
１３１ レール
１４０ 駆動機構
１４１ 駆動モータ
１４２ 駆動プーリ―
１４３ 従動プーリ―
１４４ 駆動ベルト
１５０ 連結具
１５１ 戸車
１６０、１７０ 制御部

Claims (5)

1. 自動ドア装置のドアが連結された駆動ベルトが架け渡される駆動モータ側の駆動プーリー、および、前記駆動ベルトによって前記駆動プーリーの動力が伝達される従動プーリーのうち、前記従動プーリーに回転軸を同じくして連結された歯付き従動プーリーと、
   電磁ソレノイドを保持するケースであり、前記電磁ソレノイドの可動鉄芯の移動方向で固定位置が調整可能に前記歯付き従動プーリーの周辺に配置される電磁ソレノイドケースと、
   前記歯付き従動プーリーの複数の歯に当接可能に階段状に形成された階段状当接部を有し、前記可動鉄芯の先端部に設けられたロック用当接部と、
   を有し、
   前記電磁ソレノイドが通電状態および非通電状態に変化されて前記可動鉄芯が移動することによって、前記ロック用当接部が前記複数の歯に当接された前記ドアの施錠状態、および、前記ロック用当接部が前記複数の歯から離れた前記ドアの解錠状態となる
   ことを特徴とする自動ドアロック機構。
2. 前記ロック用当接部は、
   前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯から離れる
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアロック機構。
3. 前記ロック用当接部は、
   前記電磁ソレノイドが通電されて前記複数の歯に当接された状態で、前記ドアを開ける方向への前記歯付き従動プーリーの回転によって前記歯から負荷される力が前記可動鉄芯の吸引方向にかかる
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動ドアロック機構。
4. 前記ロック用当接部は、
   前記歯付き従動プーリーの当接される複数の歯に応じて複数の板状部材を重ね合わせた部材である
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の自動ドアロック機構。
5. 前記ロック用当接部は、
   前記電磁ソレノイドが非通電状態で前記複数の歯に当接され、前記電磁ソレノイドが通電状態で前記複数の歯から離れる
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動ドアロック機構。

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