JP3341602B2 - リニアモータ式自動ドア - Google Patents
リニアモータ式自動ドアInfo
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
- E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
- E05D15/063—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアをリニアモー
タによって自動開閉するリニアモータ式自動ドアに関す
るものである。
タによって自動開閉するリニアモータ式自動ドアに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータ式自動ドアが、銀行、商
店、ホテル等のドアの開閉に用いられる他、現在、一般
住宅にも取り入れられるようになっている。ここで、従
来技術に係るリニアモータ式自動ドアについて、図６及
び図７を参照して説明する。図６は、住宅向けのリニア
モータ式自動ドアの斜視図であり、図７は、図６のＤ−
Ｄ断面を示している。
店、ホテル等のドアの開閉に用いられる他、現在、一般
住宅にも取り入れられるようになっている。ここで、従
来技術に係るリニアモータ式自動ドアについて、図６及
び図７を参照して説明する。図６は、住宅向けのリニア
モータ式自動ドアの斜視図であり、図７は、図６のＤ−
Ｄ断面を示している。
【０００３】図７に示すように、リニアモータ式自動ド
アは、ドア７０を支持するためのガイドレール１６０
に、該ドア７０を駆動するためのリニアモータ１１０を
組み込んでなる。該リニアモータ１１０は、リニアモー
タハウジング１１２内に複数の永久磁石１４２から成る
固定子１４０を収容し、該固定子１４０の対向する永久
磁石１４２、１４２の間に可動子１５０を走行自在に支
持している。他方、ガイドレール１６０の下端部には、
上方に曲面を付けたレール部１６０ａが形成してある。
そして、該レール部１６０ａの上を、ドア７０を懸垂す
るハンガ１７２のローラ１７４を回動させることによっ
て、ドア７０を図６に示す左右方向、即ち、開閉自在に
支持している。
アは、ドア７０を支持するためのガイドレール１６０
に、該ドア７０を駆動するためのリニアモータ１１０を
組み込んでなる。該リニアモータ１１０は、リニアモー
タハウジング１１２内に複数の永久磁石１４２から成る
固定子１４０を収容し、該固定子１４０の対向する永久
磁石１４２、１４２の間に可動子１５０を走行自在に支
持している。他方、ガイドレール１６０の下端部には、
上方に曲面を付けたレール部１６０ａが形成してある。
そして、該レール部１６０ａの上を、ドア７０を懸垂す
るハンガ１７２のローラ１７４を回動させることによっ
て、ドア７０を図６に示す左右方向、即ち、開閉自在に
支持している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６及
び図７に示すリニアモータ式自動ドアでは、リニアモー
タ１１０とは別に、ドア７０を支持するガイドレール１
６０を必要としているため、製造コストが高いという問
題があった。更に、ガイドレール１６０を用いるため、
重量が嵩み現場での施工が困難であった。即ち、図６に
示す家屋のリニアモータ取り付け部９０へ該リニアモー
タ式自動ドアを取り付ける際には、重量の大きなガイド
レール１６０を先ず取り付けた後、該ガイドレール１６
０にリニアモータ１１０を組み込み、その後、ドア７０
を取り付けていた。
び図７に示すリニアモータ式自動ドアでは、リニアモー
タ１１０とは別に、ドア７０を支持するガイドレール１
６０を必要としているため、製造コストが高いという問
題があった。更に、ガイドレール１６０を用いるため、
重量が嵩み現場での施工が困難であった。即ち、図６に
示す家屋のリニアモータ取り付け部９０へ該リニアモー
タ式自動ドアを取り付ける際には、重量の大きなガイド
レール１６０を先ず取り付けた後、該ガイドレール１６
０にリニアモータ１１０を組み込み、その後、ドア７０
を取り付けていた。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、ドアを
支持するためのガイドレールを不要にしたリニアモータ
式自動ドアを提供することにある。
なされたものであり、その目的とするところは、ドアを
支持するためのガイドレールを不要にしたリニアモータ
式自動ドアを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のリニアモータ式自動ドアでは、断面略逆Ｕ
字形に形成されたハウジング内に、固定子と共に、可動
子を走行可能に収容するリニアモータと、該リニアモー
タの前記可動子と連結され、該可動子の移動に伴って開
閉されるドアとからなるリニアモータ式自動ドアであっ
て、前記リニアモータのハウジング上端に断面半円状の
レール部が形成され、前記ドアがハンガによって懸垂さ
れ、該ハンガに枢支された回転体が、前記レール部を転
動することにより、前記ドアが前記リニアモータに対し
て平行移動可能に支持されることを技術的特徴とする。
め、本発明のリニアモータ式自動ドアでは、断面略逆Ｕ
字形に形成されたハウジング内に、固定子と共に、可動
子を走行可能に収容するリニアモータと、該リニアモー
タの前記可動子と連結され、該可動子の移動に伴って開
閉されるドアとからなるリニアモータ式自動ドアであっ
て、前記リニアモータのハウジング上端に断面半円状の
レール部が形成され、前記ドアがハンガによって懸垂さ
れ、該ハンガに枢支された回転体が、前記レール部を転
動することにより、前記ドアが前記リニアモータに対し
て平行移動可能に支持されることを技術的特徴とする。
【０００７】本発明においては、ドアを懸垂するハンガ
に枢支された回転体が、リニアモータのハウジング上部
に形成されたレール部を転動することにより、ドアがリ
ニアモータに対して支持される。即ち、リニアモータに
レール部を形成してあるため、リニアモータとは別に、
ドアを平行移動可能に支持するためのガイドレールを用
意する必要がなくなり、リニアモータ式自動ドアを軽量
且つ廉価に構成できる。
に枢支された回転体が、リニアモータのハウジング上部
に形成されたレール部を転動することにより、ドアがリ
ニアモータに対して支持される。即ち、リニアモータに
レール部を形成してあるため、リニアモータとは別に、
ドアを平行移動可能に支持するためのガイドレールを用
意する必要がなくなり、リニアモータ式自動ドアを軽量
且つ廉価に構成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施態
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施態様に係る住宅向けリニアモータ式自動ドアの斜視
図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、図３
は、図１に示すリニアモータ式自動ドアのリニアモータ
の端部を拡大した側面図である。図１に示すようにリニ
アモータ式自動ドアは、リニアモータ１０と、該リニア
モータ１０を制御する制御器８０と、該リニアモータ１
０にて駆動されるドア７０とから主としてなる。該制御
器８０には、電力線８２を介して商用１００Ｖの電力が
供給され、リニアモータ１０に対して駆動用の直流電流
をケーブル８４を介して印加するよう構成されている。
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施態様に係る住宅向けリニアモータ式自動ドアの斜視
図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、図３
は、図１に示すリニアモータ式自動ドアのリニアモータ
の端部を拡大した側面図である。図１に示すようにリニ
アモータ式自動ドアは、リニアモータ１０と、該リニア
モータ１０を制御する制御器８０と、該リニアモータ１
０にて駆動されるドア７０とから主としてなる。該制御
器８０には、電力線８２を介して商用１００Ｖの電力が
供給され、リニアモータ１０に対して駆動用の直流電流
をケーブル８４を介して印加するよう構成されている。
【０００９】図１のＡ−Ａ断面である図２に示すよう
に、リニアモータ１０は、逆Ｕ字形にアルミニウム押し
出しにより形成されたハウジンク１２から成る。該ハウ
ジンク１２は、下端が開放され、上端には、半円状のレ
ール部１２ａが形成され、また、側壁の内側には、永久
磁石４２を収容するための一対の磁石嵌合溝１２ｂ、１
２ｂが形成されている。
に、リニアモータ１０は、逆Ｕ字形にアルミニウム押し
出しにより形成されたハウジンク１２から成る。該ハウ
ジンク１２は、下端が開放され、上端には、半円状のレ
ール部１２ａが形成され、また、側壁の内側には、永久
磁石４２を収容するための一対の磁石嵌合溝１２ｂ、１
２ｂが形成されている。
【００１０】この磁石嵌合溝１２ｂ、１２ｂ内には、そ
の長手方向に沿い永久磁石４２とヨーク４４とから成る
固定子４０Ａ、４０Ｂが収容されている。固定子４０
Ａ、４０Ｂの永久磁石４２は、板厚方向にそれぞれ着磁
され、隣接し合う各永久磁石４４は、着磁方向がそれぞ
れ逆になるように配設されている。また、固定子４０Ａ
側と固定子４０Ｂ側とで、両永久磁石４２、４２の相互
に対向する着磁方向が逆になるよう配設されている。こ
れら永久磁石４２、４２は、断面略コ字状のインナレー
ル１４にて、該磁石嵌合溝１２ｂ、１２ｂ側に固定され
ている。
の長手方向に沿い永久磁石４２とヨーク４４とから成る
固定子４０Ａ、４０Ｂが収容されている。固定子４０
Ａ、４０Ｂの永久磁石４２は、板厚方向にそれぞれ着磁
され、隣接し合う各永久磁石４４は、着磁方向がそれぞ
れ逆になるように配設されている。また、固定子４０Ａ
側と固定子４０Ｂ側とで、両永久磁石４２、４２の相互
に対向する着磁方向が逆になるよう配設されている。こ
れら永久磁石４２、４２は、断面略コ字状のインナレー
ル１４にて、該磁石嵌合溝１２ｂ、１２ｂ側に固定され
ている。
【００１１】可動子５０は、中央部に該インナレール１
４の形状に合わせて一対の凹部５０ａ、５０ａが形成さ
れており、該インナレール１４上を摺動してリニアモー
タ１０の長手方向に沿って走行する。該可動子５０に
は、図３に示すようにコイル５２が複数個収容されてい
る。該コイル５２と永久磁石４２との相対位置が図示し
ないセンサによって検出され、図２に示す可動子５０上
部に収容された図示しないフラットケーブルを介して、
図１に示す制御器８０側に、該相対位置が送出される。
該制御器８０は、当該相対位置に応じて該各コイル５２
に対して、該フラットケーブルを介し、それぞれ対応す
る永久磁石４２との間でドア７０の開、或いは、閉方向
へ推力が発生するよう、選択的に直流電流を印加する。
４の形状に合わせて一対の凹部５０ａ、５０ａが形成さ
れており、該インナレール１４上を摺動してリニアモー
タ１０の長手方向に沿って走行する。該可動子５０に
は、図３に示すようにコイル５２が複数個収容されてい
る。該コイル５２と永久磁石４２との相対位置が図示し
ないセンサによって検出され、図２に示す可動子５０上
部に収容された図示しないフラットケーブルを介して、
図１に示す制御器８０側に、該相対位置が送出される。
該制御器８０は、当該相対位置に応じて該各コイル５２
に対して、該フラットケーブルを介し、それぞれ対応す
る永久磁石４２との間でドア７０の開、或いは、閉方向
へ推力が発生するよう、選択的に直流電流を印加する。
【００１２】図１に示すようにドア７０は、一対のハン
ガ７２Ａ、７２Ｂにてリニアモータ１０に懸垂されてい
る。図２に示すようにＬ字状に形成された該ハンガ７２
Ａ上端近傍には、回転自在にローラ７４を枢支する軸７
６が固定され、該ローラ７４が、リニアモータ１０を形
成する上記ハウジンク１２の上端のレール部１２ａ上を
回動することにより、ドア７０は、図１に示すようにリ
ニアモータ１０に対して平行移動可能に支持される。
ガ７２Ａ、７２Ｂにてリニアモータ１０に懸垂されてい
る。図２に示すようにＬ字状に形成された該ハンガ７２
Ａ上端近傍には、回転自在にローラ７４を枢支する軸７
６が固定され、該ローラ７４が、リニアモータ１０を形
成する上記ハウジンク１２の上端のレール部１２ａ上を
回動することにより、ドア７０は、図１に示すようにリ
ニアモータ１０に対して平行移動可能に支持される。
【００１３】該ドア７０を懸垂するハンガ７２Ａは、ま
た、平板状で図１に示す形状に構成されたリンク板９２
によって、リニアモータ１０の可動子５０側と連結され
ている。このドア７０と、可動子５０との連結につい
て、該連結機構を示す図４を参照して説明する。図４
（Ａ）は、図３に示すハンガ７２Ａを拡大して示し、図
４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示し、図４
（Ｃ）は、リンク板９２を取り付ける前のハンガ７２Ａ
を示し、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の保持金具９６を拡
大して示している。
た、平板状で図１に示す形状に構成されたリンク板９２
によって、リニアモータ１０の可動子５０側と連結され
ている。このドア７０と、可動子５０との連結につい
て、該連結機構を示す図４を参照して説明する。図４
（Ａ）は、図３に示すハンガ７２Ａを拡大して示し、図
４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示し、図４
（Ｃ）は、リンク板９２を取り付ける前のハンガ７２Ａ
を示し、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の保持金具９６を拡
大して示している。
【００１４】図４（Ａ）に示すように、ハンガ７２Ａに
は、ボルト９４、９４にてリンク板９２が固定されてお
り、該リンク板９２の一方の端部９２ａは、可動子５０
に取り付けられた保持金具９６に挟持されている。この
保持金具９６は、図４（Ｃ）に示すようにネジ９８によ
って、該可動子５０に固定されている。該保持金具９６
は、拡大図である図４（Ｄ）、及び、図２に示すよう
に、側方に延在する一対の延在片９６ａ、９６ａが形成
されており、該延在片９６ａ、９６ａには、図４（Ｄ）
中に示す形状のクッションゴム８８を支持するための通
孔９６ｂ、９６ｂが形成されている。即ち、図４（Ａ）
に示すように、上記リンク板９２の端部９２ａは、保持
金具９６に可撓性を有するクッションゴム８８を介在し
て挟持されている。
は、ボルト９４、９４にてリンク板９２が固定されてお
り、該リンク板９２の一方の端部９２ａは、可動子５０
に取り付けられた保持金具９６に挟持されている。この
保持金具９６は、図４（Ｃ）に示すようにネジ９８によ
って、該可動子５０に固定されている。該保持金具９６
は、拡大図である図４（Ｄ）、及び、図２に示すよう
に、側方に延在する一対の延在片９６ａ、９６ａが形成
されており、該延在片９６ａ、９６ａには、図４（Ｄ）
中に示す形状のクッションゴム８８を支持するための通
孔９６ｂ、９６ｂが形成されている。即ち、図４（Ａ）
に示すように、上記リンク板９２の端部９２ａは、保持
金具９６に可撓性を有するクッションゴム８８を介在し
て挟持されている。
【００１５】図４（Ａ）に示すよう該ハンガ７２Ａに
は、更に、ドア７０の脱落防止用のブロック６０が、ボ
ルト６２を介して、起立（図中破線で示す）及び横臥
（図中一点鎖線で示す）可能に取り付けられている。図
２に示すように、該ブロック６０は、起立状態におい
て、該リニアモータ１０のハウジンク１２の直下に位置
し、ハウジンク１２とブロック６０とのクリアランスｃ
１は、ローラ７４の掛代（レール部１２ａの頂部とロー
ラ７４の下端部との段差分）ｃ２よりも小さくなるよう
に形成されている。
は、更に、ドア７０の脱落防止用のブロック６０が、ボ
ルト６２を介して、起立（図中破線で示す）及び横臥
（図中一点鎖線で示す）可能に取り付けられている。図
２に示すように、該ブロック６０は、起立状態におい
て、該リニアモータ１０のハウジンク１２の直下に位置
し、ハウジンク１２とブロック６０とのクリアランスｃ
１は、ローラ７４の掛代（レール部１２ａの頂部とロー
ラ７４の下端部との段差分）ｃ２よりも小さくなるよう
に形成されている。
【００１６】ここで、ドア７０が上方へ変位した際に、
該ブロック６０の上端部は、ハウジンク１２の下端部と
当接するが、上述したようにローラ７４の掛代が残って
いるため、該ローラ７４がレール部１２ａから外れるこ
とがない。即ち、リニアモータ１０をローラ７４とブロ
ック６０との間に上下に挟むことにより、該リニアモー
タ１０からドア７０が脱落するのを防いでいる。なお、
図３に示すように可動子５０と連結されていないハンガ
７２Ｂ側にも、同様に脱落防止用のブロック６０が、ボ
ルト６２を介して起立及び横臥可能に取り付けられてい
る。
該ブロック６０の上端部は、ハウジンク１２の下端部と
当接するが、上述したようにローラ７４の掛代が残って
いるため、該ローラ７４がレール部１２ａから外れるこ
とがない。即ち、リニアモータ１０をローラ７４とブロ
ック６０との間に上下に挟むことにより、該リニアモー
タ１０からドア７０が脱落するのを防いでいる。なお、
図３に示すように可動子５０と連結されていないハンガ
７２Ｂ側にも、同様に脱落防止用のブロック６０が、ボ
ルト６２を介して起立及び横臥可能に取り付けられてい
る。
【００１７】このブロック６０の構成について、図５を
参照して更に詳細に説明する。図５（Ａ）は、図２に示
すように起立状態に置かれた該ブロック６０の正面を示
し、図５（Ｂ）は、側面を示している。該ブロック６０
は、可撓性を有するゴムから成り、中央部より僅かに下
方には、上記ボルト６２を挿通・固定するための孔６０
ｂが穿設されている。また、該孔６０ｂの上側には、ボ
ス部６０ａが突設されている。該ブロック６０の上端
は、丸みが付けられ、他方、下端の図５（Ａ）の左側に
は、丸みが付けれているが、下端の右側には、角が設け
られている。
参照して更に詳細に説明する。図５（Ａ）は、図２に示
すように起立状態に置かれた該ブロック６０の正面を示
し、図５（Ｂ）は、側面を示している。該ブロック６０
は、可撓性を有するゴムから成り、中央部より僅かに下
方には、上記ボルト６２を挿通・固定するための孔６０
ｂが穿設されている。また、該孔６０ｂの上側には、ボ
ス部６０ａが突設されている。該ブロック６０の上端
は、丸みが付けられ、他方、下端の図５（Ａ）の左側に
は、丸みが付けれているが、下端の右側には、角が設け
られている。
【００１８】ここで、該リニアモータ式自動ドアの家屋
の取り付けについて、図１を参照して説明する。家屋の
リニアモータ取り付け部９０に、該リニアモータ式自動
ドアを取り付ける際には、ドア７０を外した状態で、先
ず、リニアモータ１０をリニアモータ取り付け部９０に
固定する。この固定は、該リニアモータ１０の図中左端
に配設されたボルト６４と、右端に配設されたボルト
（図示せず）とを、該取り付け部９０のネジ孔６７にネ
ジ込むことにより行う。
の取り付けについて、図１を参照して説明する。家屋の
リニアモータ取り付け部９０に、該リニアモータ式自動
ドアを取り付ける際には、ドア７０を外した状態で、先
ず、リニアモータ１０をリニアモータ取り付け部９０に
固定する。この固定は、該リニアモータ１０の図中左端
に配設されたボルト６４と、右端に配設されたボルト
（図示せず）とを、該取り付け部９０のネジ孔６７にネ
ジ込むことにより行う。
【００１９】次に、該リニアモータにドア７０を取り付
ける。ここで、取り付け前の状態において、図４（Ａ）
にて一点鎖線で示すようにブロック６０は横臥した状態
にある。該リニアモータのレール部１２ａに、ドア７０
を固定するハンガ７２Ａ、７２Ｂのローラ７４、７４を
載置するようにして、該ドア７０をリニアモータ１０側
に取り付ける。
ける。ここで、取り付け前の状態において、図４（Ａ）
にて一点鎖線で示すようにブロック６０は横臥した状態
にある。該リニアモータのレール部１２ａに、ドア７０
を固定するハンガ７２Ａ、７２Ｂのローラ７４、７４を
載置するようにして、該ドア７０をリニアモータ１０側
に取り付ける。
【００２０】その後、ボルト６２を時計方向に回すこと
によって、図４（Ａ）にて一点鎖線で示すように横臥し
た状態にあるブロック６０を、図中に破線にて示す起立
した状態にする。ボルト６２を回す際には、下端左側に
丸みが付けれているため容易に回転することができる。
そして、該ブロック６０を図中破線で示す起立状態にす
ると、図５を参照して上述したブロック６０のボス部６
０ａが、図２に示すようにハンガ７２Ａに穿設された通
孔７２ｂに嵌入することにより、該ブロック６０は強固
に固定される。また、この起立状態においては、該ブロ
ック６０の右端部に角が付けられているため、これ以上
の回転が防がれる。なお、本実施態様においては、ブロ
ック６０が横臥状態で予めハンガ７２に取り付けられて
いるため、施工の際に紛失することがない。
によって、図４（Ａ）にて一点鎖線で示すように横臥し
た状態にあるブロック６０を、図中に破線にて示す起立
した状態にする。ボルト６２を回す際には、下端左側に
丸みが付けれているため容易に回転することができる。
そして、該ブロック６０を図中破線で示す起立状態にす
ると、図５を参照して上述したブロック６０のボス部６
０ａが、図２に示すようにハンガ７２Ａに穿設された通
孔７２ｂに嵌入することにより、該ブロック６０は強固
に固定される。また、この起立状態においては、該ブロ
ック６０の右端部に角が付けられているため、これ以上
の回転が防がれる。なお、本実施態様においては、ブロ
ック６０が横臥状態で予めハンガ７２に取り付けられて
いるため、施工の際に紛失することがない。
【００２１】その後、制御器８０からの電力線８２を商
用電力側と接続することにより、該リニアモータ式自動
ドアは動作を開始する。この実施態様のリニアモータ式
自動ドアにおいては、ドア７０が僅かに開かれたことを
該制御器８０が検知すると、ドア７０の開動動作を開始
する。
用電力側と接続することにより、該リニアモータ式自動
ドアは動作を開始する。この実施態様のリニアモータ式
自動ドアにおいては、ドア７０が僅かに開かれたことを
該制御器８０が検知すると、ドア７０の開動動作を開始
する。
【００２２】この実施態様においては、図６及び図７を
参照して上述した従来技術の構成と異なり、リニアモー
タ１０を構成するハウジンク１２の上側にレール１２ａ
を形成したため、ドア７０を懸垂支持するためのガイド
レールが不要となる。このため、構成が簡略化され、軽
量且つ廉価に構成できる。更に、ガイドレールがなくな
ったため、施工においてガイドレールを取り付ける工程
が不要となる。
参照して上述した従来技術の構成と異なり、リニアモー
タ１０を構成するハウジンク１２の上側にレール１２ａ
を形成したため、ドア７０を懸垂支持するためのガイド
レールが不要となる。このため、構成が簡略化され、軽
量且つ廉価に構成できる。更に、ガイドレールがなくな
ったため、施工においてガイドレールを取り付ける工程
が不要となる。
【００２３】
【効果】以上記述したように本発明のリニアモータ式自
動ドアにおいては、リニアモータのハウジンクにレール
部を形成してあるため、リニアモータとは別に、ドアを
平行移動可能に支持するためのガイドレールを用意する
必要がなくなり、リニアモータ式自動ドアを軽量且つ廉
価に構成できる。
動ドアにおいては、リニアモータのハウジンクにレール
部を形成してあるため、リニアモータとは別に、ドアを
平行移動可能に支持するためのガイドレールを用意する
必要がなくなり、リニアモータ式自動ドアを軽量且つ廉
価に構成できる。
【図１】本発明の１実施態様に係るリニアモータ式自動
ドアの斜視図である。
ドアの斜視図である。
【図２】図１に示すリニアモータのＡ−Ａ断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すリニアモータの拡大図である。
【図４】図４（Ａ）は図３に示すハンガの拡大図であ
り、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、
図４（Ｃ）はリンク板取り付け前のハンガの拡大図であ
り、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の保持金具の拡大図であ
る。
り、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、
図４（Ｃ）はリンク板取り付け前のハンガの拡大図であ
り、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の保持金具の拡大図であ
る。
【図５】図５（Ａ）は、起立状態に置かれたブロックの
正面図であり、図５（Ｂ）は、該ブロックの側面図であ
る。
正面図であり、図５（Ｂ）は、該ブロックの側面図であ
る。
【図６】従来技術に係るリニアモータ式自動ドアの斜視
図である。
図である。
【図７】図６に示す従来技術に係るリニアモータのＤ−
Ｄ断面図である。
Ｄ断面図である。
１０ リニアモータ １２ ハウジンク １２ａ レール部（レール） ４０ 固定子 ４２ 永久磁石 ５０ 可動子 ６０ ブロック ７０ ドア ７２Ａ、７２Ｂ ハンガ ７４ ローラ（回転体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/18 E05F 15/20 H02K 41/035
Claims (1)
- 【請求項１】 断面略逆Ｕ字形に形成されたハウジング
内に、固定子と共に、可動子を走行可能に収容するリニ
アモータと、リニアモータの前記可動子と連結され、該
可動子の移動に伴って開閉されるドアとからなるリニア
モータ式自動ドアであって、 前記リニアモータのハウジング上端に断面半円状のレー
ル部が形成され、前記ドアがハンガによって懸垂され、
該ハンガに枢支された回転体が、前記レール部を転動す
ることにより、前記ドアが前記リニアモータに対して平
行移動可能に支持されることを特徴とするリニアモータ
式自動ドア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27720496A JP3341602B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | リニアモータ式自動ドア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27720496A JP3341602B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | リニアモータ式自動ドア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10102912A JPH10102912A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3341602B2 true JP3341602B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=17580266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27720496A Expired - Fee Related JP3341602B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | リニアモータ式自動ドア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341602B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516663B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2010-08-04 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 直動装置、ｘｙ移動装置及び電子部品装着装置 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP27720496A patent/JP3341602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10102912A (ja) | 1998-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |