JP3379504B2 - 建具の自動開閉装置 - Google Patents
建具の自動開閉装置Info
- Publication number
- JP3379504B2 JP3379504B2 JP2000021335A JP2000021335A JP3379504B2 JP 3379504 B2 JP3379504 B2 JP 3379504B2 JP 2000021335 A JP2000021335 A JP 2000021335A JP 2000021335 A JP2000021335 A JP 2000021335A JP 3379504 B2 JP3379504 B2 JP 3379504B2
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- Japan
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- stator
- fitting
- mover
- automatic opening
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- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鴨居の溝に沿って
移動可能な建具を、リニア直流モータにより開閉するよ
うにした建具の自動開閉装置に関するものである。
移動可能な建具を、リニア直流モータにより開閉するよ
うにした建具の自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータを用いた建具の自動開閉装
置は、これまで各種提案されている。
置は、これまで各種提案されている。
【０００３】しかしながら、これら従来装置は新規施工
用やリフォーム用として戸枠の特殊加工や、装置の取り
付け部分（壁内部）に取り付け用のブラケットを先付け
する必要があった。また、従来装置のドアエンジンであ
るリニア直流モータは後付けを考慮しておらず、建具を
自動開閉できるようにするためには、戸枠や建具等を含
めた全体を更新する必要がある。その他、建具を外す場
合に工具を必要とし、再取り付け後にも調整作業が伴う
ため、実質的にはユーザが建具を取り外したり調整した
りすることが困難であった。本発明は上記問題点に鑑み
てなされたもので、簡単に既存の建具に後付けできる建
具の自動開閉装置を提供することを目的とするものであ
る。
用やリフォーム用として戸枠の特殊加工や、装置の取り
付け部分（壁内部）に取り付け用のブラケットを先付け
する必要があった。また、従来装置のドアエンジンであ
るリニア直流モータは後付けを考慮しておらず、建具を
自動開閉できるようにするためには、戸枠や建具等を含
めた全体を更新する必要がある。その他、建具を外す場
合に工具を必要とし、再取り付け後にも調整作業が伴う
ため、実質的にはユーザが建具を取り外したり調整した
りすることが困難であった。本発明は上記問題点に鑑み
てなされたもので、簡単に既存の建具に後付けできる建
具の自動開閉装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝
に沿って移動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモ
ータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相
対移動可能な可動子を鴨居に固定してなる建具の自動開
閉装置であって、前記固定子を建具の上端側面に配置す
る一方、前記可動子は鴨居に固定したブラケットを介し
て建具の移動方向と直交する方向に揺動可能に支持せし
め、かつスプリングにより常時前記固定子に当接する方
向に付勢して、該可動子に設けたローラを介して固定子
と可動子間のギャップが一定に保持されるようにしたこ
とを特徴とする。
めの請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝
に沿って移動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモ
ータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相
対移動可能な可動子を鴨居に固定してなる建具の自動開
閉装置であって、前記固定子を建具の上端側面に配置す
る一方、前記可動子は鴨居に固定したブラケットを介し
て建具の移動方向と直交する方向に揺動可能に支持せし
め、かつスプリングにより常時前記固定子に当接する方
向に付勢して、該可動子に設けたローラを介して固定子
と可動子間のギャップが一定に保持されるようにしたこ
とを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に記載の建具の自動開閉装
置は、請求項１に記載の構成において、建具を断面円弧
状に形成するとともに、該建具に合致するように前記固
定子及び可動子を湾曲させたことを特徴とする。
置は、請求項１に記載の構成において、建具を断面円弧
状に形成するとともに、該建具に合致するように前記固
定子及び可動子を湾曲させたことを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の建具の自動開
閉装置によれば、鴨居に固定したブラケットを介して建
具の移動方向と直交する方向に揺動可能に支持された可
動子は、スプリングにより、常時固定子に当接する方向
に付勢され、可動子に設けたローラを介して固定子と可
動子間のギャップが一定に保持されるようになってい
る。従って、可動子及び固定子とも既存の建具に一般的
な工具を用いて後付けすることができる。また、建具を
鴨居から取り外す場合も、可動子等を分解する必要がな
いとともに、建具を鴨居に嵌めた後の可動子と固定子間
の位置調整等も必要ないから、既存の建具を容易に自動
開閉可能な建具とすることができる。
閉装置によれば、鴨居に固定したブラケットを介して建
具の移動方向と直交する方向に揺動可能に支持された可
動子は、スプリングにより、常時固定子に当接する方向
に付勢され、可動子に設けたローラを介して固定子と可
動子間のギャップが一定に保持されるようになってい
る。従って、可動子及び固定子とも既存の建具に一般的
な工具を用いて後付けすることができる。また、建具を
鴨居から取り外す場合も、可動子等を分解する必要がな
いとともに、建具を鴨居に嵌めた後の可動子と固定子間
の位置調整等も必要ないから、既存の建具を容易に自動
開閉可能な建具とすることができる。
【０００７】請求項２に記載の建具の自動開閉装置によ
れば、断面円弧状の建具に合致するように固定子及び可
動子を湾曲させたから、断面円弧状の建具についても容
易に自動開閉可能にできる。
れば、断面円弧状の建具に合致するように固定子及び可
動子を湾曲させたから、断面円弧状の建具についても容
易に自動開閉可能にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態
に係る建具の自動開閉装置の概略正面図、図２は図１に
於けるＡ−Ａ線拡大断面図、図３はカバー３２を省略し
て示した要部の拡大正面図である。鴨居１の溝２に沿っ
て移動する建具（以下引き戸という）３には、上端の一
側面に該摺動方向と平行にドアエンジンであるコイル可
動型リニアモータＬの固定子１１が配設されている。図
２に示すように固定子１１は、固定子ケース１２、永久
磁石１３、ヨーク１４及びレール部材１５により構成さ
れている。
施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態
に係る建具の自動開閉装置の概略正面図、図２は図１に
於けるＡ−Ａ線拡大断面図、図３はカバー３２を省略し
て示した要部の拡大正面図である。鴨居１の溝２に沿っ
て移動する建具（以下引き戸という）３には、上端の一
側面に該摺動方向と平行にドアエンジンであるコイル可
動型リニアモータＬの固定子１１が配設されている。図
２に示すように固定子１１は、固定子ケース１２、永久
磁石１３、ヨーク１４及びレール部材１５により構成さ
れている。
【０００９】固定子ケース１２は、アルミ等非磁性体の
押し出し成形品であって、全長に亘って一対の係止脚１
２ａが一体成形されている。その内部には厚み方向に着
磁された複数の永久磁石１３が隣り合うもの同士の極性
を互いに異ならせて、鉄製のヨーク１４とともに全長に
亙って配列されている。また、レール部材１５もアルミ
等非磁性の押し出し成形品であり、装着溝１６と該装着
溝１６の両側に係止突条１７が全長に亘って一体成形さ
れている。そして、レール部材１５を締着ねじ１８によ
り引き戸３の上端の一側面に水平に固定し、装着溝１６
の一端から上記固定子ケース１２、永久磁石１３及びヨ
ーク１４を装着することにより上記固定子１１が構成さ
れる。
押し出し成形品であって、全長に亘って一対の係止脚１
２ａが一体成形されている。その内部には厚み方向に着
磁された複数の永久磁石１３が隣り合うもの同士の極性
を互いに異ならせて、鉄製のヨーク１４とともに全長に
亙って配列されている。また、レール部材１５もアルミ
等非磁性の押し出し成形品であり、装着溝１６と該装着
溝１６の両側に係止突条１７が全長に亘って一体成形さ
れている。そして、レール部材１５を締着ねじ１８によ
り引き戸３の上端の一側面に水平に固定し、装着溝１６
の一端から上記固定子ケース１２、永久磁石１３及びヨ
ーク１４を装着することにより上記固定子１１が構成さ
れる。
【００１０】コイル可動型リニアモータＬの可動子ユニ
ット２１は、Ｌ字形に折り曲げた吊持体２２の水平折曲
板部２３に、３個一組の磁気センサ２４と、複数個の鉄
芯入りのコイル２５を長手方向に縦列させて取り付ける
とともに、該水平板部２３の左右両端部に上記固定子ケ
ース１２に当接して転動するローラ２６を取り付けたも
のである。そして、該吊持体２２はその垂直折曲板部２
７に形成された一対の軸支片２８に、吊持用ブラケット
２９に差し渡した揺動軸３０を挿通して揺動自在に吊持
される。また、その揺動軸３０には、吊持ブラケット２
９に対して吊持体２２を所定方向へ揺動するように付勢
する一対のスプリング３１が付装されている。さらに、
可動子ユニット２１には、全体を覆うカバー３２が取り
付けられ、見栄えが損なわれないようにしている。
ット２１は、Ｌ字形に折り曲げた吊持体２２の水平折曲
板部２３に、３個一組の磁気センサ２４と、複数個の鉄
芯入りのコイル２５を長手方向に縦列させて取り付ける
とともに、該水平板部２３の左右両端部に上記固定子ケ
ース１２に当接して転動するローラ２６を取り付けたも
のである。そして、該吊持体２２はその垂直折曲板部２
７に形成された一対の軸支片２８に、吊持用ブラケット
２９に差し渡した揺動軸３０を挿通して揺動自在に吊持
される。また、その揺動軸３０には、吊持ブラケット２
９に対して吊持体２２を所定方向へ揺動するように付勢
する一対のスプリング３１が付装されている。さらに、
可動子ユニット２１には、全体を覆うカバー３２が取り
付けられ、見栄えが損なわれないようにしている。
【００１１】上記吊持ブラケット２９は、可動子ユニッ
ト２１が全閉状態に於ける引き戸３の戸尻側の端部に位
置するように鴨居１の下面に固定するとともに、揺動軸
３０に付装したスプリング３１の付勢力により、ローラ
２６を固定子ケース１２に当接させて、磁気センサ２４
及びコイル２５と、該固定子ケース１２内に配列された
永久磁石１３との間隔を略一定に保持するようになって
いる。そして、可動子ユニット２１の各コイル２５は、
磁気センサ２４により検出される固定子ケース１２内の
永久磁石１３との相対位置に基づいて、図示しないコン
トローラにより同一方向に推力が発生するように通電方
向が切換えられ、固定子１１を取り付けた引き戸３を開
閉する。鴨居１にはストッパ３３が取り付けられ、引き
戸３が開き過ぎて可動子ユニット２１と固定子１１とが
対応しなくなるのを防いでいる。
ト２１が全閉状態に於ける引き戸３の戸尻側の端部に位
置するように鴨居１の下面に固定するとともに、揺動軸
３０に付装したスプリング３１の付勢力により、ローラ
２６を固定子ケース１２に当接させて、磁気センサ２４
及びコイル２５と、該固定子ケース１２内に配列された
永久磁石１３との間隔を略一定に保持するようになって
いる。そして、可動子ユニット２１の各コイル２５は、
磁気センサ２４により検出される固定子ケース１２内の
永久磁石１３との相対位置に基づいて、図示しないコン
トローラにより同一方向に推力が発生するように通電方
向が切換えられ、固定子１１を取り付けた引き戸３を開
閉する。鴨居１にはストッパ３３が取り付けられ、引き
戸３が開き過ぎて可動子ユニット２１と固定子１１とが
対応しなくなるのを防いでいる。
【００１２】上記第１実施形態の建具の自動開閉装置
は、レール部材１５を締着ねじ１８により引き戸３の上
端の一側面に水平に固定し、装着溝１６の一端から固定
子ケース１２、永久磁石１３及びヨーク１４を装着する
ことにより固定子１１が取り付けられ、可動子ユニット
２１は吊持ブラケット２９を鴨居１の下面に固定して該
固定子１１に対応させるものであるから、既存の引き戸
３に一般的な工具を用いて後付けすることができる。ま
た、引き戸３を鴨居１から取り外す場合も、可動子ユニ
ット２１等を分解する必要がないとともに、引き戸３を
鴨居１に嵌めた後の可動子ユニット２１と固定子１１間
の位置調整等も必要ないから、既存の引き戸を容易に自
動開閉引き戸とすることができる。
は、レール部材１５を締着ねじ１８により引き戸３の上
端の一側面に水平に固定し、装着溝１６の一端から固定
子ケース１２、永久磁石１３及びヨーク１４を装着する
ことにより固定子１１が取り付けられ、可動子ユニット
２１は吊持ブラケット２９を鴨居１の下面に固定して該
固定子１１に対応させるものであるから、既存の引き戸
３に一般的な工具を用いて後付けすることができる。ま
た、引き戸３を鴨居１から取り外す場合も、可動子ユニ
ット２１等を分解する必要がないとともに、引き戸３を
鴨居１に嵌めた後の可動子ユニット２１と固定子１１間
の位置調整等も必要ないから、既存の引き戸を容易に自
動開閉引き戸とすることができる。
【００１３】（第２実施形態）図４は第２実施形態に係
る建具の自動開閉装置の概略平面図である。平面視円弧
形の鴨居４１に同じく平面視円弧形の引き戸４３を嵌め
て開閉できるようにしたものである。固定子５１は引き
戸４３の上端内側面に水平に固定されている。固定子５
１の構成は第１実施形態の固定子１１と略同一である
が、引き戸４３の円弧面に沿って湾曲するように、永久
磁石がゴム磁石で形成されている。そして、可動子ユニ
ット６１の構成も第１実施形態の可動子ユニット２１と
略同様であり、吊持体６２に取り付けるコイル、磁気セ
ンサ及びローラが引き戸４３の円弧面の曲率に合わせて
配置されている。第２実施形態に係る建具の自動開閉装
置の作動は、第１実施形態の場合に準じるので詳細な説
明を省略する。
る建具の自動開閉装置の概略平面図である。平面視円弧
形の鴨居４１に同じく平面視円弧形の引き戸４３を嵌め
て開閉できるようにしたものである。固定子５１は引き
戸４３の上端内側面に水平に固定されている。固定子５
１の構成は第１実施形態の固定子１１と略同一である
が、引き戸４３の円弧面に沿って湾曲するように、永久
磁石がゴム磁石で形成されている。そして、可動子ユニ
ット６１の構成も第１実施形態の可動子ユニット２１と
略同様であり、吊持体６２に取り付けるコイル、磁気セ
ンサ及びローラが引き戸４３の円弧面の曲率に合わせて
配置されている。第２実施形態に係る建具の自動開閉装
置の作動は、第１実施形態の場合に準じるので詳細な説
明を省略する。
【００１４】上記したように第２実施形態に係る建具の
自動開閉装置は、平面視円弧形の引き戸４３に後付けし
て簡単に自動開閉できるようにしたもので、トイレ、特
に車椅子使用者用のトイレのドア等に適用した場合、間
口寸法を広く取れて使い勝手が向上するとともに、無通
電時にも手動で開閉できる。尚、上記第１及び第２実施
形態で説明した各引き戸の重量は、敷居で支えるように
構成されているが、吊り下げ式の引き戸にも適用可能で
ある。
自動開閉装置は、平面視円弧形の引き戸４３に後付けし
て簡単に自動開閉できるようにしたもので、トイレ、特
に車椅子使用者用のトイレのドア等に適用した場合、間
口寸法を広く取れて使い勝手が向上するとともに、無通
電時にも手動で開閉できる。尚、上記第１及び第２実施
形態で説明した各引き戸の重量は、敷居で支えるように
構成されているが、吊り下げ式の引き戸にも適用可能で
ある。
【図１】第１実施形態に係る建具の自動開閉装置の概略
正面図である。
正面図である。
【図２】図１に於けるＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】カバーを省略して示した要部の拡大正面図であ
る。
る。
【図４】第２実施形態に係る建具の自動開閉装置の概略
平面図である。
平面図である。
１...鴨居
２...溝
３、４３...建具
１１、５１...固定子
２１、６１...可動子ユニット
２４...磁気センサ
２５...コイル
２６...ローラ
２９...吊持用ブラケット
３０...揺動軸
３１...スプリング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/18
H02K 41/035
Claims (2)
- 【請求項１】 鴨居の溝に沿って移動可能な建具の上端
にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するととも
に、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居に固
定してなる建具の自動開閉装置であって、前記固定子を
建具の上端側面に配置する一方、前記可動子は鴨居に固
定したブラケットを介して建具の移動方向と直交する方
向に揺動可能に支持せしめ、かつスプリングにより常時
前記固定子に当接する方向に付勢して、該可動子に設け
たローラを介して固定子と可動子間のギャップが一定に
保持されるようにしたことを特徴とする建具の自動開閉
装置。 - 【請求項２】 建具を断面円弧状に形成するとともに、
該建具に合致するように前記固定子及び可動子を湾曲さ
せたことを特徴とする請求項１に記載の建具の自動開閉
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021335A JP3379504B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 建具の自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000021335A JP3379504B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 建具の自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001207727A JP2001207727A (ja) | 2001-08-03 |
| JP3379504B2 true JP3379504B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=18547753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000021335A Expired - Fee Related JP3379504B2 (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 建具の自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379504B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007270535A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Shin Nikkei Co Ltd | リニア駆動サッシ及びサッシの改装方法 |
-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000021335A patent/JP3379504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001207727A (ja) | 2001-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021112 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |