JP2001220951A - 建具の自動開閉装置 - Google Patents
建具の自動開閉装置Info
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- JP2001220951A JP2001220951A JP2000029406A JP2000029406A JP2001220951A JP 2001220951 A JP2001220951 A JP 2001220951A JP 2000029406 A JP2000029406 A JP 2000029406A JP 2000029406 A JP2000029406 A JP 2000029406A JP 2001220951 A JP2001220951 A JP 2001220951A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 建具の取り付け及び取り外しが容易で施工性
に優れた建具の自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 鴨居１の溝２に建具２１を嵌めて取り付
けると、固定子ユニット２３は永久磁石２７の磁力が吸
着板５やコイル１４の鉄芯に作用して吸引され、建具２
１の装着溝２２内で浮上して、ケース２６の磁石装入部
２４の両側に取り付けたローラ２９が鴨居１の溝２の溝
底面４に当接する。これにより、固定子ユニット２３と
可動子ユニット１１間の間隔が略一定に保持される。ま
た、固定子ユニット５３を建具４１から分離するととも
に、建具４１と固定子ユニット５３の連結をマグネット
キャッチャ４３及び５５の係合歯４４と５６を係合させ
て行うものであり、鴨居１の溝２内に配置された固定子
ユニット５３に対して、建具４１を該溝２に嵌めて摺動
させて近づけるだけで、自動的に連結することができ
る。
に優れた建具の自動開閉装置を提供する。 【解決手段】 鴨居１の溝２に建具２１を嵌めて取り付
けると、固定子ユニット２３は永久磁石２７の磁力が吸
着板５やコイル１４の鉄芯に作用して吸引され、建具２
１の装着溝２２内で浮上して、ケース２６の磁石装入部
２４の両側に取り付けたローラ２９が鴨居１の溝２の溝
底面４に当接する。これにより、固定子ユニット２３と
可動子ユニット１１間の間隔が略一定に保持される。ま
た、固定子ユニット５３を建具４１から分離するととも
に、建具４１と固定子ユニット５３の連結をマグネット
キャッチャ４３及び５５の係合歯４４と５６を係合させ
て行うものであり、鴨居１の溝２内に配置された固定子
ユニット５３に対して、建具４１を該溝２に嵌めて摺動
させて近づけるだけで、自動的に連結することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建具の自動開閉装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動ドア装置は、特開平８−２３２５４
２号公報及び特開平１０−２４３６２６号公報に開示さ
れている。何れもリニアモータをドアエンジンとして、
ドアを吊持するハンガのローラを走行自在に支持するハ
ンガレールに組み込んだものである。何れの場合も、ハ
ンガレール部分を塞ぐ無目カバーを取り付けて自動ドア
の体裁を整える必要がある。
２号公報及び特開平１０−２４３６２６号公報に開示さ
れている。何れもリニアモータをドアエンジンとして、
ドアを吊持するハンガのローラを走行自在に支持するハ
ンガレールに組み込んだものである。何れの場合も、ハ
ンガレール部分を塞ぐ無目カバーを取り付けて自動ドア
の体裁を整える必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、自動ドア装置
のメンテナンスには無目カバーを取り外す必要があり面
倒である。その他、自動ドア装置の取り付け及び取り外
しには、専門業者による特殊な工事が必要となる。本発
明は上記した問題点を解決するためになされたもので、
建具の取り付け及び取り外しが容易で施工性に優れた建
具の自動開閉装置を提供することを目的とするものであ
る。
のメンテナンスには無目カバーを取り外す必要があり面
倒である。その他、自動ドア装置の取り付け及び取り外
しには、専門業者による特殊な工事が必要となる。本発
明は上記した問題点を解決するためになされたもので、
建具の取り付け及び取り外しが容易で施工性に優れた建
具の自動開閉装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝
に沿って移動可能な建具の上端面に、可動子として鉄心
入りコイルを用いたコイル可動型リニアモータの固定子
を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な
可動子を鴨居の溝底面に固定してなる建具の自動開閉装
置であって、前記固定子を建具の上端面より所定量浮上
可能に構成し、かつ該固定子にはその左右両側に、前記
可動子の鉄心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生す
る磁気吸引力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底
面に当接して固定子と可動子間のギャップを一定に保持
する転動ローラを配設したことを特徴とする。
めの請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝
に沿って移動可能な建具の上端面に、可動子として鉄心
入りコイルを用いたコイル可動型リニアモータの固定子
を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な
可動子を鴨居の溝底面に固定してなる建具の自動開閉装
置であって、前記固定子を建具の上端面より所定量浮上
可能に構成し、かつ該固定子にはその左右両側に、前記
可動子の鉄心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生す
る磁気吸引力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底
面に当接して固定子と可動子間のギャップを一定に保持
する転動ローラを配設したことを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に記載の建具の自動開閉装
置は、鴨居の溝に沿って移動可能な建具の上端面に、可
動子として鉄心入りコイルを用いたコイル可動型リニア
モータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して
相対移動可能な可動子を鴨居の溝底面に固定してなる建
具の自動開閉装置であって、前記固定子を建具から分離
し、かつ該固定子にはその左右両側に、前記可動子の鉄
心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生する磁気吸引
力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底面に当接し
て固定子と可動子間のギャップを一定に保持する転動ロ
ーラを配設し、さらに、固定子と建具とは、それぞれ係
合歯を有し、該係合歯が係合しない位置では反発し、係
合する位置では吸引し合う一対のマグネットキャッチャ
を介して接離自在に構成したことを特徴とする。
置は、鴨居の溝に沿って移動可能な建具の上端面に、可
動子として鉄心入りコイルを用いたコイル可動型リニア
モータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して
相対移動可能な可動子を鴨居の溝底面に固定してなる建
具の自動開閉装置であって、前記固定子を建具から分離
し、かつ該固定子にはその左右両側に、前記可動子の鉄
心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生する磁気吸引
力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底面に当接し
て固定子と可動子間のギャップを一定に保持する転動ロ
ーラを配設し、さらに、固定子と建具とは、それぞれ係
合歯を有し、該係合歯が係合しない位置では反発し、係
合する位置では吸引し合う一対のマグネットキャッチャ
を介して接離自在に構成したことを特徴とする。
【０００６】請求項３に記載の建具の自動開閉装置は、
請求項１又は請求項２に記載の構成において、鴨居の溝
底面の前記可動子が位置しない部分に、強磁性体からな
る吸着板を固定したことを特徴とする。
請求項１又は請求項２に記載の構成において、鴨居の溝
底面の前記可動子が位置しない部分に、強磁性体からな
る吸着板を固定したことを特徴とする。
【０００７】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の建具の自動開
閉装置は、固定子を建具の上端面より所定量浮上可能に
構成し、かつ該固定子にはその左右両側に、可動子の鉄
心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生する磁気吸引
力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底面に当接し
て固定子と可動子間のギャップを一定に保持する転動ロ
ーラを配設したものであるから、鴨居の溝に取付孔を形
成して可動子を固定し、建具の上端面に装着溝を形成し
て固定子を装着するという追加加工を行うだけで、既存
の手動開閉建具を自動化できる。可動子と固定子が分離
しているから、建具の取り付け及び取り外しは特殊な工
具等を用いることなく簡単にできる。また、可動子と固
定子間は、鴨居の溝の溝底面に当接して転動するローラ
により略一定の間隔に保持されるから、建具の開閉を一
定の推力でスムーズに行うことができる。
閉装置は、固定子を建具の上端面より所定量浮上可能に
構成し、かつ該固定子にはその左右両側に、可動子の鉄
心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生する磁気吸引
力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底面に当接し
て固定子と可動子間のギャップを一定に保持する転動ロ
ーラを配設したものであるから、鴨居の溝に取付孔を形
成して可動子を固定し、建具の上端面に装着溝を形成し
て固定子を装着するという追加加工を行うだけで、既存
の手動開閉建具を自動化できる。可動子と固定子が分離
しているから、建具の取り付け及び取り外しは特殊な工
具等を用いることなく簡単にできる。また、可動子と固
定子間は、鴨居の溝の溝底面に当接して転動するローラ
により略一定の間隔に保持されるから、建具の開閉を一
定の推力でスムーズに行うことができる。
【０００８】請求項２に記載の建具の自動開閉装置は、
固定子を建具から分離し、かつ該固定子にはその左右両
側に、可動子の鉄心入りコイルと固定子側永久磁石間に
発生する磁気吸引力により固定子が浮上したとき、鴨居
の溝底面に当接して固定子と可動子間のギャップを一定
に保持する転動ローラを配設し、さらに、固定子と建具
とは、それぞれ係合歯を有し、該係合歯が係合しない位
置では反発し、係合する位置では吸引し合う一対のマグ
ネットキャッチャを介して接離自在に構成したものであ
り、鴨居の溝内に配置された固定子に対して、建具を該
溝に嵌めて摺動させて近づけるだけで、自動的に連結す
ることができる。また、建具と固定子を分離できるか
ら、建具の取り付け及び取り外しは特殊な工具等を用い
ることなく簡単にできる。また、可動子と固定子間は、
鴨居の溝底面に当接して転動するローラにより略一定の
間隔に保持されるから、建具の開閉を一定の推力でスム
ーズに行うことができる。
固定子を建具から分離し、かつ該固定子にはその左右両
側に、可動子の鉄心入りコイルと固定子側永久磁石間に
発生する磁気吸引力により固定子が浮上したとき、鴨居
の溝底面に当接して固定子と可動子間のギャップを一定
に保持する転動ローラを配設し、さらに、固定子と建具
とは、それぞれ係合歯を有し、該係合歯が係合しない位
置では反発し、係合する位置では吸引し合う一対のマグ
ネットキャッチャを介して接離自在に構成したものであ
り、鴨居の溝内に配置された固定子に対して、建具を該
溝に嵌めて摺動させて近づけるだけで、自動的に連結す
ることができる。また、建具と固定子を分離できるか
ら、建具の取り付け及び取り外しは特殊な工具等を用い
ることなく簡単にできる。また、可動子と固定子間は、
鴨居の溝底面に当接して転動するローラにより略一定の
間隔に保持されるから、建具の開閉を一定の推力でスム
ーズに行うことができる。
【０００９】請求項３に記載の建具の自動開閉装置は、
鴨居の溝底面の可動子が位置しない部分に、強磁性体か
らなる吸着板を固定したから、常時固定子がローラを鴨
居の溝底面に当接した状態に保持される。従って、建具
の取り付けの際に可動子と固定子間の位置調整が不要と
なる。
鴨居の溝底面の可動子が位置しない部分に、強磁性体か
らなる吸着板を固定したから、常時固定子がローラを鴨
居の溝底面に当接した状態に保持される。従って、建具
の取り付けの際に可動子と固定子間の位置調整が不要と
なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態を添付図面を参照して説明する。図１は鴨居１及
び該鴨居１に固定されるコイル可動型リニアモータの可
動子ユニット１１の分解斜視図、図２は組み付け状態の
断面図、図３は図２に於けるＡ−Ａ線断面図、図４は建
具２１及び該建具２１に配設される固定子ユニット２３
の分解斜視図である。鴨居１は、中央下面に全長に亘っ
て溝２が形成されている。該溝２の長手方向の略中央に
は、後述する可動子ユニット１１の取付孔３が穿設され
ている。そして、溝２の溝底面４には、取付孔３が位置
しない部分に複数の凹部６が形成され、該王部６に長尺
の鉄板（強磁性体）からなる吸着板５が嵌め込まれてい
る。
施形態を添付図面を参照して説明する。図１は鴨居１及
び該鴨居１に固定されるコイル可動型リニアモータの可
動子ユニット１１の分解斜視図、図２は組み付け状態の
断面図、図３は図２に於けるＡ−Ａ線断面図、図４は建
具２１及び該建具２１に配設される固定子ユニット２３
の分解斜視図である。鴨居１は、中央下面に全長に亘っ
て溝２が形成されている。該溝２の長手方向の略中央に
は、後述する可動子ユニット１１の取付孔３が穿設され
ている。そして、溝２の溝底面４には、取付孔３が位置
しない部分に複数の凹部６が形成され、該王部６に長尺
の鉄板（強磁性体）からなる吸着板５が嵌め込まれてい
る。
【００１１】一側の側面を開放したケース１２内に装着
される可動子ユニット１１は、図２及び図３に示すよう
に、ヨークを兼ねた装着板１３に鉄芯入りのコイル１４
を複数個縦列させ、その中央に３個の磁気センサ１５を
配置したもので、該装着板１３がケース１２内に締着ね
じ１６により固定されている。そして、コイル１４及び
磁気センサ１５の下端部は、ケース１１の底面に設けた
開口１７内に位置している。さらに、ケース１２内には
図示しないコントローラが装着されている。そして、こ
のケース１２は、鴨居１の取付孔３に下方から嵌め込ん
で締着ねじにより固定されている。
される可動子ユニット１１は、図２及び図３に示すよう
に、ヨークを兼ねた装着板１３に鉄芯入りのコイル１４
を複数個縦列させ、その中央に３個の磁気センサ１５を
配置したもので、該装着板１３がケース１２内に締着ね
じ１６により固定されている。そして、コイル１４及び
磁気センサ１５の下端部は、ケース１１の底面に設けた
開口１７内に位置している。さらに、ケース１２内には
図示しないコントローラが装着されている。そして、こ
のケース１２は、鴨居１の取付孔３に下方から嵌め込ん
で締着ねじにより固定されている。
【００１２】建具２１の上端面には図２〜図４に示すよ
うに、装着溝２２が全長に亘って形成されている。該装
着溝２２には固定子ユニット２３が装着される。固定子
ユニット２３のケース２６はアルミの押し出し成形品で
あって、磁石装入部２４及びストッパブロック装入部２
５が一体成形されている。磁石装入部２４には、厚み方
向に着磁され、隣り合うものどうしで極性を互いに異な
らせて配列した複数の永久磁石２７が鉄製のヨーク２８
とともに装入されている。磁石装入部２４の両端部の左
右両側には、鴨居１の溝底面４に当接して転動するロー
ラ２９が取り付けられている。
うに、装着溝２２が全長に亘って形成されている。該装
着溝２２には固定子ユニット２３が装着される。固定子
ユニット２３のケース２６はアルミの押し出し成形品で
あって、磁石装入部２４及びストッパブロック装入部２
５が一体成形されている。磁石装入部２４には、厚み方
向に着磁され、隣り合うものどうしで極性を互いに異な
らせて配列した複数の永久磁石２７が鉄製のヨーク２８
とともに装入されている。磁石装入部２４の両端部の左
右両側には、鴨居１の溝底面４に当接して転動するロー
ラ２９が取り付けられている。
【００１３】上記ケース２６のストッパブロック装入部
２５には、固定プレート３０に固定したストッパブロッ
ク３１が装入される。ストッパブロック３１の高さ寸法
は、ストッパブロック装入部２５の高さ寸法よりも小さ
く形成されている。従って、固定プレート３０を建具２
１の装着溝２２の両端に固定することにより、固定子ユ
ニット２３が上記高さ寸法の差だけ上下動可能な状態
で、建具２１の装着溝２２内に装着される。尚、固定プ
レート３０に固定されるストッパブロック３１の固定孔
の位置を上下方向に偏心させるとともに、ストッパブロ
ック３１を上下反転させることで、固定子ユニット２３
の上下動する位置を上下方向で調整できる。また、固定
プレート３０とストッパブロック３１は、一体成形して
もよい。
２５には、固定プレート３０に固定したストッパブロッ
ク３１が装入される。ストッパブロック３１の高さ寸法
は、ストッパブロック装入部２５の高さ寸法よりも小さ
く形成されている。従って、固定プレート３０を建具２
１の装着溝２２の両端に固定することにより、固定子ユ
ニット２３が上記高さ寸法の差だけ上下動可能な状態
で、建具２１の装着溝２２内に装着される。尚、固定プ
レート３０に固定されるストッパブロック３１の固定孔
の位置を上下方向に偏心させるとともに、ストッパブロ
ック３１を上下反転させることで、固定子ユニット２３
の上下動する位置を上下方向で調整できる。また、固定
プレート３０とストッパブロック３１は、一体成形して
もよい。
【００１４】上記第１実施形態の建具の自動開閉装置
は、鴨居１の溝２に建具２１を嵌めて取り付けると、固
定子ユニット２３は永久磁石２７の磁力が吸着板５やコ
イル１４の鉄芯に作用して吸引され、建具２１の装着溝
２２内で浮上して、ケース２６の磁石装入部２４の両側
に取り付けたローラ２９が鴨居１の溝２の溝底面４に当
接する。これにより、固定子ユニット２３と可動子ユニ
ット１１間の間隔が略一定に保持される。そして、図示
しない開閉スイッチを操作すると、コントローラが磁気
センサ１５の検出するコイル１４と永久磁石２７との相
対位置に基づいて、可動子ユニット１１の各コイル１４
への通電方向をタイミングよく切換える。これにより、
各コイル１４の鉄芯に永久磁石２７の極性に対して吸引
・反発の極性が生じ、所定方向の力が可動子ユニット１
１と固定子ユニット２３間に作用し、溝２内を摺動する
建具２１を自動開閉する。
は、鴨居１の溝２に建具２１を嵌めて取り付けると、固
定子ユニット２３は永久磁石２７の磁力が吸着板５やコ
イル１４の鉄芯に作用して吸引され、建具２１の装着溝
２２内で浮上して、ケース２６の磁石装入部２４の両側
に取り付けたローラ２９が鴨居１の溝２の溝底面４に当
接する。これにより、固定子ユニット２３と可動子ユニ
ット１１間の間隔が略一定に保持される。そして、図示
しない開閉スイッチを操作すると、コントローラが磁気
センサ１５の検出するコイル１４と永久磁石２７との相
対位置に基づいて、可動子ユニット１１の各コイル１４
への通電方向をタイミングよく切換える。これにより、
各コイル１４の鉄芯に永久磁石２７の極性に対して吸引
・反発の極性が生じ、所定方向の力が可動子ユニット１
１と固定子ユニット２３間に作用し、溝２内を摺動する
建具２１を自動開閉する。
【００１５】上記したように、鴨居１の溝２に取付孔３
を形成して可動子ユニット１１を固定し、建具２１の上
端面に装着溝２２を形成して永久磁石２７を装入した固
定子ユニット２３を装着するという追加加工を行うだけ
で、既存の手動開閉建具を自動化できる。可動子ユニッ
ト１１と固定子ユニット２３が分離しているから、建具
２１の取り付け及び取り外しは特殊な工具等を用いるこ
となく簡単にできる。また、可動子ユニット１１と固定
子ユニット２３間は、鴨居１の溝２の溝底面４に当接し
て転動するローラ２９により略一定の間隔に保持される
から、建具２１の開閉を一定の推力でスムーズに行うこ
とができる。さらに、鴨居１の溝底面４の可動子ユニッ
ト１１が位置しない部分に、強磁性体からなる吸着板５
を固定したから、常時固定子ユニット２３がローラ２９
を鴨居１の溝底面４に当接した状態に保持される。従っ
て、建具２１の取り付けの際に可動子ユニット１１と固
定子ユニット２３間の位置調整が不要となる。
を形成して可動子ユニット１１を固定し、建具２１の上
端面に装着溝２２を形成して永久磁石２７を装入した固
定子ユニット２３を装着するという追加加工を行うだけ
で、既存の手動開閉建具を自動化できる。可動子ユニッ
ト１１と固定子ユニット２３が分離しているから、建具
２１の取り付け及び取り外しは特殊な工具等を用いるこ
となく簡単にできる。また、可動子ユニット１１と固定
子ユニット２３間は、鴨居１の溝２の溝底面４に当接し
て転動するローラ２９により略一定の間隔に保持される
から、建具２１の開閉を一定の推力でスムーズに行うこ
とができる。さらに、鴨居１の溝底面４の可動子ユニッ
ト１１が位置しない部分に、強磁性体からなる吸着板５
を固定したから、常時固定子ユニット２３がローラ２９
を鴨居１の溝底面４に当接した状態に保持される。従っ
て、建具２１の取り付けの際に可動子ユニット１１と固
定子ユニット２３間の位置調整が不要となる。
【００１６】（第２実施形態）第２実施形態に係る建具
の自動開閉装置は、建具４１及び建具４１の上端面に配
設される固定子の形態が、上記第１実施形態のものと異
なり他の構成は同一である。従って、同一構成部分は第
１実施形態で用いた符号を付して詳細な説明を省略す
る。図５〜図７に示すように、本実施形態では、固定子
ユニット５３は建具４１から分離されており、建具４１
の上端面の略中央に穿設した装着穴４２に、マグネット
キャッチャ４３が係合歯４４を上向きにして装着されて
いる。装着穴４２は、マグネットキャッチャ４３が少な
くともその係合歯４４の歯高寸法以上上下動できる深さ
に穿設されている。そして、該装着穴４２には、押え板
４５を締着してマグネットキャッチャ４３が外れ落ちな
いようにしている。
の自動開閉装置は、建具４１及び建具４１の上端面に配
設される固定子の形態が、上記第１実施形態のものと異
なり他の構成は同一である。従って、同一構成部分は第
１実施形態で用いた符号を付して詳細な説明を省略す
る。図５〜図７に示すように、本実施形態では、固定子
ユニット５３は建具４１から分離されており、建具４１
の上端面の略中央に穿設した装着穴４２に、マグネット
キャッチャ４３が係合歯４４を上向きにして装着されて
いる。装着穴４２は、マグネットキャッチャ４３が少な
くともその係合歯４４の歯高寸法以上上下動できる深さ
に穿設されている。そして、該装着穴４２には、押え板
４５を締着してマグネットキャッチャ４３が外れ落ちな
いようにしている。
【００１７】また、固定子ユニット５３のケース５２
は、アルミの押し出し成形品であって磁石装入部５４の
両端部の左右両側には、鴨居１の溝２の溝底面４に当接
して転動するローラ５９が取り付けられている。磁石装
入部５４には、厚み方向に着磁され、隣り合うものどう
しで極性を互いに異ならせて配列した複数の永久磁石２
７が鉄製のヨーク２８とともに装入されている。固定子
ユニット５３の下面の略中央には、マグネットキャッチ
ャ５５が係合歯５６を下向きにして固定されている。マ
グネットキャッチャ４３及び５５は、それぞれ係合歯４
４と５６が係合しない位置では反発し、係合する位置で
は吸引し合う極性に着磁されている。
は、アルミの押し出し成形品であって磁石装入部５４の
両端部の左右両側には、鴨居１の溝２の溝底面４に当接
して転動するローラ５９が取り付けられている。磁石装
入部５４には、厚み方向に着磁され、隣り合うものどう
しで極性を互いに異ならせて配列した複数の永久磁石２
７が鉄製のヨーク２８とともに装入されている。固定子
ユニット５３の下面の略中央には、マグネットキャッチ
ャ５５が係合歯５６を下向きにして固定されている。マ
グネットキャッチャ４３及び５５は、それぞれ係合歯４
４と５６が係合しない位置では反発し、係合する位置で
は吸引し合う極性に着磁されている。
【００１８】上記固定子ユニット５３は、その永久磁石
２７の磁力が吸着板５やコイル１４の鉄芯に作用して吸
引され、ケース５２の磁石装入部５４の両側に取り付け
たローラ５９が鴨居１の溝２の溝底面４に当接してい
る。この固定子ユニット５３に対して、鴨居１の溝２に
嵌めた建具４１を摺動させて近づけるとマグネットキャ
ッチャ４３と５５が接近する。該マグネットキャッチャ
４３及び５５は、それぞれ係合歯４４と５６が係合しな
い位置では反発するから、マグネットキャッチャ４３は
装着穴４２内に落ち込んでいる。そして、係合歯４４と
５６が上下で対向する係合可能な位置まで移動すると、
該マグネットキャッチャ４３及び５５は吸引し合って、
該マグネットキャッチャ４３が浮上し係合歯４４と５６
が係合する。これにより、建具４１と固定子ユニット５
３が連結され、第１実施形態の場合と同様に建具４１を
自動開閉することができる。
２７の磁力が吸着板５やコイル１４の鉄芯に作用して吸
引され、ケース５２の磁石装入部５４の両側に取り付け
たローラ５９が鴨居１の溝２の溝底面４に当接してい
る。この固定子ユニット５３に対して、鴨居１の溝２に
嵌めた建具４１を摺動させて近づけるとマグネットキャ
ッチャ４３と５５が接近する。該マグネットキャッチャ
４３及び５５は、それぞれ係合歯４４と５６が係合しな
い位置では反発するから、マグネットキャッチャ４３は
装着穴４２内に落ち込んでいる。そして、係合歯４４と
５６が上下で対向する係合可能な位置まで移動すると、
該マグネットキャッチャ４３及び５５は吸引し合って、
該マグネットキャッチャ４３が浮上し係合歯４４と５６
が係合する。これにより、建具４１と固定子ユニット５
３が連結され、第１実施形態の場合と同様に建具４１を
自動開閉することができる。
【００１９】上記したように第２実施形態の建具の自動
開閉装置は、固定子ユニット５３を建具４１から分離す
るとともに、建具４１と固定子ユニット５３の連結をマ
グネットキャッチャ４３及び５５の係合歯４４と５６を
係合させて行うものであり、鴨居１の溝２内に配置され
た固定子ユニット５３に対して、建具４１を該溝２に嵌
めて摺動させて近づけるだけで、自動的に連結すること
ができる。また、建具４１と固定子ユニット５３を分離
できるから、建具４１の取り付け及び取り外しは特殊な
工具等を用いることなく簡単にできる。また、可動子ユ
ニット１１と固定子ユニット５３間は、鴨居１の溝底面
４に当接して転動するローラ５９により略一定の間隔に
保持されるから、建具４１の開閉を一定の推力でスムー
ズに行うことができる。
開閉装置は、固定子ユニット５３を建具４１から分離す
るとともに、建具４１と固定子ユニット５３の連結をマ
グネットキャッチャ４３及び５５の係合歯４４と５６を
係合させて行うものであり、鴨居１の溝２内に配置され
た固定子ユニット５３に対して、建具４１を該溝２に嵌
めて摺動させて近づけるだけで、自動的に連結すること
ができる。また、建具４１と固定子ユニット５３を分離
できるから、建具４１の取り付け及び取り外しは特殊な
工具等を用いることなく簡単にできる。また、可動子ユ
ニット１１と固定子ユニット５３間は、鴨居１の溝底面
４に当接して転動するローラ５９により略一定の間隔に
保持されるから、建具４１の開閉を一定の推力でスムー
ズに行うことができる。
【図１】第１実施形態に係る鴨居及び該鴨居に固定され
る可動子ユニットの分解斜視図である。
る可動子ユニットの分解斜視図である。
【図２】同、組み付け状態の断面図である。
【図３】図２に於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】建具及び該建具に配設される固定子ユニットの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図５】第２実施形態に係る組み付け状態の断面図であ
る。
る。
【図６】図５に於けるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】建具及び該建具に配設される固定子ユニットの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
１...鴨居 ２...溝 ３...取付孔 ５...吸着板 １１...可動子ユニット ２１、４１...建具 ２２...装着溝 ２３、５３...固定子ユニット ２６...ケース ２９、５９...ローラ ３０...固定プレート ３１...ストッパプレート ４２...装着穴 ４３、５５...マグネットキャッチャ ４４、５６...係合歯
Claims (3)
- 【請求項１】 鴨居の溝に沿って移動可能な建具の上端
面に、可動子として鉄心入りコイルを用いたコイル可動
型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子
に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝底面に固定し
てなる建具の自動開閉装置であって、前記固定子を建具
の上端面より所定量浮上可能に構成し、かつ該固定子に
はその左右両側に、前記可動子の鉄心入りコイルと固定
子側永久磁石間に発生する磁気吸引力により固定子が浮
上したとき、鴨居の溝底面に当接して固定子と可動子間
のギャップを一定に保持する転動ローラを配設したこと
を特徴とする建具の自動開閉装置。 - 【請求項２】 鴨居の溝に沿って移動可能な建具の上端
面に、可動子として鉄心入りコイルを用いたコイル可動
型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子
に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝底面に固定し
てなる建具の自動開閉装置であって、前記固定子を建具
から分離し、かつ該固定子にはその左右両側に、前記可
動子の鉄心入りコイルと固定子側永久磁石間に発生する
磁気吸引力により固定子が浮上したとき、鴨居の溝底面
に当接して固定子と可動子間のギャップを一定に保持す
る転動ローラを配設し、さらに、固定子と建具とは、そ
れぞれ係合歯を有し、該係合歯が係合しない位置では反
発し、係合する位置では吸引し合う一対のマグネットキ
ャッチャを介して接離自在に構成したことを特徴とする
建具の自動開閉装置。 - 【請求項３】 鴨居の溝底面の前記可動子が位置しない
部分に、強磁性体からなる吸着板を固定したことを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の建具の自動開閉装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029406A JP3381699B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 建具の自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029406A JP3381699B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 建具の自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001220951A true JP2001220951A (ja) | 2001-08-17 |
| JP3381699B2 JP3381699B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=18554675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000029406A Expired - Fee Related JP3381699B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 建具の自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381699B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101884785B1 (ko) * | 2018-01-05 | 2018-08-02 | 방호근 | 자동문 구동장치 |
| KR101891538B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-08-28 | (주)리츠엔 | 리니어 모터 구조체 및 이를 포함하는 자동문용 구동 어셈블리 |
-
2000
- 2000-02-07 JP JP2000029406A patent/JP3381699B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101891538B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-08-28 | (주)리츠엔 | 리니어 모터 구조체 및 이를 포함하는 자동문용 구동 어셈블리 |
| KR101884785B1 (ko) * | 2018-01-05 | 2018-08-02 | 방호근 | 자동문 구동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3381699B2 (ja) | 2003-03-04 |
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