KR101884785B1 - 자동문 구동장치 - Google Patents

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KR101884785B1 KR1020180001589A KR20180001589A KR101884785B1 KR 101884785 B1 KR101884785 B1 KR 101884785B1 KR 1020180001589 A KR1020180001589 A KR 1020180001589A KR 20180001589 A KR20180001589 A KR 20180001589A KR 101884785 B1 KR101884785 B1 KR 101884785B1
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Abstract

본 발명의 자동문 구동장치는 문틀의 상부에 고정되는 상부 프레임에 길이방향으로 일렬로 배치되는 스테이터 조립체와, 도어에 상부에 일렬로 배치되고 스테이터 조립체와 마주보게 배치되어 스테이터 조립체로 전원이 인가되면 상호 작용에 의해 도어가 슬라이드 이동되는 로터를 포함하고, 상기 스테이터 조립체는 상부 프레임에 길이방향으로 삽입되는 하우징과, 상기 하우징에 삽입되고 3 상을 이루는 3개의 스테이터가 일체로 형성되는 스테이터 모듈과, 상기 스테이터 모듈을 하우징에 삽입하면 스테이터 모듈들 사이가 전기적으로 연결되는 커넥터로 구성되어, 조립이 쉽고 편리하며, 자동문의 길이에 맞게 스테이터의 길이 조절이 간단하다.

Description

자동문 구동장치{DRIVING SYSTEM FOR AUTOMATIC DOOR}
본 발명은 슬라이드 방식 자동문 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 프레임에 일렬로 전원이 인가되는 스테이터를 설치하고 도어의 상면에 일렬로 영구자석을 구비한 로터를 설치하여 일렬로 배치되는 스테이터와 로터의 상호 작용에 의해 도어가 자동으로 슬라이드 이동되는 자동문 도어 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동문은 일반 건축물의 출입문, 아파트 현관문 또는 실내 중문 등에 설치되는 것으로, 슬라이딩 도어가 슬라이드 이동되면서 자동으로 열고 닫힌다.
종래의 연동식 자동 미닫이 도어는 등록실용신안공보 20-0462624(2012년 09월 13일)에 개시된 바와 같이, 문틀 상면 양측에 구비되는 제1회전부재 및 제2회전부재, 제1회전부재와 제2회전부재에 결합되어 회전되는 회전벨트와, 제1회전부재에 결합되어 회전력을 제공하는 모터와, 일측이 회전벨트에 결합된 연결바의 타측에 결합되어 출입구의 개방을 위해 연결바의 이동에 따라 이동되는 우도어와, 우도어에 연동되는 중도어와, 중도어와 연결되며 우도어와 중도어의 이동에 의해 중첩되는 좌도어와, 모터의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함한다.
이와 같은 종래의 자동 미닫이 도어는 도어가 회전벨트에 연결되고 모터의 구동력이 회전벨트로 전달되어 회전벨트가 회전되면 도어가 슬라이드 이동되는 구조이기 때문에 구조가 복잡하고 오작동을 초래하며 소음이 심한 문제가 있다.
등록실용신안공보 20-0462624(2012년 09월 13일)
따라서, 본 발명의 목적은 상부 프레임에 스테이터를 일렬로 배열하고, 도어의 상면에 영구자석을 포함하는 로터를 일렬로 배열하여 스테이터에 전원이 인가되면 도어가 슬라이드 이동되도록 하여 구성이 단순하고 소음이 적으며 오작동을 방지할 수 있는 자동문 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 3 상을 이루는 3개의 스테이터를 일체형으로 형성하여 스테이터를 상부 프레임에 조립하기 쉽고, 자동문의 길이에 맞게 스테이터의 길이를 조절하기 편리한 자동문 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 3 상을 이루는 3개의 스테이터를 일체형으로 형성한 스테이터 모듈에 암 커넥터와 숫 커넥터를 구비하여 스테이터 모듈을 하우징에 조립하면 커넥터들 사이의 전기적인 연결이 이루어지므로 일렬로 배열되는 스테이터의 코일 결선이 쉽고 편리한 자동문 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동문 문틀의 상부에 고정되는 상부 프레임에 길이방향으로 일렬로 배치되는 스테이터 조립체와, 도어에 상부에 일렬로 배치되고 스테이터 조립체와 마주보게 배치되어 스테이터 조립체로 전원이 인가되면 상호 작용에 의해 도어가 슬라이드 이동되는 로터를 포함하고, 상기 스테이터 조립체는 상부 프레임에 길이방향으로 삽입되는 하우징과, 상기 하우징에 삽입되고 3 상을 이루는 3개의 스테이터가 일체로 형성되는 스테이터 모듈과, 상기 스테이터 모듈을 하우징에 삽입하면 스테이터 모듈들 사이가 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함한다.
상기 상부 프레임은 스테이터 조립체가 삽입되는 삽입부와, 도어에 연결되는 롤러가 구름 운동 가능하게 장착되는 레일부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 로터는 하측에 도어가 연결되고 양쪽 측면에 롤러가 회전 가능하게 장착되는 지지부재와, 상기 지지부재의 상면에 고정되고 스테이터 조립체와 일정 갭을 두고 마주보게 배치되며, 지지부재에 길이방향으로 일렬로 배열되는 복수의 영구자석과, 상기 영구자석의 후면에 장착되어 영구자석에서 발생되는 자기장이 누설되는 것을 방지하는 백요크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스테이터 모듈은 제1관통홀이 형성되는 제1보빈과, 상기 제1보빈의 측면에 수평하게 배치되고 제2관통홀이 형성되는 제2보빈과, 상기 제2보빈의 측면에 수평하게 배치되고 제3관통홀이 형성되는 제3보빈과, 상기 제1보빈의 외면에 감겨지는 U 상을 이루는 제1코일과, 상기 제2보빈의 외면에 감겨지는 V 상을 이루는 제2코일과, 상기 제3보빈의 외면에 감겨지는 W 상을 이루는 제3코일과, 상기 제1보빈, 제2보빈 및 제3보빈에 장착되고 일체로 형성되는 하나의 스테이터 코어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고, 상기 제1보빈의 제1관통홀에 삽입되는 제1코어부와, 상기 제2보빈의 제2관통홀에 삽입되는 제2코어부와, 상기 제3보빈의 제3관통홀에 삽입되는 제3코어부와, 상기 제1코어부, 제2코어부 및 제3코어부의 일단에 일체로 형성되고 로터의 영구자석과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 일체형 티스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커넥터는 제1코일의 측면에 배치되고 제1코일, 제2코일 및 제3코일의 일단이 각각 연결되고 암 커넥터와, 상기 제3코일의 측면에 배치되고, 제1코일, 제2코일 및 제3코일의 타단이 연결되고 암 커넥터에 삽입되어 전기적으로 연결되는 숫 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 암 커넥터는 전면에 제1코일의 일단이 연결되는 제1접속홈부와, 제2코일의 일단이 연결되는 제2접속홈부와, 제3코일의 일단이 연결되는 제3접속홈부가 형성되고, 상기 숫 커넥터는 후면에 제1코일의 타단이 연결되고 제1접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제1접속핀과, 제2코일의 타단이 연결되고 제2접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀과, 제3코일의 타단이 연결되고 제3접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀이 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 자동문 구동장치는 상부 프레임에 스테이터를 일렬로 배열하고, 도어의 상면에 영구자석을 포함하는 로터를 일렬로 배열하여 스테이터에 전원이 인가되면 리니어 모터의 작용에 의해 도어가 자동으로 슬라이드 이동되도록 하여 구성이 단순하고 소음이 적으며 오작동을 방지할 수 있다.
또한, 3 상을 이루는 3개의 스테이터가 일체형으로 형성되는 스테이터 모듈을 구비하여 하우징에 스테이터 모듈을 삽입하면 조립이 완료되므로 상부 프레임에 스테이터를 조립하기 쉽고, 하우징에 삽입되는 스테이터 모듈의 개수를 조절하면 자동문의 길이에 맞게 스테이터의 길이를 조절할 수 있다.
또한, 3 상을 이루는 3개의 스테이터를 일체형으로 형성한 스테이터 모듈에 암 커넥터와 숫 커넥터를 구비하여 스테이터 모듈을 하우징에 조립하면 커넥터들 사이의 전기적인 연결이 이루어지므로 일렬로 배열되는 스테이터의 코일 결선이 쉽고 편리하다.
상기 도어는 로터에 연결되어 로터와 같이 이동되는 제1도어와, 상기 제1도어와 연동장치로 연결되어 제1도어 슬라이드 이동시 일정 간격을 두고 같이 이동되는 제2도어와, 상기 문틀에 고정되는 제3도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1도어 및 제2도어는 그 상측에 롤러가 장착되고 상기 롤러는 문틀에 고정되는 가이드 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 지지되고, 상기 롤러는 상호 수평하게 배치되는 제1롤러와 제2롤러를 포함하고, 상기 제1롤러는 그 상면 부분이 가이드 프레임에 형성되는 제1레일부에 구름 운동 가능하게 지지되고, 상기 제2롤러는 그 하면 부분이 가이드 프레임에 형성되는 제2레일부에 구름 운동 가능하게 지지되어 상하 유동을 방지하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구동장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 조립체의 하우징의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 조립체의 스테이터 모듈이 상호 연결되는 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 모듈의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 모듈의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 모듈의 끝부분에 엔드 부재가 장착되는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 구동장치의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구동장치의 단면도이다.
슬라이드 방식 자동문은 문틀(10)의 상부에 고정되는 상부 프레임(20)과, 상부 프레임(20)에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 도어(30)와, 상부 프레임(20)에 길이방향으로 일렬로 배치되고 일체형으로 형성되는 스테이터 조립체(40)와, 도어(30)에 고정되고 스테이터 조립체(40)와 마주보게 배치되어 스테이터 조립체(40)로 전원이 인가되면 상호 작용에 의해 도어(30)가 슬라이드 이동되는 로터(50)를 포함한다.
상부 프레임(20)은 그 상측에 스테이터 조립체(40)가 삽입되는 삽입부(22)가 형성되고, 하측에 도어(30)에 연결되는 롤러(32)가 구름 운동 가능하게 장착되는 레일부(24)가 형성된다.
삽입부(22)는 상부 프레임(20)의 길이방향을 따라 관통되게 형성되어 스테이터 조립체(40)를 삽입부(22)에 삽입하면 조립이 완료되므로 조립이 쉽고 간편하다.
로터(50)는 하측에 도어(30)가 연결되고 양쪽 측면에 롤러(32)가 회전 가능하게 장착되는 지지부재(52)와, 지지부재(52)의 상면에 고정되고 스테이터 조립체(40)와 일정 갭을 두고 마주보게 배치되며, 지지부재(52)에 길이방향으로 복수로 배열되는 영구자석(54)과, 영구자석(54)의 후면에 장착되어 영구자석(54)의 후방으로 영구자석(54)에서 발생되는 자기장이 누설되는 것을 방지하는 백요크(56)를 포함한다.
스테이터 조립체(40)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(20)의 삽입부(22)에 삽입되도록 내부에 공간을 갖는 사각형 형태로 형성되는 하우징(42)과, 하우징(42)에 일렬로 삽입되고 3개의 스테이터가 일체로 형성되어 3 상을 이루는 스테이터 모듈(44)과, 스테이터 모듈들 사이를 전기적으로 연결함과 아울러 제어부와 연결되는 커넥터(46)를 포함한다.
스테이터 모듈(44)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙에 제1관통홀(62)이 형성되는 제1보빈(70)과, 제1보빈(70)의 측면에 수평하게 배치되고 제2관통홀(64)이 형성되는 제2보빈(72)과, 제2보빈(72)의 측면에 수평하게 배치되고 제3관통홀(66)이 형성되는 제3보빈(74)과, 제1보빈(70)의 외면에 감겨지고 U 상을 이루는 제1코일(80)과, 제2보빈(72)의 외면에 감겨지고 V 상을 이루는 제2코일(82)과, 제3보빈(74)의 외면에 감겨지고 W 상을 이루는 제3코일(84)과, 제1보빈(70), 제2보빈(72) 및 제3보빈(74)의 내면에 장착되고 복수의 철편이 적층되어 형성되는 스테이터 코어(90)를 포함한다.
스테이터 코어(90)는 복수의 철편이 적층되고 제1보빈(70)의 제1관통홀(62)에 삽입되는 제1코어부(92)와, 제2보빈(72)의 제2관통홀(64)에 삽입되는 제2코어부(94)와, 제3보빈(74)의 제3관통홀(66)에 삽입되는 제3코어부(96)와, 제1코어부(92), 제2코어부(94) 및 제3코어부(96)이 일체로 연결되고 영구자석(54)과 일정 갭을 두고 배치되는 일체형 티스부(98)를 포함한다.
즉, 스테이터 코어(90)는 제1코어부(92), 제2코어부(94) 및 제3코어부(96)가 일체로 형성되고 제1보빈(70), 제2보빈(72) 및 제3보빈(74)에 결합되어 3 개의 스테이터가 하나의 모듈로 형성된다.
이와 같이, 본 발명의 스테이터 모듈(44)은 하나의 일체형 스테이터 코어(90)에 제1보빈(70), 제1보빈(72) 및 제3보빈(74)이 각각 결합되고, 제1보빈(70)에 제1코일(80)이 감겨지고, 제2보빈(72)에 제2코일(82)이 감겨지며, 제3보빈(74)에 제3코일(84)이 감겨지도록 형성되어 3 상을 이루는 3개의 스테이터가 일체형으로 형성되므로 조립이 쉽고 간편하며, 자동문의 길이에 따라 하우징(42)에 스테이터 모듈(44)이 삽입되는 개수를 조절하면 되므로 설치 및 시공이 편리하다.
커넥터(46)는 제1코일(80)의 측면에 배치되고 제1코일(80), 제2코일(82) 및 제3코일(84)의 일단이 연결되는 암 커넥터(102)와, 제3코일(84)의 측면에 배치되고, 제1코일(80), 제2코일(82) 및 제3코일(84)의 타단이 연결되는 숫 커넥터(104)를 포함한다.
암 커넥터(102)는 후면에 제1코일(80), 제2코일(84) 및 제3코일(84)의 일단이 각각 고정되고, 전면에 제1코일(80)의 일단이 연결되는 제1접속홈부(112)와, 제2코일(82)의 일단이 연결되는 제2접속홈부(114)와, 제3코일(84)의 일단이 연결되는 제3접속홈부(116)가 형성된다.
그리고, 숫 커넥터(104)는 전면에 제1코일(80), 제2코일(82) 및 제3코일(84)의 타단이 연결되고, 후면에 제1코일(80)의 타단이 연결되고 제1접속홈부(112)에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제1접속핀(122)과, 제2코일(82)의 타단이 연결되고 제2접속홈부(114)에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀(124)과, 제3코일(84)의 타단이 연결되고 제3접속홈부(116)에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀(126)이 장착된다.
이와 같은 커넥터(46)는 하우징(42)에 스테이터 모듈(44)을 삽입하면 암 커넥터(102)의 접속홈부에 숫 커넥터(104)의 접속핀이 삽입되어 스테이터 모듈(44) 사이가 전기적으로 연결된다.
따라서, 복수의 코일들 사이를 상호 결선하기 위한 구조가 쉽고 편리하다.
그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 일렬로 배열되는 스테이터 모듈들 사이는 암 커넥터(102)와 숫 커넥터(104)가 연결되어 스테이터 모듈들 사이가 전기적으로 연결되고, 스테이터 모듈(44)의 한쪽 끝부분에 배치되는 암 커넥터(102)에는 3개의 코일을 델타 결선(Delta Connection)하기 위한 결선하기 위한 델타 결선용 엔드 부재(130)가 장착된다.
그리고, 일렬로 배열되는 스테이터 모듈(44)의 다른쪽 끝부분에 배치되는 숫 커넥터(104)의 접속핀은 제어부와 연결되는 연결용 커넥터가 장착되어 전기적으로 연결된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 조립체는 3 상을 이루는 3 개의 커넥터가 하나의 스테이터 모듈로 형성되어 하우징에 삽입하면 되므로 조립이 쉽고 간편하다. 그리고, 스테이터 모듈들을 하우징에 삽입하면 암 커넥터와 숫 커넥터가 상호 연결되어 스테이터 모듈들 사이의 전기적인 연결이 이루어지므로 코일 결선이 쉽고 편리하다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 구동장치의 단면도이다.
다른 실시예에 따른 자동문 구동장치는 3 연동 도어에 구동장치가 설치된 구조로서, 문틀(10)의 상부에 고정되는 상부 프레임(20)과, 상부 프레임(20)에 길이방향으로 일렬로 배치되고 일체형으로 형성되는 스테이터 조립체(40)와, 스테이터 조립체(40)와 마주보게 배치되어 스테이터 조립체(40)로 전원이 인가되면 상호 작용에 의해 슬라이드 이동되는 로터(50)와, 로터와 연결되어 로터와 같이 이동되는 제1도어(160)와, 제1도어(160)와 연동장치로 연결되어 제1도어(160)와 연동하여 슬라이드 이동되는 제2도어(162)와, 문틀(10)에 고정된 상태로 설치되는 제3도어(164)를 포함한다.
스테이터 조립체(40) 및 로터(50)는 위의 일 실시예에서 설명한 구조와 동일하다.
로터(50)의 지지부재(52)는 도어 연결 브라켓(150)에 의해 제1도어(160)와 연결되어 로터(60)가 슬라이드 이동되면 제1도어(160)가 같이 이동된다. 그리고, 제1도어(160)는 문틀(10)의 상부에 고정되는 가이드 프레임(152)에 롤러(152,154)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 지지된다.
롤러는 제1도어(160)에 연결되고 서로 수평하게 배치되는 제1롤러(152)와 제2롤러(154)를 포함하고, 제1롤러(152)는 가이드 프레임(152)의 상측에 형성되는 제1레일부(156)에 구름 운동 가능하게 지지되고, 제2롤러(154)는 가이드 프레임(152)의 하측에 형성되는 제2레일부(158)에 구름 운동 가능하게 지지된다.
제1레일부(156)는 제1롤러(152)의 상면에 접촉되고, 제2레일부(158)는 제2롤러(154)의 하면에 접촉되어 제1도어(160)가 상하방향으로 유동되는 것을 방지한다.
제2도어(162) 역시 제1도어(160)의 롤러구조와 동일한 구조로 가이드 프레임(152)에 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 상하방향으로 유동되는 것을 방지한다.
연동장치(170)는 제1도어(160)가 열리거나 닫히는 방향으로 이동되면 제1도어(160)와 연동하여 제2도어(162)가 열리거나 닫힐 수 있도록 하는 것으로, 다양한 구조가 적용될 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 문틀 20: 상부 프레임
30: 도어 40: 스테이터 조립체
42: 하우징 44: 스테이터 모듈
46: 커넥터 50: 로터
70: 제1보빈 72: 제2보빈
74: 제3보빈 80: 제1코일
82: 제2코일 84: 제3코일
102: 암 커넥터 104: 숫 커넥터

Claims (9)

  1. 문틀의 상부에 고정되는 상부 프레임에 길이방향으로 일렬로 배치되는 스테이터 조립체; 및 도어에 상부에 일렬로 배치되고 스테이터 조립체와 마주보게 배치되어 스테이터 조립체로 전원이 인가되면 상호 작용에 의해 도어가 슬라이드 이동되는 로터를 포함하고,
    상기 스테이터 조립체는 상부 프레임에 길이방향으로 삽입되는 하우징과, 상기 하우징에 삽입되고 3 상을 이루는 3개의 스테이터가 일체로 형성되는 스테이터 모듈과, 상기 스테이터 모듈을 하우징에 삽입하면 스테이터 모듈들 사이가 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함하며,
    상기 스테이터 모듈은 제1관통홀이 형성되는 제1보빈과, 상기 제1보빈의 측면에 수평하게 배치되고 제2관통홀이 형성되는 제2보빈과, 상기 제2보빈의 측면에 수평하게 배치되고 제3관통홀이 형성되는 제3보빈과, 상기 제1보빈의 외면에 감겨지는 U 상을 이루는 제1코일과, 상기 제2보빈의 외면에 감겨지는 V 상을 이루는 제2코일과, 상기 제3보빈의 외면에 감겨지는 W 상을 이루는 제3코일과, 상기 제1보빈, 제2보빈 및 제3보빈에 장착되고 일체로 형성되는 하나의 스테이터 코어를 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고, 상기 제1보빈의 제1관통홀에 삽입되는 제1코어부와, 상기 제2보빈의 제2관통홀에 삽입되는 제2코어부와, 상기 제3보빈의 제3관통홀에 삽입되는 제3코어부와, 상기 제1코어부, 제2코어부 및 제3코어부의 일단에 일체로 형성되고 로터의 영구자석과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 일체형 티스부를 포함하는 자동문 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 프레임은 스테이터 조립체가 삽입되는 삽입부와, 도어에 연결되는 롤러가 구름 운동 가능하게 장착되는 레일부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동문 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 하측에 도어가 연결되고 양쪽 측면에 롤러가 회전 가능하게 장착되는 지지부재와,
    상기 지지부재의 상면에 고정되고 스테이터 조립체와 일정 갭을 두고 마주보게 배치되며, 지지부재에 길이방향으로 일렬로 배열되는 복수의 영구자석과,
    상기 영구자석의 후면에 장착되어 영구자석에서 발생되는 자기장이 누설되는 것을 방지하는 백요크를 포함하는 자동문 구동장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 커넥터는 제1코일의 측면에 배치되고 제1코일, 제2코일 및 제3코일의 일단이 각각 연결되고 암 커넥터와, 상기 제3코일의 측면에 배치되고, 제1코일, 제2코일 및 제3코일의 타단이 연결되고 암 커넥터에 삽입되어 전기적으로 연결되는 숫 커넥터를 포함하는 자동문 구동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 암 커넥터는 전면에 제1코일의 일단이 연결되는 제1접속홈부와, 제2코일의 일단이 연결되는 제2접속홈부와, 제3코일의 일단이 연결되는 제3접속홈부가 형성되고,
    상기 숫 커넥터는 후면에 제1코일의 타단이 연결되고 제1접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제1접속핀과, 제2코일의 타단이 연결되고 제2접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀과, 제3코일의 타단이 연결되고 제3접속홈부에 삽입되어 전기적으로 연결되는 제2접속핀이 장착되는 것을 특징으로 하는 자동문 구동장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 도어는 로터에 연결되어 로터와 같이 이동되는 제1도어;
    상기 제1도어와 연동장치로 연결되어 제1도어 슬라이드 이동시 일정 간격을 두고 같이 이동되는 제2도어; 및
    상기 문틀에 고정되는 제3도어를 포함하는 자동문 구동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1도어 및 제2도어는 그 상측에 롤러가 장착되고 상기 롤러는 문틀에 고정되는 가이드 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 지지되고,
    상기 롤러는 상호 수평하게 배치되는 제1롤러와 제2롤러를 포함하고,
    상기 제1롤러는 그 상면 부분이 가이드 프레임에 형성되는 제1레일부에 구름 운동 가능하게 지지되고, 상기 제2롤러는 그 하면 부분이 가이드 프레임에 형성되는 제2레일부에 구름 운동 가능하게 지지되어 상하 유동을 방지하는 자동문 구동장치.
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