JP6963114B2

JP6963114B2 - 伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造

Info

Publication number: JP6963114B2
Application number: JP2020541956A
Authority: JP
Inventors: 姜▲とく▼ 許
Original assignee: Zhongshan Opike Hardware Product Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Opike Hardware Product Co Ltd
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: US20200347658A1; KR102442729B1; US11591839B2; KR20200128380A; EP3734006A4; WO2019148858A1; RU2738069C1; BR112020015779A2; JP2021512243A; EP3734006C0; EP3734006B1; EP3734006A1

Description

本発明は、リニアモータ構造に関し、特に、伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造に関する。

リニアモータは、通常、ステーターアセンブリと可動子アセンブリとを備え、ステーターアセンブリはレールの上に取り付けて固定され、可動子アセンブリは、ステーターアセンブリの下に平行に取り付けられ、ステーターアセンブリとの間に一定のギャップを有する永久磁石を備えている。作動中、コントローラーによってステーターアセンブリに流れる電流を変化させ、電磁誘導の原理により、レール内で左右スライドするように永久磁石を備える可動子アセンブリを駆動することができ、そして可動子アセンブリをドア本体に連結させ、その動きをドア本体に伝達すると、ドア本体の開閉を実現することができる。従来技術では、可動子アセンブリは通常調整不可能であり、一旦決定されると、特定の幅のドア枠にのみ適用可能であり、異なる幅の他のドア枠については、対応する可動子アセンブリを改めて製造することしかない。つまり、従来技術における可動子アセンブリの適用可能な機会は固定されており、様々なドア枠の幅に対応できない。そのため、製造業者は製造中に各種類のドア枠の幅に対して可動子アセンブリの仕様をそれぞれ設計しなければならない。よって、多種多様で高コストである等の欠点が生じる。

本発明の目的は、従来技術の欠点を克服し、従来技術を改善した伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造を提供することである。従って、本発明は新規な設計及び合理的な構造を有し、可動子アセンブリの長さを柔軟に調整できるため、様々なドア枠の幅への使用に適応することができる。

上記課題を解決するために、本発明は以下の技術的手段を提供している。

伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造は、固定部及び可動部を含む可動子アセンブリを備え、固定部は、永久磁石と当該永久磁石の下に位置する溝穴とを有し、可動部は、溝穴の一端からスライド可能に挿入する伸縮ロッドと、可動子アセンブリの動きを出力することができる動き出力部とを有し、可動部と固定部とは締め具を介して固定される。

従来技術では、可動子アセンブリは通常調整不可能であり、一旦決定されると、特定の幅のドア枠にのみ適用可能であり、異なる幅の他のドア枠については、対応する可動子アセンブリを改めて製造することしかない。つまり、従来技術における可動子アセンブリの適用可能な機会は固定されており、様々なドア枠の幅に対応できない。そのため、製造業者は製造中に各種類のドア枠の幅に対して可動子アセンブリの仕様をそれぞれ設計しなければならない。よって、多種多様で高コストである等の欠点が生じる。この問題を解決するために、本発明では伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造を設計し、具体的に、伸縮可能な可動子アセンブリを設計した。当該可動子アセンブリは、固定部と可動部とを備え、永久磁石は固定部に取り付けられ、その一部が外部に露出し、この露出した部分がステーターアセンブリの真下に位置し、使用時に、ステーターアセンブリに通電されると、電磁誘導の原理により、当該ステーターアセンブリの下に位置する可動子アセンブリの固定部は磁場の力の下でレールに沿って左右に移動する。永久磁石の下には溝穴がさらに設けられ、可動部の伸縮ロッドは当該溝穴内に挿入されて、当該溝穴内で左右にスライドでき、可動部はさらに動き出力部を備え、当該動き出力部はドア本体と連結され、可動子アセンブリの動きをドア本体に出力することができる。固定部は磁場の力の下で左右にスライドし、可動部は伸縮ロッドを介して固定部の溝穴内に挿入されるため、固定部のスライドを可動部に伝達するためには、締め具により可動部と固定部を連結し固定する必要がある。

このように、ドア枠の幅が異なる場合は、伸縮ロッドの溝穴内に挿入される長さを調整するだけで、可動子アセンブリの伸縮を実現することができる。即ち、ドア枠の幅が広い場合は、伸縮ロッドを溝穴内から比較的多く引き出し、ドア枠の幅が狭い場合は、伸縮ロッドを溝穴から比較的少なく引き出せばよい。つまり、必要に応じて溝穴から引き出される伸縮ロッドの長さを柔軟に調整することができ、それによって、可動子アセンブリはドア枠の幅が異なる様々な場面に適用でき、優れた汎用性を有する。伸縮ロッドの長さが特定の状況に応じて調整されたら、締め具を使用して可動部と固定部を連結及び固定することができ、可動部と固定部のスライドを同期させることができる。これによって、当該スライドを可動部における動き出力部を介してドア本体にさらに伝達することができ、ドア本体が伴に開閉される。

また、一実施例において、固定部は、上部と下部に分かれ、その固定部の上部の長さは固定部の下部の長さよりも長く、上部と下部との間には伸縮ロッドを挿入させるための溝穴が形成される。このような配置の目的は、可動部の動き出力部が固定部の上部の下にスライドし、固定部の下部の端部に接触できるようにすることである。これにより、可動子アセンブリ全体の長さをさらに短くできるため、より狭いドア枠に適用させ、可動子アセンブリの適応性を最大化することができる。

さらに、伸縮ロッドは、一端が溝穴に挿入され、他端がガイドプーリーに連結され、当該ガイドプーリーの上部は溝穴内でスライド可能で、前記固定部の下部の端部までスライドすることができ、前記ガイドプーリーの両側にはプーリーが設けられ、動き出力部はガイドプーリーの中央に配置される。

また、伸縮ロッドの一端は溝穴に挿入され、実際の必要に応じて溝穴から引き出される長さを調整することで、可動子アセンブリの伸縮機能を実現する。伸縮ロッドの他端はガイドプーリーに連結され、当該ガイドプーリーの上部は溝穴内でスライド可能で、ドア枠が狭い場合、ガイドプーリーは伸縮ロッドに伴って溝穴内でスライドし、固定部の下部の端部までスライドして固定部の上部の下に位置することができる。これにより、可動子アセンブリはより狭いドア枠に適応することができる。また、動き出力部はガイドプーリーの中央に配置され、使用時に、当該動き出力部とドア本体は連結され、ガイドプーリーが伸縮ロッドに伴ってレールをスライドすると、それに連結されているドア本体が同期してスライドするように駆動する。ガイドプーリーの両側にはプーリーがさらに設けられ、一方はレール上をスライドしてドア本体をガイドし、もう一方はドア本体の重量も支える。

さらに、固定部の他端には伸縮ロッドのない独立ガイドプーリーが設けられている。前述のように、伸縮ロッドと連結されるガイドプーリーはその動き出力部を介してドア本体の一端に連結され、バランスを保つために、ドア本体の他端も同様に連結する必要があり、具体的な方法として、固定部の他端に独立ガイドプーリーを設け、当該独立ガイドプーリーは取付ブロックを含み、取付ブロックの両側にはプーリーが取り付けられ、取付ブロックの上部の両側には、可動子アセンブリの長さ方向に沿って可動子アセンブリの異なる位置に挿入できる挿入部が対称的に設けられる。このように、ドア枠が狭い場合、独立ガイドプーリーの上部は溝穴内にスライドして入ることができ、ドア枠が広い場合、独立ガイドプーリーの上部は溝穴から外れて固定部の一端から離れた位置でドア本体と連結することができる。つまり、固定部の他端に伸縮ロッドのない独立ガイドプーリーを設けると、固定部の長さの制限を打ち破り、適応可能なドア枠の幅をさらに広げることができる。

また、独立ガイドプーリーと固定部の下部との間には、独立ホイールセットの上部がさらに設けられ、当該独立ホイールセットは、溝穴内にスライド可能に配置され、その前後両側にはプーリーがそれぞれ設けられ、且つ、固定部と互いに固定できる固定穴を有する。固定部の上部の長さが固定部の下部の長さよりも長いため、独立ガイドプーリーの上部が溝穴内にある場合、独立ガイドプーリーは固定部の上部をある程度支え、その変形を防止する。独立ガイドプーリーの上部が溝穴から外れると、固定部の上部の部分は固定部の下部の部分より長くて支えられていない状態となり、経時変形の恐れがある。この問題を解決するために、当該部分に１つの独立ホイールセットを設けて、固定部の上部を支持し、その変形を防止する。独立ホイールセットの上部は溝穴をスライドすることができる。ドア枠が狭く、独立ガイドプーリーの上部が溝穴にスライドして入ると、当該独立ホイールセットを固定部の下部の端部までスライドさせて、独立ガイドプーリーのためのスペースを作ることができる。ドア枠が広く、独立ガイドプーリーの上部が溝穴から外れると、独立ホイールセットを溝穴の外端に向けてスライドさせ、固定部の上部を支持することができる。独立ホイールセットにはさらに固定穴が設けられ、その位置の調整が完了すると、当該固定穴を介して固定部に連結固定でき、溝穴内での自由なスライドを防止する。また、独立ホイールセットの両側にはプーリーがさらにそれぞれ設けられ、固定部を良好にレール上をスライドさせることができる。

さらに、他の実施例において、可動部は、２つあり、それぞれ左端と右端から溝穴に挿入される。本実施例では、２つの可動部はいずれも伸縮ロッドと動き出力部を備え、左右対称の状態にある。使用時に、ドア枠の実幅に合わせてそれぞれ左右の２つの可動部を溝穴から同時に一定の長さまで引き出し、ドア枠が広い場合、比較的長く引き出し、ドア枠が狭い場合、比較的短く引き出す。このような調整によって様々な幅のドア枠に適用させることができる。

また、伸縮ロッドは、動き出力部をスライド可能に挿入させる溝部位を有している。

さらに、本実施例において、動き出力部は、垂直ロッドと水平バーを含むＴ字形構造であり、当該垂直ロッドはドア本体と連結するためのものであり、可動子アセンブリの動きをドア本体に出力して、ドア本体と共にスライドするように駆動する。水平バーは伸縮ロッドの溝部位に挿入して伸縮ロッドと一体に固定するためのものである。

また、水平バーと伸縮ロッドの固定の具体的な方法として、水平バーにネジ穴を設け、ネジ穴にネジを配置し、固定する必要がある場合、当該ネジを締めればよい。

本発明の実施例又は従来技術の技術的手段を更に詳細に説明するため、下記では実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明する。当然のことながら、下記の説明における図面は本発明の幾つかの実施例のみであり、当業者にとって、創造的労働を果たさない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本発明の実施例１の分解図である。本発明の実施例１の固定部の斜視図である。図２の左側面図である。本発明の実施例１の永久磁石とプーリーを実装した斜視図である。本発明の実施例１の可動部の斜視図である。本発明の実施例１の独立ガイドプーリーの斜視図である。本発明の実施例１の独立ホイールセットの斜視図である。本発明の実施例１の広いドア本体に取り付けられた可動子アセンブリの模式図である。本発明の実施例１の狭いドア本体に取り付けられた可動子アセンブリの模式図である。本発明の実施例２の分解図である。本発明の実施例２の動き出力部の斜視図である。本発明の実施例２の動き出力部の組立模式図である。本発明の実施例２の動き出力部と伸縮ロッドの組立模式図である。本発明の実施例２の可動子アセンブリの組立模式図である。本発明の実施例２の広いドア本体に取り付けられた可動子アセンブリの模式図である。本発明の実施例２の狭いドア本体に取り付けられた可動子アセンブリの模式図である。

以下では、本発明の実施例の添付図面を参照しながら、本発明の実施例の技術的手段を明確かつ完全に説明する。当然のことながら、ここで説明する実施例は本発明の実施例の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本発明の実施例に基づいて得られる他の全ての実施例は、本発明の保護範囲に含まれるべきである。

なお、本発明の実施例におけるすべての方向性の指示（上、下、左、右、前、後、外、内など）は、ある特定の姿勢（図面に示すように）での各部材間の相対的な位置関係や運動状況等を解釈するためにのみ使用され、当該特定の姿勢が変化すると、それに応じて当該方向性の指示も変化する。

伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造は、図１及び図１０に示すように、可動子アセンブリ１を備え、可動子アセンブリ１は固定部１１と可動部１３を含み、固定部１１は永久磁石１１１を有し、当該永久磁石１１１の下には溝穴１１２があり、可動部１３は、溝穴１１２の一方端からスライド可能に挿入される伸縮ロッド１４と、可動子アセンブリ１の動きを出力できる動き出力部１５とを備え、可動部１３と固定部１１との間は締め具１９を介して固定される。

従来技術では、可動子アセンブリ１は通常調整不可能であり、一旦決定されると、特定の幅のドア枠にのみ適用可能であり、異なる幅の他のドア枠については、対応する可動子アセンブリ１を改めて製造することしかない。つまり、従来技術における可動子アセンブリ１の適用可能な機会は固定されており、様々なドア枠の幅に対応できない。そのため、製造業者は製造中に各種類のドア枠の幅に対して可動子アセンブリ１の仕様をそれぞれ設計しなければならない。よって、多種多様で高コストである等の欠点が生じる。この問題を解決するために、本発明では伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造を設計し、具体的に、伸縮可能な可動子アセンブリ１を設計した。当該可動子アセンブリ１は、固定部１１と可動部１３とを備え、永久磁石１１１は固定部１１に取り付けられ、その一部が外部に露出し、この露出した部分がステーターアセンブリ２の真下に位置し、使用時に、ステーターアセンブリ２に通電されると、電磁誘導の原理により、当該ステーターアセンブリ２の下に位置する可動子アセンブリ１の固定部１１は磁場の力の下でレール３に沿って左右に移動する。永久磁石１１１の下には溝穴１１２がさらに設けられ、可動部１３の伸縮ロッド１４は当該溝穴１１２内に挿入されて、当該溝穴１１２内で左右にスライドでき、可動部１３はさらに動き出力部１５を備え、当該動き出力部１５はドア本体４と連結され、可動子アセンブリ１の動きをドア本体４に出力することができる。固定部１１は磁場の力の下で左右にスライドし、可動部１３は伸縮ロッド１４を介して固定部１１の溝穴１１２内に挿入されるため、固定部１１のスライドを可動部１３に伝達するためには、締め具１９により可動部１３と固定部１１を連結し固定する必要がある。

このように、ドア枠の幅が異なる場合は、伸縮ロッド１４の溝穴１１２内に挿入される長さを調整するだけで、可動子アセンブリ１の伸縮を実現することができる。即ち、ドア枠の幅が広い場合は、伸縮ロッド１４を溝穴１１２内から比較的多く引き出し、ドア枠の幅が狭い場合は、伸縮ロッド１４を溝穴１１２から比較的少なく引き出せばよい。つまり、必要に応じて溝穴１１２から引き出される伸縮ロッド１４の長さを柔軟に調整することができ、それによって、可動子アセンブリ１はドア枠の幅が異なる様々な場面に適用でき、優れた汎用性を有する。伸縮ロッド１４の長さが特定の状況に応じて調整されたら、締め具１９を使用して可動部１３と固定部１１を連結及び固定することができ、可動部１３と固定部１１のスライドを同期させることができる。これによって、当該スライドを可動部１３における動き出力部１５を介してドア本体４にさらに伝達することができ、ドア本体４が伴に開閉される。

また、一実施例において、図２乃至図９に示すように、固定部１１は、上部１１４と下部１１５に分かれ、その固定部の上部１１４の長さは固定部の下部１１５の長さよりも長く、上部１１４と下部１１５との間には伸縮ロッド１４を挿入させるための溝穴１１２が形成される。このような配置の目的は、可動部１３の動き出力部１５が固定部の上部１１４の下にスライドし、固定部の下部１１５の端部に接触できるようにすることである。これにより、可動子アセンブリ１全体の長さをさらに短くできるため、より狭いドア枠に適用させ、可動子アセンブリ１の適応性を最大化することができる。

また、伸縮ロッド１４は、一端が溝穴１１２に挿入され、他端がガイドプーリーに連結され、当該ガイドプーリー１６の上部は溝穴１１２内でスライド可能で、その両側にはプーリー１２が設けられ、動き出力部１５はガイドプーリー１６の中央に配置される。

また、伸縮ロッド１４の一端は溝穴１１２に挿入され、実際の必要に応じて溝穴１１２から引き出される長さを調整することで、可動子アセンブリ１の伸縮機能を実現する。伸縮ロッド１４の他端はガイドプーリー１６に連結され、当該ガイドプーリー１６の上部は溝穴１１２内でスライド可能で、ドア枠が狭い場合、ガイドプーリー１６の上部は伸縮ロッド１４に伴って溝穴１１２内でスライドし、固定部の下部１１５の端部までスライドして固定部の上部１１４の下に位置することができる。これにより、可動子アセンブリ１はより狭いドア枠に適応することができる。また、動き出力部１５はガイドプーリー１６の中央に配置され、使用時に、当該動き出力部１５とドア本体４は連結され、ガイドプーリー１６が伸縮ロッド１４に伴ってレール３をスライドすると、それに連結されているドア本体４が同期してスライドするように駆動する。ガイドプーリー１６の両側にはプーリー１２がさらに設けられ、一方はレール３上をスライドしてドア本体４をガイドし、もう一方はドア本体４の重量も支える。

さらに、固定部１１の他端には伸縮ロッド１４のない独立ガイドプーリー２０が設けられている。前述のように、伸縮ロッド１４と連結されるガイドプーリー１６はその動き出力部１５を介してドア本体４の一端に連結され、バランスを保つために、ドア本体４の他端も同様に連結する必要があり、具体的な方法として、固定部１１の他端に独立ガイドプーリー２０を設け、当該独立ガイドプーリー２０は取付ブロックを含み、取付ブロックの両側にはプーリー１２が取り付けられ、取付ブロックの上部の両側には、可動子アセンブリ１の長さ方向に沿って可動子アセンブリ１の異なる位置に挿入できる挿入部が対称的に設けられる。このように、ドア枠が狭い場合、独立ガイドプーリー２０の上部は溝穴１１２内にスライドして入ることができ、ドア枠が広い場合、独立ガイドプーリー２０の上部は溝穴１１２から外れて固定部１１の一端から離れた位置でドア本体４と連結することができる。つまり、固定部１１の他端に伸縮ロッド１４のない独立ガイドプーリー２０を設けると、固定部１１の長さの制限を打ち破り、適応可能なドア枠の幅をさらに広げることができる。

また、独立ガイドプーリー２０と固定部の下部１１５との間には、独立ホイールセット１８がさらに設けられ、当該独立ホイールセット１８の上部は、溝穴１１２内にスライド可能に配置され、その前後の両側にはプーリー１２がそれぞれ設けられ、且つ、固定部１１と互いに固定できる固定穴１８１を有している。固定部の上部１１４の長さが固定部の下部１１５の長さよりも長いため、独立ガイドプーリー２０の上部が溝穴１１２内にある場合、独立ガイドプーリー２０は固定部の上部１１４をある程度支え、その変形を防止する。独立ガイドプーリー２０の上部が溝穴１１２から外れると、固定部の上部１１４の部分は固定部の下部１１５の部分より長くて支えられていない状態となり、経時変形の恐れがある。この問題を解決するために、当該部分に１つの独立ホイールセット１８を設けて、固定部の上部１１４を支持し、その変形を防止する。独立ホイールセット１８の上部は溝穴１１２をスライドすることができる。ドア枠が狭く、独立ガイドプーリー２０が溝穴１１２にスライドして入ると、当該独立ホイールセット１８を固定部の下部１１５の端部までスライドさせて、独立ガイドプーリー２０のためのスペースを作ることができる。ドア枠が広く、独立ガイドプーリー２０の上部が溝穴１１２から外れると、独立ホイールセット１８を溝穴１１２の外端に向けてスライドさせ、固定部の上部１１４を支持することができる。独立ホイールセット１８にはさらに固定穴１８１が設けられ、その位置の調整が完了すると、当該固定穴１８１を介して固定部１１に連結固定でき、溝穴１１２内での自由なスライドを防止する。また、独立ホイールセット１８の両側にはプーリー１２がさらにそれぞれ設けられ、固定部１１を良好にレール３上をスライドさせることができる。

さらに、他の実施例において、可動部１３は、２つあり、それぞれ左端と右端から溝穴１１２に挿入される。本実施例では、２つの可動部１３はいずれも伸縮ロッド１４と動き出力部１５を備え、左右対称の状態にある。使用時に、ドア枠の実幅に合わせてそれぞれ左右の２つの可動部１３を溝穴１１２から同時に一定の長さまで引き出し、ドア枠が広い場合、比較的長く引き出し、ドア枠が狭い場合、比較的短く引き出す。このような調整によって様々な幅のドア枠に適用させることができる。

また、伸縮ロッド１４は、動き出力部１５をスライド可能に挿入させる溝部位を有している。

さらに、本実施例において、動き出力部１５は、垂直ロッド１５１と水平バー１５２を含むＴ字形構造であり、当該垂直ロッド１５１はドア本体４と連結するためのものであり、可動子アセンブリ１の動きをドア本体４に出力して、ドア本体４と共にスライドするように駆動する。水平バー１５２は伸縮ロッド１４の溝部位に挿入して伸縮ロッド１４と一体に固定するためのものである。

また、水平バー１５２と伸縮ロッド１４の固定の具体的な方法として、水平バー１５２にネジ穴１５３を設け、ネジ穴１５３にネジ１５４を配置し、固定する必要がある場合、当該ネジ１５４を締めればよい。

以上より本発明について幾つかの実施例を参照しながら説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な改良を行うことができ、その中の構成要素を同等物で置き換えることができる。特に、構造的に矛盾がない限り、本発明で開示された各実施例における各特徴は、任意の方式で互いに組み合わせることができ、本明細書では、ただスペースを省略しリソースを節約するために、これらの組み合わせについて完全に説明していない。従って、本発明は、本明細書に開示された特定の実施例に限定されず、特許請求の範囲に含まれるすべての技術的手段を含む。

１可動子アセンブリ
１１固定部
１１２溝穴
１１４固定部の上部
１１５固定部の下部
１２プーリー
１３可動部
１４伸縮ロッド
１５動き出力部
１５１垂直ロッド
１５２水平バー
１５３ネジ穴
１５４ネジ
１６ガイドプーリー
１９締め具
２０独立ガイドプーリー
１８独立ホイールセット
１８１固定穴
２ステーターアセンブリ
３レール
４ドア本体

Claims

固定部及び可動部を含む可動子アセンブリを備え、前記固定部は、永久磁石と当該永久磁石の下に位置する溝穴とを有し、前記可動部は、前記溝穴の一端からスライド可能に挿入する伸縮ロッドと、前記可動子アセンブリの動きを出力することができる動き出力部とを有し、前記可動部と前記固定部とは締め具を介して固定されることを特徴とする伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記固定部は、上部と下部に分かれ、前記上部の長さは前記下部の長さよりも長く、前記上部と前記下部との間には前記伸縮ロッドを挿入させるための前記溝穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記伸縮ロッドは、一端が前記溝穴に挿入され、他端がガイドプーリーに連結され、当該ガイドプーリーの上部は前記溝穴内でスライド可能で、前記固定部の下部の端部までスライドすることができ、前記ガイドプーリーの両側にはプーリーが設けられ、前記動き出力部は前記ガイドプーリーの中央に配置されることを特徴とする請求項２に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記固定部の他端には伸縮ロッドのない独立ガイドプーリーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記独立ガイドプーリーは、両側にプーリーが取り付けられた取付ブロックを有し、前記取付ブロックの上部の両側には、可動子アセンブリの長さ方向に沿って可動子アセンブリの異なる位置に挿入できる挿入部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記独立ガイドプーリーと前記溝穴との間には、独立ホイールセットがさらに設けられ、前記独立ホイールセットの上部は、前記溝穴内にスライド可能に配置され、前記独立ホイールセットの両側にはプーリーがそれぞれ設けられ、且つ、前記固定部と互いに固定できる固定穴を有していることを特徴とする請求項４に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記可動部は、２つあり、それぞれ左端と右端から前記溝穴に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記伸縮ロッドは、前記動き出力部をスライド可能に挿入させる溝部位を有していることを特徴とする請求項７に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記動き出力部は、垂直ロッドと水平バーとを備え、前記水平バーは前記伸縮ロッドの溝部位に挿入できることを特徴とする請求項８に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。
前記水平バーにはネジ穴が設けられ、前記ネジ穴には前記動き出力部と前記伸縮ロッドを固定するためのネジが取り付けられることを特徴とする請求項９に記載の伸縮可能なスライドドア用リニアモータ構造。