KR102442729B1

KR102442729B1 - 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조

Info

Publication number: KR102442729B1
Application number: KR1020207021491A
Authority: KR
Inventors: 지앙더 쉬
Original assignee: 중산 오파이크 하드웨어 프로덕츠 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2022-09-13
Also published as: JP2021512243A; BR112020015779A2; EP3734006A1; EP3734006A4; JP6963114B2; RU2738069C1; US11591839B2; EP3734006B1; EP3734006C0; KR20200128380A; WO2019148858A1; US20200347658A1

Abstract

본 발명은 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조에 관한 것이고, 이는 이동자 어셈블리를 포함하고, 상기 이동자 어셈블리는 고정부, 이동부를 포함하며, 상기 고정부는 영구자석울 구비하고, 상기 영구자석 하방에는 슬롯 홀이 구비되며, 상기 이동부는 상기 슬롯 홀 일단으로부터 슬라이딩 삽입 가능한 신축 로드, 및 상기 이동자 어셈블리의 운동을 출력할 수 있는 운동 출력부를 구비하며, 상기 이동부와 상기 고정부 사이는 체결부재를 통해 고정되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 설계가 새롭고 구조가 합리하며 문틀의 폭에 따라 이동자 어셈블리의 길이를 유연하게 조절할 수 있어 적응성이 아주 좋다.

Description

신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조

본 발명은 리니어 모터 구조에 관한 것이고, 특히 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조에 관한 것이다.

리니어 모터는 통상적으로 고정자 어셈블리 및 이동자 어셈블리를 포함하고, 고정자 어셈블리는 레일 상방에 장착 고정되며, 이동자 어셈블리는 영구자석을 구비하고 고정자 어셈블리의 하방에 평행되게 장착되며, 고정자 어셈블리와 일정한 간격을 두고 설치된다. 작동 시, 컨트롤러를 통해 고정자 어셈블리 중의 전류를 변화시키는데, 전자기 유도 원리에 의해 영구자석이 장착된 이동자 어셈블리가 레일에서 좌우 슬라이딩 하도록 구동시킨 다음, 이동자 어셈블리와 문 본체를 연결시키고 그 운동을 문 본체에 전달하면 문 본체를 열고 닫을 수 있다. 선행기술에서 이동자 어셈블리는 통상적으로 조절이 불가능하고 일단 결정되면 특정 폭의 문틀에만 적용될 수 있으며 폭이 다른 기타 문틀에 대해서는 이에 대응되는 이동자 어셈블리를 다시 생산해야 한다. 즉 선행기술 중의 이동자 어셈블리가 적용되는 상황은 고정불변한 것으로서, 다양한 문틀 폭에 적용되는 능력이 없고, 이는 업체 생산 시 다양한 문틀의 폭에 대해 모두 일정한 규격의 이동자 어셈블리를 설계하여야 하므로, 종류가 많고 원가가 높은 등 단점이 있다.

본 발명의 목적은 선행기술의 부족점을 극복하고 선행기술을 개선하여 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조를 제공하는 것이다. 본 발명은 설계가 새롭고 구조가 합리하며 문틀의 폭에 따라 이동자 어셈블리의 길이를 유연하게 조절할 수 있어 적응성이 아주 좋다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명이 제공하는 과제의 해결 수단은 아래와 같다.

신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조는 이동자 어셈블리를 포함하고, 상기 이동자 어셈블리는 고정부, 이동부를 포함하며, 상기 고정부는 영구자석 및 상기 영구자석 하방에 위치하는 슬롯 홀을 구비하고, 상기 이동부는 상기 슬롯 홀 일단으로부터 슬라이딩 삽입 가능한 신축 로드, 및 상기 이동자 어셈블리의 운동을 출력할 수 있는 운동 출력부를 구비하며, 상기 이동부와 상기 고정부 사이는 체결부재를 통해 고정된다.

선행기술에서 이동자 어셈블리는 통상적으로 조절이 불가능하고 일단 결정되면 특정 폭의 문틀에만 적용될 수 있으며 폭이 다른 기타 문틀에 대해서는 이에 대응되는 이동자 어셈블리를 다시 생산해야 한다. 즉 선행기술 중의 이동자 어셈블리가 적용되는 상황은 고정불변한 것으로서, 다양한 문틀 폭에 적용되는 능력이 없고, 이는 업체 생산 시 다양한 문틀의 폭에 대해 모두 일정한 규격의 이동자 어셈블리를 설계하여야 하므로, 종류가 많고 원가가 높은 등 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조를 설계하였고 구체적으로 고정부와 이동부를 포함하고 영구자석이 고정부에 장착되며 일부가 밖에 노출되고 상기 노출 부분은 고정자 어셈블리의 바로 하방에 위치하고 사용시 고정자 어셈블리에 전기가 통하면 전자기 유도 원리에 의해 상기 고정자 어셈블리의 하방에 위치하는 이동자 어셈블리 고정부가 자기장 힘이 미는 작용에 의해 레일을 따라 좌우로 이동하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조를 설계하였다. 영구자석 하방에는 슬롯 홀이 더 구비되고, 이동부의 신축 로드는 상기 슬롯 홀에 삽입되며, 상기 슬롯 홀에서 좌우로 슬라이딩하고, 이동부는 운동 출력부를 더 구비하며, 상기 운동 출력부는 문 본체와 연결되어 이동자 어셈블리의 운동을 문 본체에 출력한다. 고정부가 자기장 힘의 작용에 의해 좌우로 슬라이딩하여, 이동부가 신축 로드를 통해 고정부의 슬롯 홀에 삽입되기에 고정부의 슬라이딩이 이동부에 전달되게 하려면 체결부재를 이용하여 이동부와 고정부를 연결 및 고정해야 한다.

따라서 문틀 폭이 다른 상황에서 신축 로드가 슬롯 홀에 삽입되는 길이를 조절하기만 하면 이동자 어셈블리를 길게 하거나 짧게 할 수 있고, 즉 문틀 폭이 넓으면 신축 로드를 슬롯 홀에서 좀 더 인출하고, 문틀 폭이 좁으면 신축 로드를 슬롯 홀에서 좀 덜 인출하면 된다. 다시 말하면, 상이한 요구에 따라 신축 로드가 슬롯 홀에서 인출되는 길이를 유연하게 조절하여 이동자 어셈블리가 문틀 폭이 다른 다양한 상황에 적용될 수 있도록 하여 아주 좋은 통용성을 구비한다. 일단 특정 장소에 따라 신축 로드의 길이를 잘 조절하면 체결부재를 이용하여 이동부와 고정부를 연결 및 고정하여 이동부와 고정부의 슬라이딩 동기화를 실현할 수 있다. 이로써 상기 슬라이딩이 이동부 상의 운동 출력부를 통해 문 본체에 전달되어 문 본체를 열고 닫을 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 고정부는 상측 부분과 하측 부분으로 나뉘고, 고정부 상측 부분 길이는 고정부 하측 부분 길이보다 크며, 상측 부분과 하측 부분의 중간에는 신축 로드가 삽입될 수 있는 슬롯 홀이 형성된다. 이렇게 설치하는 목적은 이동부의 운동 출력부가 고정부 상측 부분의 하방까지 슬라이딩 되어 고정부 하측 부분의 단부와 접촉할 수 있도록 함으로써 전반 이동자 어셈블리의 길이를 더 단축하여 더 좁은 문틀에 적용될 수 있또록 하여 이동자 어셈블리의 적용성을 최대한으로 높이기 위함이다.

또한, 신축 로드 일단은 슬롯 홀에 삽입되고, 타단은 가이드 풀리에 연결되며, 상기 가이드 풀리의 상부는 슬롯 홀 중에서 슬라이딩될 수 있고, 상기 고정부 하측 부분의 단부까지 슬라이딩할 수 있으며, 상기 가이드 풀리의 양측에는 풀리가 설치되며, 운동 출력부는 가이드 풀리 중부에 설치된다.

또한, 신축 로드 일단이 슬롯 홀에 삽입되고, 실제 필요에 따라 슬롯 홀로부터 인출되는 길이를 조절하여 이동자 어셈블리의 신축 기능을 실현한다. 신축 로드 타단은 가이드 풀리에 연결되고, 상기 가이드 풀리의 상부는 슬롯 홀 중에서 슬라이딩될 수 있기에, 문틀이 좁으면 가이드 풀리가 신축 로드와 함께 슬롯 홀에서 슬라이딩하고 고정부 하측 부분의 단부까지 슬라이딩 하여 고정부 상측 부분의 하방에 위치함으로써 이동자 어셈블리가 더 좁은 문틀에 적용될 수 있도록 한다. 이밖에, 운동 출력부가 가이드 풀리 중부에 설치되어, 사용 시 상기 운동 출력부와 문 본체가 연결되고, 가이드 풀리가 신축 로드와 함께 레일에서 슬라이딩 시 이와 연결된 문 본체가 동기화 슬라이딩하도록 한다. 가이드 풀리 양측에는 풀리가 더 설치되고 상기 풀리는 한편으로는 레일에서 슬라이딩할 수 있어 문 본체에 대해 가이드 작용을 하고 다른 한편으로는 문 본체의 무게를 지탱하는 작용도 한다.

또한, 고정부 타단에는 신축 로드를 구비하지 않는 독립 가이드 풀리가 설치된다. 앞에서 언급한 바와 같이, 신축 로드와 연결된 가이드 풀리는 그 운동 출력부를 통해 문 본체의 일단에 연결되고, 평형을 유지하기 위해 문 본체의 타단에도 동일하게 연결되며, 구체적인 방식은 고정부의 타단에 독립 가이드 풀리를 설치하고 상기 독립 가이드 풀리는 장착 블록을 포함하고, 장착 블록 양측에는 풀리가 장착되며, 상기 장착 블록 상부 양측에는 이동자 어셈블리 길이 방향을 따라 이동자 어셈블리의 상이한 위치에 삽입 연결되는 삽입 연결부가 대칭되게 설치되는 것이다. 이로써 문틀이 좁으면 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀에 슬라이딩될 수 있고, 문틀이 넓으면 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀로부터 이탈하여 고정부 일단에서 멀리떨어진 위치에서 문 본체와 연결된다. 다시 말하면, 고정부 타단에는 신축 로드를 구비하지 않는 독립 가이드 풀리가 설치되어 고정부 길이 제한을 벗어나 적용될 수 있는 문틀 폭을 더 확장한다.

또한, 독립 가이드 풀리와 고정부 하측 부분 사이에는 독립 휠셋이 더 설치되고, 상기 독립 휠셋의 상측 부분은 슬라이딩 가능하게 슬롯 홀 중에 설치되며, 그 전후 양측에는 각각 풀리가 설치되고, 고정부와 서로 고정되는 고정홀이 구비된다. 고정부 상측 부분의 길이가 고정부 하측 부분의 길이보다 크기에, 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀에 위치할 경우, 독립 가이드 풀리는 고정부 상측 부분에 대해 일정한 지지 작용을 하여 그 변형을 방지한다. 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀을 이탈하면, 고정부 상측 부분이 고정부 하측 부분보다 긴 부분이 지지를 받지 못하는 상태에 있기에 시간이 지남에 따라 변형될 위험이 있고, 이런 문제를 해결하기 위해 상기 부분에 하나의 독립 휠셋을 설치하여 고정부 상측 부분을 지지함으로써 그 변형을 방지한다. 독립 휠셋의 상측 부분은 슬롯 홀에서 슬라이딩할 수 있고, 문틀이 좁아 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀에 슬라이딩 시 상기 독립 휠셋이 고정부 하측 부분의 단부까지 슬라이딩하여 독립 가이드 풀리를 위해 공간을 마련하고; 문틀이 넓어 독립 가이드 풀리의 상측 부분이 슬롯 홀을 벗어날 시 독리 휠셋이 슬롯 홀의 외단을 향해 슬라이딩 하여 고정부 상측 부분을 지지한다. 독립 휠셋에는 고정홀이 더 설치되고, 일단 그 위치 조절이 완료되면 상기 고정홀을 통해 고정부와 연결 고정되어 이가 슬롯 홀에서 자유롭게 슬라이딩하는 것을 방지한다. 이밖에, 고정부가 레일에서 더 잘 슬라이딩 할 수 있도록 독립 휠셋 양측에는 풀리가 더 설치된다.

또한, 다른 일 실시예에서, 이동부는 2개 설치되고 각각 좌우 양단으로부터 상기 슬롯 홀에 삽입된다. 본 실시예에서, 2개의 이동부는 모두 신축 로드와 운동 출력부를 구비하고 좌우 대칭 상태이다. 사용 시 문틀의 실제 폭에 따라 각각 좌우 2개의 이동부를 슬롯 홀으로부터 동시에 일정 길이만큼 인출하고, 문틀이 넓으면 인출 길이가 길고 문틀이 좁으면 인출 길이가 짧다. 이런 조절 방식을 통해 이를 다양한 폭의 문틀에 적용할 수 있다.

또한, 신축 로드는 홈을 구비하고, 운동 출력부는 상기 홈에 슬라이딩 삽입될 수 있도록 한다.

또한, 본 실시예에서, 운동 출력부는 T형 구조로서 수직 로드와 수평 막대를 포함하고, 상기 수직 로드는 문 본체에 연결되고 이동자 어셈블리의 운동을 문 본체에 출력하여 문 본체가 함께 슬라이딩하도록 한다. 수평 막대는 신축 로드의 홈에 삽입되어 신축 로드와 일체로 고정된다.

또한, 수평 막대와 신축 로드가 고정되는 구체적인 방식은 수평 막대에 스크류 홀을 설치하고 스크류 홀에 나사를 장착하여, 고정이 필요시 상기 나사를 탈면 된다.

본 발명의 실시예 또는 선행기술의 과제의 해결 수단을 더 명확하게 설명하기 위해, 아래 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 도면을 간단히 소개한다. 아래 설명에서 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이러한 도면에 도시된 구조로부터 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예 1의 분해도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 고정부의 사시도이다.
도 3은 도 2의 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 영구자석과 풀리를 장착한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 이동부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 독립 가이드 풀리의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 독립 휠셋의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 이동자 어셈블리가 넓은 문 본체에 장착된 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시예 1에 따른 이동자 어셈블리가 좁은 문 본체에 장착된 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예 2의 분해도이다.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 따른 운동 출력부의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예 2에 따른 운동 출력부의 조립 모식도이다.
도 13은 본 발명의 실시예 2에 따른 운동 출력부와 신축 로드의 조립 모식도이다.
도 14는 본 발명의 실시예 2에 따른 이동자 어셈블리의 조립 모식도이다.
도 15는 본 발명의 실시예 2에 따른 이동자 어셈블리가 넓은 문 본체에 장착된 모식도이다.
도 16은 본 발명의 실시예 2에 따른 이동자 어셈블리가 좁은 문 본체에 장착된 모식도이다.

아래 본 발명의 실시예 중의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 중의 과제의 해결 수단을 명확하고 완전하게 설명한다. 물론 여기서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐 전부 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예에 따라 본 기술분야의 통상의 기술자가 진보성 창출에 힘쓰지 않는 정황하에 얻은 다른 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속할 것이다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서 모든 방향성 지시(예를 들면 상, 하, 좌, 우, 전, 후, 외, 내 ......)는 단지 어느 특정 자세(도면에 도시된 자세)에서 각 부재 사이의 상대적인 위치 관계, 운동 상황 등을 해석하기 위한 것이고, 해당 특정 자세가 변하면 해당 방향성 지시도 상응하게 변한다.

신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조는 도 1, 도 10에 도시된 바와 같이 이동자 어셈블리(1)를 포함하고, 이동자 어셈블리(1)는 고정부(11), 이동부(13)를 포함하며, 고정부(11)는 영구자석(111)을 구비하고, 상기 영구자석(111) 하방에는 슬롯 홀(112)이 구비되며, 이동부(13)는 슬롯 홀(112) 일단으로부터 슬라이딩 삽입 가능한 신축 로드(14), 및 이동자 어셈블리(1)의 운동을 출력할 수 있는 운동 출력부(15)를 구비하며, 이동부(13)와 고정부(11) 사이는 체결부재(19)를 통해 고정된다.

선행기술에서 이동자 어셈블리(1)는 통상적으로 조절이 불가능하고 일단 결정되면 특정 폭의 문틀에만 적용될 수 있으며 폭이 다른 기타 문틀에 대해서는 이에 대응되는 이동자 어셈블리(1)를 다시 생산해야 한다. 즉 선행기술 중의 이동자 어셈블리(1)가 적용되는 상황은 고정불변한 것으로서, 다양한 문틀 폭에 적용되는 능력이 없고, 이는 업체 생산 시 다양한 문틀의 폭에 대해 모두 일정한 규격의 이동자 어셈블리(1)를 설계하여야 하므로, 종류가 많고 원가가 높은 등 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조를 설계하였고 구체적으로 신축 가능한 이동자 어셈블리(1)를 설계하였으며, 상기 이동자 어셈블리(1)는 고정부(11)와 이동부(13)를 포함하고 영구자석(111)이 고정부(11)에 장착되며 일부가 밖에 노출되고 상기 노출 부분은 고정자 어셈블리(2)의 바로 하방에 위치하고 사용시 고정자 어셈블리(2)에 전기가 통하면 전자기 유도 원리에 의해 상기 고정자 어셈블리(2)의 하방에 위치하는 이동자 어셈블리(1) 고정부(11)가 자기장 힘이 미는 작용에 의해 레일(3)을 따라 좌우로 이동한다. 영구자석 하방(111)에는 슬롯 홀(112)이 더 구비되고, 이동부(13)의 신축 로드(14)는 상기 슬롯 홀(112)에 삽입되며, 상기 슬롯 홀(112)에서 좌우로 슬라이딩하고, 이동부(13)는 운동 출력부(15)를 더 구비하며, 상기 운동 출력부(15)는 문 본체(4)와 연결되어 이동자 어셈블리(1)의 운동을 문 본체(4)에 출력한다. 고정부(11)가 자기장 힘의 작용에 의해 좌우로 슬라이딩하여, 이동부(13)가 신축 로드(14)를 통해 고정부(11)의 슬롯 홀(112)에 삽입되기에 고정부(11)의 슬라이딩이 이동부(13)에 전달되게 하려면 체결부재(19)를 이용하여 이동부(13)와 고정부(11)를 연결 및 고정해야 한다.

따라서 문틀 폭이 다른 상황에서 신축 로드(14)가 슬롯 홀(112)에 삽입되는 길이를 조절하기만 하면 이동자 어셈블리(1)를 길게 하거나 짧게 할 수 있고, 즉 문틀 폭이 넓으면 신축 로드(14)를 슬롯 홀(112)에서 좀 더 인출하고, 문틀 폭이 좁으면 신축 로드(14)를 슬롯 홀(112)에서 좀 덜 인출하면 된다. 다시 말하면, 상이한 요구에 따라 신축 로드(14)가 슬롯 홀(112)에서 인출되는 길이를 유연하게 조절하여 이동자 어셈블리(1)가 문틀 폭이 다른 다양한 상황에 적용될 수 있도록 하여 아주 좋은 통용성을 구비한다. 일단 특정 장소에 따라 신축 로드(14)의 길이를 잘 조절하면 체결부재(19)를 이용하여 이동부(13)와 고정부(11)를 연결 및 고정하여 이동부(13)와 고정부(11)의 슬라이딩 동기화를 실현할 수 있다. 이로써 상기 슬라이딩이 이동부(13) 상의 운동 출력부(15)를 통해 문 본체(4)에 전달되어 문 본체(4)를 열고 닫을 수 있다.

또한, 일 실시예에서, 도 2-9에 도시된 바와 같이 고정부(11)는 상측 부분(114)과 하측 부분(115)으로 나뉘고, 고정부 상측 부분(114) 길이는 고정부 하측 부분(115) 길이보다 크며, 상측 부분(114)과 하측 부분(115)의 중간에는 신축 로드(14)가 삽입될 수 있는 슬롯 홀(112)이 형성된다. 이렇게 설치하는 목적은 이동부(13)의 운동 출력부(15)가 고정부 상측 부분(114)의 하방까지 슬라이딩 되어 고정부 하측 부분(115)의 단부와 접촉할 수 있도록 함으로써 전반 이동자 어셈블리(1)의 길이를 더 단축하여 더 좁은 문틀에 적용되어 이동자 어셈블리(1)의 적용성을 최대한으로 높일 수 있기 위함이다.

또한, 신축 로드(14) 일단은 슬롯 홀(112)에 삽입되고, 타단은 가이드 풀리(16)의 상측 부분에 연결되며, 상기 가이드 풀리(16)는 슬롯 홀(112) 중에서 슬라이딩될 수 있고, 그 양측에는 풀리(12)가 설치되며, 운동 출력부(15)는 가이드 풀리(16) 중부에 설치된다.

또한, 신축 로드(14) 일단이 슬롯 홀(112)에 삽입되고, 실제 필요에 따라 슬롯 홀(112)로부터 인출되는 길이를 조절하여 이동자 어셈블리(1)의 신축 기능을 실현한다. 신축 로드(14) 타단은 가이드 풀리(16)에 연결되고, 상기 가이드 풀리(16)의 상측 부분은 슬롯 홀(112) 중에서 슬라이딩될 수 있기에, 문틀이 좁으면 가이드 풀리(16)의 상측 부분이 신축 로드(14)와 함께 슬롯 홀(112)에서 슬라이딩하고 고정부 하측 부분(115)의 단부까지 슬라이딩 하여 고정부 상측 부분(114)의 하방에 위치함으로써 이동자 어셈블리(1)가 더 좁은 문틀에 적용될 수 있도록 한다. 이밖에, 운동 출력부(15)가 가이드 풀리(16) 중부에 설치되어, 사용 시 상기 운동 출력부(15)와 문 본체(4)가 연결되고, 가이드 풀리(16)가 신축 로드(14)와 함께 레일(3)에서 슬라이딩 시 이와 연결된 문 본체(4)가 동기화 슬라이딩하도록 한다. 가이드 풀리(16) 양측에는 풀리가 더 설치되고 상기 풀리(12)는 한편으로는 레일(3)에서 슬라이딩할 수 있어 문 본체(4)에 대해 가이드 작용을 하고 다른 한편으로는 문 본체(4)의 무게를 지탱하는 작용도 한다.

또한, 고정부(11) 타단에는 신축 로드(14)를 구비하지 않는 독립 가이드 풀리(20)가 설치된다. 앞에서 언급한 바와 같이, 신축 로드(14)와 연결된 가이드 풀리(16)는 그 운동 출력부(15)를 통해 문 본체(4)의 일단에 연결되고, 평형을 유지하기 위해 문 본체(4)의 타단에도 동일하게 연결되며, 구체적인 방식은 고정부(11)의 타단에 독립 가이드 풀리(20)를 설치하고 상기 독립 가이드 풀리(20)는 장착 블록을 포함하고, 장착 블록 양측에는 풀리(12)가 장착되며, 상기 장착 블록 상부 양측에는 이동자 어셈블리(1) 길이 방향을 따라 이동자 어셈블리(1)의 상이한 위치에 삽입 연결되는 삽입 연결부가 대칭되게 설치되는 것이다. 이로써 문틀이 좁으면 독립 가이드 풀리(20)의 상측 부분이 슬롯 홀(112)에 슬라이딩될 수 있고, 문틀이 넓으면 독립 가이드 풀리(20)의 상측 부분이 슬롯 홀(112)로부터 이탈하여 고정부(11) 일단에서 멀리 떨어진 위치에서 문 본체(4)와 연결된다. 다시 말하면, 고정부 타단(11)에는 신축 로드(14)를 구비하지 않는 독립 가이드 풀리(20)가 설치되어 고정부(11) 길이 제한을 벗어나 적용될 수 있는 문틀 폭을 더 확장한다.

또한, 독립 가이드 풀리(20)와 고정부 하측 부분(115) 사이에는 독립 휠셋(18)이 더 설치되고, 상기 독립 휠셋(18)의 상측 부분은 슬라이딩 가능하게 슬롯 홀(112) 중에 설치되며, 그 전후 양측에는 각각 풀리(12)가 설치되고, 고정부(11)와 서로 고정되는 고정홀(181)이 구비된다. 고정부 상측 부분(114)의 길이가 고정부 하측 부분(115)의 길이보다 크기에, 독립 가이드 풀리(20)의 상측 부분이 슬롯 홀(112)에 위치할 경우, 독립 가이드 풀리(20)는 고정부 상측 부분(114)에 대해 일정한 지지 작용을 하여 그 변형을 방지한다. 독립 가이드 풀리(20)의 상측 부분이 슬롯 홀(112)을 이탈하면, 고정부 상측 부분(114)이 고정부 하측 부분(115)보다 긴 부분이 지지를 받지 못하는 상태에 있기에 시간이 지남에 따라 변형될 위험이 있고, 이런 문제를 해결하기 위해 상기 부분에 하나의 독립 휠셋(18)을 설치하여 고정부 상측 부분(114)을 지지함으로써 그 변형을 방지한다. 독립 휠셋(18)의 상측 부분은 슬롯 홀(112)에서 슬라이딩할 수 있고, 문틀이 좁아 독립 가이드 풀리(20)가 슬롯 홀(112)에 슬라이딩 시 상기 독립 휠셋(18)이 고정부 하측 부분(115)의 단부까지 슬라이딩하여 독립 가이드 풀리(20)를 위해 공간을 마련하고; 문틀이 넓어 독립 가이드 풀리(20)의 상측 부분이 슬롯 홀(112)을 벗어날 시 독리 휠셋(18)이 슬롯 홀(112)의 외단을 향해 슬라이딩 하여 고정부 상측 부분(114)을 지지한다. 독립 휠셋(18)에는 고정홀(181)이 더 설치되고, 일단 그 위치 조절이 완료되면 상기 고정홀(181)을 통해 고정부(11)와 연결 고정되어 이가 슬롯 홀(112)에서 자유롭게 슬라이딩하는 것을 방지한다. 이밖에, 고정부(11)가 레일(3)에서 더 잘 슬라이딩할 수 있도록 독립 휠셋(18) 양측에는 풀리(12)가 더 설치된다.

또한, 다른 일 실시예에서, 이동부(13)는 2개 설치되고 각각 좌우 양단으로부터 상기 슬롯 홀(112)에 삽입된다. 본 실시예에서, 2개의 이동부(13)는 모두 신축 로드(14)와 운동 출력부(15)를 구비하고 좌우 대칭 상태이다. 사용 시 문틀의 실제 폭에 따라 각각 좌우 2개의 이동부(13)를 슬롯 홀(112)으로부터 동시에 일정 길이만큼 인출하고, 문틀이 넓으면 인출 길이가 길고 문틀이 좁으면 인출 길이가 짧다. 이런 조절 방식을 통해 이를 다양한 폭의 문틀에 적용할 수 있다.

또한, 신축 로드(14)는 홈을 구비하여, 운동 출력부(15)가 상기 홈에 슬라이딩 삽입될 수 있도록 한다.

또한, 본 실시예에서, 운동 출력부(15)는 T형 구조로서 수직 로드(151)와 수평 막대(152)를 포함하고, 상기 수직 로드(151)는 문 본체(4)에 연결되고 이동자 어셈블리(1)의 운동을 문 본체(4)에 출력하여 문 본체(4)가 함께 슬라이딩하도록 한다. 수평 막대(152)는 신축 로드(14)의 홈에 삽입되어 신축 로드(14)와 일체로 고정된다.

또한, 수평 막대(152)와 신축 로드(14)가 고정되는 구체적인 방식은 수평 막대(152)에 스크류 홀(153)을 설치하고 스크류 홀(153)에 나사(154)를 장착하여, 고정이 필요시 상기 나사(154)를 탈면 된다.

앞에서 일부 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 상황에서 다양한 개선을 진해하거나 등가물로 그 중의 부재를 대체할 수 있다. 특히 구조적 충돌이 없는 한 본 발명에 공개된 각각의 실시예 중의 각 특징은 모두 임의의 방식으로 서로 결합되어 사용될 수 있고 본 명세서에서 편폭의 제한 및 자원 절약 차원에서 이러한 조합에 대해 구체적으로 설명하지 않았다. 따라서 본 발명은 본문에 공개된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 청구범위의 모든 과제의 해결 수단을 포함한다.

이동자 어셈블리1 고정부11 슬롯 홀112 고정부 상측 부분114 고정부 하측 부분115 풀리12 이동부13
신축 로드14 운동 출력부15 수직 로드151 수평 막대152 스크류 홀153 나사154 가이드 풀리16 체결부재19 독립 가이드 풀리20 독립 휠셋18 고정홀181
고정자 어셈블리2
레일3
문 본체4

Claims

신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조에 있어서,
이동자 어셈블리를 포함하고, 상기 이동자 어셈블리는 고정부, 이동부를 포함하며, 상기 고정부는 영구자석 및 상기 영구자석 하방에 위치하는 슬롯 홀을 구비하고, 상기 이동부는 상기 슬롯 홀 일단으로부터 슬라이딩 삽입 가능한 신축 로드, 및 상기 이동자 어셈블리의 운동을 출력할 수 있는 운동 출력부를 구비하며, 상기 이동부와 상기 고정부 사이는 체결부재를 통해 고정되고,
상기 고정부는 상측 부분과 하측 부분으로 나뉘고, 그 상측 부분 길이는 그 하측 부분 길이보다 크며, 상기 상측 부분과 상기 하측 부분의 중간에는 상기 신축 로드가 삽입될 수 있는 상기 슬롯 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
삭제
제1항에 있어서,
상기 신축 로드 일단은 상기 슬롯 홀에 삽입되고, 타단은 가이드 풀리에 연결되며, 상기 가이드 풀리의 상부는 상기 슬롯 홀 중에서 슬라이딩될 수 있고, 상기 고정부 하측 부분의 단부까지 슬라이딩할 수 있으며, 상기 가이드 풀리의 양측에는 풀리가 설치되며, 상기 운동 출력부는 상기 가이드 풀리 중부에 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 고정부 타단에는 신축 로드를 구비하지 않는 독립 가이드 풀리가 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제4항에 있어서,
상기 독립 가이드 풀리는 장착 블록을 포함하고, 장착 블록 양측에는 풀리가 장착되며, 상기 장착 블록 상부 양측에는 이동자 어셈블리 길이 방향을 따라 이동자 어셈블리의 상이한 위치에 삽입 연결되는 삽입 연결부가 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제4항에 있어서,
상기 독립 가이드 풀리와 상기 슬롯 홀 사이에는 독립 휠셋이 더 설치되고, 상기 독립 휠셋의 상측 부분은 슬라이딩 가능하게 상기 슬롯 홀 중에 설치되며, 상기 독립 휠셋의 양측에는 각각 풀리가 설치되고, 상기 고정부와 서로 고정되는 고정홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제1항에 있어서,
상기 이동부는 2개 설치되고 각각 좌우 양단으로부터 상기 슬롯 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제7항에 있어서,
상기 신축 로드는 상기 운동 출력부가 슬리이딩 삽입될 수 있는 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제8항에 있어서,
상기 운동 출력부는 수직 로드 및 수평 막대를 포함하고, 상기 수평 막대는 상기 신축 로드의 홈에 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.
제9항에 있어서,
상기 수평 막대 상에는 스크류 홀이 구비되고, 상기 스크류 홀 중에는 상기 운동 출력부와 상기 신축 로드를 고정하기 위한 나사가 장착되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬라이딩 도어용 리니어 모터 구조.