KR102174447B1 - 리니어 모터로 구동되는 자동문 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 모터로 구동되는 자동문에 관한 것으로, 고정체가 설치되는 가이드레일의 잉여 공간부에 리니어 모터를 설치해 제1 슬라이딩 도어의 자동 개폐가 이루어지게 하여, 소음 감소, 가이드레일의 소형화, 작동 안정성의 향상이 가능한 자동문에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동문은, 길이방향으로 형성된 잉여 공간부와, 상기 잉여 공간부의 일측에서 길이방향으로 형성된 제1 가이드부를 구비한 가이드레일; 상기 잉여 공간부의 하부에 고정 설치되는 고정체; 및 상기 제1 가이드부에 슬라이딩 결합되는 제1 브래킷을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐되는 제1 슬라이딩 도어;를 포함하는 자동문에 있어서, 상기 가이드레일은 상기 잉여 공간부에서 상기 제1 슬라이딩 도어의 이동 거리 구간에 형성된 제1 장착부를 포함하고, 상기 제1 브래킷은 타측으로 연결되어 상기 장착부와 상기 고정체 사이에 개재되는 제2 장착부를 포함하고, 상기 제1 장착부에 장착되는 고정자와, 상기 제2 장착부에 장착되는 이동자로 구성된 리니어 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

리니어 모터로 구동되는 자동문{AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 리니어 모터로 구동되는 자동문에 관한 것으로, 고정체가 설치되는 가이드레일의 잉여 공간부에 리니어 모터를 설치해 제1 슬라이딩 도어의 자동 개폐가 이루어지게 하여, 소음 감소, 가이드레일의 소형화, 작동 안정성의 향상이 가능한 자동문에 관한 것이다.

자동문은 동작 감지 센서, 개폐 버튼(스위치) 등을 활용해 사용자가 수동으로 도어를 개폐하지 않고 자동으로 개폐되는 것으로, 사용자의 인출입 후 도어가 자동 폐쇄되어 냉난방비 등의 절감, 사용의 편의성 등을 이유로 매우 광범위한 곳에 설치되고 있다.

한편 가정 등의 현관에는 현관문과 별도로 실내와의 구분을 위한 중문이 설치되는데, 종래에는 수동으로 개폐되는 3단 중문이 일반적으로 사용되어 왔으나, 최근에는 3단 중문까지도 자동문을 설치하는 곳이 늘고 있다.

이러한 종래의 자동문은 개폐가 이루어지지 않는 고정체(13단 중문의 경우 고정 도어)에 중첩하여 슬라이딩 도어(들)를 설치하고, 일반 모터와 슬라이딩 도어(들)를 타이밍 벨트(또는 와이어)로 연결하여 모터의 동력을 이용해 슬라이딩 도어(들)가 자동으로 개폐된다.

그런데 종래의 자동문에 있어서, 일반 모터를 사용할 경우 소음이 크고, 일반 모터의 크기로 인해 가이드레일의 높이나 폭이 커지거나 또는 도어 상부에 별도의 설치 공간이 필요한 문제점이 있다.

특히 3단 중문은 중간에 위치한 제1 슬라이딩 도어에 비해 고정체의 반대편에 위치하는 제2 슬라이딩 도어의 개폐 속도가 더 빨라야, 제1, 제2 슬라이딩 도어의 개폐가 동시에 완료되는 바, 이러한 3단 중문에 일반 모터와 타이밍 벨트(또는 와이어)를 적용할 경우, 속도차 구현을 위한 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

가이드레일의 잉여 공간부를 활용해 장착부를 형성하고, 상기 장착부에 고정자와 이동자로 구성된 리니어 모터를 설치하여, 도어 개폐 시 발생하는 소음을 줄임과 동시에, 가이드레일의 높이 내지 폭 너비를 줄여서 소형화를 가능하게 하며, 작동 안정성을 향상시킬 수 있는 자동문을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동문은,

길이방향으로 형성된 잉여 공간부와, 상기 잉여 공간부의 일측에서 길이방향으로 형성된 제1 가이드부를 구비한 가이드레일;

상기 잉여 공간부의 하부에 고정 설치되는 고정체; 및

상기 제1 가이드부에 슬라이딩 결합되는 제1 브래킷을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐되는 제1 슬라이딩 도어;를 포함하는 자동문에 있어서,

상기 가이드레일은 상기 잉여 공간부에서 상기 제1 슬라이딩 도어의 이동 거리 구간에 형성된 제1 장착부를 포함하고,

상기 제1 브래킷은 타측으로 연결되어 상기 장착부와 상기 고정체 사이에 개재되는 제2 장착부를 포함하고,

상기 제1 장착부에 장착되는 고정자와, 상기 제2 장착부에 장착되는 이동자로 구성된 리니어 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 가이드레일은 상기 제1 가이드부의 일측에서 길이방향으로 형성된 제2 가이드부를 구비하고,

상기 제2 가이드부에 슬라이딩 결합되는 제2 브래킷을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐되는 제2 슬라이딩 도어; 및

상기 제1 슬라이딩 도어의 개폐 시 상기 제2 슬라이딩 도어가 함께 연동하여 개폐되게 하는 연동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 연동수단은,

상기 제1 슬라이딩 도어의 상단부에서 전후로 소정 간격 이격하여 구비된 제1 이동풀리와 제2 이동풀리,

상기 제2 가이드부의 하측 전후 끝단부에 구비된 제1 고정풀리와 제2 고정풀리,

상기 제1 가이드부의 하측에서 전후로 소정 간격 이격하여 구비된 제1 고정블록과 제2 고정블록,

상기 제2 슬라이딩 도어의 상단부에 구비된 이동블록,

양단이 각각 상기 제1, 제2 고정블록에 고정되면서, 상기 제1, 제2 이동풀리와 제1, 제2 고정풀리를 모두 경유하도록 연결되며, 상기 이동블록에 고정된 와이어를 포함하여,

상기 제1, 제2 슬라이딩 도어의 개폐 시, 상기 제2 슬라이딩 도어가 상기 제1 슬라이딩 도어보다 빠른 속도로 이동하여 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 가이드레일은 상기 제1 장착부의 타측벽 하부로 연장 연결되고 내측면에 길이방향으로 형성된 지지홈을 구비한 지지부를 포함하고,

상기 제1 브래킷은 상기 제2 장착부의 외측면에 구비되어 상기 지지홈이 끼워져 슬라이딩 결합되는 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동문은,

리니어 모터를 통해 제1 슬라이딩 도어(및 제2 슬라이딩 도어)의 자동 개폐가 이루어지게 하여, 소음 감소 및 작동 안정성 향상 효과가 있으며, 특히 리니어 모터의 고정자와 이동자를 가이드레일의 잉여 공간부를 활용해 설치함으로써, 가이드레일의 소형화를 통해 설치에 필요한 공간상의 제약을 줄여서 다양한 곳에 쉽게 설치 가능하며,

복합 도르래의 원리를 이용한 제1, 제2 슬라이딩 도어의 연동 개폐 및 속도 제어를 통해 슬라이딩 도어들의 개폐가 동시에 완료될 수 있어, 현관 등에 설치되는 3단 중문으로 활용 가능하고,

리니어 모터에 의한 제1 브래킷의 변형 내지 파손을 방지해, 고장 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 자동문의 정면도와 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 자동문의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 가이드레일과 브래킷의 저면도와 요부 단면도들.
도 4는 본 발명에 따른 3단 중문의 개폐 상태를 도시한 요부 저면도.
도 5는 본 발명에 따른 가이드레일과 브래킷의 결합 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제1 브래킷의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 결합수단의 요부 단면도들.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 자동문을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 자동문을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명은 리니어 모터로 구동되는 자동문에 관한 것으로, 1개의 도어가 슬라이딩 개폐되는 2단 자동문뿐만 아니라, 2개의 도어가 동시에 슬라이딩 개폐되는 3단 중문으로 활용 가능한 자동문에 관한 것이다.

설명에 앞서 본 명세서에서는 이해의 편의를 위해 3단 중문으로 사용되는 자동문을 대표하여 설명하나, 필요 시 제2 슬라이딩 도어(140) 및 연동수단(160)을 생략하여 2단 자동문으로 사용될 수 있으며, 이에 따른 구조나 설계 변경 등은 통상의 기술자가 충분히 예측하여 변형할 수 있는 것으로 본 발명의 권리 해석이 제한되어서는 안 될 것이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동문(100)은, 크게 가이드레일(110), 고정체, 제1 슬라이딩 도어(130), 제2 슬라이딩 도어(140), 리니어 모터(150), 연동수단(160)을 포함한다.

상기 가이드레일(110)은 길이방향으로 형성된 잉여 공간부(111)와, 상기 잉여 공간부(111)의 일측(도 1 기준 우측)에서 길이방향으로 형성된 제1 가이드부(112) 및 상기 제1 가이드부(112)의 일측에서 길이방향으로 형성된 제2 가이드부(113)를 포함한다.

상기 잉여 공간부(111) 및 제1, 제2 가이드부(112)(113)는 하측면이 개구된 'ㄷ'자 형태로써 동일한 길이를 가지며, 제1, 제2 가이드부(112)(113)에는 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)의 슬라이딩 개폐를 위한 이동롤러(132)(142)가 지지되는 가이드홈(112a)(113a)이 형성된다.

그리고 상기 제1 가이드부(112)는 상기 제1 슬라이딩 도어(130)가 전진하여 개방이 완료되는 전단측 끝단부와, 제1 슬라이딩 도어(130)가 후진하여 폐쇄가 완료되는 위치에 각각 개방용 제1 스토퍼(114)와 폐쇄용 제1 스토퍼(115)가 각각 구비되어 있으며,

상기 제2 가이드부(113)는 상기 제2 슬라이딩 도어(140)가 전후진하여 개방 및 폐쇄가 완료되는 전후 끝단부에 개방용 제2 스토퍼(116)와 폐쇄용 제2 스토퍼(117)가 각각 구비되어 있어,

제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 함께 전진 후 개방용 제1, 제2 스토퍼(114)(116)에 의해 정지하여 고정체(고정 도어(120))와 중첩 배열되면서 출입구를 개방하고,

제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 함께 후진 후 폐쇄용 제1, 제2 스토퍼(115)(117)에 의해 정지하여 고정체 및 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 모두 펼쳐져 출입구를 폐쇄한다.

이때 상기 제1, 제2 가이드부(112)(113) 및 각 슬라이딩 도어(130)(140)의 브래킷(131)(141)이나 이동롤러(132)(142)의 형태 내지 지지 구조 등은 공지된 것으로 다양하게 변형될 수 있는 바, 본 명세서의 도면에 한정되지 않는다.

한편 상기 가이드레일(110)은 상기 고정체와 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)의 균형 설치를 위해, 이동롤러가 슬라이딩 결합되지 않는 빈 공간인 잉여 공간부(111)가 형성되어 있다.

이에 본 발명은 상기 잉여 공간부(111)를 활용해 리니어 모터(150)를 설치하여 가이드레일(110)의 소형화를 도모한다.

이를 위해 상기 가이드레일(110)은 상기 잉여 공간부(111)에서 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 이동 구간과 대응하는 길이로 형성된 제1 장착부(118)를 포함한다.

상기 제1 장착부(118)는 양 측벽의 하단에서 각각 제1 장착부(118)의 내측으로 절곡되어 연결된 끼움단이 구비되어, 상기 제1 장착부(118)에 상기 리니어 모터(150)의 고정자(151)가 장착된다.

상기 고정체는 상기 잉여 공간부(111)의 하부에 고정 설치되는 것으로, 출입구가 형성된 벽에 매설될 수도 있고, 또는 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)와 함께 출입구의 일부를 밀폐시키는 고정 도어(120)로 설치될 수도 있으며, 이하에서는 고정 도어(120)를 대표하여 설명한다.

상기 고정 도어(120)는 출입구의 바닥면에 설치된 하부 트랙에 입설되어 고정 설치되어, 고정 도어(120)가 출입구의 일부를 상시 밀폐한다.

상기 제1 슬라이딩 도어(130)는 상기 제1 가이드부(112)에 슬라이딩 결합되는 제1 브래킷(131)을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐된다.

이때 상기 제1 브래킷(131)은 타측(도 1 기준 좌측)으로 연결되어 상기 장착부와 상기 고정체(고정 도어(120)) 사이에 개재되는 제2 장착부(133)를 포함한다.

상기 제2 장착부(133)는 상면이 개구된 'ㄷ'자 형태로써, 제1 슬라이딩 도어(130)의 전후 길이에 상응하는 길이를 가지며, 양 측벽부의 상단에서 제2 장착부(133)의 내측으로 절곡되어 연결된 고정단이 구비되어, 상기 제2 장착부(133)에 상기 리니어 모터(150)의 이동자(152)가 장착된다.

상기 제2 슬라이딩 도어(140)는 상기 제2 가이드부(113)에 슬라이딩 결합되는 제2 브래킷(141)을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐된다.

상기 리니어 모터(150)는 상기 제1 장착부(118)에 장착되는 고정자(151)와, 상기 제2 장착부(133)에 장착되는 이동자(152)로 구성된다.

상기 고정자(151)는 전자석(또는 코일)이 제1 장착부(118)의 길이 전체에 장착되어 형성되며, 상기 이동자(152)는 서로 다른 극성을 갖는 영구자석이 서로 교차 배열되면서 제2 장착부(133)의 길이 전체에 장착되어 형성된다.

이러한 리니어 모터(150)는 상기 고정자(151)(전자석)에 전원을 인가시켜 흐르는 전류에 의해 발생한 자기장이 상기 이동자(152)(영구자석)와의 흡입, 반발 작용을 통해 이동자(152)의 추력을 발생시켜, 제1 브래킷(131), 즉 제1 슬라이딩 도어(130)가 전후진하여 개폐가 이루어진다.

상기 연동수단(160)은 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 개폐 시 상기 제2 슬라이딩 도어(140)가 함께 연동하여 개폐되게 한다.

이때 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 이동 거리보다 상기 제2 슬라이딩 이동 거리가 더 길고(12배), 따라서 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)의 개폐가 동시에 완료되려면 제1 슬라이딩 도어(130)보다 제2 슬라이딩 도어(140)가 더 빠른 속도로 이동해야 한다.

이에 본 발명의 연동수단(160)은,

상기 연동수단(160)은,

상기 제1 브래킷(131)의 하면에서 전후로 소정 간격 이격하여 구비된 제1 이동풀리(161)와 제2 이동풀리(162),

상기 제2 가이드부(113)의 하측에서 전후 끝단부에 각각 구비된 제1 고정풀리(163)와 제2 고정풀리(164),

상기 제1 가이드부(112)의 하측에서 전단측 끝단부와 폐쇄용 제1 스토퍼(115)의 후단측에 각각 구비된 제1 고정블록(165)과 제2 고정블록(166),

상기 제2 브래킷(141)의 하면에 구비된 이동블록(167),

양단이 각각 상기 제1, 제2 고정블록(165)(166)에 고정되면서, 상기 제1, 제2 이동풀리(161)(162)와 제1, 제2 고정풀리(163)(164)를 모두 경유하도록 연결되며, 상기 이동블록(167)에 고정된 와이어(168)를 포함하여,

상기 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)의 개폐 시, 상기 제2 슬라이딩 도어(140)가 상기 제1 슬라이딩 도어(130)보다 빠른 속도로 이동하여 개폐가 이루어진다.

상기 제1, 제2 이동풀리(161)(162)는 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 전후 끝단부에서 내측으로 소정 간격 이격된 위치에 구비되고,

상기 제1, 제2 고정풀리(163)(164)는 상기 제2 가이드부(113)의 전후 끝단부, 즉 제2 슬라이딩 도어(140)의 개폐가 완료되어 정지하는 위치에 구비되며,

각 풀리(161)(162)(163)(164)는 회전축의 끝단에 좌우 수평방향으로 회전 가능하게 축설되어,

상기 제1 이동풀리(161)와 제1 고정풀리(163) 세트와, 상기 제2 이동풀리(162)와 제2 고정풀리(164) 세트 각각이 상기 제2 슬라이딩 도어(140)의 양방향 이동을 가능하게 하는 일종의 복합 도르래로 기능한다.

그리고 상기 제1, 제2 고정블록(165)(166)은 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 개폐가 완료되어 정지하는 위치에 구비되며,

상기 이동블록(167)은 상기 제2 슬라이딩 도어(140)의 전단측 끝단부에 인접한 위치에 구비되어,

상기 제1, 제2 고정블록(165)(166)이 상기 와이어(168)의 양단을 잡아 텐션을 유지하면서, 와이어(168)의 전후 이동에 따라 이동블럭(167)에 의해 제2 슬라이딩 도어(140)가 함께 이동하게 한다.

상기 와이어(168)는 상기 리니어 모터(150)에 의한 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 전후진 동력을 상기 제2 슬라이딩 도어(140)에 전달하여, 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 함께 동일 방향으로 전후진하게 하며,

이때 상기한 일족의 복합 도르래 기능의 제1 이동풀리(161)와 제1 고정풀리(163), 제2 이동풀리(162)와 제2 고정풀리(164)에 의해, 제2 슬라이딩 도어(140)의 이동 속도가 제1 슬라이딩 도어(130)의 이동 속도보다 2배로 빨라진다.

구체적으로 상기 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 모두 후진하여 출입구를 폐쇄한 상태에서 상기 리니어 모터(150)에 의해 상기 제1 슬라이딩 도어(130)가 전진하면서 이동을 시작하면, 상기 제1 이동풀리(161)가 외주면에 감긴 와이어(168)를 전방측으로 잡아당겨서, 와이어(168)에 고정된 이동블록(167)에 의해 제2 슬라이딩 도어(140)가 제1 슬라이딩 도어(130)와 함께 전진하여 출입구의 개방이 시작되는데,

이때 복합 도르래의 원리로 인해 제1 이동풀리(161)가 이동하는 거리에 비해 이동블록(167)이 이동하는 거리가 2배가 됨에 따라, 제2 슬라이딩 도어(140)의 이동 속도가 제1 슬라이딩 도어(130)의 이동 속도보다 2배 빠르게 되어, 결국 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 개방용 제1, 제2 스토퍼(114)(116)에 동시에 접촉하면서 정지함에 따라 출입구의 개방이 완료된다.

반대로 이 상태에서 상기 리니어 모터(150)에 의해 상기 제1 슬라이딩 도어(130)가 후진하면서 이동을 시작하면, 제2 이동풀리(162)가 외주면에 감긴 와이어(168)를 후방측으로 잡아당기게 되고, 와이어(168)에 고정된 이동블록(167)에 의해 제2 슬라이딩 도어(140)가 제1 슬라이딩 도어(130)와 함께 후진하여 출입구의 폐쇄가 시작되며, 이때 상기한 복합 도르래의 원리에 의해 제1, 제2 슬라이딩 도어(130)(140)가 폐쇄용 제1, 제2 스토퍼(115)(117)에 동시에 접촉하면서 정지함에 따라 출입구의 폐쇄가 완료된다.

한편 상기 고정자(151)와 이동자(152)는 전자석 및 영구자석으로써 강한 흡입력이 발생하는 바, 장시간 사용 시 서로 간의 인력 작용으로 인해 제1 브래킷(131)의 제2 장착부(133)가 제1 장착부(118)를 향해 들려서 변형되거나 이동자(152)의 영구자석이 고정자(151)의 전자석에 부착되어 파손 되는 등의 문제점이 발생할 수 있다.

이에 상기 가이드레일(110)은 상기 제1 장착부(118)의 타측벽 하부로 연장 연결되고 내측면에 길이방향으로 형성된 지지홈(119a)을 구비한 지지부(119)를 포함하고,

상기 제1 브래킷(131)은 상기 제2 장착부(133)의 외측면에 구비되어 상기 지지홈(119a)이 끼워져 슬라이딩 결합되는 지지롤러(134)를 포함한다.

상기 지지부(119)는 상기 제1 슬라이딩 도어(130)의 전체 이동 구간에 상응하는 길이를 가지며, 상기 지지홈(119a)은 내측면이 개구된 유사 'ㄷ'자 형태로 이루어진다.

상기 지지롤러(134)는 회전축의 끝단에 전후 수직방향으로 회전 가능하게 구비되어, 제1 브래킷(131), 즉 제1 슬라이딩 도어(130)의 이동 시 상기 지지홈(119a)을 따라 함께 이동한다.

이때 상기 지지롤러(134)는 상기 지지홈(119a)의 천장면에 걸려서 지지되므로, 반대편에 위치하는 제1 브래킷(131)의 이동롤러(132)와 함께 가이드레일(110)에 대하여 제1 브래킷(131)의 좌우 끝단부를 2점 지지하게 됨으로써, 이동자(152)가 장착된 제2 장착부(133)의 변형 내지 이동자(152)와 고정자(151)의 부착과 같은 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성의 본 발명은 리니어 모터(150)를 이용한 제1 슬라이딩 도어(130)(및 제2 슬라이딩 도어(140))의 자동 개폐로 작동 안정성을 확보함과 동시에 작동 시 발생하는 소음을 줄이고, 2개의 슬라이딩 도어(130)(140)가 동시에 개폐 완료되기 때문에 특히 가정용 3단 중문으로 사용되기에 매우 접합한 기술이라 할 수 있다.

한편 상기 가이드레일(110)은 상기 잉여 공간부(111)와 제1, 제2 가이드부(112)(113)를 구비한 몸체(110a)와, 상기 몸체(110a)의 양 측면에 결합되는 커버(110b)로 구성되며,

이때 상기 몸체(110a)와 커버(110b)는 조립성 향상을 위해 볼트 결합과 별개로 후크 결합되면서, 몸체(110a)와 커버(110b) 사이의 결합력을 높일 수 있는 결합수단을 더 포함한다.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 커버(110b)는 내측면 끝단부에서 돌출된 후크 돌기(1111)를 구비하고, 상기 몸체(110a)는 외측면 끝단부에서 홈 형상으로 오목하게 형성되어 상기 후크 돌기(1111)가 삽입되는 끼움부(1112)와 상기 끼움부(1112)의 외측벽(1112a)에 구비되어 상기 후크 돌기(1111)가 걸리는 걸림홈(1113)을 구비한다.

그리고 상기 결합수단은, 상기 커버(110b)의 끝단면에서 돌출된 수밀단(1114),

상기 끼움부(1112)를 형성하며, 상기 수밀단(1114)이 끼워지는 끼움홈(1115a)을 구비한 양측 격벽부(1115),

상기 양측 격벽부(1115) 내측에 구비되며, 경질의 소재로 이루어진 파이프 형상의 가압관(1116),

상기 가압관(1116)을 관통하여 연결되면서 상기 몸체(110a)의 끝단면 길이방향으로 상기 끼움홈(1115a)에 끼워져 고정되며, 수축방향으로 탄성력을 갖는 연질 소재의 탄성띠(1117),

상기 후크 돌기(1111)의 끝단부에 구비되며, 상기 가압관(1116)의 외면에 대응하는 모양으로 오목 형성된 고정홈(1118),

상기 걸림홈(1113)의 저부에서 내측 사선 방향으로 상향 돌출되어 형성된 푸시돌기(1119)를 포함하여,

상기 커버(110b)와 상기 몸체(110a)를 후크 결합할 때, 상기 고정홈(1118)에 상기 가압관(1116)이 끼워진 채로 밀리면서 상기 탄성띠(1117)가 팽창하여 상기 끼움홈(1115a)에 밀착된 후, 상기 후크 돌기(1111)가 상기 걸림홈(1113)에 걸릴 때 상기 푸시돌기(1119)가 상기 가압관(1116)을 상기 후크 돌기(1111)의 내측면으로 밀어서 상기 가압관(1116)이 원위치로 복귀하면서 상기 후크 돌기(1111)가 상기 걸림홈(1113)에 밀착되도록 가압하는 것을 특징으로 한다.

상기 후크 돌기(1111)는 커버(110b)의 끝단면을 따라 소정 간격 이격하여 복수개가 구비되고, 상기 끼움부(1112)는 몸체(110a)의 끝단면을 따라 길이방향으로 형성되며, 각 후크 돌기(1111)에 대응하는 위치에 끼움부(1112)의 길이방향과 직교되는 방향으로 입설된 양측 격벽부(1115)가 구비되어, 격벽부(1115)들의 내부 공간으로 상기 후크 돌기(1111)가 끼워진다.

상기 수밀단(1114)은 커버(110b)의 끝단면을 따라 길이방향으로 형성되며, 각 격벽부(1115)의 외측 끝단부에는 상기 수밀단(1114)이 끼워지는 끼움홈(1115a)이 구비된다.

상기 가압관(1116)은 양측 격벽부(1115)의 폭에 상응하는 길이를 가지며, 길이방향으로 중공부가 관통하여 구비되고, 상기 탄성띠(1117)는 상기 가압관(1116)을 관통하여 끼워지며, 탄성띠(1117)의 양측 끝단부가 상기 몸체(110a)의 끝단면 양측단에 고정되어, 상기 끼움홈(1115a)을 통과하는 형태로 안착된다.

상기 고정홈(1118)은 상기 가압관(1116)의 외주면 형상에 상응하는 모양으로 후크 돌기(1111)의 끝단부에 구비되며, 상기 푸시돌기(1119)는 상기 걸림홈(1113)의 저부에서 끝단부가 상기 고정홈(1118)에 삽입 가능한 길이를 갖도록 끼움부(1112) 내측으로 상향 돌출되어 구비된다.

따라서 상기 커버(110b)와 상기 몸체(110a)를 후크 결합하면, 상기 고정홈(1118)에 지지되는 가압관(1116)이 끼움부(1112) 내측으로 밀려서 삽입됨에 따라, 상기 탄성띠(1117)가 팽창하면서 끼움홈(1115a)의 바닥면에 밀착되고, 상기 후크 돌기(1111)가 상기 걸림홈(1113)에 끼워져 걸릴 때, 상기 푸시돌기(1119)가 고정홈(1118) 상의 가압관(1116)을 후크 돌기(1111)의 내측으로 밀어서 이탈시킨다.

상기 고정홈(1118)에서 이탈된 가압관(1116)은 상기 탄성띠(1117)의 탄성력에 의해 끼움홈(1115a)의 높이로 원상 복귀되며, 이때 탄성띠(1117)의 탄성력이 외측벽(1112a)을 향해 발휘됨에 따라, 상기 가압관(1116)이 상기 후크 돌기(1111)의 내측면을 외측으로 밀어서, 후크 돌기(1111)가 걸림홈(1113)에서 빠지지 않게 된다.

따라서 상기 탄성띠(1117)를 통해 커버(110b)와 몸체(110a) 사이의 간극을 기밀시켜 습기 침투를 방지함과 동시에, 상기 탄성띠(1117)의 탄성력이 작용하는 가압관(1116)이 상기 후크 돌기(1111)를 상기 걸림홈(1113)에서 빠지지 않도록 강제시켜 몸체(110a)와 커버(110b)가 서로 견고하게 결합된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 자동문을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 자동무 110 : 가이드레일
120 : 고정 도어 130 : 제1 슬라이딩 도어
140 : 제2 슬라이딩 도어 150 : 리니어 모터
160 : 연동수단

Claims (4)

1. 길이방향으로 형성된 잉여 공간부와, 상기 잉여 공간부의 일측에서 길이방향으로 형성된 제1 가이드부를 구비한 가이드레일;
   상기 잉여 공간부의 하부에 고정 설치되는 고정체; 및
   상기 제1 가이드부에 슬라이딩 결합되는 제1 브래킷을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐되는 제1 슬라이딩 도어;를 포함하는 자동문에 있어서,
   상기 가이드레일은 상기 잉여 공간부에서 상기 제1 슬라이딩 도어의 이동 구간과 대응하는 길이로 형성된 제1 장착부를 포함하고,
   상기 제1 브래킷은 타측으로 연결되어 상기 장착부와 상기 고정체 사이에 개재되는 제2 장착부를 포함하고,
   상기 제1 장착부에 장착되는 고정자와, 상기 제2 장착부에 장착되는 이동자로 구성된 리니어 모터;를 포함하고,
   
   상기 가이드레일은 상기 잉여 공간부와 제1 가이드부를 구비한 몸체(110a)와, 상기 몸체(110a)의 양 측면에 결합되는 커버(110b)로 구성되며,
   상기 몸체(110a)와 커버(110b)를 후크 결합되게 하는 결합수단을 더 포함하되,
   상기 커버(110b)는 내측면 끝단부에서 돌출된 후크 돌기(1111)를 구비하고,
   상기 몸체(110a)는 외측면 끝단부에서 홈 형상으로 오목하게 형성되어 상기 후크 돌기(1111)가 삽입되는 끼움부(1112)와 상기 끼움부(1112)의 외측벽(1112a)에 구비되어 상기 후크 돌기(1111)가 걸리는 걸림홈(1113)을 구비하며,
   상기 결합수단은,
   상기 커버(110b)의 끝단면에서 돌출된 수밀단(1114),
   상기 끼움부(1112)를 형성하며, 상기 수밀단(1114)이 끼워지는 끼움홈(1115a)을 구비한 양측 격벽부(1115),
   상기 양측 격벽부(1115) 내측에 구비되며, 경질의 소재로 이루어진 파이프 형상의 가압관(1116),
   상기 가압관(1116)을 관통하여 연결되면서 상기 몸체(110a)의 끝단면 길이방향으로 상기 끼움홈(1115a)에 끼워져 고정되며, 수축방향으로 탄성력을 갖는 연질 소재의 탄성띠(1117),
   상기 후크 돌기(1111)의 끝단부에 구비되며, 상기 가압관(1116)의 외면에 대응하는 모양으로 오목 형성된 고정홈(1118),
   상기 걸림홈(1113)의 저부에서 내측 사선 방향으로 상향 돌출되어 형성된 푸시돌기(1119)를 포함하여,
   상기 커버(110b)와 상기 몸체(110a)를 후크 결합할 때, 상기 고정홈(1118)에 상기 가압관(1116)이 끼워진 채로 밀리면서 상기 탄성띠(1117)가 팽창하여 상기 끼움홈(1115a)에 밀착된 후, 상기 후크 돌기(1111)가 상기 걸림홈(1113)에 걸릴 때 상기 푸시돌기(1119)가 상기 가압관(1116)을 상기 후크 돌기(1111)의 내측면으로 밀어서 상기 가압관(1116)이 원위치로 복귀하면서 상기 후크 돌기(1111)가 상기 걸림홈(1113)에 밀착되도록 가압하는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드레일은 상기 제1 가이드부의 일측에서 길이방향으로 형성된 제2 가이드부를 구비하고,
   상기 제2 가이드부에 슬라이딩 결합되는 제2 브래킷을 구비하여, 길이방향으로 전후진하여 개폐되는 제2 슬라이딩 도어; 및
   상기 제1 슬라이딩 도어의 개폐 시 상기 제2 슬라이딩 도어가 함께 연동하여 개폐되게 하는 연동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 연동수단은,
   상기 제1 브래킷의 하면에서 전후로 소정 간격 이격하여 구비된 제1 이동풀리와 제2 이동풀리,
   상기 제2 가이드부의 하측에서 전후 끝단부에 각각 구비된 제1 고정풀리와 제2 고정풀리,
   상기 제1 가이드부의 하측에서 전단측 끝단부와 폐쇄용 제1 스토퍼의 후단측에 각각 구비된 제1 고정블록과 제2 고정블록,
   상기 제2 브래킷의 하면에 구비된 이동블록,
   양단이 각각 상기 제1, 제2 고정블록에 고정되면서, 상기 제1, 제2 이동풀리와 제1, 제2 고정풀리를 모두 경유하도록 연결되며, 상기 이동블록에 고정된 와이어를 포함하여,
   상기 제1, 제2 슬라이딩 도어의 개폐 시, 상기 제2 슬라이딩 도어가 상기 제1 슬라이딩 도어보다 빠른 속도로 이동하여 개폐가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드 레일은 상기 제1 장착부의 타측벽 하부로 연장 연결되고 내측면에 길이방향으로 형성된 지지홈을 구비한 지지부를 포함하고,
   상기 제1 브래킷은 상기 제2 장착부의 외측면에 구비되어 상기 지지홈이 끼워져 슬라이딩 결합되는 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.

Images