CN112219007A - 一种带导向装置的门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种门，具有在打开位置和关闭位置之间移动的门页（10）和用于对沿着打开位置和关闭位置之间既定轨道的门页移动进行导向的导向结构，导向结构具有至少一个基于壁状开口固定布置的、至少沿着既定轨道延伸的具有两个外侧相邻面（102，104）的导向腹板（100）和至少两个固定在门页（10）上的导向装置（32，34），其中，导向腹板（100）的第一外侧相邻面（102）构成第一导向装置（32）的导向面，导向腹板的第二外侧相邻面（104）构成第二导向装置（34）的第二导向面（104）。磁性装置（1000，1010，1100）可以被布置在门页上和导向装置上以实现无接触导向。
Description
技术领域
本发明涉及一种门，具有在打开位置（在该位置，门至少部分开启壁状开口）和关闭位置（在该位置，门至少部分封闭壁状开口）之间移动的门页和用于对沿着打开位置和关闭位置之间既定轨道的至少一段的门页移动进行导向的导向结构。
背景技术
这一类门可以以所谓组合门的形式加以实现，其中，门页在打开位置大致沿水平平面被布置在头部上方。对于此类组合门而言，门页由大量基于垂直于既定轨道延伸的铰接轴相互铰接连接的门页元件组成。由此实现门页移动，其中，门页经过既定轨道的弧形段。
在上述类型门的另一种实施方式中，门页在打开位置被卷绕成多层卷。对于此类卷帘门而言，门页总体上由柔性材料，例如塑料膜组成。可以使用导向滚轮对门页移动进行导向，该导向滚轮被安装在垂直于门页侧面边缘延伸的稳定装置上。对此，该稳定装置可以被连接在布置于门页侧面边缘区域的以及固定在门页上的铰接装置上，该铰接装置另一侧可以配备用于对门页移动进行导向的导向滚轮。这一类的门在EP 3 176 355 B1中作了说明。该专利说明书的公开内容在门页和铰接装置的结构方面以明确参考的方式吸收至本专利说明中。
门页在打开位置在壁状开口上方构成多层卷的卷帘门也可以以所谓快速移动门的形式加以实现，其中，门页类似于组合门的门页由大量基于垂直于既定轨道延伸的铰接轴相互铰接连接在一起的门页元件组成，当然，其沿既定轨道方向的高度明显低于组合门中的高度。这一类的门在例如DE 10 2009 017 767 A1中作了说明。该专利说明书的公开内容在门页的结构和门页元件的铰接连接方面以明确参考的方式吸收至本专利说明中。
对于所有上述门而言，为了对门页移动进行导向，通常使用布置在门页处的和基于垂直于既定轨道以及在关闭位置大致平行于门页平面延伸的滚动轴以可旋转方式安装的导向滚轮，该导向滚轮被容纳于固定不知的导向轨中，其中，导向轨的延伸确定既定的轨道。在使用上述门时，尤其在门页移动速度较高时，即对于所谓的快速移动门而言，经常会形成明显的噪音。此外，可观察到较大的导向结构机械负载。
发明内容
基于现有技术水平下的上述问题，本发明的目的在于，提供以低噪音和低磨损方式移动的门。
根据本发明，上述目的通过继续改进上述类型的门加以解决，其基本特征在于，导向结构具有至少一个基于壁状开口固定布置的、沿着既定轨道延伸的具有两个外侧相邻面的导向腹板和至少两个固定在门页上的导向装置，其中，导向腹板的第一外侧相邻面构成第一导向装置的导向面，导向腹板的第二外侧相邻面构成第二导向装置的第二导向面。
本发明基于的认识是，在现有水平下确定的较高的噪音和观察到的机械磨损的原因首先在于，在将导向滚轮容纳于导向轨的过程中，为了确保无故障操作，在导向滚轮和导向轨之间必须具备较大的间隙。尤其在门移动速度较高时，这会导致导向滚轮沿垂直于既定轨道延伸的方向移动，在该延伸方向上，导向滚轮紧贴导向轨的内侧相邻面。这不仅会导致明显的噪音，而且也会导致导向结构出现相应较高的机械负载。
对于根据本发明的门而言，该缺陷通过导向装置不和导向轨的内侧相邻面相互作用，而是和导向腹板的外侧相邻面相互作用加以解决。相应的装置可以具有明显更小的间隙。通过该方式，不仅可以降低噪音的形成，而且也可以降低机械磨损。对此，可以理解的是，在使用具有外侧导向面的导向腹板时，门页移动的导向需要两个导向装置或大量导向装置，其中，每个导向装置和导向腹板的外侧导向面相互作用。
在本发明的一种优选实施方式，至少一个导向装置具有基于垂直于既定轨道以及在关闭位置大致平行于门页延伸的滚动轴以可旋转方式安装的导线滚轮，该导向滚轮在门页移动时在门页的导向面上滚动。
如果导向腹板的导向面大致相互平行且沿垂直于导向面延伸的方向相互间隔一定距离布置，则可以对门页移动进行特别可靠的导向。在导向面的该结构中，如果导向滚轮的滚动轴沿垂直于导向面延伸的方向相互间隔一定距离且优选大致相互平行延伸，导向腹板可以被布置在导向装置之间，尤其是两个导向滚轮之间。总体而言，由此可以实现一种可靠的且几乎无间隙的门页移动导向，这有助于降低噪音的形成和磨损。
如果两个导向装置被安装在共同的支架上，在已安装状态下将导向腹板容纳于两个导向装置之间并构成导向组，其中，共同的支架优选在其远离导向装置的一侧以可拆卸方式被布置在门页上，根据本发明的门的安装可以在遵守要求的尺寸精度的情况下得到简化。该结构可以使用由支架和导向装置组成的预安装组件，该组件可以在不改变导向装置之间距离，尤其是导向滚轮的滚动轴之间距离的情况下被安装到门页上。
如果既定轨道具有弧形段，在该情况下已经被证明特别有利的是，支架基于必要时平行于滚动轴延伸的旋转轴以可旋转方式和/或基于必要时平行于滚动轴延伸的平移轴以可移动方式被安装在门页上。由此可以补偿安装误差。如果为了将整个支架布置在门页上使用形式为必要时大致平行于滚动轴延伸的固定螺栓的固定元件以及形式为设计用于容纳固定螺栓、优选形式为套管的支架，其中固定元件被布置在支架上，固定元件被布置在门页上，这一类的布置可以以制造技术上特别简单的方式加以实现。
在根据本发明的门中，如果在导向装置之间，尤其是在滚动轴之间设有固定在布置于共同支架上的导向滚轮上的以及优选固定在共同支架上的滑动件，该滑动件紧贴布置于导向面之间的导向腹板滑动面上，可以在进一步降低噪音形成和机械磨损的情况下进一步稳定门页的移动。通过该方式，门页在必要时平行于滚动轴延伸的方向的偏移通过滑动件紧贴支撑面被抵消。对此，优选在门页相对的侧面边缘区域设有滑动件，该滑动件紧贴布置于侧面边缘区域的导向腹板的滑动面上。然后，门页被容纳于导向腹板之间，一方面通过容纳在导向装置之间的导向腹板防止其沿垂直于预定路径的方向移动，另一方面通过与导向腹板的滑动表面接触的滑动件阻止门页沿预定路径移动。
本发明在用于下列门时可以具有特别的优点，其中，在关闭位置大致沿重力方向延伸的门页侧面边缘区域设有铰接装置，其中，每个铰接装置具有多个基于垂直于侧面边缘以及大致平行于门页平面延伸的铰接轴相互铰接连接的铰接元件。在该实施方式中，可以在至少一个、优选在每个铰接元件处在安装具有两个导向装置的支架时使得，导向装置被布置在铰接元件远离门页的一侧，且导向腹板被布置在导向装置之间。
门页自身可以具有多个基于垂直于既定轨道延伸的铰接轴相互铰接连接在一起的门页元件。对此，门页元件通过特殊的铰链相互连接在一起。附加地或替代地，也可以想到的是，门页元件借助布置在门页侧面边缘区域的铰接结构相互铰接连接在一起。
门页元件可以具有包含隔热材料，例如聚氨酯泡沫的外罩。该金属外罩例如可以通过金属带材的冷成形进行制造。隔热材料可以被容纳由于构成门页外侧相邻面的外侧金属外罩和构成门页内部相邻面的内侧外罩之间。隔热材料可以基本上完全填充门页两个外罩之间的空腔区。
除了相互铰接连接的门页元件，附加地或替代地，根据本发明的门的门页至少部分由柔性材料，例如塑料膜构成。在该情况下，如EP 3 176 355 B1中所述，铰接装置通过垂直于门页侧面边缘延伸的稳定装置连接在铰接装置上。
如上文所述，本发明对于所谓的卷帘门而言可以实现特别的优点，其中，门页在打开位置构成多层卷。对于这一类的门而言，导向腹板具有优选大致沿重力方向延伸的以及在关闭位置大致平行于门页侧面边缘延伸的直线延伸段，该直线延伸段在其上部末端过渡至螺旋状环绕段。对此，有利地，设有两个布置在相对侧面边缘区域的导向腹板。
在本发明的框架下，可以想到的是，至少一个既定轨道段的门页在门页的至少一个侧面边缘区域无接触导向的移动。针对该目的，至少一个导向装置可以具有门页侧磁场生成装置，且为导向腹板分配至少一个腹板侧磁场生成装置，其中，磁场生成装置被设计用于获得沿着至少一个既定轨道段在至少一个相对侧面边缘的门页移动的无接触导向。
对此，可以在相对的导向腹板侧设有和至少一个在其区域生成磁场的导向面相互作用的门页侧磁场生成装置，其可以和腹板侧的磁场生成装置产生吸引或排斥的相互作用。
在本发明的框架下，对于导向装置可以想到的是，其仅由可以以合适的方式控制的电磁铁组成。出于设计的原因，已经证明有利的是，至少一个磁场生成装置，优选至少一个门页侧（即可随门页移动）的磁场生成装置具有至少一个永磁体。
在本发明一种优选的实施方式中，门页侧的磁场生成装置具有两个布置在导向腹板相对侧面的永磁体，其被固定在共同的、跨越导向腹板的门页侧边缘的横向支架上。如果固定在支架上的永磁体内的磁场线沿大致相同的方向且大致垂直于门页延伸以及支架至少部分由铁磁体材料，尤其是软磁性材料制成，则通过永磁体的该结构可以实现特别可靠的无接触导向。
对此，布置在导向腹板相对的侧面的门页侧永磁体的不同磁极彼此相对。在不同磁极的缝隙中获得磁场，该磁场可以通过磁场线返回铁磁体支架而变得特别强。如果在门页侧永磁体不同磁极之间布置腹板侧磁场生成装置，例如具有合适极性的腹板侧永磁体，门页侧永磁体相对被腹板侧永磁体沿相反方向排斥，并实现可靠的无接触导向。在门页从既定的轨道沿垂直于门页延伸的方向偏转时，在至少一个门页侧永磁体区域的排斥力增大，从而使得门页侧和腹板侧磁场生成装置之间的接触力被有效抵消。
如果在门页侧磁场生成装置远离门页的一侧同时布置紧贴在导向面上的导向滚轮、导向销或类似机械导向装置，可以进一步确保对门页移动的导向。额外的导向滚轮可以基于大致平行于门页以及垂直于既定轨道延伸的滚动轴以可旋转方式安装在门页上。对此，可以在导向腹板相对的侧面布置机械导向装置，例如导向滚轮，该导向装置在沿垂直于门页平面延伸的方向施加特别大的力时紧贴相应的导向面，而在期望无接触导向时，导向装置被布置为和导向面间隔一定距离。在该结构中，导向腹板一方面被布置在门页侧磁场生成装置之间，另一方面也被布置在安装在门页上的机械导向装置之间，例如以可旋转方式安装的导向滚轮和/或导向销之间。在本发明的另一种实施方式中，导向滚轮、导向销或类似装置也可以被布置在门页侧磁场生成装置朝向门页的侧面。
如果在至少一个导向面设有一个至少沿着既定轨道段延伸的凹槽，在该凹槽中可以至少部分容纳腹板侧磁场生成装置，则可以以特别简单的方式安装腹板侧磁场生成装置。对此，腹板侧磁场生成装置可以为永磁体。对于该结构而言，特别有利地，腹板侧磁场生成装置至少部分由弹性体磁铁构成。弹性体磁铁是指在其中嵌入硬磁材料的弹性体。容纳于该凹槽中的磁场生成装置也可以在远离凹槽底部的一侧从凹槽中伸出。
对于本发明所有具有腹板侧和/或门页侧磁场生成装置的实施方式而言，已经证明有利地的是，为导向腹板和/或门页分配清洁装置，其中，通过腹板侧清洁装置可以对门页侧磁场生成装置进行清洁，以及通过门页侧清洁装置可以对腹板侧磁场生成装置进行清洁。清洁装置例如可以以清洁刷的形式加以实现。
如果既定轨道在基本上成直线延伸的段和基本上成弯曲状延伸的段之间具有过渡处，例如直线延伸段和螺旋环绕段之间的过渡处，已经证明特别有利地的是，在该过渡区域设有用于生成特别强磁场的腹板侧磁场生成装置，因为在该过渡区域，在门页移动过程中会出现特别大的力，该力在无接触导向的意义下通过相应尺寸的磁场生成装置和其与门页侧磁场生成装置的相互作用被吸收。用于生成特别强磁场的腹板侧磁场生成装置例如可以是烧结硬磁铁。
另一方面，至少一个磁场生成装置，优选至少一个腹板侧磁场生成装置可以具有电磁铁装置，优选为该电磁铁装置分配控制装置。
对此，也可以想到的是，该控制装置被设计用于生成沿着既定轨道的至少一段传播的磁场。由此，必要时不仅可以实现门页移动的无接触导向，而且也可以实现使得门页移动的电磁驱动。
附加地或替代地，也可以想到的是，通过对电磁铁的适当控制，在达到关闭位置时在磁场生成装置之间形成相互吸引作用。
在本发明一种特别优选的实施方式中，门页的导向通过门页侧和腹板侧的磁场生成装置实现，其优选利用永磁体实现，其中，设有额外的电磁铁，该电磁铁在达到关闭位置时和门页侧的磁场生成装置形成相互吸引作用，从而使得通过接通相应的电磁铁在门页和一个或多个框架或边框之间形成密封功能。对此，优选使用双稳定结构，其中，即使未对电磁铁通电也可以确保密封功能，而在第二个稳定位置，借助永磁体可以在未接通电磁铁电流的情况下确保无接触导向。
在一种用于制造带磁场生成装置的门的方法中，已经证明特别有利的是，至少部分由硬磁材料制成的磁性元件被安装在导向腹板和/或门页上，然后进行磁化。由此可以避免因永磁体和门的金属部件的相互吸引作用而形成的安装干扰。
附图说明
下文中，本发明参考附图进行说明，附图涉及所有对于本发明重要的以及在本说明中未进一步描述的细部。其中：
图1示出了根据本发明的门在打开位置时的侧视图，
图2示出了根据本发明的门在关闭位置时的示意图，
图3示出了根据本发明的门的门页元件的分解图，
图4示出了已安装状态下根据图3的门页元件，
图5示出了根据图4的门页元件的透视示意图，
图6a)-图6d)示出了根据本发明的具有磁性导向装置的门的第一种实施方式，
图7a)-图7d)示出了根据本发明的具有磁性导向装置的门的第二种实施方式，
图8a)-图8d)示出了根据本发明的具有磁性导向装置的门的第三种实施方式，
图9a)-图9d)示出了根据本发明的具有磁性导向装置的门的第四种实施方式，
图10a)-图10f)示出了根据本发明的具有磁性导向装置的门的第五种实施方式。
具体实施方式
图1所示的门包括整体以10表示的门页和整体以100表示的导向腹板，其中，在门页的两个侧面边缘区域分别设有导向腹板100，门页10被容纳于导向腹板之间。门页10由多个门页元件12组成，该门页元件由垂直于通过导向腹板100形成的轨道延伸方向的铰接轴相互铰接在一起。导向腹板100具有平行于门页10侧面边缘在关闭位置大致沿重力方向延伸的直线延伸段110，该直线延伸段在其上部末端过渡至螺旋环绕段120。如图1所示，门页10在打开位置借助导向腹板100的螺旋环绕段120被卷绕成多层卷。为了对门页移动进行导向，设有安装在门页元件12的侧面边缘上的导向滚轮32和34。导向滚轮32和34构成导向滚轮对，在导向滚轮对之间容纳有导向腹板100。
借助多个具有铰接元件20的铰接装置对门页元件12进行铰接连接，其中，每个铰接元件20被安装在门页元件12的端面上。导向滚轮32和34在被安装到铰接元件20或22上时应使其被布置在铰接元件远离门页的一侧。在通过箭头P所示的打开移动中追随移动的铰接元件配备有总计四个导向滚轮32和34，这些导向滚轮构成两个导向滚轮对。导向滚轮对的导向滚轮沿垂直于导向腹板100延伸的方向相互间隔一定距离，其中，滚动轴大致相互平行延伸。导向腹板100具有相对的外侧相邻面或者导向面102或104，其中，每个导向滚轮对的第一导向滚轮32紧贴导向腹板100的第一导向面102，并在其上滚动，而每个导向滚轮对的第二导向滚轮34紧贴第二导向面104，并在其上滚动。由此，导向腹板被布置于单个导向滚轮对的导向滚轮32和34之间。
在打开移动时跟随移动的门页元件，在打开移动过程中跟随移动的边缘处布置有底部密封件14，该密封件在关闭位置紧贴通过门页10封闭的壁状开口的底部。如图1所示，导向滚轮对的导向滚轮32和34无间隙紧贴导向腹板的导向面102和104。
如图2所示，在门页10的两个相对的侧面边缘布置有导向滚轮32和34，这些导向滚轮和固定安装在侧面边缘区域、在图2中未示出的导向腹板100共同作用。
在图3中示意性示出了根据本发明的门的安装过程。导向滚轮32和34基于相互平行且大致垂直于既定轨道延伸的滚动轴以可旋转方式安装在共同的支架40上。导向滚轮32和34的滚动轴沿垂直于既定轨道以及垂直于门页元件主平面延伸的方向相互间隔一定距离。共同的支架40在其远离导向滚轮32和34的一侧具有固定螺栓42，该固定螺栓沿平行于滚动轴延伸的方向延伸，并插入安装在门页元件12端面上的衔接元件20区域设有的支柱44中。支架40总体以基于铰接元件20和门页元件12可旋转的方式被固定在该支柱上。支架40不需要沿轴向被锁定，因为在门页12的每个侧面边缘均设有一个支架，支架40和门页元件一起被容纳于相应的固定导向腹板100之间。
为了进一步降低轴向间隙，设有滑动件50，该滑动件可以被安装在滚轮支架40的导向滚轮32和34之间。在由门页元件12、铰接元件20、滚轮支架40和导向滚轮32和34组成的整个结构基于螺栓42的轴平行偏移时，滑动件50紧贴导向腹板100的滑动面，该导向腹板被安装在导向面102和104之间或者将导向腹板100的导向面102和104相互连接在一起。
在图4中示出了已安装状态下带滚轮支架40的门页元件12。
图5示出了在图3和4中示出的安装在导向腹板100之间后的门页元件。可以看出，导向滚轮32如何紧贴导向腹板100的导向面102。在图5中也未示出的导向滚轮34紧贴与导向面102相对的导向面（未示出）。导向腹板100可以尽可能无间隙地被容纳于导向滚轮32和34之间。由此，一方面实现对门页移动的精确导向，另一方面抵消噪音的形成以及降低导向结构的机械磨损。
图6中示出的本发明的实施方式与根据图1至5所述的实施方式的基本区别在于，设有无接触门页移动磁性导向代替滚轮导向。对此，在图6中示出的门配备有磁性导向装置1000，该磁性导向装置具有门页侧磁场生成装置1010以及腹板侧磁场生成装置1100。门页侧磁场生成装置和导向滚轮类似被安装在导向腹板100相对的侧面。门页侧磁场生成装置由永磁体构成，其磁力线在磁铁内部平行于门页平面延伸。同样地，腹板侧磁场生成装置1100也由永磁体构成，其磁力线在磁铁内部也平行于门页平面延伸。
在选择永磁体的安置位置时应使得相同极性的区域彼此相对，由此在腹板侧磁场生成装置和门页侧磁场生成装置之间形成排斥力。单个门页侧磁场生成装置的永磁体和导向滚轮类似被安装在整个支架1040上，从而使其被安装在导向腹板和安装在腹板侧磁场生成装置相对的侧面。在图1 c）中可以特别明显地看出单个永磁体的极性。附加地，设有侧面定位磁铁1050，该定位磁铁在极化时应使得，在门页侧定位磁铁和腹板侧磁场生成装置之间形成吸引力。定位磁铁1050承担同图1至5中所述的本发明的实施方式中的滑动件50相同的功能。也可以想到的是，定位磁铁可以通过滑动件代替。
在图6中，图6 b）示出了图6 a）中标识的细节，图6 c）示出了图6 b）中标识的细节，图6d）示出了沿垂直于门页移动方向延伸截面的截面图。
在图7中示出的本发明的实施方式和根据图6所述实施方式的基本区别在于，单个磁场生成装置的磁力线在永磁体中沿垂直于门页移动方向延伸。此外，设有滑动件50代替定位磁铁。在图7中，为了对磁性导向装置1000的单个组成部件进行表示使用了同图6相同的参考标号。
在图8中示出了根据图7的无接触磁性导向和根据图1至5的滚轮导向的组合。如果存在超平均水平的载荷，该载荷通过滚轮被吸收，且不会造成磁场生成装置的损坏，则磁性技术和导向滚轮技术的结合是有利的。同时可以想到的是，无接触磁性技术仅在少数移动轨道段使用，例如在直线延伸段，而借助导向滚轮32和34的机械支撑在导向轨道的弯曲段使用，例如在螺旋环绕段区域。
在根据图9所述的本发明的实施方式中，门页侧的磁场生成装置1010以及滑动件50和根据图8所述的本发明的实施方式具有同样的构成。腹板侧的磁场生成装置由电磁铁装置1200构成。同样如根据图8所述的实施方式，设有滑动件50作为定位辅助装置，同根据图1至5所述的本发明的实施方式一样。在门页移动时，电磁铁装置1200借助合适的控制装置进行操作，并使得在电磁铁装置和门页侧永磁体之间形成排斥力。
在达到下部末端位置时，电磁体装置可以被断开或以相反的极性操作。由此，门页沿向设在外壳1300中的以及优选由密封材料至少部分包裹的导向腹板方向移动，通过电磁铁之前的极性生成的悬浮状态被取消。门页侧磁场生成装置或门页侧永磁体的排斥力足以使门页移动。替代地，也可以通过电磁铁装置生成某种极性，并使得门页侧永磁体和腹板侧电磁铁装置之间的吸引力足以使门页沿向门页移动方向延伸的方向生成期望的移动。
如图9 d）在1310处所示，通过移动门页，可以在关闭状态下改进密封功能。如果通过合适的控制装置触发门页移动，电磁铁装置的的极性重新在转换时使得实现悬浮状态，并可以对门页进行无接触导向。
图10中所示的本发明的实施方式基本上和根据图8所述的实施方式相同。其与根据图8所述实施方式的区别在于，如图10 d）和图10 f）特别明显所示，腹板侧磁场生成装置1100被容纳于沿导向腹板的纵向延伸的凹槽中。进一步可以看出，腹板侧磁场生成装置1100在其远离凹槽底部的一侧稍稍伸出凹槽。在由电磁铁制造腹板侧磁场生成装置时可以由此实现附加的缓冲功能。为了确保令人满意的紧急移动，在图10所示的本发明的实施方式中，和根据图8所示的实施方式类似，在磁场生成装置1010和1100远离门页的一侧设有导向滚轮32和34。在本发明的所有实施方式中均可以设有这一类形式为导向滚轮、导向销、导向螺栓或类似装置的补充机械导向装置。
此外，在本发明的框架下已经被证明特别有利的是，用于门页侧磁场生成装置1010的支架1040至少部分由铁磁体材料制成，其中布置在于腹板侧磁场生成装置相对侧面的磁铁的磁力线返回，以便在相对的门页侧永磁体之间的缝隙中提供特别强的磁场。
如图10e）特别明显所示，优选由所谓的电磁铁构成的腹板侧磁场生成装置也可以被设在导向腹板100的螺旋环绕段120处。由此，也可以在螺旋段区域实现门页移动的无接触导向，其中，在该区域，使用补充机械导向装置具有特别的优点。
本发明并不局限于根据附图所示的实施方式。相反，在所谓的分区门中也可以使用根据本发明的门，其中，门页在打开位置被大致沿水平平面布置头部上方。本发明在用于所谓的薄膜门时也具有优点，其中，门页由借助加强型材增强的塑料膜制成。导向腹板的导向面也可以相互形成锐角。如果门页元件借助特殊的铰链进行铰接连接，导向滚轮也可以在中间未连接铰接元件的情况下直接固定在门页元件上。在本发明的门中设有的导向滚轮支架也可以由钢板、铝压铸件或者由铣切钢材制成。
参考标号列表
Claims (23)
1.一种门，具有在打开位置（在该位置，门至少部分开启壁状开口）和关闭位置（在该位置，门至少部分封闭壁状开口）之间移动的门页和用于对沿着打开位置和关闭位置之间既定轨道的至少一段的门页移动进行导向的导向结构，
其特征在于，导向结构具有至少一个基于壁状开口固定布置的、至少沿着既定轨道延伸的具有两个外侧相邻面的导向腹板和至少两个固定在门页上的导向装置，其中，导向腹板的第一外侧相邻面构成第一导向装置的导向面，导向腹板的第二外侧相邻面构成第二导向装置的第二导向面。
2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，至少一个导向装置具有基于垂直于既定轨道以及在关闭位置大致平行于门页延伸的滚动轴以可旋转方式安装的导向滚轮，该导向滚轮在门页移动时在门页的导向面上滚动。
3.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，导向面大致相互平行且沿垂直于导向面延伸的方向相互间隔一定距离布置。
4.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，导向腹板可以被布置在导向装置之间，尤其是两个导向滚轮之间，其滚动轴沿垂直于导向面延伸的方向相互间隔一定距离且优选大致相互平行延伸。
5.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，两个导向装置被固定在共同的支架上，其中，共同的支架优选在其远离导向装置，尤其是导向滚轮的一侧以可拆卸方式安装在门页上。
6.根据权利要求5所述的门，其特征在于，为了安装共同的支架，设有形式为必要时大致平行于滚动轴延伸的固定螺栓或形式为固定螺栓支柱的固定元件，优选大致成套管状支柱，其中，在所述支架上布置有固定元件，并且在门页上布置有固定元件。
7.根据权利要求5或6所述的门，其特征在于，在导向装置（尤其是导向轴）之间被安装在布置于共同支架上的导向滚轮上的以及优选固定在共同支架上的滑动件，该滑动件紧贴布置于导向面之间的导向腹板的滑动面上。
8.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于在关闭位置大致沿重力方向延伸的门页侧面边缘区域设有铰接装置，其中，每个铰接装置具有多个基于垂直于侧面边缘以及大致平行于门页平面延伸的铰接轴相互铰接连接的铰接元件，其中，在至少一个、优选在每个交接元件上在安装具有两个导向装置（尤其是导向滚轮）的支架时应使得，导向装置被布置在交接元件远离门页的一侧，且导向腹板被布置在导向装置之间。
9.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，门页可以具有多个基于垂直于既定轨道延伸的铰接轴相互铰接连接在一起的门页元件，其中，优选具有至少一个包含隔热材料，例如聚氨酯泡沫的外罩，尤其是金属制成的外罩。
10.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，门页至少部分由柔性材料，例如塑料膜制成。
11.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，门页在打开位置构成多层卷。
12.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，导向腹板具有优选大致沿重力方向延伸的以及在关闭位置大致平行于门页侧面边缘延伸的直线延伸段，该直线延伸段在其上部末端过渡至螺旋状环绕段。
13.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于两个布置在门页相互相对侧面边缘区域的导向腹板。
14.根据前述权利要求其中一项所述的门，其特征在于，至少一个导向装置可以具有门页侧磁场生成装置，且为导向腹板分配至少一个腹板侧磁场生成装置，其中，磁场生成装置被设计用于获得沿着至少一个既定轨道段在至少一个相互相对侧面边缘的门页移动的无接触导向。
15.根据权利要求14的门，其特征在于，至少一个磁场生成装置，优选至少一个门页侧磁场生成装置具有至少一个永磁体。
16.根据权利要求15的门，其特征在于，门页侧的磁场生成装置具有两个布置在导向腹板相互相对侧面的永磁体，其被固定在共同的、跨越导向腹板的门页侧边缘的支架上。
17.根据权利要求16所述的门，其特征在于，固定在支架上的永磁体内的磁场线沿大致相同的方向且大致垂直于门页延伸以及支架至少部分由铁磁体材料制成。
18.根据权利要求14至17其中一项所述的门，其特征在于，在至少一个导向面设有一个至少沿着既定轨道段延伸的凹槽，在该凹槽中可以至少部分容纳腹板侧磁场生成装置，例如永磁体，尤其是弹性体磁铁。
19.根据权利要求14至18其中一项所述的门，其特征在于，至少一个磁场生成装置，优选至少一个腹板侧磁场生成装置具有电磁铁装置，其优选被分配有控制装置。
20.根据权利要求19所述的门，其特征在于，所述的控制装置被设计用于生成沿着至少一个既定轨道段传播的磁场。
21.根据权利要求16或17所述的门，其特征在于，所述的控制装置被设计用于断开电磁铁装置和/或用于在达到关闭位置时形成门页侧磁场生成装置和腹板侧磁场生成装置之间的相互吸引作用。
22.根据权利要求14至21其中一项所述的门，其特征在于，导向结构具有至少一个磁场生成装置和至少一个，优选被用作过载保护磁场生成装置的、在施加较大力时沿垂直于门页平面移动方向紧贴导向腹板导向面的导向装置，例如至少一个导向滚轮、至少一个导向销或类似装置。
23.一种用于制造根据权利要求14至18其中一项所述门的方法，其特征在于，至少部分由硬磁材料制成的非磁性元件被安装在导向腹板和/或门页上，然后对其进行磁化。
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