KR100962944B1 - 엘리베이터 부스의 도어용 지지 린텔 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 엘리베이터 부스 도어의 병진 이동을 위해 감속기와 모터 유닛이 사용된 소형 구동 장치와, 설치된 엘리베이터 부스 도어용 지지 린텔에 관한 것이다. 도어(1)에 결합되어 있는 도어 상부 지지 린텔(5)에서 구동되는 벨트(3)의 도움으로, 도어(1)가 병진 이동되는 형식의 엘리베이터 부스 도어의 소형 구동 장치는 평탄 직류 전기 모터(19)와, 상기 모터(19)에 인접하여 위치된 관련 감속기와, 상기 감속기 폭의 적어도 일부를 덮도록 구성되고 비교적 큰 직경의 구동 풀리(7)를 포함하여, 백기어 모터(19)와 풀리(7)로 구성된 유닛의 폭을 감소시키고, 상기 백기어 모터(19)와 풀리(7) 유닛은 후자의 내측에 있는 상부 린텔(5)에 고정되는 것을 특징으로 한다.

엘리베이터 부스, 감속기 및 모터 유닛, 린텔, 풀리, 벨트

Description

엘리베이터 부스의 도어용 지지 린텔 {Support Lintel for The Doors of an Elevator Booth}

본 발명은 지지 린텔(lintel) 내에서 이용되는 엘리베이터 부스 도어의 병진 이동을 위한 감속기 및 모터 유닛을 포함하는 소형 구동 장치에 관한 것으로서, 특히 설치된 엘리베이터 부스 도어용 지지 린텔 내에서 이용되는 엘리베이터 부스 도어의 병진 이동을 위한 평탄 전기 모터와 부착식 감속기가 사용된 소형 구동 장치에 관한 것이다.

현재 사용되는 엘리베이터 부스 도어용 종래 구동 장치는 통상 엘리베이터 부스의 천정 너머로 돌출하며, 부스의 체적을 제한할 수도 있는 비교적 큰 공간을 요구하고, 필요한 잔여 공간 및 부스의 상부 부분 때문에 엘리베이터 샤프트가 더 높아질 것을 요구한다. 또한, 시스템이 망가지면 부스 천정을 보수해야 할 필요가 있다.

본 발명은 이러한 단점을 해결하기 위한 것으로서, 병진 이동형이며, 이러한 병진 이동은 도어에 결합되어 있으며 도어의 상부 지지 린텔에서 구동되는 벨트를 사용하여 이루어지는 엘리베이터 부스 도어용 소형 구동 장치를 제공하는 것이며, 이러한 구동 장치는 평탄 직류 전기 모터와, 상기 모터에 인접하여 위치된 감속기 와, 상기 감속기 폭의 적어도 일부를 덮도록 구성되고 비교적 큰 직경을 갖는 구동 풀리를 포함하여, 백기어 모터와 풀리로 구성된 유닛의 폭을 감소시키고, 상기 백기어 모터와 풀리 유닛은 린텔 내부에 있는 상부 지지 린텔에 고정되는 것을 특징으로 한다.

편평 모터와 결합된 감속기는 양호하게는 하모닉형, 사이클로이드형 또는 에피사이클로이드형이고, 풀리 내에 완전히 내장되도록 작은 크기를 갖는다.

전기 모터는 전기자(armature) 디스크 상에서 마찰되는 활주 접촉 컬렉터에 의해 낮은 (24 볼트) 직류 전압이 공급되는 회전식 전기자 디스크를 갖는 평탄 모터이다.

디스크는 낮은 회전 관성을 포함하고, 특히 도어가 갑자기 정지하는 경우에 허용된 운동 관성 한계 내에서 1/50 까지 감속기의 현저한 감속율을 허용한다.

양호하게는, 구동 풀리가 일체화된 감속기와 모터는 이러한 요소들이 양 측부에 위치된 주연부 하우징, 양호하게는 지지판에 의해 린텔에 고정된다.

모터, 감속기 및 풀리의 두께는 지지 린텔의 폭, 즉 110 ㎜ 이하여서, 린텔 외부로 돌출하지 않는다.

가속 또는 감속 시, 특히 이동의 말미에서 변하는 전압 및 전류의 강도와 그 토크에 따라 변하는 속도 및 토크를 제어하는 제어 블록이 모터에 공급되는데, 상기 전압은 전기 안정성을 증가시키기 위해 낮은 값, 즉 24볼트 이하로 유지된다.

제어 블록 및 대응하는 24볼트 메인 변압기는 돌출되지 않고 린텔 내에 내장된다.

큰 감속기 토크와 관련하여, 비교적 큰 풀리의 직경은 도어가 적절한 속도로 구동하는 것을 가능하도록 한다.

본 발명의 배치에 따르면, 엘리베이터 부스 도어의 지지 린텔에 내장되고 돌출하지 않고 손쉽게 설치될 수 있고, 보수 작업을 위해 스테어-헤드로부터 접근 가능하고, 부스 내부 및 부스 외부의 케이스의 가용 공간을 증가시키는 동질 블록을 형성한다.

또한, 상부에 위치된 백기어 모터는 작동할 때 비교적 조용하고 낮은 관성을 가지며 그 이동이 가역적이다.

또한, 모터와 관련하여 린텔의 타 단부에서 도어의 구동 벨트를 수납하는 아이들 풀리는 린텔 상에 고정된 프레임 또는 하우징에 장착되는데, 상기 풀리는 모터의 풀리와 동일하다. 이러한 배치는 필요한 요소의 개수를 감소시킨다.

또한, 24 볼트의 예비 배터리는 돌출하지 않거나 약간 돌출하여 린텔의 내부 섹션에 설치될 수도 있다.

본 발명은 또한 편평 직류 모터 및 상기 모터와 관련되고 작은 크기를 갖는 감속기를 포함하고, 그 구동 풀리는 감속기 폭의 적어도 일부분을 덮는, 전기 모터 및 감속기 유닛에 관한 것이고, 또한 본 발명의 구동 장치를 구비한 엘리베이터 부스 도어용 지지 린텔에 관한 것이다.

양호하게는, 풀리는 전체 감속기, 특히 상기 하모닉형, 사이클로이드형 또는 에피사이클로이드형 감속기를 덮는다.

본 발명의 상기 특징 및 장점과 다른 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대한 후속하는 설명을 숙독하면 보다 쉽게 이해될 것이다.

도1은 본 발명의 구동 장치를 구비한 엘리베이터 부스의 도어의 지지 린텔의 사시도이다.

도2는 본 발명의 구동 장치에서 사용되는 모터, 감속기 및 그 구동 풀리에 의해 구성된 유닛의 단면도이다.

도3은 본 발명의 구동 장치를 구비한 린텔의 단면도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구동 장치는 2개의 엘리베이터 부스 도어(1)의 중앙 개구를 적용하여 나타난다. 다른 형태의 부스 도어 개구에도 똑같이 적용될 수 있다.

구동 장치는 상기 부스의 상부에서 부스 도어(1)의 지지 린텔(5)을 따라 연장하는 노치 벨트(3)를 포함한다. 상기 벨트(3)는 린텔(5)의 일 단부에 있는 모터 풀리(7)에 의해 구동되고, 타 단부의 아이들 반송 풀리(9)에 수납된다. 벨트(3)는 고정 브라켓에 의해 주어진 도어에 고정된 2개의 인접한 단부(11)으로써 종방향 루프 형상이 된다. 다른 도어는 벨트의 다른 루프 단부에 고정된다.

도어(1)는 상부 지지 롤러(13)와 린텔(5)의 하부에 위치된 레일(17) 상에서 구르는 하부 대응 롤러(15)에 의해 수평 이동 안내된다(도3).

모터 풀리(7)는 편평한 24 볼트의 하부 전압 직류 전기 모터(19)에 의해 구동된다. 도2에 도시된 바와 같이, 상기 모터는 약 3000 rpm의 고속으로 회전하는 회전식 전기자 디스크형의 작은 토크 모터(20)이다. 이러한 디스크(20)는 활주 접촉 컬렉터(22)에 의해 공급된다.

이러한 경우에, 고정자(21; stator)는 모터와 관련하여 측방향으로 그리고 링 형태로 축방향으로 설치된 영구 고정 자석으로 구성된다.

모터(19) 및 관련 감속기(24)는 린텔(5)에 고정되고 적절하게 접혀진 소정의 판(23)의 양측부에 동축상으로 고정된다.

여기서 사용된 감속기(24)는 감속기의 감속율, 즉 약 3000rpm으로 회전하는 모터 속도를 약 1/40 내지 1/20 사이에서 서서히 케이지를 구동하도록, 모터에 의해 축방향으로 구동되고 케이지(26) 내의 중앙 그립핑으로부터 롤링 이동하는 한 세트의 롤러(25)를 포함하는, 에피사이클로이드형이다. 본 케이지에서, 케이지(26)는 풀리(7) 내에 형성되고 풀리의 축방향으로 완만한 내부 크라운 형상을 취하고 있다.

이러한 감속기는 수행성이 뛰어나고 저소음이다. 또한, 풀리의 내부 크라운(26)은 감속기에 대해 양호하게 사용될 수 있다.

다른 하모닉형 또는 사이클로이드형 감속기는 풀리에 축방향으로 구동되고 결합된 완만한 크라운형과 관련하여 압연하는 롤러의 유사하게 벗어나는 중심 원칙에 따라 기능을 한다.

표준 홀(Hall) 효과의 회전각 센서(29)가 감속기 및 모터의 중심 샤프트(27)의 대향 단부에 고정된다. 상기 홀 효과 각도 센서(29)는 도어의 위치 및 이동 명령을 제어하고 도어의 속도 및 상대적 위치를 계산하도록 제어 전가 기기가 회전자 의 상대적 위치를 인지하도록 한다.

모터의 외경과 대략 비슷한 외경을 갖는 모터 풀리(7)는, 하모닉형 또는 사이클로이드형일 수 있고, 이에 따라 소형 크기를 갖는 감속기(24)를 덮는다. 따라서, 통상 원통형인 감속기의 두께는 풀리(7)의 두께의 반으로 줄여질 수 있고, 특히 하모닉형 감속기에 있어서는 그 직경에 있어서도 마찬가지다. 따라서, 모터, 감속기, 및 모터 풀리(7)에 의해 구성되는 유닛의 폭은 좁다, 즉 그것은 돌출하지 않고 린텔에 장착될 수 있는 린텔의 깊이인 약 100 ㎜ 이하이다.

모터(19)에는 린텔의 내부에 고정된 평행 6면체 박스 형태를 갖는 제어 박스(31)에 의해 전류가 공급된다. 모터의 제어는 통상 낮은 전압(24 볼트) 또는 전류의 세기 및 변경된 전압에 따라 가변 속도 제어로써 낮아진 전압으로 이뤄진다. 상기 박스에는 네트워크의 전류를 공급받고 린텔 내부에 고정된 낮은 전압 (24 볼트) 변환기(33)가 공급된다. 예비 배터리(35) 또한 린텔의 내부에 공급되어 시스템이 망가진 경우에 모터에 직접 전류을 공급하여 부스의 도어를 개방하고 갖힌 승객을 구제하기 위한 긴급 조치를 수행한다.

마지막으로, 모터 풀리와 관련하여 린텔의 대향 단부에 고정된 아이들 풀리(9)(도1)는 모터 풀리(7)의 모양과 동일하고 린텔에 고정된 하우징(37) 또는 스테어 헤드(stair head) 상에 장착된다.

따라서, 풀리, 도어 구동 벨트 및 린텔의 내부와 후자의 상부에 배치된 제어 및 전기 공급부를 갖는 구동 장치는 비교적 안정하고 균일한 소형 유닛처럼 보이고 제한된 개수의 요소만을 요구한다.

경량의 모터 및 관련된 감속기로 인한 평탄 모터는 비교적 낮은 운동 관성을 가지고, 그 운동은 단순히 문을 밀어서 수동으로 가역될 수 있다.

Claims (9)

1. 엘리베이터 부스의 도어용 지지 린텔이며,

   상기 도어를 구동하기 위한 장치를 포함하고,

   상기 장치는 도어(1)에 결합되는 구동 벨트(3)와,

   감속기(24)와 관련되는 전기 모터(19)와,

   구동 풀리(7)를 포함하며,

   상기 감속기는 상기 전기 모터(19)에 인접하여 위치되며,

   상기 전기 모터, 감속기 및 구동 풀리는 상기 지지 린텔(5)에 공동으로 고정되며, 상기 전기 모터(19)는 제어 블록(31), 변압기(33) 및 예비 배터리에 의해 전원 공급되고,

   상기 구동 벨트, 구동 풀리(7), 전기 모터(19), 감속기(24), 제어 블록(31) 및 변압기는 완전히 지지 린텔 내에 고정되어 돌출하지 않는 동질 블록을 형성하여 상기 지지 린텔 내에서 보호되는 지지 린텔.
2. 제1항에 있어서, 상기 전기 모터(19)와 관련된 감속기(24)는 하모닉형, 사이클로이드형 또는 에피사이클로이드형 중 하나이며, 상기 구동 풀리(7) 내에 완전히 하우징되는 지지 린텔.
3. 제1항에 있어서, 상기 전기 모터(19)는 전기자 디스크(20) 상에서 마찰되는 접촉 브러쉬 컬렉터(22)에 의해 직류 전압이 공급되는 회전식 전기자 디스크(20)를 갖는 평탄 모터이고, 상기 디스크는 낮은 회전 관성을 갖는 지지 린텔.
4. 제3항에 있어서, 상기 구동 풀리(7)에 결합된 감속기(24)와 모터(19)는 지지판(23)에 의해 상기 지지 린텔(5)에 고정되며 상기 지지판(23)의 양 측부에 위치되는 지지 린텔.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 제어 블록(31) 및 변압기(33)는 지지 린텔(5) 내에 돌출되지 않고 하우징되는 지지 린텔.
7. 제1항에 있어서, 상기 전기 모터(19)의 반대 편에서 상기 지지 린텔(5)의 일 단부에서 상기 도어 구동 벨트(3)를 수납하는 아이들 풀리(9)가 상기 지지 린텔(5)에 고정된 프레임 또는 하우징(37) 내측에 장착되며, 상기 아이들 풀리(9)는 상기 구동 풀리와 동일한 지지 린텔.
8. 제1항에 있어서, 상기 예비 배터리(35)는 돌출되지 않고 상기 지지 린텔(5)의 내부 섹션에 설치되는 지지 린텔.
9. 제1항에 있어서, 상기 구동 풀리(7)는 상기 감속기(24) 폭의 적어도 일부를 덮도록 구성되는 지지 린텔.

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