JP4245392B2 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの乗りかごに備えられるかごドア装置に係り、特に気密性を有する乗りかごの非常時の換気構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの乗りかごは、乗客を乗せて建屋の昇降路内を昇降するが、その昇降の高低差が３００ｍを超えると、乗りかご内の乗客が昇降中の気圧の変化を不快に感じるようになる。そして昇降速度が非常に高速になると、聴覚機能に生理的な影響が生じてくる。
【０００３】
このような影響を緩和するために、乗りかご内の気圧を調整制御する気圧制御装置が乗りかごに設けられる場合がある。この場合の乗りかごにおいては、乗りかご内に空気を圧送して加圧するための加圧ブロアと、乗りかご内の空気を排出して減圧する排気ブロアとを備え、これら加圧ブロアおよび排気ブロアを適宜駆動することにより、乗りかご内の気圧を外部の気圧の変化に応じて調整するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような気圧制御装置を備える乗りかごにおいては、乗りかごの気密性を高める必要がある。しかしながら、乗りかごの気密性を高めると、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかご内に乗客が閉じ込められた状態で乗りかごが非常停止したような場合に問題が生じる。
【０００５】
すなわち、乗りかごに電源が供給されていれば、気圧制御装置の加圧ブロアおよび排気ブロアにより乗りかご内の給排気が可能であるが、停電等で電源が遮断され、気圧制御装置の駆動が不能となった状態で乗りかごが非常停止した場合には、乗りかご内の換気を行なえず、乗りかご内の酸素濃度が低下し、乗客に不快感を与えるばかりでなく、その状態が長時間続けば安全性の点でも問題となってくる。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかごが非常停止したときに、乗りかごのドアパネルを所定の安全な範囲だけ自動的に開いて乗りかご内の換気を図ることができるエレベータのかごドア装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エレベータの乗りかごの出入口を左右に移動して開閉する一対の左側ドアパネルおよび右側ドアパネルと、これらドアパネルを電力で駆動して開閉動作させるドア駆動装置と、エレベータ運転用の電力が遮断されて前記乗りかごが非常停止したときに、二次電池で前記ドア駆動装置を起動して前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを戸開方向へ所定の距離だけ移動させて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネル間に所定の隙間Ｌを生じさせるドア開放機構と、前記乗りかごの前面上部に配置され、前記乗りかごの通常走行中および非常停止中は自重および付勢部材の付勢力で下方に降りていて、前記乗りかごが所定の着床ゾーンに入っている間は電磁力によって上方へ引き上げられる規制ピンと、前記左側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、左側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに右側から当接して前記左側ドアパネルを停止させる左側規制板と、
前記右側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、右側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに左側から当接して前記右側ドアパネルを停止させる右側規制板とを具備することを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、前記乗りかごに設けられたドアレールに沿って移動し、そのドアレールの途中には傾斜部により区分けされた段差部が設けられ、戸閉状態にある前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、その段差部の下側の区間から前記傾斜部を乗り上げて上側の区間に移動することにより戸開し、前記ドア開放機構におけるドア駆動力は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを前記傾斜部に乗り上げさせる力より小さい値となっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１における前記隙間Ｌの幅が、５０〜２００ｍｍの範囲であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記規制ピンが、電磁アクチュエータにより駆動され、この規制ピンが、前記電磁アクチュエータの通電時には上方に引き上げられ、前記電磁アクチュエータの非通電時には自重または付勢部材による付勢力で下方に移動し、その下方位置においてドアパネルの移動範囲を規制することを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルが前記ドア駆動装置により駆動されるときには、前記規制ピンの電磁アクチュエータが通電され、前記規制ピンが上方位置に保持されて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルの移動の規制が解除されることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１ないし図５には第１の実施形態を示してある。図１（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ乗りかご１の出入口２を開閉するかごドア装置３を乗りかご１の正面側から見た正面図であり、このかごドア装置３は両開き式の一対のドアパネル４ａ，４ｂを備え、これらドアパネル４ａ，４ｂがドア駆動装置５による駆動で左右に移動し、その移動で出入口２が開閉されるようになっている。
【００１５】
乗りかご１の前面上部には支持板６が取り付けられ、この支持板６の前面に上下にかつ前後に位置をずらして第１および第２のドアレール８，９が平行に設けられている。
【００１６】
前記各ドアパネル４ａ，４ｂは、上端部に前記支持板６に対向するハンガー１１ａ，１１ｂを有し、これらハンガー１１ａ，１１ｂの内側にそれぞれハンガーローラ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂが上下左右にかつ前後に位置をずらしてそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００１７】
そして、前記ハンガーローラ１２ａ，１２ｂが前記第１のドアレール８の上に転動自在に載置され、前記ハンガーローラ１３ａ，１３ｂが前記第２のドアレール９の上に転動自在に載置され、これによりドアパネル４ａ，４ｂがドアレール８，９に沿って移動するように支持板６の下方に移動自在に懸架されている。また、乗りかご１の前面下部には、前記各ドアパネル４ａ，４ｂの下端部を支持してそのドアパネル４ａ，４ｂの移動をガイドする敷居１４が設けられている。
【００１８】
第１および第２のドアレール８，９の上端縁は、前記ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが転動する転動路１７となっており、これら転動路１７の中間部には所定区間に亘って延びる深さの浅い凹部１８が形成され、これら凹部１８の長手方向の両端側が斜めに傾斜する傾斜部１８ａとなっている。
【００１９】
すなわち、ドアレール８，９には、傾斜部１８ａにより区分される段差部が形成され、その段差部の下側の区間が前記凹部１８となっている。
【００２０】
図１（Ａ）に示すように、ドアパネル４ａ，４ｂがその戸当り縁が互いに密着して乗りかご１内を密閉する戸閉状態にあるときには、ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９における凹部１８の区間内に配置している。
【００２１】
そして、この状態からドアパネル４ａ，４ｂがドア駆動装置５により駆動されて左右側にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、つまり開きつつあるドアパネル４ａ，４ｂ間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときに、ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれ凹部１８の両側の傾斜部１８ａに達し、さらに移動することによりハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがその傾斜部１８ａを乗り越えて段差部の上側の区間に移行するようになっている。
【００２２】
ドア駆動装置５には、エレベータ運転用の通常電源（商用電源）１５が接続されているとともに、非常用電源としての二次電池（バッテリー）１６が接続されている。そしてこのドア駆動装置５には、通常時には通常電源１５による電力が供給され、停電の発生時にその停電の検出に応じて電力の供給系統が二次電池１６に自動的に切り換えられ、その二次電池１６による電力がドア駆動装置５に供給されるようになっている。
【００２３】
乗りかご１の前面上部には、図２〜図５に示すように、規制装置３０が設けられている。なお、図１においては、規制装置３０の図示が省略されている。
【００２４】
規制装置３０は、前記支持板６に取り付けられたフレーム３１を備え、このフレーム３１に電磁アクチュエータ３２が設けられている。フレーム３１は水平な支持ベース３５および端板３６を有し、これら支持ベース３５および端板３６を貫通するように規制ピン３７が設けられている。規制ピン３７の上端部は、前記電磁アクチュエータ３２により駆動されるプランジャ３８に連結されている。
【００２５】
規制ピン３７の中間部には鍔部材４０が設けられ、この鍔部材４０と前記支持ベース３５との間に付勢部材としてスプリング４１が設けられ、このスプリング４１により規制ピン３７が下方に弾性的に付勢されている。
【００２６】
規制ピン３７には位置検出棒４４が取り付けられ、また前記支持ベース３５にはプレート４５が取り付けられている。規制ピン３７の位置検出棒４４は、前記プレート４５に形成された上下に長い切込み溝４６を貫通してその前面側に突出している。
【００２７】
プレート４５の前面には、位置検出手段として、前記切込み溝４６に沿って上下に並ぶ一対の例えば光センサ４８ａ，４８ｂが設けられ、これら光センサ４８ａ，４８ｂにより位置検出棒４４の位置、つまり規制ピン３７の位置が検出されるようになっている。
【００２８】
各ドアパネル４ａ，４ｂに設けられたハンガー１１ａ，１１ｂには、規制板５０ａ，５０ｂがそれぞれ取り付けられている。これら規制板５０ａ，５０ｂは乗りかご１の前方側に突出し、かつ互いに上下に位置をずらすように設けられている。
【００２９】
そして、図１（Ａ）および図２に示すように、ドアパネル４ａ，４ｂがその先端側の戸当り縁を互いに当接させる戸閉状態にあるときに、図４に示すように一方のドアパネル４ａの規制板５０ａが他方のドアパネル４ｂの配置側に突出し、他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂが一方のドアパネル４ａの配置側に突出する状態にあり、したがってドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する方向に移動する戸開時には、まず一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂが図４に矢印で示すように互いに接近する方向に移動する。
【００３０】
そして、一定距離だけ移動して一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂとがすれ違った後に一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂとが互いに離間する方向に移動する。
【００３１】
前記規制ピン３７は、通常時には、端板３６の下方に大きく突出し、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。そして、このときの規制ピン３７と一方の規制板５０ａの側縁との距離Ｌ１、および規制ピン３７と他方の規制板５０ｂの側縁との距離Ｌ２がそれぞれ例えば５０ｍｍとなっている。
【００３２】
次に、作用について説明する。
【００３３】
エレベータの通常走行中においては、図１（Ａ）に示すように、乗りかご１の出入口２はドアパネル４ａ，４ｂにより密閉されている。また、規制装置３０の電磁アクチュエータ３２への通電は行なわれておらず、規制ピン３７は自重およびスプリング４１の付勢力で下方に下がり、図２〜図５に示すように、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ｂにより検出されることによって認識されている。
【００３４】
そして、走行中の乗りかご１が所定の着床ゾーンに入ったところで、電磁アクチュエータ３２が通電される。電磁アクチュエータ３２の通電によりその電磁力でプランジャ３８が上方に吸引され、このプランジャ３８と一体に規制ピン３７が上方に移動して規制板５０ａ，５０ｂ間から離脱し、規制解除状態となる。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ａにより検出されることによって認識される。
【００３５】
乗りかご１が所定のフロアに着床したときには、図１（Ｂ）に示すように、ドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが左右に移動するように駆動されて乗りかご１の出入口２が開放される。そして乗りかご１に対する乗客の乗り降りが終了した後に、再び駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが駆動されて出入口２が閉合され、この閉合後に電磁アクチュエータ３２の通電が切られ、プランジャ３８と一体に規制ピン３７が自重およびスプリング４１の付勢力で下降し、ドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂ間に進入し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸閉状態が保持され、この状態で乗りかご１の走行が再開する。
【００３６】
一方、乗りかご１の走行中に、停電等によりエレベータ運転用の電源１５が遮断されて乗りかご１が非常停止した場合には、ドア駆動装置５に対する電力の供給系統が非常用電源としての二次電池１６に自動的に切り換えられる。
【００３７】
そしてこの二次電池１６による電力でドア駆動装置５が起動し、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に駆動され、ドアパネル４ａ，４ｂの戸当り縁の相互間に隙間が生じる。
【００３８】
そして、ドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する戸開方向にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達する。
【００３９】
この際、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを重力に逆らって乗り越えるためには力Ｆが必要となるが、二次電池１６を電源として起動する前記駆動装置５の駆動力は、前記力Ｆより小さい値となるように予め設定されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂはそれぞれ開放方向に４０ｍｍ程度移動して傾斜部１８ａに達し、その相互間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときにその移動が停止する。
【００４０】
このように、乗りかご１の走行中に停電等による電源の遮断でその乗りかご１が非常停止したときには、自動的にドアパネル４ａ，４ｂが所定の距離（４０ｍｍ）だけ開いてそのドアパネル４ａ，４ｂ間に所定の隙間（８０ｍｍ）が生じ、したがって乗りかご１内の空気がその隙間を通して外部の空気と充分に循環し、このため適正な換気が図られ、乗りかご１内が酸素不足となるようなことがなく、乗りかご１内の乗客に不快感を与えるようなことがない。
【００４１】
また、乗りかご１内の乗客は、ドアパネル４ａ，４ｂの相互間に所定の幅の隙間が生じることから、その隙間を通して外部の様子を知ることができ、密室に閉じ込まれたような恐怖感が和らぐ。
【００４２】
一方、乗りかご１内の乗客が前記隙間に手を差し込んでドアパネル４ａ，４ｂをこじ開けようとしたときには、ドアパネル４ａ，４ｂが１０ｍｍ程度開放方向に移動した際にそのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂの相互間の隙間は１００ｍｍ以下に規制されて大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００４３】
また、ドア駆動装置５に前記力Ｆを上回るような駆動力が生じ、その駆動力で各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを乗り越え、ドアパネル４ａ，４ｂがさらに戸開方向に移動した際にも、そのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂが大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００４４】
なお、乗りかご１の非常停止時に二次電池１６の故障等でドアパネル４ａ，４Ｂを開くことができなかったときには、別の二次電池で駆動される音声アナウンス装置を用いて乗りかご１内の乗客に手動でドアパネル４ａ，４ｂを開くよう促すアナウンスを放送するように構成することも可能である。
【００４５】
図６には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、駆動装置５には通常電源が接続されているだけで、非常用の電源は接続されていない。
【００４６】
そして前記支持板６の両端部にそれぞれ付勢機構としての巻取り装置２０ａ，２０ｂが設けられている。これら巻取り装置２０ａ，２０ｂは、支持板６に回転自在に取り付けられたリール２１と、このリール２１を一回転方向に弾性的に付勢したスプリング２２と、前記リール２１に一端部が巻き掛けられ、他端部が前記ドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに連結されたワイヤー等の線材２３とで構成されている。
【００４７】
そして前記スプリング２２の弾性力で線材２３を介してドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する方向つまり戸開方向に弾性的に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００４８】
ドアパネル４ａ，４ｂを駆動するドア駆動装置５は、所定の電気信号が入力されたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを電力に基づいて互いに離間する方向に移動させて戸開し、また戸開状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記巻取り装置２０ａ，２０ｂによる付勢力に抗して互いに接近する方向に移動させて戸閉するようになっている。そして、戸閉状態のときのドアパネル４ａ，４ｂはドア駆動装置５に電力が供給されている限りその移動が拘束されて戸閉状態が維持され、ドア駆動装置５への電力の供給が絶たれたときにその拘束が解かれるようになっている。
【００４９】
なお、この実施形態のかごドア装置３においても、図３〜図５に示す構成と同様の規制装置３０が設けられているから、作用についてはその図２〜図５を参照して説明する。
【００５０】
エレベータの通常走行中においては、図６（Ａ）に示すように、乗りかご１の出入口２はドアパネル４ａ，４ｂにより密閉されている。
【００５１】
また、規制装置３０の電磁アクチュエータ３２への通電は行なわれておらず、規制ピン３７は自重およびスプリング４１の付勢力で下方に下がり、図３〜図５に示すように、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ｂにより検出されることによって認識されている。
【００５２】
そして、走行中の乗りかご１が所定の着床ゾーンに入ったところで、電磁アクチュエータ３２が通電される。電磁アクチュエータ３２の通電によりその電磁力でプランジャ３８が上方に吸引され、このプランジャ３８と一体に規制ピン３７が上方に移動して規制板５０ａ，５０ｂ間から離脱し、規制解除状態となる。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ａにより検出されることによって認識される。
【００５３】
乗りかご１が所定のフロアに着床したときには、図６（Ｂ）に示すように、ドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが左右に移動するように駆動されて乗りかご１の出入口２が開放される。そして乗りかご１に対する乗客の乗り降りが終了した後に、再びドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが駆動されて出入口２が閉合され、この閉合後に電磁アクチュエータ３２の通電が切られ、プランジャ３８と一体に規制ピン３７が自重およびスプリング４１の付勢力で下降し、ドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂ間に進入し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸閉状態が保持され、この状態で乗りかご１の走行が再開する。
【００５４】
なお、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動する際には、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３はスプリング２２の付勢力でリール２１に巻き取られ、またドアパネル４ａ，４ｂが戸閉方向に移動する際には、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３はスプリング２２の付勢力に抗してリール２１から繰り出される。
【００５５】
一方、乗りかご１の走行中に、停電等による電源の遮断で乗りかご１が非常停止した場合には、その電源の遮断でドア駆動装置５によるドアパネル４ａ，４ｂの拘束が消失する。
【００５６】
ドアパネル４ａ，４ｂは、巻取り装置２０ａ，２０ｂにより互いに離間する戸開方向に弾性的に付勢されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂに対する駆動装置５による拘束が消失すると、これに応じて巻取り装置２０ａ，２０ｂによる付勢力でドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸当り縁の相互間に隙間が生じる。
【００５７】
そして、ドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する戸開方向にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達する。
【００５８】
この際、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを重力に逆らって乗り越えるためには力Ｆが必要となるが、前記巻取り装置２０ａ，２０ｂによる弾性的な付勢力は前記力Ｆより小さい値に予め設定されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂはそれぞれ開放方向に４０ｍｍ程度移動して傾斜部１８ａに達し、その相互間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときにその移動が停止する。
【００５９】
このように、乗りかご１の走行中に停電等による電源の遮断で乗りかご１が非常停止したときには、自動的にドアパネル４ａ，４ｂが所定の距離（４０ｍｍ）だけ開いてそのドアパネル４ａ，４ｂ間に所定の隙間（８０ｍｍ）が生じ、したがって乗りかご１内の空気がその隙間を通して外部の空気と充分に循環し、このため適正な換気が図られ、乗りかご１内が酸素不足となるようなことがなく、乗りかご１内の乗客に不快感を与えるようなことがない。
【００６０】
また、乗りかご１内の乗客は、ドアパネル４ａ，４ｂの相互間に所定の幅の隙間が生じることから、その隙間を通して外部の様子を知ることができ、密室に閉じ込まれたような恐怖感が和らぐ。
【００６１】
一方、乗りかご１内の乗客が前記隙間に手を差し込んでドアパネル４ａ，４ｂをこじ開けようとしたときには、ドアパネル４ａ，４ｂが１０ｍｍ程度開放方向に移動した際にそのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが前記規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂの相互間の隙間は１００ｍｍ以下に規制されて大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００６２】
巻取り装置２０ａ，２０ｂによりドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に水平に移動させる力は、線材２３の水平に対する角度に応じて変化する。すなわち、線材２３の水平に対する角度が小さいときには、ドアパネル４ａ，４ｂを移動させる水平分力が大きく、線材２３の水平に対する角度が大きくなるにつれてドアパネル４ａ，４ｂを移動させる水平分力が小さくなる。
【００６３】
ここで、ドアパネル４ａ，４ｂが戸閉状態にあるときには、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３の水平に対する角度は小さく、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動するにつれてその角度が順次大きくなる。
【００６４】
したがって、ドアパネル４ａ，４ｂは戸開開始時には大きな水平分力を受けて的確に戸開動作を開始する。そしてドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動すると水平分力が次第に小さくなり、このためハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達したときにドアパネル４ａ，４ｂが的確に停止する。
【００６５】
図７には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドア駆動装置５に対する電源の供給が絶たれたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に所定の距離だけ移動させる付勢機構として、引張りばね６０ａ，６０ｂが用いられている。
【００６６】
これら引張りばね６０ａ，６０ｂは、一端部が乗りかご１の前面の支持板６に係止され、他端部がドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに係止され、これら引張りばね６０ａ，６０ｂの弾性力でドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する戸開方向に弾性的に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００６７】
したがって、この第３の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
図８には第４実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドア駆動装置５に対する電源の供給が絶たれたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に所定の距離だけ移動させる付勢機構として、ウエイト６１ａ，６１ｂが用いられている。
【００６９】
すなわち、乗りかご１の前面の支持板６の両端部にそれぞれプーリ６２が回転自在に設けられ、これらプーリ６２にワイヤ等の線材６３が巻き掛けられ、これら線材６３の一端部がドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに係止され、線材６３の他端部に前記ウエイト６１ａ，６１ｂが取り付けられ、これらウエイト６１ａ，６１ｂの重力でドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する戸開方向に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００７０】
したがって、この第４の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７１】
なお、いずれの実施形態の場合においても、乗りかご１の非常停止時に生じさせるドアパネル４ａ，４ｂ間の隙間の幅は、乗りかご１内の換気を充分に図り、かつ乗客に対する安全性の観点から５０〜２００ｍｍの範囲とすることが好ましい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかごが非常停止したときに、乗りかごのドアパネルを所定の安全な範囲だけ自動的に開いて乗りかご内の換気を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す斜視図。
【図３】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置における規制装置を示す正面図。
【図４】図３中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置における規制装置を示す側面図。
【図６】この発明の第２の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図７】この発明の第３の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図８】この発明の第４の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【符号の説明】
１…乗りかご
２…出入口
３…ドア装置
４ａ，４ｂ…ドアパネル
５…ドア駆動装置
８，９…ドアレール
１１ａ，１１ｂ…ハンガー
１２ａ，１２ｂ…ハンガーローラ
１３ａ，１３ｂ…ハンガーローラ
１５…通常電源
１６…二次電池
１８…凹部
１８ａ…傾斜部
３０…規制装置
３２…電磁アクチュエータ
３８…プランジャ
３７…規制ピン
５０ａ，５０ｂ…規制板
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの乗りかごに備えられるかごドア装置に係り、特に気密性を有する乗りかごの非常時の換気構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの乗りかごは、乗客を乗せて建屋の昇降路内を昇降するが、その昇降の高低差が３００ｍを超えると、乗りかご内の乗客が昇降中の気圧の変化を不快に感じるようになる。そして昇降速度が非常に高速になると、聴覚機能に生理的な影響が生じてくる。
【０００３】
このような影響を緩和するために、乗りかご内の気圧を調整制御する気圧制御装置が乗りかごに設けられる場合がある。この場合の乗りかごにおいては、乗りかご内に空気を圧送して加圧するための加圧ブロアと、乗りかご内の空気を排出して減圧する排気ブロアとを備え、これら加圧ブロアおよび排気ブロアを適宜駆動することにより、乗りかご内の気圧を外部の気圧の変化に応じて調整するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような気圧制御装置を備える乗りかごにおいては、乗りかごの気密性を高める必要がある。しかしながら、乗りかごの気密性を高めると、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかご内に乗客が閉じ込められた状態で乗りかごが非常停止したような場合に問題が生じる。
【０００５】
すなわち、乗りかごに電源が供給されていれば、気圧制御装置の加圧ブロアおよび排気ブロアにより乗りかご内の給排気が可能であるが、停電等で電源が遮断され、気圧制御装置の駆動が不能となった状態で乗りかごが非常停止した場合には、乗りかご内の換気を行なえず、乗りかご内の酸素濃度が低下し、乗客に不快感を与えるばかりでなく、その状態が長時間続けば安全性の点でも問題となってくる。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかごが非常停止したときに、乗りかごのドアパネルを所定の安全な範囲だけ自動的に開いて乗りかご内の換気を図ることができるエレベータのかごドア装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エレベータの乗りかごの出入口を左右に移動して開閉する一対の左側ドアパネルおよび右側ドアパネルと、これらドアパネルを電力で駆動して開閉動作させるドア駆動装置と、エレベータ運転用の電力が遮断されて前記乗りかごが非常停止したときに、二次電池で前記ドア駆動装置を起動して前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを戸開方向へ所定の距離だけ移動させて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネル間に所定の隙間Ｌを生じさせるドア開放機構と、前記乗りかごの前面上部に配置され、前記乗りかごの通常走行中および非常停止中は自重および付勢部材の付勢力で下方に降りていて、前記乗りかごが所定の着床ゾーンに入っている間は電磁力によって上方へ引き上げられる規制ピンと、前記左側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、左側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに右側から当接して前記左側ドアパネルを停止させる左側規制板と、
前記右側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、右側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに左側から当接して前記右側ドアパネルを停止させる右側規制板とを具備することを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、前記乗りかごに設けられたドアレールに沿って移動し、そのドアレールの途中には傾斜部により区分けされた段差部が設けられ、戸閉状態にある前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、その段差部の下側の区間から前記傾斜部を乗り上げて上側の区間に移動することにより戸開し、前記ドア開放機構におけるドア駆動力は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを前記傾斜部に乗り上げさせる力より小さい値となっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１における前記隙間Ｌの幅が、５０〜２００ｍｍの範囲であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記規制ピンが、電磁アクチュエータにより駆動され、この規制ピンが、前記電磁アクチュエータの通電時には上方に引き上げられ、前記電磁アクチュエータの非通電時には自重または付勢部材による付勢力で下方に移動し、その下方位置においてドアパネルの移動範囲を規制することを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルが前記ドア駆動装置により駆動されるときには、前記規制ピンの電磁アクチュエータが通電され、前記規制ピンが上方位置に保持されて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルの移動の規制が解除されることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１ないし図５には第１の実施形態を示してある。図１（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ乗りかご１の出入口２を開閉するかごドア装置３を乗りかご１の正面側から見た正面図であり、このかごドア装置３は両開き式の一対のドアパネル４ａ，４ｂを備え、これらドアパネル４ａ，４ｂがドア駆動装置５による駆動で左右に移動し、その移動で出入口２が開閉されるようになっている。
【００１５】
乗りかご１の前面上部には支持板６が取り付けられ、この支持板６の前面に上下にかつ前後に位置をずらして第１および第２のドアレール８，９が平行に設けられている。
【００１６】
前記各ドアパネル４ａ，４ｂは、上端部に前記支持板６に対向するハンガー１１ａ，１１ｂを有し、これらハンガー１１ａ，１１ｂの内側にそれぞれハンガーローラ１２ａ，１３ａ，１２ｂ，１３ｂが上下左右にかつ前後に位置をずらしてそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００１７】
そして、前記ハンガーローラ１２ａ，１２ｂが前記第１のドアレール８の上に転動自在に載置され、前記ハンガーローラ１３ａ，１３ｂが前記第２のドアレール９の上に転動自在に載置され、これによりドアパネル４ａ，４ｂがドアレール８，９に沿って移動するように支持板６の下方に移動自在に懸架されている。また、乗りかご１の前面下部には、前記各ドアパネル４ａ，４ｂの下端部を支持してそのドアパネル４ａ，４ｂの移動をガイドする敷居１４が設けられている。
【００１８】
第１および第２のドアレール８，９の上端縁は、前記ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが転動する転動路１７となっており、これら転動路１７の中間部には所定区間に亘って延びる深さの浅い凹部１８が形成され、これら凹部１８の長手方向の両端側が斜めに傾斜する傾斜部１８ａとなっている。
【００１９】
すなわち、ドアレール８，９には、傾斜部１８ａにより区分される段差部が形成され、その段差部の下側の区間が前記凹部１８となっている。
【００２０】
図１（Ａ）に示すように、ドアパネル４ａ，４ｂがその戸当り縁が互いに密着して乗りかご１内を密閉する戸閉状態にあるときには、ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９における凹部１８の区間内に配置している。
【００２１】
そして、この状態からドアパネル４ａ，４ｂがドア駆動装置５により駆動されて左右側にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、つまり開きつつあるドアパネル４ａ，４ｂ間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときに、ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれ凹部１８の両側の傾斜部１８ａに達し、さらに移動することによりハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがその傾斜部１８ａを乗り越えて段差部の上側の区間に移行するようになっている。
【００２２】
ドア駆動装置５には、エレベータ運転用の通常電源（商用電源）１５が接続されているとともに、非常用電源としての二次電池（バッテリー）１６が接続されている。そしてこのドア駆動装置５には、通常時には通常電源１５による電力が供給され、停電の発生時にその停電の検出に応じて電力の供給系統が二次電池１６に自動的に切り換えられ、その二次電池１６による電力がドア駆動装置５に供給されるようになっている。
【００２３】
乗りかご１の前面上部には、図２〜図５に示すように、規制装置３０が設けられている。なお、図１においては、規制装置３０の図示が省略されている。
【００２４】
規制装置３０は、前記支持板６に取り付けられたフレーム３１を備え、このフレーム３１に電磁アクチュエータ３２が設けられている。フレーム３１は水平な支持ベース３５および端板３６を有し、これら支持ベース３５および端板３６を貫通するように規制ピン３７が設けられている。規制ピン３７の上端部は、前記電磁アクチュエータ３２により駆動されるプランジャ３８に連結されている。
【００２５】
規制ピン３７の中間部には鍔部材４０が設けられ、この鍔部材４０と前記支持ベース３５との間に付勢部材としてスプリング４１が設けられ、このスプリング４１により規制ピン３７が下方に弾性的に付勢されている。
【００２６】
規制ピン３７には位置検出棒４４が取り付けられ、また前記支持ベース３５にはプレート４５が取り付けられている。規制ピン３７の位置検出棒４４は、前記プレート４５に形成された上下に長い切込み溝４６を貫通してその前面側に突出している。
【００２７】
プレート４５の前面には、位置検出手段として、前記切込み溝４６に沿って上下に並ぶ一対の例えば光センサ４８ａ，４８ｂが設けられ、これら光センサ４８ａ，４８ｂにより位置検出棒４４の位置、つまり規制ピン３７の位置が検出されるようになっている。
【００２８】
各ドアパネル４ａ，４ｂに設けられたハンガー１１ａ，１１ｂには、規制板５０ａ，５０ｂがそれぞれ取り付けられている。これら規制板５０ａ，５０ｂは乗りかご１の前方側に突出し、かつ互いに上下に位置をずらすように設けられている。
【００２９】
そして、図１（Ａ）および図２に示すように、ドアパネル４ａ，４ｂがその先端側の戸当り縁を互いに当接させる戸閉状態にあるときに、図４に示すように一方のドアパネル４ａの規制板５０ａが他方のドアパネル４ｂの配置側に突出し、他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂが一方のドアパネル４ａの配置側に突出する状態にあり、したがってドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する方向に移動する戸開時には、まず一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂが図４に矢印で示すように互いに接近する方向に移動する。
【００３０】
そして、一定距離だけ移動して一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂとがすれ違った後に一方の規制板５０ａと他方の規制板５０ｂとが互いに離間する方向に移動する。
【００３１】
前記規制ピン３７は、通常時には、端板３６の下方に大きく突出し、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。そして、このときの規制ピン３７と一方の規制板５０ａの側縁との距離Ｌ１、および規制ピン３７と他方の規制板５０ｂの側縁との距離Ｌ２がそれぞれ例えば５０ｍｍとなっている。
【００３２】
次に、作用について説明する。
【００３３】
エレベータの通常走行中においては、図１（Ａ）に示すように、乗りかご１の出入口２はドアパネル４ａ，４ｂにより密閉されている。また、規制装置３０の電磁アクチュエータ３２への通電は行なわれておらず、規制ピン３７は自重およびスプリング４１の付勢力で下方に下がり、図２〜図５に示すように、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ｂにより検出されることによって認識されている。
【００３４】
そして、走行中の乗りかご１が所定の着床ゾーンに入ったところで、電磁アクチュエータ３２が通電される。電磁アクチュエータ３２の通電によりその電磁力でプランジャ３８が上方に吸引され、このプランジャ３８と一体に規制ピン３７が上方に移動して規制板５０ａ，５０ｂ間から離脱し、規制解除状態となる。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ａにより検出されることによって認識される。
【００３５】
乗りかご１が所定のフロアに着床したときには、図１（Ｂ）に示すように、ドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが左右に移動するように駆動されて乗りかご１の出入口２が開放される。そして乗りかご１に対する乗客の乗り降りが終了した後に、再び駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが駆動されて出入口２が閉合され、この閉合後に電磁アクチュエータ３２の通電が切られ、プランジャ３８と一体に規制ピン３７が自重およびスプリング４１の付勢力で下降し、ドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂ間に進入し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸閉状態が保持され、この状態で乗りかご１の走行が再開する。
【００３６】
一方、乗りかご１の走行中に、停電等によりエレベータ運転用の電源１５が遮断されて乗りかご１が非常停止した場合には、ドア駆動装置５に対する電力の供給系統が非常用電源としての二次電池１６に自動的に切り換えられる。
【００３７】
そしてこの二次電池１６による電力でドア駆動装置５が起動し、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に駆動され、ドアパネル４ａ，４ｂの戸当り縁の相互間に隙間が生じる。
【００３８】
そして、ドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する戸開方向にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達する。
【００３９】
この際、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを重力に逆らって乗り越えるためには力Ｆが必要となるが、二次電池１６を電源として起動する前記駆動装置５の駆動力は、前記力Ｆより小さい値となるように予め設定されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂはそれぞれ開放方向に４０ｍｍ程度移動して傾斜部１８ａに達し、その相互間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときにその移動が停止する。
【００４０】
このように、乗りかご１の走行中に停電等による電源の遮断でその乗りかご１が非常停止したときには、自動的にドアパネル４ａ，４ｂが所定の距離（４０ｍｍ）だけ開いてそのドアパネル４ａ，４ｂ間に所定の隙間（８０ｍｍ）が生じ、したがって乗りかご１内の空気がその隙間を通して外部の空気と充分に循環し、このため適正な換気が図られ、乗りかご１内が酸素不足となるようなことがなく、乗りかご１内の乗客に不快感を与えるようなことがない。
【００４１】
また、乗りかご１内の乗客は、ドアパネル４ａ，４ｂの相互間に所定の幅の隙間が生じることから、その隙間を通して外部の様子を知ることができ、密室に閉じ込まれたような恐怖感が和らぐ。
【００４２】
一方、乗りかご１内の乗客が前記隙間に手を差し込んでドアパネル４ａ，４ｂをこじ開けようとしたときには、ドアパネル４ａ，４ｂが１０ｍｍ程度開放方向に移動した際にそのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂの相互間の隙間は１００ｍｍ以下に規制されて大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００４３】
また、ドア駆動装置５に前記力Ｆを上回るような駆動力が生じ、その駆動力で各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを乗り越え、ドアパネル４ａ，４ｂがさらに戸開方向に移動した際にも、そのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂが大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００４４】
なお、乗りかご１の非常停止時に二次電池１６の故障等でドアパネル４ａ，４Ｂを開くことができなかったときには、別の二次電池で駆動される音声アナウンス装置を用いて乗りかご１内の乗客に手動でドアパネル４ａ，４ｂを開くよう促すアナウンスを放送するように構成することも可能である。
【００４５】
図６には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、駆動装置５には通常電源が接続されているだけで、非常用の電源は接続されていない。
【００４６】
そして前記支持板６の両端部にそれぞれ付勢機構としての巻取り装置２０ａ，２０ｂが設けられている。これら巻取り装置２０ａ，２０ｂは、支持板６に回転自在に取り付けられたリール２１と、このリール２１を一回転方向に弾性的に付勢したスプリング２２と、前記リール２１に一端部が巻き掛けられ、他端部が前記ドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに連結されたワイヤー等の線材２３とで構成されている。
【００４７】
そして前記スプリング２２の弾性力で線材２３を介してドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する方向つまり戸開方向に弾性的に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００４８】
ドアパネル４ａ，４ｂを駆動するドア駆動装置５は、所定の電気信号が入力されたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを電力に基づいて互いに離間する方向に移動させて戸開し、また戸開状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記巻取り装置２０ａ，２０ｂによる付勢力に抗して互いに接近する方向に移動させて戸閉するようになっている。そして、戸閉状態のときのドアパネル４ａ，４ｂはドア駆動装置５に電力が供給されている限りその移動が拘束されて戸閉状態が維持され、ドア駆動装置５への電力の供給が絶たれたときにその拘束が解かれるようになっている。
【００４９】
なお、この実施形態のかごドア装置３においても、図３〜図５に示す構成と同様の規制装置３０が設けられているから、作用についてはその図２〜図５を参照して説明する。
【００５０】
エレベータの通常走行中においては、図６（Ａ）に示すように、乗りかご１の出入口２はドアパネル４ａ，４ｂにより密閉されている。
【００５１】
また、規制装置３０の電磁アクチュエータ３２への通電は行なわれておらず、規制ピン３７は自重およびスプリング４１の付勢力で下方に下がり、図３〜図５に示すように、戸閉状態にある一方のドアパネル４ａの規制板５０ａと他方のドアパネル４ｂの規制板５０ｂとの間に進入している。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ｂにより検出されることによって認識されている。
【００５２】
そして、走行中の乗りかご１が所定の着床ゾーンに入ったところで、電磁アクチュエータ３２が通電される。電磁アクチュエータ３２の通電によりその電磁力でプランジャ３８が上方に吸引され、このプランジャ３８と一体に規制ピン３７が上方に移動して規制板５０ａ，５０ｂ間から離脱し、規制解除状態となる。このときの規制ピン３７の位置は、位置検出棒４４が光センサ４８ａにより検出されることによって認識される。
【００５３】
乗りかご１が所定のフロアに着床したときには、図６（Ｂ）に示すように、ドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが左右に移動するように駆動されて乗りかご１の出入口２が開放される。そして乗りかご１に対する乗客の乗り降りが終了した後に、再びドア駆動装置５によりドアパネル４ａ，４ｂが駆動されて出入口２が閉合され、この閉合後に電磁アクチュエータ３２の通電が切られ、プランジャ３８と一体に規制ピン３７が自重およびスプリング４１の付勢力で下降し、ドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂ間に進入し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸閉状態が保持され、この状態で乗りかご１の走行が再開する。
【００５４】
なお、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動する際には、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３はスプリング２２の付勢力でリール２１に巻き取られ、またドアパネル４ａ，４ｂが戸閉方向に移動する際には、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３はスプリング２２の付勢力に抗してリール２１から繰り出される。
【００５５】
一方、乗りかご１の走行中に、停電等による電源の遮断で乗りかご１が非常停止した場合には、その電源の遮断でドア駆動装置５によるドアパネル４ａ，４ｂの拘束が消失する。
【００５６】
ドアパネル４ａ，４ｂは、巻取り装置２０ａ，２０ｂにより互いに離間する戸開方向に弾性的に付勢されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂに対する駆動装置５による拘束が消失すると、これに応じて巻取り装置２０ａ，２０ｂによる付勢力でドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動し、ドアパネル４ａ，４ｂの戸当り縁の相互間に隙間が生じる。
【００５７】
そして、ドアパネル４ａ，４ｂが互いに離間する戸開方向にそれぞれ例えば４０ｍｍ程度移動したときに、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがそれぞれドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達する。
【００５８】
この際、各ハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが前記傾斜部１８ａを重力に逆らって乗り越えるためには力Ｆが必要となるが、前記巻取り装置２０ａ，２０ｂによる弾性的な付勢力は前記力Ｆより小さい値に予め設定されており、したがってドアパネル４ａ，４ｂはそれぞれ開放方向に４０ｍｍ程度移動して傾斜部１８ａに達し、その相互間に８０ｍｍ程度の隙間が生じたときにその移動が停止する。
【００５９】
このように、乗りかご１の走行中に停電等による電源の遮断で乗りかご１が非常停止したときには、自動的にドアパネル４ａ，４ｂが所定の距離（４０ｍｍ）だけ開いてそのドアパネル４ａ，４ｂ間に所定の隙間（８０ｍｍ）が生じ、したがって乗りかご１内の空気がその隙間を通して外部の空気と充分に循環し、このため適正な換気が図られ、乗りかご１内が酸素不足となるようなことがなく、乗りかご１内の乗客に不快感を与えるようなことがない。
【００６０】
また、乗りかご１内の乗客は、ドアパネル４ａ，４ｂの相互間に所定の幅の隙間が生じることから、その隙間を通して外部の様子を知ることができ、密室に閉じ込まれたような恐怖感が和らぐ。
【００６１】
一方、乗りかご１内の乗客が前記隙間に手を差し込んでドアパネル４ａ，４ｂをこじ開けようとしたときには、ドアパネル４ａ，４ｂが１０ｍｍ程度開放方向に移動した際にそのドアパネル４ａ，４ｂの規制板５０ａ，５０ｂが前記規制ピン３７に当接してそれ以上の移動が規制され、したがってドアパネル４ａ，４ｂの相互間の隙間は１００ｍｍ以下に規制されて大きく開くことがなく、このため乗りかご１内の乗客がその隙間から転落するような危険がなく、安全性を確保することができる。
【００６２】
巻取り装置２０ａ，２０ｂによりドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に水平に移動させる力は、線材２３の水平に対する角度に応じて変化する。すなわち、線材２３の水平に対する角度が小さいときには、ドアパネル４ａ，４ｂを移動させる水平分力が大きく、線材２３の水平に対する角度が大きくなるにつれてドアパネル４ａ，４ｂを移動させる水平分力が小さくなる。
【００６３】
ここで、ドアパネル４ａ，４ｂが戸閉状態にあるときには、巻取り装置２０ａ，２０ｂの線材２３の水平に対する角度は小さく、ドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動するにつれてその角度が順次大きくなる。
【００６４】
したがって、ドアパネル４ａ，４ｂは戸開開始時には大きな水平分力を受けて的確に戸開動作を開始する。そしてドアパネル４ａ，４ｂが戸開方向に移動すると水平分力が次第に小さくなり、このためハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９における傾斜部１８ａに到達したときにドアパネル４ａ，４ｂが的確に停止する。
【００６５】
図７には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドア駆動装置５に対する電源の供給が絶たれたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に所定の距離だけ移動させる付勢機構として、引張りばね６０ａ，６０ｂが用いられている。
【００６６】
これら引張りばね６０ａ，６０ｂは、一端部が乗りかご１の前面の支持板６に係止され、他端部がドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに係止され、これら引張りばね６０ａ，６０ｂの弾性力でドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する戸開方向に弾性的に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００６７】
したがって、この第３の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
図８には第４実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドア駆動装置５に対する電源の供給が絶たれたときに、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを戸開方向に所定の距離だけ移動させる付勢機構として、ウエイト６１ａ，６１ｂが用いられている。
【００６９】
すなわち、乗りかご１の前面の支持板６の両端部にそれぞれプーリ６２が回転自在に設けられ、これらプーリ６２にワイヤ等の線材６３が巻き掛けられ、これら線材６３の一端部がドアパネル４ａ，４ｂのハンガー１１ａ，１１ｂに係止され、線材６３の他端部に前記ウエイト６１ａ，６１ｂが取り付けられ、これらウエイト６１ａ，６１ｂの重力でドアパネル４ａ，４ｂが互い離間する戸開方向に付勢されている。この付勢力は、戸閉状態にあるドアパネル４ａ，４ｂを前記凹部１８の区間において戸開方向に移動させることが可能な力であって、かつハンガーローラ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂがドアレール８，９の傾斜部１８ａを乗り上げるときの力より小さい力に設定されている。
【００７０】
したがって、この第４の実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７１】
なお、いずれの実施形態の場合においても、乗りかご１の非常停止時に生じさせるドアパネル４ａ，４ｂ間の隙間の幅は、乗りかご１内の換気を充分に図り、かつ乗客に対する安全性の観点から５０〜２００ｍｍの範囲とすることが好ましい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、停電等によりエレベータ運転用の電源が遮断されて乗りかごが非常停止したときに、乗りかごのドアパネルを所定の安全な範囲だけ自動的に開いて乗りかご内の換気を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す斜視図。
【図３】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置における規制装置を示す正面図。
【図４】図３中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】この発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごドア装置における規制装置を示す側面図。
【図６】この発明の第２の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図７】この発明の第３の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【図８】この発明の第４の実施形態に係るエレベータのかごドア装置を示す正面図。
【符号の説明】
１…乗りかご
２…出入口
３…ドア装置
４ａ，４ｂ…ドアパネル
５…ドア駆動装置
８，９…ドアレール
１１ａ，１１ｂ…ハンガー
１２ａ，１２ｂ…ハンガーローラ
１３ａ，１３ｂ…ハンガーローラ
１５…通常電源
１６…二次電池
１８…凹部
１８ａ…傾斜部
３０…規制装置
３２…電磁アクチュエータ
３８…プランジャ
３７…規制ピン
５０ａ，５０ｂ…規制板
Claims (5)
- エレベータの乗りかごの出入口を左右に移動して開閉する一対の左側ドアパネルおよび右側ドアパネルと、
これらドアパネルを電力で駆動して開閉動作させるドア駆動装置と、
エレベータ運転用の電力が遮断されて前記乗りかごが非常停止したときに、二次電池で前記ドア駆動装置を起動して前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを戸開方向へ所定の距離だけ移動させて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネル間に所定の隙間Ｌを生じさせるドア開放機構と、
前記乗りかごの前面上部に配置され、前記乗りかごの通常走行中および非常停止中は自重および付勢部材の付勢力で下方に降りていて、前記乗りかごが所定の着床ゾーンに入っている間は電磁力によって上方へ引き上げられる規制ピンと、
前記左側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、左側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに右側から当接して前記左側ドアパネルを停止させる左側規制板と、
前記右側ドアパネルに取り付けられて前記規制ピンを回り込んで延びており、右側ドアパネルが戸開方向へ所定の距離以上移動したときに、下方に降りている状態の前記規制ピンに左側から当接して前記右側ドアパネルを停止させる右側規制板と、
を具備することを特徴とするエレベータのかごドア装置。 - 前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、前記乗りかごに設けられたドアレールに沿って移動し、そのドアレールの途中には傾斜部により区分けされた段差部が設けられ、戸閉状態にある前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルは、その段差部の下側の区間から前記傾斜部を乗り上げて上側の区間に移動することにより戸開し、前記ドア開放機構におけるドア駆動力は、前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルを前記傾斜部に乗り上げさせる力より小さい値となっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。
- 請求項１における前記隙間Ｌの幅が、５０〜２００ｍｍの範囲であることを特徴とするエレベータのかごドア装置。
- 前記規制ピンは、電磁アクチュエータにより駆動され、この規制ピンは、前記電磁アクチュエータの通電時には上方に引き上げられ、前記電磁アクチュエータの非通電時には自重または付勢部材による付勢力で下方に移動し、その下方位置においてドアパネルの移動範囲を規制することを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
- 前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルが前記ドア駆動装置により駆動されるときには、前記規制ピンの電磁アクチュエータが通電され、前記規制ピンが上方位置に保持されて前記左側ドアパネルおよび前記右側ドアパネルの移動の規制が解除されることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのかごドア装置。
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