JP6325503B2

JP6325503B2 - 引戸の跳ね返り抑制機構

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Publication number: JP6325503B2
Application number: JP2015209965A
Authority: JP
Inventors: 龍太郎石川
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2018-05-16
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Description

本発明は、引戸の跳ね返り抑制機構に関し、特に他の部品との干渉が発生せず、機械への導入が容易な引戸の跳ね返り抑制機構に関する。

工作機械の保護カバーには、外部から内部へアクセスするためレールとローラーにより開閉する引戸が設けられている。この引戸を、作業者が勢いよく開いたり閉じたりすると可動部の端で跳ね返ってしまうことがある。図１８は、従来技術における引戸の構造の例を示す図である。図１８に示す引戸の構造例においては、引戸１に複数のローラー２が設けられると共に、外枠にあたる部分にレール４が固定され、レール４に沿ってローラー２が回転することで引戸１が図中矢印で示される可動方向へと移動する。引戸１が戸袋５に収納された状態において、作業者は保護カバー外部から内部へとアクセスすることができ、また、加工を行う際に作業者が引戸１を戸枠６の方向（図中白抜矢印方向）へと移動させると、引戸に設けられたキー３がロック機構７に挿入され該キー３がロック機構７によりロックされて引戸１の閉鎖状態が保持される。ここで、引戸１を戸枠６の方向へと勢いよく移動させると、引戸１が戸枠６に勢いよく衝突して跳ね返ってしまうことがある。このような跳ね返りが発生すると、図１９に示すように、引戸１の跳ね返りによって生じた力がキー３とロック機構７へと集中することでロック機構７に大きな負荷がかかり、ロック機構７の摩耗、破損を引き起こす要因となる。そのため、こうした跳ね返りを抑制したいという要求がある。

また、引戸１が開端または閉端へと移動させた際に、開端において引戸１が戸袋の最奥まで移動しない状態や、図１９に示すように閉端において引戸１が止め枠に接触しない状態となる、いわゆる「引戸のガタ」が発生することがある。このような引戸のガタが発生すると、特に閉端においては隙間からミストや切粉が保護カバー外部へと漏れ出てきたりするなどの問題があるため、引戸のガタを無くしたいという要求がある。

更に、工作機械は切削液、ミストや切粉などが飛び散る厳しい環境下で使用されるため、跳ね返りを抑制する機構は出来る限り簡単な構造とし、同時に工作機械の加工室内部や機械外部からは隔離した場所に配置することで故障の要因を低減したいという要求がある。一方で、工作機械の加工室内部、機械外部から隔離された場所には、センサーやアクチュエータ、配線など様々な部品が取り付けられることが多く、干渉を避ける必要があるため、跳ね返り防止機構は小型であり、設置場所に自由度を持たせたいという要求がある。

引戸の跳ね返りに対する解決手段の一つとして、例えば特許文献１には、ローラーをローラーガイドに設けられたテーパー面に押し当てて引戸の跳ね返りを防止する構造を持ったローラーラッチ機構が開示されている。

特開２００６−２１９８８５号公報

特許文献１に開示される技術では、戸先上部にばねにより常に押し上げられるローラーが取り付けられ、引戸が閉じる位置の近辺で、ローラーガイドテーパー面に押し当てられる構造を設けることにより、引戸の跳ね返りを防止する機能を得ている。

しかしながら、工作機械の場合、引戸の戸先の上部には安全スイッチやその他センサー、アクチュエータなどが取り付けられていることが多く、設計上の制約により、これらとの干渉が回避できない場合がある。上記ローラーを戸先以外の場所に配置する場合でも、引戸の可動範囲に応じてローラーガイドを配置する必要があり、他の部品との干渉問題を完全に回避することはできない。

そこで本発明の目的は、他の部品との干渉が発生せず、機械への導入が容易な引戸の跳ね返り抑制機構を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、引戸と、該引戸または該引戸の外枠のうちのいずれか一方に設けられたレールと、前記引戸および前記引戸の外枠のうちの他方に固定されると共に前記引戸の開閉運動に合わせて前記レールに沿って移動する可動支持部と、該可動支持部の横幅よりも幅が狭く前記レールの少なくとも１カ所に設けられた嵌まり込み部と、前記引戸および前記引戸の外枠のうち、前記レールが設けられていない方に設けられ、前記嵌まり込み部よりも横幅の細い跳ね返り防止部と、前記跳ね返り防止部を前記レールまたは前記嵌まり込み部に押し当てる押し当て機構と、を備え、前記嵌まり込み部は、前記引戸が閉端にある状態での前記レール上における前記跳ね返り防止部の位置、または、前記引戸が開端にある状態での前記レール上における前記跳ね返り防止部の位置、の少なくともいずれか一方に設けられている、ことを特徴とする引戸の跳ね返り抑制機構である。

本願の請求項２に係る発明は、前記嵌まり込み部が前記レールの端部方向へ傾斜する傾斜形状である、ことを特徴とする請求項１に記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。
本願の請求項３に係る発明は、前記嵌まり込み部が凹形状である、ことを特徴とする請求項１に記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。

本願の請求項４に係る発明は、前記跳ね返り防止部の前記押し当て機構として、弾性体と一方向性の減衰器を組み合わせた構造を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。

本願の請求項５に係る発明は、前記可動支持部は前記レール上を回転するローラーである、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。
本願の請求項６に係る発明は、前記可動支持部は前記レール上を摺動する摺動部材である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。

本願の請求項７に係る発明は、前記跳ね返り防止部はローラーである、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。
本願の請求項８に係る発明は、前記跳ね返り防止部はボールローラーである、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構である。

本発明により、引戸のローラーやレールが設けられている位置に引戸の跳ね返り抑制機構を構成することができるため、他の部品との干渉を容易に回避することができ、更に、レールの一部形状と引戸に取り付けられた押し当て機構および跳ね返り防止ローラーの追加のみで跳ね返り防止機構を実現できることから、既存の機械に対して容易に組み込むことができる。

本発明の第１の実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明の第１の実施形態における傾斜部の幅について説明する図である。本発明の第１の実施形態における押し当て機構の構成図である本発明の第１の実施形態における跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の第１の実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構跳ね返り防止ローラーと傾斜部の機能について説明する図である。本発明の第１の実施形態における引戸が閉端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の第１の実施形態における引戸が開端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の第２の実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明の第２の実施形態における引戸が閉端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の第３の実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明の第３の実施形態における引戸が開端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の第４の実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明の第４の実施形態における引戸が開端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。本発明の一実施形態における円弧形状のレールに沿って移動する引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である本発明の一実施形態における回転軸を中心に回転する引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明のボールローラーを用いた実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。本発明のボールローラーを用いた実施形態における引戸が開端にあるときの跳ね返り防止ローラー近傍の拡大図である。従来技術における引戸の構造を示す図である。従来技術における引戸の構造の問題点を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の引戸の跳ね返り抑制機構の一実施形態を示す構成図である。本実施形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、外枠に固定されたレール４の１カ所または数カ所に傾斜部（本実施形態では、傾斜部４１ａ，４１ｂの２か所）を設けると共に、引戸１にはレール４に接して回転することで引戸１の可動を支持するローラー２に加えて押し当て機構８によってレール４に対して常に押し当てられている跳ね返り防止ローラー２１が設けられている。

傾斜部４１は、一例として、一端を斜方向に直線状に切下げた形状とすることができる。また、図２に示すように、ローラー２の可動方向に対して直行する方向の傾斜部４１ａの幅ｄ_cは、ローラー２の幅ｄ_aよりも狭く、且つ、跳ね返り防止ローラー２１の幅よりもやや広く形成する。このようにすることで、ローラー２が傾斜部４１ａの前後にある場合においても該ローラー２はレール４に接した状態を保つことができるため、引戸１がガタつくことが無くレール上の任意の箇所に傾斜部４１を設けることができる。

図３は、本実施形態における跳ね返り防止ローラー２１をレール４に対して押し当てる押し当て機構８の構成図である。押し当て機構８は、一例として図に示すように伸縮する部位を構成する一方向性ダンパー８２と、該伸縮する部位を常に伸ばす方向へと力を加える発条８１とにより構成することができる。このように構成することで、固定穴８３に取り付けられる跳ね返り防止ローラー２１をレール４へと押し付けると共に、押し当て機構８の伸縮する部位に発生する振動を一方向性ダンパー８２により吸収することができる。

図４は、引戸１における跳ね返り防止ローラー２１と押し当て機構８の近傍を拡大して示した図である。押し当て機構８は、図に示すように引戸１に固定されている支持部９によって支持されており、押し当て機構８の固定穴８３に取り付けられた跳ね返り防止ローラー２１は図に示す可動方向に可動するようになっている。跳ね返り防止ローラー２１の可動範囲は、上方向においては少なくとも跳ね返り防止ローラー２１の下端が引戸１に取り付けられているローラー２の下端と同じ高さとなる位置まで、下方向においては少なくとも跳ね返り防止ローラー２１の下端が傾斜部の下端と同じ高さとなる位置まで可動することが望ましい。また、跳ね返り防止ローラー２１は、押し当て機構８の発条８１によりレール４に対して常に押し付けられている。

上記構成を備えた本実施形態の引戸の跳ね返り抑制機構において、作業者が引戸１をレール４に接して回転するローラー２によって閉端方向（引戸１を閉じる方向）へと並行移動させると、図５に示すように、跳ね返り防止ローラー２１がレール４上にある場合においては、引戸１はレール４に沿って抵抗なく移動するが、引戸１が閉端近辺まで移動して跳ね返り防止ローラー２１が傾斜部４１ａへと嵌まり込むと、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により傾斜部４１ａへと押し当てられることにより跳ね返り防止ローラー２１に対して傾斜部４１ａからの反力が生じ、該反力が支持部９へと伝わって引戸１が戸枠６側（図中の白抜矢印方向）へと押し付けられる。そのため、引戸１が戸枠６に勢いよく衝突した際に発生する跳ね返りを抑制することができる。

図６は、引戸１が閉端にある場合（閉じた状態）における跳ね返り防止ローラー２１と傾斜部４１ａの近辺の図を示したものであり、図６（ａ）は斜視図を、図６（ｂ）は図６（ａ）における白抜矢印方向から見た図を示している。図に示すように、跳ね返り防止ローラー２１が傾斜部４１ａに嵌まり込むことで、支持部９を介して引戸１を戸枠６へと押し付ける力が伝わり、引戸１の跳ね返りを防止している。

一方で、図７は、引戸１が開端にある場合（開いた状態）における跳ね返り防止ローラー２１と傾斜部４１ｂの近辺の斜視図を示したものである。引戸１を開端方向（引戸１を開く方向）へと平行移動させると、図７に示すように、引戸１の開端近辺において跳ね返り防止ローラー２１が傾斜部４１ａとは逆方向に傾斜を設けた傾斜部４１ｂへと嵌まり込むことで、引戸１の上端が戸袋の最奥へと押し付けられ、同様に引戸１の跳ね返りを抑制することができる。

また、作業者が閉端にある引戸１を開端方向へ、または開端にある引戸１を閉端方向へと移動させるために力を加えた際には、跳ね返り防止ローラー２１は押し当て機構８を上方向に押し上げつつ傾斜部４１ａ，４１ｂの傾斜を上りながら移動するので、過度な力を必要とすることなく引戸１を移動させることができる。

上記構成を備えた本実施形態の引戸の跳ね返り防止構造では、跳ね返り防止ローラー２１と傾斜部４１ａ，４１ｂの間に働く反力により、引戸１が閉端にある場合においては戸枠６の方向へ、開端にある場合においては戸袋５の最奥へと押し付けられるため、引戸１が勢いよく開かれたり閉じられたりした場合に発生する引戸１の跳ね返りを抑制することができる。また、引戸が開端または閉端にある場合に常に引戸を開き切るまたは閉じきる方向に力が働くため、跳ね返り防止ローラー２１とレール４の位置関係を特別調整しなくても、いわゆる「引戸のガタ」の発生を抑制することが可能となり、特に閉端においては引戸１と戸枠６との間に隙間も発生しなくなるため、ミストや切粉の保護カバー外部へと漏出を防止することができる。

本実施形態においては、押し当て機構８が備える発条８１の押しつけ力により跳ね返り防止ローラー２１は常にレール及び傾斜部に接触した状態を保つが、発条８１を適切に選定することで、引戸１の跳ね返りを防止すると共に、引戸１を開く際に大きな負荷が発生しないようにすることができる。また、一方向性ダンパー８２は引戸１に発生する跳ね返りを抑えられる性能のものを選択することで、引戸１が戸枠６や戸袋５の最奥部に勢いよく衝突した際の跳ね返りを抑制でき、また、作業者が引戸１を通常の速度で開く際には一方向性ダンパー８２による反力は小さくなるので、上記したように過度な力を必要とすることなく引戸１を移動させることができる。

本実施形態の引戸の跳ね返り抑制機構は、引戸１の構成要素であるローラー２及びレール４が可動する範囲内において構成することが可能である。引戸の構造において、ローラー２およびレール４が設置される部分は、可動する引戸１との干渉を回避するために、他の部品が設置されることは無いため、他の部品との干渉を容易に回避することができ、更に、レール４の一部の形状変更と引戸１に取り付けられた押し当て機構８および跳ね返り防止ローラー２１の追加のみで跳ね返り防止機構を実現できることから、既存の機械に対して容易に組み込むことができる。

また、引戸１のローラー２とレール４との接触する部分は、通常、ミストや切粉などから隔離されているため、引戸の跳ね返り抑制機構の故障率を低減することができる。
更に、向きを逆にした傾斜部４１ａ，４１ｂをそれぞれレール４上に設けることで、単一の跳ね返り防止ローラー２１によって、引戸１を閉じる場合と開ききる場合との両方の跳ね返り防止を行う事ができる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、引戸側にローラーが設けられ、外枠にレールが固定されている例を示した。本実施形態では、引戸側にレールが設けられ、外枠にローラーが固定されている場合の例を示す。
図８は、本実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図であり、図８（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図８（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図８（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。

図８に示すように、本実施形形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、レール４は引戸１に設けられ、ローラー２は外枠に固定されている。また、押し当て機構８は、図に示すように引戸１に固定されている支持部９によって支持されており、押し当て機構８の固定穴８３に取り付けられた跳ね返り防止ローラー２１は図に示す可動方向に可動するように構成されている。また、レール４には、図８（ｂ）に示すように傾斜部４１ａ、４１ｂが設けられている。

図９は、図８に示した引戸の跳ね返り抑制機構において、引戸１を閉端へと移動させた場合の図を示しており、図９（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図９（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図９（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。
図９（ａ）に示すように、引戸１が閉端にある場合には、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により上方向へと押し上げられることで傾斜部４１ａをせり上がり、傾斜部４１ａに跳ね返り防止ローラー２１が押し当てられる。そして、図９（ｂ）に示すように、傾斜部４１ｂが跳ね返り防止ローラー２１によって押されることで、引戸１が戸枠６側（白抜矢印方向）へと押し付けられ、引戸１の跳ね返りを抑制することができる。

一方で、引戸１が開端にある場合（図示せず）には、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により上方向へと押し上げられることで傾斜部４１ｂをせり上がり、傾斜部４１ｂに跳ね返り防止ローラー２１が押し当てられる。そして、傾斜部４１ｂは跳ね返り防止ローラー２１によって押されることで引戸１の上端が戸袋の最奥へと押し付けられ、引戸１の跳ね返りを抑制することができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、ローラーが引戸に設けられている場合であって、外枠に固定されたレールに対して跳ね返り防止ローラーを上方へ押し付ける構造をもった引戸の跳ね返り抑制機構の例を示す。
図１０は、本実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図であり、図１０（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図１０（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１０（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。

図１０に示すように、本実施形形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、第１の実施形態と同様に、ローラー２は引戸１に設けられ、レール４は外枠に固定されている。また、押し当て機構８は、図に示すように引戸１に固定されている支持部９によって該支持部９の上方へ向けて支持されており、押し当て機構８の固定穴８３に取り付けられた跳ね返り防止ローラー２１は図に示す可動方向に可動するように構成されている。また、レール４には、図１０（ｂ）に示すように傾斜部４１ａ，４１ｂが設けられている。

図１１は、図１０に示した引戸の跳ね返り抑制機構において、引戸１を開端へと移動させた場合の図を示しており、図１１（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸１の可動方向から見た場合の図を、図１１（ｂ）は引戸１の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１１（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸１の描画は省略している。
図１１に示すように、引戸１が開端にある場合には、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により上方向へと押し上げられることで傾斜部４１ｂをせり上がり、傾斜部４１ｂに跳ね返り防止ローラー２１が押し当てられる。そして、図１１（ｂ）に示すように、傾斜部４１ｂからの反力により跳ね返り防止ローラー２１が押されることで、引戸１が戸袋の最奥方向（白抜矢印方向）へと押し付けられ、引戸１の跳ね返りを抑制することができる。

一方で、引戸１が閉端にある場合（図示せず）には、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により上方向へと押し上げられることで傾斜部４１ａをせり上がり、傾斜部４１ａに跳ね返り防止ローラー２１が押し当てられる。そして、傾斜部４１ｂからの反力により跳ね返り防止ローラー２１が押されることで引戸１が止め枠側へと押し付けられ、引戸１の跳ね返りを抑制することができる。

＜第４の実施形態＞
第１〜３の実施形態では、レールに設けた傾斜部に跳ね返り防止ローラー２１を押し当てることで引戸の跳ね返りを抑制する構成を示した。本実施形態では、レールに設けた凹部に跳ね返り防止ローラー２１を押し当てることで引戸の跳ね返りを抑制する構成を示す。
図１２は、本実施形態における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図であり、図１２（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図１２（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１２（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。

図１２に示すように、本実施形形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、ローラー２は引戸１に設けられ、レール４は外枠に固定されている。また、押し当て機構８は、図に示すように引戸１に固定されている支持部９によって支持されており、押し当て機構８の固定穴８３に取り付けられた跳ね返り防止ローラー２１は図に示す可動方向に可動するように構成されている。また、レール４には、図１２（ｂ）に示すように凹部４２が設けられている。

図１３は、図１２に示した引戸の跳ね返り抑制機構において、引戸１を開端へと移動させた場合の図を示しており、図１３（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図１３（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１３（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。
図１３に示すように、引戸１が開く端近辺まで移動して跳ね返り防止ローラー２１が凹部４２へと嵌まり込むと、跳ね返り防止ローラー２１が押し当て機構８により凹部４２へと押し当てられることにより跳ね返り防止ローラー２１を凹部４２の最も低くなる位置へと維持する力が生じる。そのため、凹部４２と戸袋５の最奥部の位置との関係を調整することで、引戸１が勢いよく戸袋５の最奥部にぶつかること、および跳ね返ることを防止する機能を持たせることもでき、引戸１側と戸枠６側の衝突による摩耗が懸念される場合、これを防止することが可能となる。

一方で、引戸１が閉端近辺にある場合における跳ね返り防止ローラー２１の位置と対応する位置に別途凹部を設けることで、引戸１の閉端においても同様に引戸１が勢いよく戸枠６にぶつかること、および跳ね返ることを防止する機能を持たせることができる。

＜第５の実施形態＞
第１〜４の実施形態では、主に直線のレールに沿って平行運動する引戸の構造の例を示したが、本発明は直線だけではなく円弧形状のレールに沿って移動する引戸や、回転軸を中心に回転する引戸において外周部にレールを持つ様な構造の引戸に対しても適用することができる。

図１４は、円弧形状のレールに沿って移動する引戸に対して本発明を適用した例を示している。図に示すように、本実施形形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、ローラー２が円弧形状の引戸１に設けられ、円弧形状のレール４が外枠に固定されている。また、跳ね返り防止ローラー２１は、他の実施形態と同様に引戸１に固定されている図示しない支持部によって支持され、他の実施形態と同様に押し当て部によりレール４に押し当てられた可動するローラーとして構成される。また、円弧状のレール４には他の実施形態と同様に傾斜部４１ａ，４２ｂがそれぞれ設けられ、跳ね返り防止ローラー２１が嵌まり込むことで引戸１が戸枠６または戸袋５の最奥方向へと押し付けられるため、他の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、円弧形状の引戸の構造においても、レール４を引戸１側に設け、各ローラーを外枠側に固定する構造や、跳ね返り防止ローラー２１を上向きに支持する構造、傾斜部に変えて凹部を設ける構造を採用することも可能である。

図１５は、回転軸を中心に回転する引戸に対して本発明を適用した例を示している。図に示すように、本実施形形態の引戸の跳ね返り抑制機構では、回転軸を中心に回転する引戸１の可動端側に半円状のレール４に沿って移動する跳ね返り防止ローラー２１が設けられている。跳ね返り防止ローラー２１は、他の実施形態と同様に引戸１に固定されている図示しない支持部によって支持される押し当て機構８によりレール４に押し当てられた可動するローラーとして構成される。また、半円状のレール４には他の実施形態と同様に傾斜部４１ａ，４２ｂがそれぞれ設けられ、跳ね返り防止ローラー２１が嵌まり込むことで引戸１が保護カバーに対して勢いよくぶつかって跳ね返ることを防止することができる。また、レール４の所定の位置に凹部４２を設けることで、引戸１を所定の位置にあることを維持することができるようになる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例にのみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。

例えば、上記では跳ね返りを防止するための機構として跳ね返り防止ローラー２１を用いた実施形態を説明してきたが、跳ね返りを防止するための機構としてはボールローラーを用いるようにしてもよい。図１６は、ボールローラーを用いた場合における引戸の跳ね返り抑制機構の構成図である。
図１６は、ボールローラーを用いた場合における引戸の跳ね返り抑制機構の構成例であり、図１６（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図１６（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１６（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。

図１６の例では、ローラー２は引戸１に設けられ、レール４は外枠に固定されている。また、押し当て機構８は、図に示すように引戸１に固定されている支持部９によって支持されており、押し当て機構８の先端には跳ね返り防止用のボールローラー２２が取り付けられている。また、レール４には、図１６（ｂ）に示すように傾斜部４１ａ、４１ｂが設けられている。

図１７は、図１６に示したボールローラーを用いた場合における引戸の跳ね返り抑制機構の例において、引戸１を開端へと移動させた場合の図を示しており、図１７（ａ）は引戸の跳ね返り抑制機構を引戸の可動方向から見た場合の図を、図１７（ｂ）は引戸の表面側から見た場合の図を示している。なお、図１７（ｂ）では、内部の構造が見えるように引戸の描画は省略している。
図１７（ａ）に示すように、引戸１が開端にある場合には、跳ね返り防止用のボールローラー２２は傾斜部４１ａと嵌まり込む。そして、第１の実施形態と同様に傾斜部４１ｂからの反力により引戸１が戸袋の最奥へと押し付けられ、引戸１の跳ね返りを抑制することができる。引戸１が開端にある場合についても同様である。

また、上記実施形態ではレール４上に設けた傾斜部４１または凹部４２に跳ね返り防止ローラー２１が嵌まり込むことで引戸１の跳ね返りを防止する例を示しているが、傾斜部４１または凹部４２以外にも適切な大きさの穴部や２つの凸部を対にして設けるなど、レール４上に跳ね返り防止ローラー２１が嵌まり込む適宜な形状を設けることで本発明の効果を得ることができる。

更に、本発明で用いられる跳ね返り防止ローラー２１の押し当て機構８は、一方向性ダンパー８２を利用して、引戸１が閉じられる動作や開かれる動作に合わせてレール４への押しつけ力が強くなるような構造を採用してもよい。この場合は引戸が勢いよく閉じられた場合、または開かれた場合にのみ跳ね返り防止ローラー２１が傾斜部４１に強く押し当てられることになり、引戸１を通常の速度で開閉した場合は大きな負荷が無く動作させることができる。

通常の引戸の構造においては、引戸のレールは引戸の上下にそれぞれ設けられるが、本発明の引戸の跳ね返り抑制機構は上下のレールのいずれか一方、または両方に設けることができ、また、本来の引戸のレールとは別にレールを設けて、そこに本発明の引戸の跳ね返り抑制機構を適応することもできる。

また、上記実施形態で示した傾斜部や凹部をプレス加工などにより形成してレールのローラーが接する面を外部から隔離するように構成し、レールのローラーが接する面とその裏面とを空間的に分離することで、レールの裏面まで切粉やミストが付着するような環境においても引戸の跳ね返り抑制機構を保護することができる。

他にも、上記実施形態では引戸の可動を支持する部材としてローラーを用いることで引戸をレールに沿って平行移動させるようにしているが、引戸の可動を支持する部材は、レールとの間で摺動する摺動部材などであってもよく、このように引戸を移動させるための搬送機構を持つ部品を適宜採用してもよい。
また、跳ね返りを防止する機構を構成する部品についても、ローラーやボールローラーの替わりに、それに類する搬送機構を持つ部品や、摩擦・摩耗の少ない金属・樹脂などを用いることも可能である。

１引戸
２ローラー
３キー
４レール
５戸袋
６戸枠
７ロック機構
８機構
９支持部
２１防止ローラー
２２ボールローラー
４１，４１ａ，４１ｂ傾斜部
４２凹部
８１発条
８２一方向性ダンパー
８３固定穴

Claims

引戸と、
該引戸または該引戸の外枠のうちのいずれか一方に設けられたレールと、
前記引戸および前記引戸の外枠のうちの他方に固定されると共に前記引戸の開閉運動に合わせて前記レールに沿って移動する可動支持部と、
該可動支持部の横幅よりも幅が狭く前記レールの少なくとも１カ所に設けられた嵌まり込み部と、
前記引戸および前記引戸の外枠のうち、前記レールが設けられていない方に設けられ、前記嵌まり込み部よりも横幅の細い跳ね返り防止部と、
前記跳ね返り防止部を前記レールまたは前記嵌まり込み部に押し当てる押し当て機構と、
を備え、
前記嵌まり込み部は、前記引戸が閉端にある状態での前記レール上における前記跳ね返り防止部の位置、または、前記引戸が開端にある状態での前記レール上における前記跳ね返り防止部の位置、の少なくともいずれか一方に設けられている、
ことを特徴とする引戸の跳ね返り抑制機構。
前記嵌まり込み部が前記レールの端部方向へ傾斜する傾斜形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記嵌まり込み部が凹形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記跳ね返り防止部の前記押し当て機構として、弾性体と一方向性の減衰器を組み合わせた構造を有する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記可動支持部は前記レール上を回転するローラーである、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記可動支持部は前記レール上を摺動する摺動部材である、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記跳ね返り防止部はローラーである、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構。
前記跳ね返り防止部はボールローラーである、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の引戸の跳ね返り抑制機構。