CN106609614B

CN106609614B - 拉门的弹回抑制机构

Info

Publication number: CN106609614B
Application number: CN201610941423.2A
Authority: CN
Inventors: 石川龙太郎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2019-03-12
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: CN106609614A; JP6325503B2; US9995078B2; US20170114582A1; CN206174741U; DE102016119875A1; JP2017082442A

Abstract

本发明提供的拉门的弹回抑制机构具备：拉门；设置于拉门的外框的导轨；固定于拉门并与该拉门的开闭运动一致地旋转的滚子；宽度比该滚子的横向宽度窄且设置于上述导轨的至少一处的嵌入部；设置于拉门且横向宽度比上述嵌入部小的弹回防止滚子；以及通过弹性体将该弹回防止滚子推压于导轨及嵌入部的推压机构。

Description

拉门的弹回抑制机构

技术领域

本发明涉及拉门的弹回抑制机构，特别是涉及不产生与其他的部件的干涉而容易进行向机械的导入的拉门的弹回抑制机构。

背景技术

在机床的保护罩，为了从外部向内部进行访问，而设置有通过导轨与滚子进行开闭的拉门。若工作人员强势地打开、关闭该拉门，则存在导致该拉门在可动部的端部反弹的情况。图18是表示现有技术的拉门的构造的例子的图。

在图18所示的拉门的构造例中，在拉门1设置有多个滚子2，另外，在与外框对应的部分固定有导轨4。而且，滚子2沿着导轨4旋转，从而拉门1向图中M所示的方向移动。

在拉门1被收纳于门套5的状态下，工作人员能够从保护罩外部向内部进行访问。另外，在进行加工时，工作人员若使拉门1向图中N所示的方向移动，则设置于该拉门1的销子3插入设置于门框6的锁定机构7，通过锁定机构7进行锁定，从而能够保持拉门1的锁闭状态。

此处，若使拉门1向门框6的方向(图中N所示的方向)强势地移动，则存在导致拉门1与门框6强势地碰撞而反弹的情况。若产生这种拉门1的弹回，则如图19所示，因拉门1的弹回而产生的力集中于销子3与锁定机构7，从而对锁定机构7施加较大的负荷，进而成为引起锁定机构7的磨损、破损的重要因素。因此，存在希望抑制这样的弹回的要求。

另外，在使拉门1向其敞开端或者锁闭端移动时，存在产生所谓的“拉门的缝隙”的情况：拉门1在敞开端未移动至门套的最里面的状态；以及如图19所示地拉门1在锁闭端不与止动框接触的状态。若产生上述的拉门的缝隙，则特别地存在水雾、切屑在锁闭端从拉门1与止动框的间隙向保护罩外部漏出等的问题。

另外，机床往往使用于切削液、水雾、切屑等飞散的严酷的环境，因此要求抑制拉门的弹回的机构尽可能做成简单的构造，同时配置于机床的加工室内部、与机械外部隔离的场所，从而要求希望减少故障的重要因素。另一方面，在机床的加工室内部、与机械外部隔离的场所安装有传感器、促动器、布线等各种各样的部件的情况较多，需要避免干涉。因此，要求拉门的弹回防止机构为小型，且希望使设置场所具有自由度。

作为相对于拉门的弹回的解决办法之一，例如在日本特开2006－219885号公报公开了具有将滚子推压在设置于滚子引导件的锥形面而防止拉门的弹回的构造的滚子锁定机构。

但是，在上述的日本特开2006－219885号公报所公开的技术中，在门端上部安装有被弹簧始终推压的滚子，在拉门关闭的位置的附近，设置推压于滚子引导锥形面的构造，从而防止拉门的弹回。

然而，在机床的情况下，在拉门的门端的上部安装有安全开关、其他传感器、促动器等的情况较多，因设计上的制约而存在无法避免与这些部件干涉的情况。即便在将上述滚子配置于拉门的门端以外的场所的情况下，也需要与拉门的可动范围对应地配置滚子引导件，无法完全避免与其他的部件的干涉问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种不产生与其他的部件的干涉且容易向机械导入的拉门的弹回抑制机构。

本发明的拉门的弹回抑制机构的第一方式具备：拉门；设置于上述拉门的导轨；固定于上述拉门的外框并与上述拉门的开闭运动一致地沿着上述导轨移动的可动支撑部；宽度比上述可动支撑部的横向宽度窄且设置于上述导轨的至少一处的嵌入部；设置于上述拉门的外框且横向宽度比上述嵌入部小的弹回防止部；以及将上述弹回防止部推压于上述导轨或者上述嵌入部的推压机构。上述嵌入部设置于上述拉门处于锁闭端的状态下的上述导轨上的上述弹回防止部的位置，或者上述拉门处于敞开端的状态下的上述导轨上的上述弹回防止部的位置的至少任一方。

本发明的拉门的弹回抑制机构的第二方式具备：拉门；设置于上述拉门的外框的导轨；固定于上述拉门并与上述拉门的开闭运动一致地沿着上述导轨移动的可动支撑部；宽度比上述可动支撑部的横向宽度窄且设置于上述导轨的至少一处的嵌入部；设置于上述拉门且横向宽度比上述嵌入部小的弹回防止部；以及将上述弹回防止部推压于上述导轨或者上述嵌入部的推压机构。上述嵌入部设置于上述拉门处于锁闭端的状态下的上述导轨上的上述弹回防止部的位置，或者上述拉门处于敞开端的状态下的上述导轨上的上述弹回防止部的位置的至少任一方。

上述嵌入部也可以做成向上述导轨的端部方向倾斜的倾斜形状，或者做成凹形状。

作为上述弹回防止部的上述推压机构，能够具有组合了弹性体和单向性的衰减器的构造。

上述可动支撑部也可以做成在上述导轨上旋转的滚子，或者在上述导轨上滑动的滑动部件。

上述弹回防止部也可以是滚子，或者形成球形滚子。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够在拉门的设置有滚子、导轨的位置构成拉门的弹回抑制机构，因此能够容易地避免与其他的部件的干涉，另外，仅通过导轨的局部形状的变更、安装于拉门的推压机构以及弹回防止滚子的追加，能够实现弹回抑制机构，因此能够将该弹回抑制机构容易地组装于现有的机械。

附图说明

本发明的上述以及其他的目的以及特征能够根据参照附图的以下的实施例的说明变得清楚。其中：

图1是对本发明的第一实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图。

图2是对构成图1的拉门的弹回抑制机构的导轨的倾斜部的宽度的大小进行说明的图。

图3是对构成图1的拉门的弹回抑制机构的将弹回防止滚子推压于导轨的推压机构进行说明的图。

图4是放大表示图1的拉门的弹回抑制机构的拉门的弹回防止滚子与推压机构的附近的图。

图5是对图1的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子与导轨的倾斜部的功能进行说明的图。

图6A以及图6B是在图1的拉门的弹回抑制机构中，拉门处于锁闭端时的弹回防止滚子附近的放大图，图6A是立体图，图6B是从图6A的图中F所示的方向观察的图。

图7是在图1的拉门的弹回抑制机构中，拉门处于敞开端时的弹回防止滚子附近的放大图。

图8A以及图8B是对本发明的第二实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图，图8A是从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的图，图8B是从拉门的表面侧观察的图。

图9A以及图9B是拉门处于锁闭端时的图8A以及图8B的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图。

图10A以及图10B是对本发明的第三实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图，图10A是从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的图，图10B是从拉门的表面侧观察的图。

图11A以及图11B是使拉门向敞开端移动时的图10A以及图10B的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图，图11A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图11B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。

图12A以及图12B是对本发明的第四实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图，图12A是从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的图，图12B是从拉门的表面侧观察的图。

图13A以及图13B是使拉门向敞开端移动时的图12A以及图12B的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图，图13A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图13B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。

图14是对本发明的第五实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图。

图15是对本发明的第六实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图。

图16A以及图16B是对使用球形滚子的本发明的拉门的弹回抑制机构的一个例子进行说明的图，图16A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图16B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。

图17A以及图17B是使拉门向敞开端移动时的图16A以及图16B的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图。

图18是表示现有技术的拉门的构造的图。

图19是对现有技术的拉门的构造的问题点进行说明的图。

具体实施方式

首先，使用图1～图7对本发明的拉门的弹回抑制机构的第一实施方式进行说明。

图1是表示本发明的拉门的弹回抑制机构的一实施方式的构成图。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，在固定于拉门的外框(未图示)的导轨4的一处或者多处设置有倾斜部(图1中为倾斜部41a以及41b)，另外，在拉门1设置有滚子2与弹回防止滚子21。通过滚子2在导轨4上滚动，将拉门1支撑为能够向图中A所示的方向移动。弹回防止滚子21被推压机构8始终推压于导轨4。

倾斜部41a以及41b作为一个例子，能够做成将一端朝向斜向呈直线状切下的形状。另外，如图2所示，倾斜部41a的宽度d_c(与图2中B所示的滚子2、21的移动方向正交的方向的尺寸)形成为比滚子2的宽度d_a窄，且比弹回防止滚子21的宽度稍宽。据此，滚子2即使在处于导轨4的倾斜部41a的前后以及正上方的情况下，也能够保持与导轨4始终接触的状态。因此，能够将倾斜部41a(以及倾斜部41b)设置于导轨4上的任意的位置。

图3是对将弹回防止滚子21推压于导轨4的推压机构8进行说明的图。

如图3所示，推压机构8由构成伸缩部位的单向性减振器82和朝向使该伸缩的部位始终伸长的方向施力的发条81构成。通过如上所述地构成推压机构8，能够将安装于固定孔83的弹回防止滚子21推压于导轨4，并且能够通过单向性减振器82吸收在推压机构8的伸缩的部位产生的振动。

图4是放大表示图1的拉门的弹回抑制机构的拉门1的弹回防止滚子21与推压机构8的附近的图。

如图4所示，推压机构8被固定于拉门1的支撑部9支撑。安装于推压机构8的固定孔83的弹回防止滚子21构成为向图中C所示的方向移动。该弹回防止滚子21的可动范围优选在上方向至少弹回防止滚子21的下端移动至成为与安装于拉门1的滚子2的下端相同的高度的位置，在下方向至少弹回防止滚子21的下端移动至成为与倾斜部41a、41b的下端相同的高度的位置。另外，弹回防止滚子21被推压机构8的发条81始终推压于导轨4。

在具备上述构成的拉门的弹回抑制机构中，若工作人员使拉门1通过与导轨4接触而旋转的滚子2向其锁闭端方向(即，向关闭拉门1的方向)移动，则在弹回防止滚子21处于导轨4上的情况下，拉门1沿着导轨4无阻力地移动，但若拉门1移动至其锁闭端附近，弹回防止滚子21如图5所示嵌入导轨4的倾斜部41a，则弹回防止滚子21被推压机构8推压于倾斜部41a。其结果，倾斜部41a对弹回防止滚子21产生反作用力，所产生的反作用力向支撑部9传递，从而将拉门1向门框6侧(向图中E所示的方向)推压。因此，能够抑制在拉门1与门框6强势地碰撞时产生的弹回。

图6A以及图6B表示拉门1处于锁闭端(处于关闭的状态)时的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子21与导轨4的倾斜部41a的附近的图，图6A是立体图，图6B是从图6A中F所示的方向观察的图。

如图6A以及图6B所示，弹回防止滚子21嵌入导轨4的倾斜部41a，从而经由支撑部9传递将拉门1推压门框6的力，进而防止拉门1的弹回。

图7是拉门1处于敞开端(处于打开的状态)时的弹回防止滚子21与导轨4的倾斜部41b的附近的立体图。

若使拉门1向敞开端方向(打开拉门1的方向)平行移动，则如图7所示，在拉门1的敞开端附近，弹回防止滚子21嵌入与倾斜部41a反向设置倾斜的倾斜部41b，从而将拉门1的上端向门套的最深处推压，进而能够相同地抑制拉门1的弹回。

另外，在工作人员为了使处于锁闭端的拉门1向敞开端方向，或者使处于敞开端的拉门1向锁闭端方向移动而施力时，弹回防止滚子21一边将推压机构8向上方向推顶一边倾斜地爬上倾斜部41a、41b而移动，因此能够不需要过度的力地移动拉门1。

在具备上述构成的本实施方式的拉门的弹回防止构造中，通过作用于弹回防止滚子21与倾斜部41a、41b之间的反作用力，在拉门1处于锁闭端的情况下，将其向门框6的方向推压，在处于敞开端的情况下，将其向门套5的最深处推压，因此能够抑制在拉门1被强势地打开、关闭的情况下所产生的拉门1的弹回。另外，在拉门处于敞开端或者锁闭端的情况下，始终在完全打开或者完全锁闭拉门的方向作用力，因此即使不特别地调整弹回防止滚子21与导轨4的位置关系，也能够抑制所谓的“拉门的缝隙”的产生，也不特别地在锁闭端的拉门1与门框6之间产生间隙，因此能够防止水雾、切屑向保护罩外部漏出。

在本实施方式中，弹回防止滚子21通过推压机构8具备的发条81的推力始终保持与导轨以及倾斜部接触的状态，但通过适当地选定发条81，能够防止拉门1的弹回，并且不在打开拉门1时产生较大的负荷。另外，单向性减振器82选择抑制在拉门1产生的弹回的性能部件，从而能够抑制拉门1与门框6、门套5的最内部强势地碰撞时的弹回，另外，在工作人员以通常的速度打开拉门1时，单向性减振器82的反作用力变小，因此如上所述不需要过度的力也能够移动拉门1。

本实施方式的拉门的弹回抑制机构能够设置于作为拉门1的构成要素的滚子2以及导轨4移动的范围内。拉门的设置有滚子2以及导轨4的部分为了避免与移动的拉门1的干涉而不设置其他的部件，因此不存在拉门的弹回抑制机构与其他的部件干涉的情况。另外，拉门的弹回防止机构能够仅通过导轨4的一部分的形状变更与安装于拉门1的推压机构8以及弹回防止滚子21的追加来实现，因此容易组装于现有的机械。

另外，拉门1的滚子2与导轨4接触的部分通常与水雾、切屑等隔离，因此能够减少拉门的弹回抑制机构的故障率。

另外，将倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、41b分别设置于导轨4上，从而能够通过单一的弹回防止滚子21防止关闭拉门1的情况与完全打开的情况双方的弹回。

接下来，使用图8A～图9B对本发明的拉门的弹回抑制机构的第二实施方式进行说明。

在上述的第一实施方式中，滚子2设置于拉门1，导轨4固定于拉门的外框。在该第二实施方式中，滚子2设置于拉门的外框，导轨4固定于拉门1。

图8A以及图8B是对拉门的弹回抑制机构进行说明的图，图8A是从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的图，图8B是从拉门的表面侧观察的图。其中，在图8B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，如图8A以及图8B所示，导轨4设置于拉门1，滚子2固定于拉门的外框。另外，推压机构8被固定于拉门1的支撑部9支撑。安装于该推压机构8的固定孔83(参照图3)的弹回防止滚子21构成为向图8A中附图标记G表示的方向移动。另外，如图8B所示，在导轨4设置有倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、41b。

图9A以及图9B是拉门1处于锁闭端(处于关闭的状态)时的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图。图9A是从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构时的图，图9B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。其中，在图9B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在拉门1处于锁闭端的情况下，如图9A所示，弹回防止滚子21被推压机构8向上方向推顶，从而爬上导轨4的倾斜部41a，其结果，弹回防止滚子21抵压于倾斜部41a。而且，如图9B所示，导轨4的倾斜部41a被弹回防止滚子21推压，从而拉门1被向朝向门框6的方向(图中H所示的方向)推压，进而能够抑制拉门1的弹回。

在拉门1处于敞开端时，虽未图示，但弹回防止滚子21被推压机构8向上方向推顶，从而爬上导轨4的倾斜部41b(参照图8B)，进而弹回防止滚子21抵压于该倾斜部41b。而且，导轨4的倾斜部41b被弹回防止滚子21推压，从而拉门1的上端向门套的最深处被推压，进而能够抑制拉门1的弹回。

接下来，使用图10A～图11B对本发明的拉门的弹回抑制机构的第三实施方式进行说明。图10A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图10B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。此外，在图10B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，与第一实施方式相同地，如图10A以及图10B所示，滚子2设置于拉门1，导轨4固定于拉门的外框。另外，推压机构8构成为，被固定于拉门1的支撑部9朝向其支撑部9的上方支撑，安装于推压机构8的固定孔83(参照图3)的弹回防止滚子21向图10A中J所示的方向移动。另外，如图10B所示，在导轨4设置有倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、41b。

图11A以及图11B是使拉门1向敞开端移动时的图10A以及图10B所示的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图，图11A表示从拉门1的可动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图11B表示从拉门1的表面侧观察的情况下的图。此外，在图11B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门1的描绘。

在拉门1处于敞开端时，如图11B所示，弹回防止滚子21被推压机构8向上方向推顶，从而爬上导轨4的倾斜部41b，进而弹回防止滚子21抵压于该倾斜部41b。而且，通过来自倾斜部41b的反作用力推压弹回防止滚子21，从而拉门1向门套的最深处方向(图11B中K所示的方向)被推压，进而能够抑制拉门1的弹回。

在拉门1处于锁闭端时，虽未图示，但弹回防止滚子21被推压机构8向上方向推顶，从而爬上导轨4的倾斜部41a(参照图10B)，进而弹回防止滚子21抵压于该倾斜部41a。而且，通过来自倾斜部41a的反作用力推压弹回防止滚子21，从而拉门1向止动框侧被推压，进而能够抑制拉门1的弹回。

接下来，使用图12A～图13B对本发明的拉门的弹回抑制机构的第四实施方式进行说明。

在上述的第一实施方式～第三实施方式中，具备将弹回防止滚子21推压在设置于导轨4的倾斜部41a、41b，从而抑制拉门1的弹回的机构。与此相对，在本实施方式中，具备将弹回防止滚子21推压在设置于导轨4的凹部42，从而抑制拉门的弹回的机构。

图12A以及图12B是对本实施方式的拉门的弹回抑制机构进行说明的图，图12A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图12B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。此外，在图12B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，如图12A以及图12B所示，滚子2设置于拉门1，导轨4固定于拉门的外框。另外，推压机构8构成为，被固定于拉门1的支撑部9支撑，从而安装于该推压机构8的固定孔83(参照图3)的弹回防止滚子21向图12A中L所示的方向移动。另外，如图12B所示，在导轨4设置有凹部42。

图13A以及图13B是使拉门1向敞开端移动时的图12A以及图12B所示的拉门的弹回抑制机构的弹回防止滚子附近的放大图，图13A表示从拉门1的可动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图13B表示从拉门1的表面侧观察的情况下的图。此外，在图13B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

若拉门1移动至敞开端附近，而如图13B所示，使弹回防止滚子21嵌入导轨4的凹部42，则弹回防止滚子21被推压机构8向该凹部42推压，从而产生使弹回防止滚子21维持于凹部42的最低位置的力。因此，调整导轨4的凹部42与门套5的最内部的位置的关系，从而也能够具有防止拉门1强势地与门套5的最内部碰撞以及反弹的功能，进而在担心拉门1侧与门框6侧的碰撞所引起的磨损的情况下，也能够防止该情况。

另一方面，在导轨4的与拉门1处于锁闭端附近时的弹回防止滚子21的位置对应的位置另外设置凹部(与图13B所示的凹部42不同的凹部)，从而即使在拉门1的锁闭端，也能够相同地具有防止拉门1强势地与门框6碰撞以及反弹的功能。

在上述的第一实施方式～第四实施方式中，主要表示了沿着直线的导轨4进行直线运动的拉门1的构造的例子，但本发明不仅沿着直线，也能够应用于沿着圆弧形状的导轨移动的拉门、在外周部具有导轨并且以旋转轴为中心旋转的拉门。

因此，使用图14对本发明的拉门的弹回抑制机构的第五实施方式进行说明。本实施方式表示相对于沿着圆弧形状的导轨移动的拉门应用本发明的例子。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，滚子2设置于圆弧形状的拉门1，圆弧形状的导轨4固定于拉门的外框。另外，弹回防止滚子21构成为与其他的实施方式相同地被固定于拉门1的支撑部(未图示)支撑，与其他的实施方式相同地被推压部推压于导轨4的可动的滚子。另外，在圆弧状的导轨4与其他的实施方式相同地设置有倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、42b，弹回防止滚子21嵌入其中任一个的倾斜部41a、42b，从而拉门1向门框6或者门套5的最深处方向被推压，进而能够获得与其他的实施方式相同的效果。此外，针对圆弧形状的拉门1的构造，也能够采用将导轨4设置于拉门1并将滚子2固定于拉门的外框的构造、将弹回防止滚子21向上支撑的构造、代替导轨4的倾斜部41a、42b设置图12B所示的凹部的构造。

另外，使用图15对本发明的拉门的弹回抑制机构的第六实施方式进行说明。本实施方式表示相对于以旋转轴为中心旋转的拉门应用本发明的例子。

在本实施方式的拉门的弹回抑制机构中，在以旋转轴10为中心旋转的拉门1的前端部设置有沿着半圆状的导轨4移动的弹回防止滚子21。该弹回防止滚子21构成为与其他的实施方式相同地被由固定于拉门1的支撑部(未图示)支撑的推压机构8推压于导轨4的可动的滚子。另外，在半圆状的导轨4与其他的实施方式相同地分别设置有倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、42b，弹回防止滚子21嵌入其中任一个的倾斜部41a、42b，从而能够防止拉门1与保护罩强势地碰撞而反弹。另外，在导轨4的预定的位置代替倾斜部41a、42b而设置图13B所示的凹部42，从而能够将拉门1维持于预定的位置。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不仅限定于上述的实施方式的例子，能够施加适当的变更，从而能够以各种方式进行实施。

例如，如上所述地对作为用于防止弹回的机构使用了弹回防止滚子21的实施方式进行了说明，但也可以将球形滚子使用为弹回抑制机构。图16A以及图16B是对使用了球形滚子的情况下的拉门的弹回抑制机构的一个例子进行说明的图，图16A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图16B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。此外，在图16B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在图16A以及图16B的例子中，滚子2设置于拉门1，导轨4固定于拉门的外框。另外，推压机构8被固定于拉门1的支撑部9支撑，在该推压机构8的前端安装有弹回防止用的球形滚子22。另外，如图16B所示，在导轨4设置有倾斜方向相互相反的两个倾斜部41a、41b。

图17A以及图17B表示使拉门1向敞开端移动时的图16A以及图16B所示的拉门的弹回抑制机构，图17A表示从拉门的移动方向观察拉门的弹回抑制机构的情况下的图，图17B表示从拉门的表面侧观察的情况下的图。此外，在图17B中，以能够观察内部的构造的方式省略拉门的描绘。

在拉门1处于敞开端的情况下，如图17A所示，弹回防止用的球形滚子22嵌入导轨4的倾斜部41b。而且，与第一实施方式相同地通过来自倾斜部41b的反作用力，将拉门1向门套的最深处推压，从而能够抑制拉门1的弹回。拉门1处于敞开端的情况也相同。

另外，在上述实施方式中，示出了弹回防止滚子21嵌入设置于导轨4上的倾斜部41a、41b或者凹部42，从而防止拉门1的弹回的例子，但除了倾斜部41a、41b或者凹部42以外也成对地设置适当的大小的孔部、两个凸部等，在导轨4上设置供弹回防止滚子21嵌入的适当的形状，从而能够获得本发明的效果。

另外，本发明中使用的弹回防止滚子21的推压机构8也可以采用利用单向性减振器82(图3)，与关闭、打开拉门1的动作一致地增强向导轨4的推压力的构造。在该情况下，仅在拉门1强势地被关闭或者被打开的情况下，使弹回防止滚子21强势地推压于倾斜部41a或者41b，从而能够使拉门1在以通常的速度开闭的情况下无较大的负荷地进行动作。

在通常的拉门的构造中，拉门的导轨分别设置于拉门的上下，但本发明的拉门的弹回抑制机构能够设置于上下的导轨的任意一方或者双方，另外，与本来的拉门的导轨区别地设置导轨，也能够在此应用本发明的拉门的弹回抑制机构。

另外，构成为通过冲压加工等将上述实施方式中表示的倾斜部、凹部形成于导轨并使该导轨的供滚子接触的面与外部隔离，使导轨的供滚子接触的面与其背面在空间上分离，从而即使在切屑、水雾附着至导轨的背面的环境下，也能够保护拉门的弹回抑制机构。

另外，在上述实施方式中，作为支撑拉门的可动的部件使用滚子，从而使拉门沿着导轨平行移动，但支撑拉门的移动的部件可以是在与导轨之间滑动的滑动部件等，也可以如上所述地适当采用具有使拉门移动的输送机构的部件。

另外，针对构成防止弹回的机构的部件，代替滚子、球形滚子，也能够使用与其类似的具有输送机构的部件、摩擦磨损较少的金属、树脂等。

Claims

1.一种拉门的弹回抑制机构，其具备：

拉门；

设置于所述拉门及该拉门的外框中的任意一方的导轨；

固定于所述拉门及所述拉门的外框中的另一方并与所述拉门的开闭运动一致地沿着所述导轨移动的可动支撑部；

宽度比所述可动支撑部的横向宽度窄且设置于所述导轨的至少一处的嵌入部；

设置于所述拉门及所述拉门的外框中的未设置所述导轨的一方且横向宽度比所述嵌入部小的弹回防止部；以及

将所述弹回防止部推压于所述导轨或者所述嵌入部的推压机构，

所述拉门的弹回抑制机构的特征在于，

所述嵌入部设置于所述拉门处于锁闭端状态下的所述导轨上的所述弹回防止部的位置，或者所述拉门处于敞开端的状态下的所述导轨上的所述弹回防止部的位置的至少任一方。

2.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述嵌入部呈向所述导轨的端部方向倾斜的倾斜形状。

3.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述嵌入部呈凹形状。

4.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

作为所述弹回防止部的所述推压机构，具有组合了弹性体和单向性的减振器的构造。

5.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述可动支撑部是在所述导轨上旋转的滚子。

6.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述可动支撑部是在所述导轨上滑动的滑动部件。

7.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述弹回防止部是滚子。

8.根据权利要求1所述的拉门的弹回抑制机构，其特征在于，

所述弹回防止部是球形滚子。