JP2013158861A

JP2013158861A - 工作機械のカバー構造

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Publication number: JP2013158861A
Application number: JP2012021239A
Authority: JP
Inventors: Naoki Sato; 直樹佐藤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-19
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: US9003923B2; JP5340433B2; CN103240638B; US20130199333A1; DE102013100927B4; CN103240638A; DE102013100927A1

Abstract

【課題】固定カバーに設置された電子機器の破損の恐れを低減することが可能な工作機械のカバー構造を提供すること。
【解決手段】スライドドア２４の閉鎖方向側端面と固定カバー２２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、スライドドア２４に緩衝部材２６が取り付けられ、スライドドア２４を固定カバー２２の開口部を閉鎖する方向に移動させた際に、緩衝部材２６を含む制止構造部は、スライドドア２４の閉鎖側端面を固定カバー２２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させ、符号２００で示される箇所でスライドドア２４に取り付けられた緩衝部材２６が固定カバー２２の端面に接触するものの、符号２１０に示される箇所ではスライドドア２４の閉鎖方向側端面と固定カバー２２の開口部のスライドドア閉鎖側端面が接触しないため、固定カバー２２に取り付けられている電子機器２８の近傍で衝撃が発生しない。
【選択図】図３

Description

本発明は工作機械のカバー構造に関する。

工作機械では、作業者の安全のため、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止するため工作機械の加工空間をカバーで覆い、また加工物の出し入れ等のため、カバーの一部にスライドドアを設置する場合が多い。また、そのカバー、特にスライドドアが閉まる方向の固定カバーにＣＮＣ（工作機械を制御する制御装置）や操作盤等の電子機器を設置することが多い。
工作機械のスライドドアは、使用状況によっては、１日１０００回以上の高い頻度で開閉する場合があり、また生産能率を上げるため、速い速度で開閉される場合もある。そのため、ドアの開閉による衝撃で、カバーに設置されたＣＮＣや操作盤等の機器が破損しないように、衝撃を緩和する工夫が必要である。

そこで、例えば、特許文献１には、工作機械の加工領域を囲むスプラッシュガードの被加工物の搬出入のための開口部と、この開口部周囲に形成した固定カバーと、前記開口部を覆うように開閉するために移動自在に設けた第１および第２のスライドドアと、この第１のスライドドアまたは第２のスライドドアに取付け、第１のスライドドアまたは第２のスライドドアと常時摺接して、第１のスライドドアを移動させたとき第２のスライドドアを追従させて移動させ、第２のスライドドアが移動端に達したとき第１のスライドドアのみを移動させる摺接部材とからなる工作機械のカバー構造が開示されている。

また、従来から、スライドドアの閉まる方向の端面にクッションゴム等の緩衝材を取り付け、スライドドアが閉まる方向の固定カバーに衝突した際の衝撃を緩和する方法がとられる。図２２は従来のカバー構造（スライドドアを機械内側に設置した構造であって、スライドドア開状態）を説明する図である。図２３は図２２においてスライドドア閉状態を説明する図である。図２４は図２３において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。図２５は従来のカバー構造（スライドドアを機械外側に設置した構造であって、スライドドア開状態）を説明する図である。図２６は従来のカバー構造（スライドドアを機械外側に設置した構造であって、スライドドア閉状態）を説明する図である。図２７は図２６において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。

図２２に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲む固定カバー２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のためのスライドドア４が設置されている。固定カバー２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器８が取り付けられている。そして、図２３，図２４に示されるようにスライドドア４を閉めたとき、スライドドア４の閉鎖方向側端面と固定カバー２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃を吸収するために、クッションゴムやクッションスポンジなどの緩衝部材６がスライドドア４の閉鎖方向側端面に取り付けられている。図２４に示されるように、スライドドア４を閉鎖したとき、符号１１０に示されるように緩衝部材６によって固定カバー２の側端面に衝突した際の衝撃が緩和される。この場合、符号１１０の箇所において、緩衝部材６が取り付けられたスライドドア４の側端面が固定カバー２の側端面に‘先に接触’し、符号１００に示される箇所では、スライドドア４の側端面が固定カバー２の側端面に‘後に接触’、または‘接触なし’となる。なお、図２５〜図２７では、スライドドア１４が機械外側に設置した場合であって、図２２〜図２４を用いて説明したのと同様であるので、説明を略する。

実開平５−３４０号公報

工作機械のスライドドアは、使用状況によっては、１日１０００回以上の高い頻度で開閉する場合があり、また生産能率を上げるため、速い速度で開閉される場合もあるため、特許文献１に記載されたカバー構造では、前記摺接部材の損耗が激しく、また、速い速度でのスライドドアの開閉に対応できない。
また、図２２〜図２７を用いて説明したスライドドア４，１４の閉鎖方向側端面と固定カバー２，１２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃を吸収するために、クッションゴムやクッションスポンジなどの緩衝部材６，１６がスライドドア４，１４の閉鎖方向側端面に取り付けられている工作機械のカバー構造では、クッションゴムやクッションスポンジなどの緩衝部材６，１６に、スライドドア閉時の衝撃やクーラント及び切粉等の影響により、摩耗や脱落が発生する。その結果、スライドドア閉時に固定カバーへ衝突した際の衝撃は増大し、固定カバーに設置されたＣＮＣや操作盤等の電子機器が破損する場合がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、固定カバーに設置された電子機器の破損の恐れを低減することが可能な工作機械のカバー構造を提供することを課題とする。

本願の請求項１に係る発明は、加工空間である機械内部を外部から隔離する固定カバーと、該固定カバーに形成された開口部と、該開口部を開閉する一枚または複数枚からなる片開き式のスライドドアを有する工作機械のカバー構造において、前記スライドドアを閉鎖方向に移動させた際に、前記スライドドアを前記固定カバーの開口部の端面から所定距離手前で停止させるための制止構造部を、前記スライドドアの閉鎖方向側端面以外の該スライドドアの部位、または、前記固定カバーの前記スライドドアの閉鎖方向側端面以外の該固定カバーの部位に備えたことを特徴とする工作機械のカバー構造である。

請求項２に係る発明は、前記制止構造部を、前記スライドドアの開閉方向と交差する前記固定カバーの開口部の端部の位置、上部の位置、または下部の位置に備えたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械のカバー構造である。
請求項３に係る発明は、前記制止構造部は、緩衝部材を含んで構成されたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の工作機械のカバー構造である。

請求項４に係る発明は、前記緩衝部材が前記カバー構造の外側から着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の工作機械のカバー構造である。
請求項５に係る発明は、前記緩衝部材は、クッションゴム、クッションスポンジ、スプリング、ショックアブソーバ、該クッションゴムあるいは該クッションスポンジあるいは該スプリングあるいは該ショックアブソーバが固定された金属板のいずれかであることを特徴とする請求項３または４のいずれか１つに記載の工作機械のカバー構造である。

本発明により、固定カバーに設置された電子機器の破損の恐れを低減することが可能な工作機械のカバー構造を提供できる。

本発明においてスライドドアを機械内側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図１においてスライドドア閉状態を説明する図である。図２において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。本発明においてスライドドアを機械外側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図４においてスライドドア閉状態を説明する図である。図４において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。本発明において二枚のスライドドアを機械外側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図７において二枚のスライドドア閉状態を説明する図である。図７において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。本発明において制止構造部をスライドドアの移動方向に対して垂直方向の固定カバーに取り付けた実施形態を説明する図である。図１０において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。本発明のスライドドアを機械内側に設置した実施形態において、機外から緩衝部材が着脱可能なことを説明する図である。本発明のスライドドアを機械外側に設置した実施形態において、機外から緩衝部材が着脱可能なことを説明する図である。本発明の実施形態に用いられるクッションゴムやクッションスポンジからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるクッションゴムあるいはクッションスポンジからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるクッションゴムあるいはクッションスポンジが固定された金属板の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるスプリングからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるネジ止め形式のクッションゴムあるいはクッションスポンジからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるネジ止め形式のクッションゴムあるいはクッションスポンジからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるネジ止め形式のスプリングからなる緩衝部材の例を説明する図である。本発明の実施形態に用いられるショックアブソーバの例を説明する図である。従来のカバー構造（スライドドアを機械内側に設置した構造であって、スライドドア開状態）を説明する図である。図２２においてスライドドア閉状態を説明する図である。図２３において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。従来のカバー構造（スライドドアを機械外側に設置した構造であって、スライドドア開状態）を説明する図である。従来のカバー構造（スライドドアを機械外側に設置した構造であって、スライドドア閉状態）を説明する図である。図２６において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜スライドドアを機械内側に設置した本発明の実施形態＞
スライドドアを機械内側に設置した本発明の実施形態を説明する。図１は本発明においてスライドドアを機械内側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図２は図１においてスライドドア閉状態を説明する図である。図３は図２において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。図１に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲み外部から隔離する固定カバー２２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のための片開きのスライドドア２４が設置されている。固定カバー２２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器２８が取り付けられている。

そして、図２，図３に示されるようにスライドドア２４を閉めたとき、スライドドア２４の閉鎖方向側端面と固定カバー２２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア２４に緩衝部材２６が取り付けられている。制止構造部は、スライドドア２４を固定カバー２２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材２６を受ける固定カバー２２の部位あるいは固定カバー２２に設けられた部材を含んで構成される。例えば、図３において、固定カバー２２の開口部の側端面とスライドドア２４の側端面とはＬ字形状、逆Ｌ字形状をなしている。制止構造部は、スライドドア２４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア２４の閉鎖側端面を固定カバー２２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。

図１〜図３では緩衝部材２６がスライドドア２４に取り付けられているが、固定カバー２２の開口部のスライドドア開放側端面に取り付けてもよい。あるいは、固定カバー２２の開口部のスライドドア開放側端面とスライドドア２４の開放側端面の両方に取り付けてもよい。

そして、スライドドア２４によって固定カバー２２の開口部を閉鎖したとき、図３に示されるように、符号２００で示される箇所でスライドドア２４に取り付けられた緩衝部材２６が固定カバー２２の端面に接触するものの、符号２１０に示される箇所ではスライドドア２４の閉鎖方向側端面と固定カバー２２の開口部のスライドドア閉鎖側端面が接触しない。

この構造により、スライドドア２４を閉鎖するときに衝撃が発生する箇所を、電子機器２８が取り付けられている箇所から遠ざけ、それらの電子機器２８に伝わる衝撃を低減することができる。なお、符号２１０の箇所に生じる所定距離の隙間は、作業者の安全に影響を及ばさない、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止することに影響を及ぼさない、微小な値とする。

なお、固定カバー２２とスライドドア２４に緩衝部材２６を取り付けることなく、符号２００で示される箇所で、固定カバー２２の開口部の側端面とスライドドア２４の側端面とが接触し、符号２１０で示される箇所で固定カバー２２の側端面とスライドドア２４の側端面とが接触しない工作機械のカバー構造とすることも可能である。ただし、この場合、緩衝部材２６を用いる場合に比較して、符号２００で示される箇所での固定カバー２２の側端面とスライドドア２４の側端面との衝突によって生じる騒音が大きくなる。

＜スライドドアを機械外側に設置した本発明の実施形態＞
次に、スライドドアを機械外側に設置した本発明の実施形態を説明する。図４は本発明においてスライドドアを機械外側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図５は図４においてスライドドア閉状態を説明する図である。図６は図４において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。

図４に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲み外部から隔離する固定カバー３２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のための片開きのスライドドア３４が設置されている。固定カバー３２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器３８が取り付けられている。

そして、図５，図６に示されるようにスライドドア３４を閉めたとき、スライドドア３４の閉鎖方向側端面と固定カバー３２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア３４に緩衝部材３６が取り付けられている。制止構造部は、スライドドア３４を固定カバー３２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材３６を受ける固定カバー３２の部位あるいは固定カバー３２に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア３４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア３４の閉鎖側端面を固定カバー３２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。

図４〜図６では緩衝部材３６がスライドドア３４に取り付けられているが、固定カバー３２の開口部のスライドドア開放側端面に取り付けてもよい。あるいは、固定カバー３２の開口部のスライドドア開放側端面とスライドドア３４の開放側端面の両方に取り付けてもよい。

そして、スライドドア３４によって固定カバー３２の開口部を閉鎖したとき、図６に示されるように、符号３００で示される箇所でスライドドア３４に取り付けられた緩衝部材３６が固定カバー３２の端面に接触するものの、符号３１０に示される箇所ではスライドドア３４の閉鎖方向側端面と固定カバー３２の開口部のスライドドア閉鎖側端面が接触しない。

この構造により、スライドドア３４を閉鎖するときに衝撃が発生する箇所を、電子機器３８が取り付けられている箇所から遠ざけ、それらの電子機器３８に伝わる衝撃を低減することができる。なお、符号３１０の箇所に生じる所定距離の隙間は、作業者の安全に影響を及ばさない、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止することに影響を及ぼさない、微小な値とする。

なお、固定カバー３２とスライドドア３４に緩衝部材３６を取り付けることなく、符号３００で示される箇所で、固定カバー３２の開口部の側端面とスライドドア３４の側端面とが接触し、符号３１０で示される箇所で固定カバー３２の側端面とスライドドア３４の側端面とが接触しない工作機械のカバー構造とすることも可能である。ただし、この場合、緩衝部材３６を用いる場合に比較して、符号３００で示される箇所での固定カバー３２の側端面とスライドドア３４の側端面との衝突によって生じる騒音が大きくなる。

＜二枚のスライドドアを機械外側に設置した本発明の実施形態＞
次に、二枚のスライドドアを機械外側に設置した本発明の実施形態を説明する。図７は本発明において二枚のスライドドアを機械外側に設置した実施形態であって、スライドドア開状態を説明する図である。図８は図７において二枚のスライドドア閉状態を説明する図である。図９は図７において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。本実施形態の基本的な構造は、二枚のスライドドアを用いることを除いて図４，図５，図６を用いて説明したのと同様である。なお、ここでは二枚のスライドドア４４ａ，４４ｂを用いる片開き構成であるが、三枚あるいはそれ以上のスライドドアを用いる構成としてもよい。

図７に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲み外部から隔離する固定カバー４２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のためのスライドドア４４ａ，４４ｂが設置されている。固定カバー４２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器４８が取り付けられている。

そして、図８，図９に示されるようにスライドドア４４ａ，４４ｂを閉めたとき、スライドドア４４ａの閉鎖方向側端面と固定カバー４２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア４４ａに緩衝部材４６ａ、スライドドア４４ｂに緩衝部材４６ｂが取り付けられている。制止構造部は、スライドドア４４ａ，４４ｂを固定カバー４２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材４６ｂを受けるスライドドア４４ａの部位あるいはスライドドア４４ａに取り付けられた部材、緩衝部材４６ｂを受ける固定カバー４２の部位あるいは固定カバー４２に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア４４ａ，４４ｂを閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア４４ａの閉鎖側端面を固定カバー４２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。緩衝部材４６ａ，４６ｂとしては図１４，図１６，図１５，図１７が用いられる。

図７〜図９では緩衝部材４６ａ，４６ｂが、スライドドア４４ａ，４４ｂの閉鎖方向側端面以外の部位に取り付けられているが、緩衝部材４６ａをスライドドア４４ｂの閉鎖方向側端面に取り付けたり、緩衝部材４６ｂを固定カバー４２の開口部のスライドドアの開放側端面に取り付けたりしてもよい。

そして、スライドドア４４ａ，４４ｂによって固定カバー４２の開口部を閉鎖したとき、図９に示されるように、符号４００で示される箇所でスライドドア４４ｂに取り付けられた緩衝部材４６ｂが固定カバー４２の端面に接触するとともに、符号４１０で示される箇所でスライドドア４４ａに取り付けられた緩衝部材４６ａがスライドドア４４ｂの閉鎖方向側端面に接触するものの、符号４２０に示される箇所ではスライドドア４４ａの閉鎖方向側端面と固定カバー４２の開口部のスライドドア閉鎖側端面が接触しない。

この構造により、スライドドア４４ａ，４４ｂを閉鎖するときに衝撃が発生する箇所を、電子機器４８が取り付けられている箇所から遠ざけ、それらの電子機器４８に伝わる衝撃を低減することができる。なお、符号４２０の箇所に生じる所定距離の隙間は、作業者の安全に影響を及ばさない、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止することに影響を及ぼさない、微小な値とする。

なお、固定カバー４２とスライドドア４４ａ，４４ｂに緩衝部材４６ａ，４６ｂを取り付けることなく、符号４００で示される箇所で、固定カバー４２の開口部の側端面とスライドドア４４の側端面とが接触し、符号４１０で示される箇所でスライドドア４４ａの閉鎖方向側の側端面とスライドドア４４ｂの開放方向側の側端面とが接触し、符号４２０で示される箇所で固定カバー４２の側端面とスライドドア４４ａの側端面とが接触しない工作機械のカバー構造とすることも可能である。ただし、この場合、緩衝部材４６ａ，４６ｂを用いる場合に比較して、符号４００で示される箇所での固定カバー４２の側端面とスライドドア４４ｂの側端面との衝突、および、符号４１０で示される箇所でのスライドドア４４ａの側端面とスライドドア４４ｂの側端面によって生じる騒音が大きくなる。

＜制止構造部を固定カバーの開口部の少なくとも上部の位置または下部の位置に設けた本発明の実施形態＞
次に、制止構造部を固定カバーの開口部の少なくとも上部の位置または下部の位置に設けた実施形態を説明する。図１０は本発明において緩衝材をスライドドアの移動方向に対して垂直方向の固定カバーに取り付けた実施形態を説明する図である。図１１は図１０において工作機械のカバー構造の横断面を説明する図である。

図１０に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲み外部から隔離する固定カバー５２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のためのスライドドア５４が設置されている。固定カバー５２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器５８が取り付けられている。

そして、図１１に示されるようにスライドドア５４を閉めたとき、スライドドア５４の閉鎖方向側端面と固定カバー５２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、固定カバー５２に緩衝部材５６が取り付けられている。制止構造部はスライドドア５４の移動方向（開閉方向）と交差する方向に配設される。本実施形態では、固定カバー５２の開口部の上，下部の位置から立設する金具に緩衝部材５６が固定されている。また、スライドドア５４には緩衝部材５６を受ける金具が取り付けられている。制止構造部は図１０，図１１に示されるように固定カバー５２の開口部の少なくとも上部の位置または下部の位置に設けられる。制止構造部は、スライドドア５４を固定カバー５２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材５６を受けるスライドドア５４の部位あるいはスライドドア５４に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア５４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア５４の閉鎖側端面を固定カバー５２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。緩衝部材５６としては図１４，図１６，図１５，図１７が用いられる。図１０，図１１では緩衝部材５６が固定カバー５２に取り付けられているが、スライドドア５４に取り付けてもよい。あるいは、固定カバー５２とスライドドア５４の両方に取り付けてもよい。

そして、スライドドア５４によって固定カバー５２の開口部を閉鎖したとき、図１１に示されるように、符号５１０で示される箇所で固定カバー５２に取り付けられた緩衝部材５６がスライドドア５２に取り付けられた部材に接触するものの、符号５００に示される箇所ではスライドドア５４の開放方向側端面と固定カバー５２のスライドドアの開放方向側端面が接触しないし、符号５２０に示される箇所ではスライドドア５４の閉鎖方向側端面と固定カバー５２の開口部のスライドドア閉鎖側端面が接触しない。

この構造により、スライドドア５４を閉鎖するときに衝撃が発生する箇所を、電子機器５８が取り付けられている箇所から遠ざけ、それらの電子機器５８に伝わる衝撃を低減することができる。なお、符号５２０の箇所に生じる所定距離の隙間は、作業者の安全に影響を及ばさない、切粉・クーラントが周囲に飛散することを防止することに影響を及ぼさない、微小な値とする。

＜緩衝部材を機外から着脱可能な本発明の実施形態＞
次に、本発明の実施形態において、緩衝部材を機外から着脱可能な構成となし得ることを説明する。
図１２は本発明のスライドドアを機械内側に設置した実施形態において、機外から緩衝部材が着脱可能なことを説明する図である。図１２に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲む固定カバー６２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のためのスライドドア６４が設置されている。固定カバー６２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器６８が取り付けられている。

そして、開口部を閉鎖するためスライドドア６４を閉めたとき、スライドドア６４の閉鎖方向側端面と固定カバー６２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、固定カバー６２の開口部のスライドドア６４の開放方向側の側面部（符号６００で示される箇所）に緩衝部材６６が取り付けられている。緩衝部材６６は矢印で示されるように、固定カバー６２に機外から着脱可能である。緩衝部材６６としては例えば図１４，図１５が用いられる。

図１３は本発明のスライドドアを機械外側に設置した実施形態において、機外から緩衝部材が着脱可能なことを説明する図である。図１３に示されるように、工作機械の加工空間である機械内部を囲む固定カバー７２に開口部が設けられ、該開口部に、加工空間に加工物の出し入れ等のためのスライドドア７４が設置されている。固定カバー７２の側面に数値制御装置（ＣＮＣ）や操作盤などの電子機器７８が取り付けられている。
そして開口部を閉鎖するためスライドドア７４を閉めたとき、スライドドア７４の閉鎖方向側端面と固定カバー７２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア７４の開放方向側の側面部（符号７００で示される箇所）に緩衝部材７６が取り付けられている。緩衝部材７６は矢印で示されるように、固定カバー７２に機外から着脱可能である。緩衝部材７６としては例えば図１４，図１５が用いられる。

この構造により、スライドドア６４，７４と固定カバー６２，７２が衝突する個所を、ＣＮＣや操作盤等の電子機器６８，７８から遠ざけ、それらの電子機器６８，７８に伝わる衝撃を低減することができる。また、従来技術では一般的に、スライドドアの閉まる方向の端面に取り付けるクッションゴム等の緩衝部材は、機内に近いため、クーラントや切粉等の影響を受け、早期に摩耗や脱落が発生する。しかし、本発明により、クッションゴムあるいはクッションスポンジ等の緩衝部材を切粉やクーラントの影響が無い機外に取り付けることも可能となり、また、緩衝部材の交換も機外から容易に行うことができる。

＜本発明の実施形態に用いられる緩衝部材の例＞
次に、上記本発明の実施形態において用いられる緩衝部材の例を説明する。
図１４に示される緩衝部材９０はクッションゴムやクッションスポンジからなり、中央部分が括れた略ひょうたん型の形状を有する。また、図１５に示される緩衝材もクッションゴムやクッションスポンジからなり、中央部分が括れた略ひょうたん型の形状を有する。これらの緩衝部材９０，９１を図１２，図１３に示される実施形態における緩衝部材６６，７６として用いる場合を説明する。図１２においては、固定カバー６２の符号６００に示される側端部に、機外から緩衝部材９０あるいは緩衝部材９１を押し込める貫通孔を設ける。緩衝部材９０あるいは緩衝部材９１が劣化して交換の必要がある場合には機外から緩衝部材９０あるいは緩衝部材９１を引っ張り出すことが可能である。

図１６に示される緩衝部材９２はクッションゴムあるいはクッションスポンジが金属板に固定されている緩衝部材である。図１７に示される緩衝部材９３はスプリングからなる緩衝部材である。図１８，図１９に示される緩衝部材９４，９５はクッションゴムあるいはクッションスポンジが金属板に固定され、両端を固定カバーあるいはスライドドアの所定箇所にネジ止め可能な緩衝部材である。図２０に示される緩衝部材９６はスプリング一端部に固定カバーあるいはスライドドアに固定するためのネジ止め用の金具を取り付けた構造の緩衝部材である。

図２１に示される緩衝部材９７は本発明の実施形態に用いられるショックアブソーバである。緩衝部材９７であるショックアブソーバは固定カバーあるいはスライドドアのいずれか一方に取り付けられるように金具（図示せず）を備えている。

２，１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２固定カバー
４，１４，２４，３４，４４ａ，４４ｂ，５４，６４，７４スライドドア
６，１６，２６，３６，４６ａ，４６ｂ，５６，６６，７６緩衝部材
８，１８，２８，３８，４８，５８，６８，７８電子機器
９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７緩衝部材

本願の請求項１に係る発明は、加工空間である機械内部を外部から隔離する固定カバーと、該固定カバーに形成された開口部と、該開口部を開閉する一枚または複数枚からなる片開き式のスライドドアを有する工作機械のカバー構造において、前記スライドドアを閉鎖方向に移動させた際に、前記スライドドアを前記固定カバーの開口部の端面から所定距離手前で停止させ前記スライドドアの閉状態とするための制止構造部を、前記スライドドアの閉鎖方向側端面以外の該スライドドアの部位、または、前記固定カバーの前記開口部のスライドドア閉鎖側端面以外の該固定カバーの部位に備えたことを特徴とする工作機械のカバー構造である。

そして、図２，図３に示されるようにスライドドア２４を閉めたとき、スライドドア２４の閉鎖方向側端面と固定カバー２２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア２４に緩衝部材２６が取り付けられている。制止構造部は、スライドドア２４を固定カバー２２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材２６を受ける固定カバー２２の部位あるいは固定カバー２２に設けられた部材を含んで構成される。例えば、図３において、固定カバー２２の開口部の側端面とスライドドア２４の側端面とはＬ字形状、逆Ｌ字形状をなしている。制止構造部は、スライドドア２４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア２４の閉鎖方向側端面を固定カバー２２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。

図１〜図３では緩衝部材２６がスライドドア２４に取り付けられているが、固定カバー２２の開口部のスライドドア開放側端面に取り付けてもよい。あるいは、固定カバー２２の開口部のスライドドア開放方向側端面とスライドドア２４の開放側端面の両方に取り付けてもよい。

そして、図５，図６に示されるようにスライドドア３４を閉めたとき、スライドドア３４の閉鎖方向側端面と固定カバー３２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア３４に緩衝部材３６が取り付けられている。制止構造部は、スライドドア３４を固定カバー３２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材３６を受ける固定カバー３２の部位あるいは固定カバー３２に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア３４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア３４の閉鎖方向側端面を固定カバー３２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。

そして、図８，図９に示されるようにスライドドア４４ａ，４４ｂを閉めたとき、スライドドア４４ａの閉鎖方向側端面と固定カバー４２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、スライドドア４４ａに緩衝部材４６ａ、スライドドア４４ｂに緩衝部材４６ｂが取り付けられている。制止構造部は、スライドドア４４ａ，４４ｂを固定カバー４２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材４６ｂを受けるスライドドア４４ａの部位あるいはスライドドア４４ａに取り付けられた部材、緩衝部材４６ｂを受ける固定カバー４２の部位あるいは固定カバー４２に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア４４ａ，４４ｂを閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア４４ａの閉鎖方向側端面を固定カバー４２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。緩衝部材４６ａ，４６ｂとしては図１４，図１６，図１５，図１７が用いられる。

そして、図１１に示されるようにスライドドア５４を閉めたとき、スライドドア５４の閉鎖方向側端面と固定カバー５２の開口部のスライドドア閉鎖側端面との衝突による衝撃が発生しないように、工作機械のカバー構造に制止構造部を備えるために、固定カバー５２に緩衝部材５６が取り付けられている。制止構造部はスライドドア５４の移動方向（開閉方向）と交差する方向に配設される。本実施形態では、固定カバー５２の開口部の上，下部の位置から立設する金具に緩衝部材５６が固定されている。また、スライドドア５４には緩衝部材５６を受ける金具が取り付けられている。制止構造部は図１０，図１１に示されるように固定カバー５２の開口部の少なくとも上部の位置または下部の位置に設けられる。制止構造部は、スライドドア５４を固定カバー５２の開口部を閉鎖するように閉めたとき、緩衝部材５６を受けるスライドドア５４の部位あるいはスライドドア５４に設けられた部材を含んで構成される。制止構造部は、スライドドア５４を閉鎖方向に移動させた際に、スライドドア５４の閉鎖方向側端面を固定カバー５２の開口部の閉鎖側端面から所定距離手前で停止させる。緩衝部材５６としては図１４，図１６，図１５，図１７が用いられる。図１０，図１１では緩衝部材５６が固定カバー５２に取り付けられているが、スライドドア５４に取り付けてもよい。あるいは、固定カバー５２とスライドドア５４の両方に取り付けてもよい。

Claims

加工空間である機械内部を外部から隔離する固定カバーと、該固定カバーに形成された開口部と、該開口部を開閉する一枚または複数枚からなる片開き式のスライドドアを有する工作機械のカバー構造において、
前記スライドドアを閉鎖方向に移動させた際に、前記スライドドアを前記固定カバーの開口部の端面から所定距離手前で停止させるための制止構造部を、前記スライドドアの閉鎖方向側端面以外の該スライドドアの部位、または、前記固定カバーの前記開口部のスライドドア閉鎖側端面以外の該固定カバーの部位に備えたことを特徴とする工作機械のカバー構造。
前記制止構造部を、前記スライドドアの開閉方向と交差する前記固定カバーの開口部の端部の位置、上部の位置、または下部の位置に備えたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械のカバー構造。
前記制止構造部は、緩衝部材を含んで構成されたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の工作機械のカバー構造。
前記緩衝部材が前記カバー構造の外側から着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の工作機械のカバー構造。
前記緩衝部材は、クッションゴム、クッションスポンジ、スプリング、ショックアブソーバ、該クッションゴムあるいは該クッションスポンジあるいは該スプリングあるいは該ショックアブソーバが固定された金属板のいずれかであることを特徴とする請求項３または４のいずれか１つに記載の工作機械のカバー構造。