CN1561310A - 用于电梯门的紧凑驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于电梯间门平移的紧凑驱动装置，所用的减速器和电动机单元，及用于装备的电梯间门的支承过梁。电梯间门的紧凑驱动装置属于具有借助于皮带(3)平移门(1)的类型，上述皮带(3)在接合到上述门(1)上的门上部支承过梁(5)中被驱动，上述紧凑驱动装置其特征在于：它包括一个扁平的d.c.电动机(19)和一个驱动皮带轮(7)，上述扁平的d.c.电动机(19)与靠近该电动机(19)安置的一个减速器(24)相联，而上述驱动皮带轮(7)具有比较大的直径，并适合于盖住至少一部分减速器的宽度，以便减少由后齿轮式电动机(9)和驱动皮带轮(7)所构成的单元的宽度，这种后齿轮式(19)和皮带轮(7)单元在上述过梁的内侧固定到上部过梁(5)上。

Description

用于电梯门的紧凑驱动装置

特别用于平移电梯间门的紧凑驱动装置，所用的减速器和电动机单元及支承过梁。

本发明涉及一种特别用于平移电梯间门的紧凑驱动装置，扁平电动机及所用的附设减速器，及一个用于装配的电梯间门的支承过梁。

目前用于电梯间门的驱动装置一般伸出到电梯间顶部的外面，并要求比较大量的空间，所述比较大量的空间可能限制电梯间的容积，及由于电梯间的顶部和所需的剩余空间而要求电梯轴更高。另外，如果系统发生故障，维修必须在室顶进行。

本发明目的在于解决这些缺点，并提供一种紧凑的驱动装置，所述紧凑驱动装置用于电梯间门并且属于门平移型，上述平移利用一种皮带实施，所述皮带在门上部支承过梁中被驱动并接合到上述门上，上述发明其特征在于：它包括一个扁平的d.c.(直流)电动机和一个驱动皮带轮，上述扁平的d.c.电动机与安置在电动机附近的减速器相联，而上述驱动皮带轮具有比较大的直径，并适合于盖住至少一部分减速器的宽度，以便减少由后齿轮式电动机和皮带轮所构成的单元的宽度，这种后齿轮式电动机和皮带轮单元在上支承过梁的内部固定到上述上部支承过梁上。

上述与扁平电动机相联的减速机有利的是属于谐波型(harmonic)、摆线型(cycloid)或外摆线(epicycloid)型，并因此具有小的尺寸，以便完全安装在皮带轮的内部。

电动机是具有一个旋转电枢盘的扁平电动机，上述电枢盘通过在电枢盘上擦的一个滑动接触集电器用低压(24伏)d.c.电压馈电。

电枢盘包括一种低的旋转惯性，并让减速器有效减速比在允许的运动惰性限内尤其是当门突然停顿时，高达1/50。

有利的是，电动机和驱动皮带轮与其成整体的减速器是通过周边壳体，优选的是一个支承板固定到过梁上，并安置在过梁的两侧上。

电动机，减速器和皮带轮的厚度是小于或等于支承过梁的宽度亦即110mm，以使它不伸出过梁的外部。

电动机惯常通过一个控制器馈电，所述控制器控制电动机的速度和转矩，上述电动机的速度和转矩按照变化的电压和电流强度及它的转矩变化，尤其是在行驶终端处，在遇到障碍时和在加速状态下，电压保持一个低值，亦即低于或等于24伏，以便增加电气安全性。

控制器及相应的24伏主变压器安装在过梁中而同时没有突出部分。

皮带轮的直径比较大，与减速器转矩相联的皮带轮的直径也大，使它能以足够的速度驱动门。

按照本发明的这种配置，能够具有一种紧凑驱动装置，所述紧凑驱动装置安装在电梯间门的支承过梁中，并形成一个均匀的集团，所述均匀的集团能很容易安装而同时没有突出部分，并且便于从电梯梯梯口进行维修操作，及增加了电梯间中和电梯间外部筒中可利用的空间。

此外，如上所述设置的后齿轮式电动机当起作用时比较平稳和具有低的惯性，及它的运动是可逆的。

另外，把在过梁相对于电动机的另一个末端处接受门驱动皮带的惰轮安装在一个壳体或构架中，所述壳体或构架固定在过梁上，这个皮带轮与电动机的皮带轮相同。这种配置减少了所需的元件数。

此外，还可以把一个备用24伏电池组安装在过梁的内部中，而没有突出部分或有稍微突出部分。

本旭有还涉及一种电动机和减速器单元及还有一个支承过梁，上述电动机和减速器单元包括一个扁平的d.c.电动机和相联的安置在电动机附近的减速器，并具有小尺寸，及上述电动机和减速器单元的驱动皮带轮盖住至少一部分减速器的宽度，而上述支承过梁用于电梯间门并装备有本发明的驱动装置。

优选的是，皮带轮盖住整个减速器，尤其是对上述谐波型，摆线型或外摆线型减速器。

本发明的这些特点和优点及另一些特点和优点，从阅读本发明一个实施例的下面说明并参照附图将更容易理解，其中：

图1是装备有本发明驱动装置的电梯间门的支承过梁透视图；

图2是由电动机和减速器所构成的单元及它在本发明的驱动装置中所用的驱动皮带轮的剖视图；及

图3是装备有本发明的驱动装置的过梁剖视图。

如图1所示，本发明的驱动装置代表用于两扇电梯间门1中间开口的一种应用。它可以同等地应用于其它类型的电梯间门开口。

驱动装置包括一个齿形皮带3，所述齿形皮带沿着在上述电梯间上部处的电梯间门1一个支承过梁5延伸。这个皮带3由过梁5一个末端处的电动机皮带轮7驱动，并由另一个末端处的空转返回皮带轮9在另一个末端处接收。皮带3形成为一个纵向环路，所述纵向环路具有两个靠近的末端11，上述两个靠近的末端11通过固定托架固定到一个规定的门上。另一扇门固定到皮带的另一个环路终端上。

各门1在水平移动方向上(图3)通过在一个轨道17上滚动的上面支承辊13和下面反向辊15导向，所述轨道17安置在过梁5的下部处。

电动机皮带轮7利用一个扁平的2 4伏低压直流(d.c.)电动机19驱动。如图2所示，这个电动机是一种旋转电枢盘式小转矩电动机20，所述小转矩电动机20在一约3000rpm(转/分)的高速下旋转。这个电枢盘20由一滑动接触集电器22馈电。

在目前情况下，定子21由若干永久固定式磁铁构成，上述若干永久固定式磁铁取一种环的形式同轴式安装和相对于电动机在侧向上安装。

电动机19和相关的减速器24同轴式固定到一个规定的板23上，上述板23适当地折叠，并在过梁5的两侧上固定到过梁5上。

此处所用的减速器24属于外摆线型，亦即包括一组辊25，所述辊25由电动机在轴向上驱动并滚动移出中心且夹紧在保持架内，以便在减速器的减速比范围内，亦即电动机在约3000rmp下旋转速度的约1/40-1/20之间缓慢地驱动保持架。在目前情况下，保持架26是在皮带轮7中形成，并且是皮带轮的一个轴向的光滑内部隆起。

应该注意，这种减速器是大功率和无噪音的。另外，皮带轮的内部隆起26可以有利地用于减速器。

其它的谐波型或摆线型上述减速器按照类似的移出辊的中心原理起作用，上述辊相对于一个缓慢隆起滚动，所述缓慢隆起被驱动和轴向上接合到皮带轮上。

固定在减速器和电动机的中心轴27相对末端处的是一个旋转传感器29的标准霍尔(Hall)效应角。Hall效应角传感器29使控制电子设备能知道转子的相对位置，以便控制门的位置和移动指令，并且还计算速度和门的相对位置。

电动机皮带轮7覆盖减速器24，上述电动机皮带轮7的外径近似等于电动机的外径，而上述减速器也可以是谐波型或摆线型，并因此具有小的尺寸。因此，具有一般圆筒形状的减速器的厚度可以减少到皮带轮7厚度的一半，并且它的直径同样减少一半，尤其是在谐波减速器方面更是如此。因此，由电动机、减速器和电动机皮带轮7所构成的单元的宽度小，亦即小于或近似等于110mm，所述110mm是过梁的深度，以便安装在梁上而没有突出部分。

电动机19通过控制器31馈送电流，所述控制器31具有一平行六面体盒子的形状，所述平行六面体盒子固定在过梁的内侧。电动机的控制惯常是在低压(24伏)或更低电压下用按照改变的电压和电流的强度可变速控制进行。这个盒子通过一个电气低压(24伏)变压器33馈电，而上述低压变压器33本身由网络电流馈电，并且也安装在过梁的内侧。备用电池组35也固定在过梁的内侧，以便倘若系统断电则直接供电给电动机，为的是实施紧急操纵，用于打开电梯间门并疏散关在里面的乘客。

最后，固定到过梁的电动机皮带轮的相对端上的惰轮9(图1)形状上与电动机皮带轮7相同，并且安装在电梯顶部或固定到过梁上的一个壳体37上。

因此，驱动装置在它的皮带轮、它的门驱动皮带及它的控制和馈电部分分布在过梁的内侧并且在过梁的上部没有突起的情况下，表现为一种比较完整和单一的紧凑单元，并且只需要有限数的元件。

可以看出，扁平电动机由于它的重量轻的转子和相联的减速器，具有一比较低的惯性运动，并且运动通过简单地推动门用人工可逆运动。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.用于电梯间门的支承过梁，设计成形成没有突起的单一部件，能容易地安装并从电梯顶部接触以便于维修操作并且增加在电梯间内和电梯间外筒中可以利用的空间，其特征在于：它包括一个用于驱动门的紧凑装置，该装置为借助于在门上部支承过梁(5)中被驱动并接合到门(1)上的皮带(3)的门(1)平移类型的，包括一个扁平d.c.电动机(19)和一个驱动皮带轮(7)，上述扁平d.c.电动机(19)与安置在该电动机(19)附近的一个减速器(24)相联，而上述驱动皮带轮(7)具有比较大的直径并适合于盖住至少一部分减速器(24)的宽度以减少由后齿轮电动机(19，24)和皮带轮(7)构成的单元的宽度，该后齿轮电动机(19，24)和皮带轮(7)单元在上部过梁(5)内部固定到上述上部过梁(5)上，由电动机(19)、减速器(24)和皮带轮(7)构成的单元的厚度小于或等于支承过梁(5)的宽度以便它不伸出到过梁(5)的外部。

2.按照权利要求1所述的支承过梁，其特征在于：上述与扁平电动机(19)相联的减速器(24)属于谐波型、摆线型或外摆线型，并因此具有小的尺寸以便完全装在皮带轮(7)内部。

3.按照权利要求1或2所述的支承过梁，其特征在于：电动机(19)是一种具有旋转电枢盘(20)的扁平电动机，上述电枢盘(20)通过一个擦在电枢盘(20)上的接触电刷集电器(22)用低压(24伏)d.c.电压馈电，上述电枢盘包括低旋转惯性。

4.按照上述权利要求其中之一所述的支承过梁，其特征在于：电动机(19)和接合到驱动皮带(7)上的减速器(24)通过周边壳体，优选的是一个支承板(23)固定到过梁(5)上，上述各元件安置在上述支承板(23)的两侧上。

5.按照上述权利要求其中之一所述的支承过梁，其特征在于：电动机(19)由一控制电动机的速度和转矩的常规控制器(31)馈电，上述速度和转矩根据改变的电压和电流强度及尤其是行驶转矩的结束改变，在受到阻碍时和在加速状态下，电压保持一个低于或等于24伏的低值以便增加电气安全性。

6.按照上述权利要求其中之一所述的支承过梁，其特征在于：控制器(31)及还有相应的24伏主变压器(33)不突出地装在过梁(5)中。

7.按照上述权利要求其中之一所述的支承过梁，其特征在于：在过梁(5)相对于电动机(19)的另一个末端处接纳门驱动皮带(3)的惰轮(9)安装在一个固定到过梁上的壳体(37)或构架的内部，该惰轮(9)与电动机的皮带轮相同。

8.按照上述权利要求其中之一所述的支承过梁，其特征在于：还可以把一个24伏备用电池(35)不突出地或稍微突出地安装在过梁(5)的内部。

Claims (12)

1.紧凑驱动装置，用于借助于皮带(3)的门(1)平移式的电梯间门(1)，上述皮带(3)在接合到门(1)的门上部支承过梁(5)中被驱动，其特征在于：它包括一个扁平的d.c.电动机(19)和一个驱动皮带轮(7)，上述扁平的d.c.电动机(9)与靠近电动机(19)安置的一个减速器(24)相联，而上述驱动皮带轮(7)具有比较大的直径并适合于盖住至少一部分减速器(24)的宽度，以便减少由后齿轮电动机(19，24)和皮带轮(7)构成的单元的宽度，这种后齿轮电动机(19，24)和皮带轮(7)单元在上述过梁的内侧固定到上部过梁(5)上。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：上述与扁平电动机(19)相联的减速器(24)为谐波型、摆线型或外摆线型，并因此具有小的尺寸，以便完全安装在皮带轮(7)的内部。

3.按照权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：电动机(19)是一种具有旋转电枢盘(20)的扁平电动机，所述电枢盘(20)通过一个擦在电枢盘(20)上的接触电刷集电器(22)用低压(24伏)d.c.电压馈电，上述电枢盘包括低旋转惯性。

4.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：电动机(19)和接合到驱动皮带轮(7)上的减速器(24)通过周边壳体，优选的是支承板(23)固定到过梁(5)上，上述各元件安置在上述支承板(23)的两侧上。

5.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：由电动机(19)、减速器(24)和皮带轮(7)所构成的单元的厚度小于或等于支承过梁(5)的宽度，以便它不伸出到过梁(5)的外部。

6.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：电动机(19)由一常规控制器(31)馈电，所述控制器(31)控制电动机的速度和转矩，上述速度和转矩根据不同的电压和电流强度及尤其是行驶转矩的结束改变，在受到阻碍时和在加速状态下，电压保持一个低于或等于24伏的低值以便增加电气安全性。

7.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：控制器(31)及还有相应的24伏主变压器(33)不突出地装在过梁(5)中。

8.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：在过梁(5)相对于电动机(19)的另一个末端处接纳门驱动皮带(3)的惰轮(9)安装在固定到过梁上的一个壳体(37)或构架的内部，该惰轮(9)与电动机的皮带轮相同。

9.按照上述权利要求其中之一所述的驱动装置，其特征在于：还可以把一个24伏备用电池(35)不突出地或稍微突出地安装在过梁(5)的内部。

10.用于实施权利要求1-9所述装置的电动机和减速器单元，其特征在于：它包括一个扁平d.c.电动机(19)和一个安置在附近并具有小尺寸的相联的减速器(24)，驱动皮带轮(7)盖住至少一部分减速器的宽度。

11.按照权利要求10所述的电动机和减速器单元，其特征在于：皮带轮(7)盖住整个减速器(24)，尤其是对谐波型、摆线型或外摆线型减速器。

12.用于电梯间门的支承过梁，其特征在于：它包括一个如权利要求1-9所述的用于驱动门的紧凑装置并形成一个没有突出的单一部件，能够容易地安装并从电梯顶部接触以便于维修操作并且增加了电梯间内和电梯间外筒中可以利用的空间。

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