CN102471033B - 电梯轿厢和具有此类电梯轿厢的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备(1)的电梯轿厢(2)，具有轿厢门(9)、至少一个轿厢门楣(6)、至少一个轿厢门扇(10、11)、至少一个门驱动电机(21)和至少一个用于门驱动电机的驱动调节装置(30)。轿厢门楣(6)承载轿厢门扇(10、11)。驱动调节装置(30)包括带操作面板(32)的操作模块(31)，其中，操作模块(31)如下设置在轿厢门楣(6)上，即操作面板(32)一方面能够从电梯轿厢(2)的天花板且另一方面通过打开的竖井门从楼层地板操作。

Description

电梯轿厢和具有此类电梯轿厢的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢，具有轿厢门和轿厢门楣，轿厢门楣承载轿厢门扇，其中，为了移动轿厢门扇设置门驱动电机和用于门驱动电机的驱动调节装置。此外，本发明还涉及一种具有此类电梯轿厢的电梯设备。

背景技术

DE4419290A1公开了一种用于调节电梯滑门的打开和关闭进程的方法以及一种实施该方法的设备。在公知的用于调节电梯滑门的打开和关闭进程的方法中需要行程引导地调节门的速度，其中，持续通过微控制器监控驱动电机的运行状态。微控制器单元还具有用于通过微控制器调节的仪器。此外，设置按键，其被用于结束服务或触发测量行驶。

在由DE4419290A1中公开的方法以及用于实施该方法的设备中，微控制器单元很难接近。特别是几乎不可能从维护或维修门驱动装置中通常的维护人员的位置上操作提到的按键。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种电梯轿厢，其中，改进了用于轿厢门的驱动调节装置的可操作性，本发明还提出一种具有此类电梯轿厢的电梯设备。本发明的目的特别在于，提出一种电梯轿厢，其中，用于门驱动电机的驱动调节装置的可操作性如下提高：在安装和维护工作中能够更好地接近其操作元件。

按照本发明的一个方面，在具有轿厢门、至少一个轿厢门楣、至少一个轿厢门扇、至少一个门驱动电机以及至少一个用于门驱动电机的驱动调节装置的电梯轿厢中，驱动调节装置的模块被实施为操作模块且具有操作面板，其中，操作模块如下设置在电梯轿厢上，即操作面板一方面可从电梯轿厢的天花板且另一一方面通过打开的竖井门从楼层地板舒适地操作且必要时可进行读取。

操作模块可以被理解为任何类型的装置，其至少实现了手动地将控制指令输入到针对门驱动电机的驱动调节装置。

在本发明的一个有利的实施方式中，操作面板设置在轿厢门楣(6)的顶面的临近区域中。

由此实现了操作面板一方面从电梯轿厢的天花板、另一方面通过敞开的竖井门从楼层地板以简单的方式操作和/或读取。为了从楼层地板操作和读取操作面板，通过手动控制电梯驱动装置将电梯轿厢置于相对于楼层降低一一些的位置，在该位置上，门楣的顶面以及所述操作面板位于从楼层舒适地接近的高度上。

有利的是，轿厢门楣在其顶面的区域中具有基本上水平延伸的板条，且驱动调节装置的操作模块如下固定在轿厢门楣上：驱动调节装置的操作模块的操作面板在该板条上方设置在基本上水平延伸的平面上。

所推荐的驱动调节装置的操作模块的操作面板的结构设置能够简单且成本低廉地实现，这是因为操作模块连同操作面板可通过简单的机构、比如借助于螺栓连接、粘接连接或卡锁连接固定在轿厢门楣的板条上。

根据本发明的另一个实施方式，轿厢门楣在其顶面上包括基本上水平延伸的板条，其具有凹部，其中，驱动调节装置的操作模块的至少一个操作面板设置在板条的凹部内。

通过此类操作模块的操作面板的布置方式一方面实现了维护人员如前所述从电梯轿厢的天花板、还从楼层地板以简单的方式操作或读取操作面板。另一一方面，通过构建到板条的凹部中或构建到由轿厢门楣保护的区域中确保了操作面板和其它操作模块的有利的保护。这特别涉及对于机械损伤、比如由维护人员自己或由落下的物体造成的损伤。

在本发明的特殊实施方式中，操作模块的操作面板如下设置在板条的凹部中：其基本上与板条的顶面平齐或略低于板条的顶面设置。

由此能够以最简单的方式确保操作面板不受损害的前述保护。

根据本发明的一个有利的实施方式，操作模块的操作面板被设计为薄膜型键盘且包括至少一个覆盖薄膜、支承板以及电路元件和显示元件。以这种方式成本低廉地且节省空间地实现以及以多侧的方式定位操作模块。借助于覆盖薄膜进一步改进了操作模块的电路元件和显示元件的保护。这特别是涉及电路元件和显示元件不受污物和液体的侵害。此外，以简单的方式实现了污物或类似物的清洗，其中，覆盖薄膜被揩净。覆盖薄膜可以是透明的或不透明的，且其表面可以配有用于电路元件或显示元件的图形标志或标记。

根据本发明的一个有利的实施方式，操作面板的支承板直接或通过中间层固定在轿厢门楣的板条上。由于该板条被设计为U形或Z形轿厢门楣的弯曲的凸缘，优选以薄膜型键盘的形式存在的操作面板以及驱动调节装置的整个操作模块能够以最简单的方式且成本低廉地安装。

根据本发明的一个实施方式，操作面板的支承板固定在轿厢门楣的水平的板条的顶面上。通过这种设置方式实现了操作模块的最简单且成本低廉的安装。

根据本发明的另一个实施方式，操作面板的承载板固定在轿厢门楣的水平板条的底面上。结合操作面板在板条的凹部内的设置方式得到了非常好地保护的驱动调节装置的操作模块或操作面板。

根据本发明的一个优选的实施方式，驱动调节装置的操作模块被实施为操作和显示模块，且驱动调节装置具有另一个模块，其被设计为驱动电机，其中，驱动模块与操作和显示模块连接。在此，驱动模块以有利的方式被实施为针对门驱动电机的驱动和调节模块。通过将驱动调节装置划分成模块实现了特别高的关于驱动调节装置的制造、运输以及安装的灵活性。

有利的是，操作和显示模块借助于接口装置与驱动模块连接，其实现了自由选择根据驱动模块的位置设置操作和显示模块以及单独地更换操作和显示模块。有利的是，操作和显示模块借助于至少一个可容易分开和连接的接口装置、比如通过配有插接连接装置的线缆与驱动模块连接。此类监控装置还可以以无线的无线电连接的形式存在，其实现了操作模块与驱动模块之间的通讯。

借助于此类接口装置可以将操作和显示模块与驱动模块分开地设置在轿厢门楣的顶面上、特别是水平延伸的板条的顶面上。总体上，通过接口装置得到了一个在驱动调节装置的部件或模块的设置方式方面的较大的灵活性。此外，可以由此实现对于维护有利的驱动调节装置设计。特别是可以在损坏或老化造成的故障的情况下单独地更换操作和显示模块或驱动模块。此外，由此还实现了模块化的构造，用以针对各应用情况将合适的操作和显示模块与合适的驱动模块进行组合。

根据本发明有利的实施方式，驱动模块被实施为用于驱动门驱动电机的驱动和调节模块，其中，驱动模块包括程序存储器，其由电梯控制装置仅获得用于打开和关闭电梯门的指令且在自学习行驶之后独立于电梯控制装置控制其它必要的运动和反应。所推荐的操作模块与此类驱动模块的组合得到特别简单安装和维护的门驱动控制装置。

按照本发明的另一个方面，电梯设备具有上述电梯轿厢。

附图说明

在下面的描述中借助于附图详细阐述本发明的优选实施例，相同或功能相同的元件配有一致的附图标记。其中，

图1示出了具有电梯轿厢的电梯设备的立体示意图，该电梯设备具有驱动调节装置，其包括按照本发明的实施例的具有操作面板的操作模块。

图2示出了图1中以II标记的电梯轿厢的截面的示意图，相应于本发明的第一实施例。

图3示出了图1中以II标记的电梯轿厢的截面的示意图，相应于本发明的第二实施例。

具体实施方式

图1示出了按照本发明的电梯设备1的局部立体示意图。电梯设备1具有电梯轿厢2和示意性示出的、与电梯轿厢2连接的承载机构3。电梯轿厢2借助于自身的、未示出的轿厢导轨在同样未示出的电梯竖井中引导。电梯轿厢2具有基体4，其设置在平台5上。此外，设置轿厢门楣6，其与电梯轿厢2的基体4连接。轿厢门楣6在该实施例中在竖直方向上从基体4的顶面7上耸起。门槛8与平台5连接。

电梯轿厢2具有轿厢门9。轿厢门9在该实施例中包括两个轿厢门扇10、11。轿厢门9的轿厢门扇10、11由轿厢门楣6承载且可水平移动地引导。此外，轿厢门扇10、11还可以在门槛8上引导。

轿厢门楣6具有导轨13、14，其配设有引导元件15、16。引导元件15、16比如通过滚轮或类似装置在导轨13、14上引导。引导元件15、16通过连接元件与轿厢门扇10、11连接。由此使得轿厢门9的轿厢门扇10、11通过引导元件悬挂在轿厢门楣6的导轨13、14上且可在轿厢门楣6的导轨13、14上水平移动地引导。附图标记17或18表示耦接元件，其在打开和关闭时使轿厢门扇与各对应的竖井门扇耦接。

电梯轿厢2的轿厢门具有门驱动装置20，其在该实施例中包括具有驱动轮22的门驱动电机21、换向轮26和牵引机构23。牵引机构23在此一方面围绕门驱动电机21的驱动轮22引导，另一方面围绕换向轮26引导。门驱动电机21能够以交变的旋转方向和可变的转速运行。引导元件15通过连接机构24与牵引机构23连接。此外，引导元件16通过连接机构25与牵引机构23连接。这里，两个轿厢门扇10、11的引导元件15、16通过连接机构24、25如下与牵引机构23连接：在操作门驱动电机21时根据旋转方向实现轿厢门9的打开或关闭。轿厢门扇10、11在此实施相向水平移动。

电梯设备1具有驱动调节装置30，其被用于根据电梯控制装置的控制指令以可调的转速控制门驱动电机21的运动。驱动调节装置30包括至少一个操作模块31以及驱动模块36。驱动模块36特别是被设计为驱动和调节模块。驱动模块36优选包括变频器或直流调节器(G1eichstromregler)。有利的是，驱动模块被实施为用于驱动门驱动电机的驱动和调节模块，其中，驱动模块包括程序存储器，其在自学习行驶(Lernfahrt)之后仅根据电梯控制装置用于打开和关闭轿厢门9的两个指令控制门驱动电机21的必要的移动和反应。此类可控的移动和反应比如是正常运行中受监控的加速进程或减速进程、在识别到障碍时的力限制、快速停止以及返回行驶、障碍存在一定时间以上时的重复的关闭尝试以及用于识别行驶距离和门扇行程限制的具有降低的速度的自学习行驶。所推荐的运行模块与此类驱动模块的组合得到了特别简单安装和维护的门驱动控制装置。

驱动调节装置30的操作模块31具有操作面板32，其实现了借助于键盘向驱动模块36传送一一定的指令和数据以及读取驱动模块的视觉或听觉上信号化的状态信息。操作模块31的操作面板32设置在轿厢门楣6的顶面33的区域中。因此，一方面可从电梯轿厢2的基体4的顶面7、即从电梯轿厢的天花板处较好地接近操作面板。另一方面，当对应的竖井门打开且电梯轿厢相对于对应的楼层水平下降大约一米时(这种情况相当于维护电梯门9时常见的情况)，还可以从楼层地板处舒适地接近和操作操作面板。为此目的，操作模块31连同操作面板32还在侧面

如下定位：其可通过打开竖井门被操作或读取。

驱动调节装置30的操作模块31与驱动调节装置30的驱动模块36通过在图1中未示出的接口装置连接。维护人员可以通过操作面板32比如读取整个驱动调节装置的状态报告、在驱动模块36上或在门扇的端位置上实施校准、实施门驱动装置的功能检测或启动针对门驱动装置的自学习周期。

图2示出了根据第一实施例的、在图1中以II标记的电梯设备的电梯轿厢的片段的示意性部分截面图。在该实施例中，驱动调节装置30具有两个模块31、36。操作模块31在此被实施为具有操作面板32的操作和显示模块。驱动模块36优选被设计为驱动和调节模块且包括已经提到的程序存储器53，其由电梯控制装置仅得到用于电梯门的打开和关闭的指令且通过驱动模块36不依赖于电梯控制装置控制门驱动电机的其它必要的运动和反应。轿厢门楣6在其顶面33的区域中具有板条34，其基本上水平延伸。该板条34由U形轿厢门楣6的凸缘(Flansch)形成。在板条34的顶面33上(该顶面33与轿厢门楣6的顶面33一致)固定有包括操作面板32的、驱动调节装置30的操作模块31。操作模块31包括支承板41和覆盖薄膜40，其中，覆盖薄膜40形成薄膜型键盘的操作区。覆盖薄膜40比如通过粘接与支承板41连接。在支承板41与覆盖薄膜40之间嵌入电路元件43、44、45、46，其能够通过用手指按压到各对应的覆盖薄膜位置操作，用以发生一定的控制信号。此外，在支承板41与覆盖薄膜40之间嵌入显示元件47、48、49、50，其特别是被用于显示特别是由驱动调节装置30的驱动模块36发生的状态信号或故障信息。覆盖薄膜40不仅覆盖电路元件43至46也覆盖显示元件47至50，从而使电路元件和显示元件通过覆盖薄膜40防止受到机械损伤、污物、液体或类似物的侵蚀。覆盖薄膜40可以在操作面板的区域中是透明的或不透明的且具有图形符号或标记，其表示电路元件或显示元件的位置或意义。

操作模块31固定在轿厢门楣6的板条34上，其中，操作模块的支承板41比如借助于螺栓、插接、卡锁或粘接连接固定在所述板条34的顶面33。

操作模块31可以在所述板条34上固定在U形弯曲的保护型件51上(以点画线示出的变型)。该操作模块在此情况下平放在(此处不可见的)水平布置的U形保护型件51的隔板(Steg)上，保护型件51的竖直的支腿52保护操作模块不受由落下的物体或由站立在轿厢门楣6上的维护人员造成的损坏。

操作模块31通过接口装置37、比如通过接口线缆与驱动模块36连接。接口装置37具有部件38、39，其比如能够被设计为插接连接装置的部件。因此，操作模块31和驱动模块36能够相互分开，其中，接口装置的包括上述部件38、39的插接连接装置中的一个插接连接装置被分开。通过此类接口装置实现了操作模块31和驱动模块36的单独更换。特别是可以在故障或在发生损坏的情况下能够以简单的方式进行更换，比如在维护范畴内。

由于操作模块31固定在前述轿厢门楣6的板条34上，板条34具有凹部35，其在该实施方式中被用于容纳操作模块31的一个部件，在此处为接口装置37的线缆的插接连接装置38。

图3示出了根据第二实施例的、在图1中以II标记的电梯设备的电梯轿厢的片段的示意性部分截面图。与图2中的构件相同或作用相同的构件在图3中以相同的附图标记表示。在该实施例中，驱动调节装置30也具有驱动模块36和操作模块31，其中，操作模块31被设计为具有操作面板32的操作和显示模块。驱动模块36又优选被设计为驱动和调节模块。在第二实施例中，轿厢门楣6的板条34具有凹部35，在该凹部中至少布置操作模块31的操作面板32。操作面板32向上或者与板条34的顶面33平齐，或者其设置在略低于该顶面33的位置。支承板41在该实施例中固定在板条34的底面上。根据第二实施例的实施方式的优点在于，操作模块32特别好地防止受损。此类损害可能比如由下产生：物体放置在其上或者人员在安装电梯设备或实施维护工作时用鞋踩踏。

本发明不限于所描述的实施例。比如按照本发明的电梯轿厢可以装配仅具有一个或多于两个轿厢门扇的轿厢门。在本发明的范畴内还可以如下设置驱动模块，即驱动模块与包括操作面板的操作模块形成空间单元或至少邻接到操作模块。被用作操作模块与驱动模块之间的连接装置的接口装置还可以比如以总线连接装置的形式存在。

Claims (13)

1.一种电梯轿厢(2)，具有轿厢门(9)、至少一个轿厢门楣(6)、至少一个轿厢门扇(10、11)、至少一个门驱动电机(21)和至少一个用于门驱动电机(21)的驱动调节装置(30)，其中，轿厢门楣(6)承载轿厢门扇(10、11)且驱动调节装置(30)的至少一个模块(31)设置在轿厢门楣(6)上，其特征在于，驱动调节装置(30)的模块(31)被实施为具有操作面板(32)的操作模块(31)，其中，操作模块(31)如下设置在轿厢门楣(6)上，即操作面板(32)一方面能够从电梯轿厢(2)的天花板且另一方面通过打开的竖井门从楼层地板操作。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，操作面板设置在轿厢门楣(6)的顶面(33)的临近区域中。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，轿厢门楣(6)在其顶面(33)的区域中具有基本上水平延伸的板条(34)，且驱动调节装置(30)的操作模块(31)如下固定在轿厢门楣(6)上，即操作面板(32)在所述板条(34)上方基本上水平设置。

4.如权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，轿厢门楣(6)在其顶面(33)的区域中具有水平延伸的板条(34)，所述板条(34)具有凹部(35)，操作模块(31)的至少一个操作面板(32)设置在板条(34)的凹部(35)内。

5.如权利要求4所述的电梯轿厢，其特征在于，操作模块(31)的操作面板(32)基本上与板条(34)的顶面(33)平齐或低于板条(34)的顶面(33)设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电梯轿厢，其特征在于，操作模块(31)的操作面板(32)被设计为薄膜型键盘且包括至少一个覆盖薄膜(40)、支承板(41)以及电路元件(43-46)和显示元件(47-50)。

7.如权利要求6所述的电梯轿厢，其特征在于，操作面板(32)的支承板(41)固定在轿厢门楣(6)的板条(34)上。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢，其特征在于，操作面板(32)的支承板(41)固定在板条(34)的顶面(33)上。

9.如权利要求7所述的电梯轿厢，其特征在于，操作面板(32)的支承板(41)固定在板条(34)的底面(42)上。

10.如权利要求1至5中任一项所述的电梯轿厢，其特征在于，驱动调节装置(30)的操作模块(31)被实施为操作和显示模块，且驱动调节装置(30)包括另一个模块(36)，其被设计为驱动模块(36)，其中，驱动模块(36)与操作模块(31)连接。

11.如权利要求10所述的电梯轿厢，其特征在于，操作和显示模块(31)借助于接口装置(37)与驱动模块(36)连接，其实现了单独地更换操作和显示模块(31)。

12.如权利要求10所述的电梯轿厢，其特征在于，驱动模块(36)被实施为用于驱动门驱动电机(21)的驱动和调节模块(36)，其中，驱动模块(36)包括程序存储器(53)，其在自学习行驶之后通过驱动模块(36)仅根据电梯控制装置的用于打开和关闭轿厢门(9)的指令控制门驱动电机(21)的所需移动和反应。

13.一种电梯设备(1)，具有如权利要求1至12中任一项所述的电梯轿厢(2)。

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