DE4419290A1 - Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere einer Aufzugschiebetür, und Gerät zu dessen Durchführung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere einer Aufzugschiebetür, und ein Gerät zu dessen Durchführung.

Ein Verfahren zum Betriebsstart einer Aufzugschiebetür nach der Montage oder nach einer Reparatur ist bekannt (PCT/DE93/00121). Die Türparameter, wie beispielsweise die Türgröße, Öffnungsweite, Türgewicht etc., werden in mehreren Testläufen ermittelt. Die automatischen Testläufe folgen einem vorgegebenen Programm. Eine Schließrichtungserkennung erfolgt mit sich vorgegeben vergrößernder Amplitude. Die Türparameter werden selbstlernend in schrittweiser Abarbeitung ihrer Erkennung in einen Speicher aufgenommen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere einer Aufzugschiebetür, und ein Gerät zu dessen Durchführung zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Erfindung gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert. Dadurch wird ein Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere einer Aufzugschiebetür, erzielt und ein Gerät zu dessen Durchführung geschaffen, das u. a. eine Eigendiagnose bei auftretenden Störungen erlaubt. Damit kann eine mutwillige oder fahrlässige Zerstörung beispielsweise der Antriebseinheit einer Aufzugschiebetür vermieden werden. Diese kann dadurch beschädigt werden, daß Gegenstände zwischen die Aufzugschiebetüren verbracht werden, um diese am Schließen zu hindern. Wenn die Antriebseinheit der Tür dennoch versucht, die Tür zu schließen, können Beschädigungen durch Überlastung an ihr auftreten.

Durch die geringe Anzahl an Bauteilen ist die Baugröße des Gerätes sehr gering. Die Störanfälligkeit der Geräte ist durch die geringe Bauteilanzahl und die daraus resultierende Komprimiertheit und Robustheit ebenfalls sehr gering. Auch die Herstellkosten sind gering gehalten, und spezifischen Kundenwünschen kann durch nur geringe Veränderungen innerhalb des Programmteils des Gerätes entsprochen werden.

Im Prinzip wird ein Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere von Aufzugschiebetüren, erzielt, bei dem ein Antriebsmotor für eine oder mehrere Türen vorgesehen ist und die Geschwindigkeit der Tür oder der Türen "weggeführt", nämlich mit einer dem Weg entsprechenden Größe, geregelt wird. Dabei wird der Betriebszustand des Antriebsmotors ständig durch einen Microcontroller überwacht, also Istwerte abfragt, und aus diesen im Vergleich mit vorgebbaren Sollwerten eine entsprechende Stellgröße ermittelt. Eine weggeführte Regelung der Geschwindigkeit beinhaltet die Vorgabe einer vorbestimmten Fahrkurve der Tür oder der Türen. Bei einer solchen Fahrkurve wird die Geschwindigkeit der Tür mit der zurückgelegten Wegstrecke geändert. Die Türen werden von einem vorbestimmten Punkt vor der Türrahmenbegrenzung an bis zum Stillstand gebremst. Dieser vorbestimmte Punkt ist meist durch Programmierung festgelegt, beispielsweise wird die zurückgelegte Wegstrecke gemessen und durch einen Vergleicher der vorbestimmte Punkt ermittelt. Er kann aber auch durch einen Vorendschalter markiert werden, auf den ein Sensor beim Vorbeifahren der Tür reagiert. Ein Endschalter gibt an, an welcher Stelle die Endposition (Tür völlig geöffnet oder geschlossen) erreicht ist und die Tür zum Stillstand gekommen sein soll. Der Endschalter kann entfallen, wenn ein meist vorgesehener Türschließkontakt dessen Zweck mit erfüllt. Die Bremskurve der Tür oder der Türen ab dem genannten vorbestimmten Punkt wird beispielsweise durch Potentiometer oder dergleichen manuell eingestellt. Ebenso kann aber auch die Bremskurve einen durch ein Programm vorbestimmten Verlauf aufweisen.

Die Abfrage des Betriebszustands des Antriebsmotors bezieht sich auf dessen Drehzahl, die als Istwert digital erfaßt wird. Beispielsweise wird die Stromaufnahme des Antriebsmotors durch einen Shunt erfaßt und der Strom des Antriebsmotors geregelt. Es kann aber auch die an dem Antriebsmotor anliegende Spannung oder eine andere regelbare Größe des Antriebsmotors geregelt werden. Beispielsweise wird die Geschwindigkeit der Tür oder die Drehzahl des Antriebsmotors der Tür oder Türen als Pulse pro Zeit erfaßt. Die Abfrage der Istwerte und Speicherung der Sollwerte geschieht als Überwachung der Regelung durch den Microcontroller. Zu diesem Zweck wird ihm ein entsprechendes Programm eingegeben. Durch Veränderungen des Programms kann der Microcontroller und die gesamte Regelung flexibel an Kundenwünsche angepaßt werden.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im folgenden mehrere Ausführungsbeispiele von Geräten zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür, insbesondere einer Aufzugschiebetür, anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen in:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild des Regelkreises für ein Gerät zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorgangs einer Schiebetür, insbesondere einer Aufzugschiebetür,

Fig. 2 ein Geschwindigkeits-Weg-Diagramm mit Auftragung zweier Fahrkurven einer Tür für ein Gerät mit einem Regelkreis gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Gerätes mit einem Regelkreis gemäß Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Anordnung einer Schiebetür mit Antriebseinheit und Microcontroller- Einheit.

In Fig. 1 ist schematisch ein Blockschaltbild eines Regelkreises für eine erste Ausführungsform eines Gerätes zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Schiebetür, insbesondere einer Aufzugschiebetür skizziert. Ein Antriebsmotor 1 wird durch einen Microcontroller 2 über die Regelwege 3, 4 geregelt. Der Regelweg 3 nimmt den Istwert der Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf. Dies kann beispielsweise bei Verwendung eines digitalen Impulsgebers durch Aufnahme der Pulse pro Zeit geschehen. Daraus kann die Geschwindigkeit der an der an dem Motor 1 angeordneten, nicht dargestellten Türen bestimmt werden. Weist der Istwert I der Geschwindigkeit nicht den dem Microcontroller 2 auf dem Regelweg 5 zugeführten Sollwert S auf, liegt demnach eine Regelabweichung vor, so wird die auf dem Regelweg 4 dem Antriebsmotor 1 von dem Microcontroller 2 zugeführte Stellgröße SG angepaßt verändert. Auf dem Regelweg 4 wird als Stellgröße SG der von dem Motor 1 aufgenommene Strom geregelt. Es kann aber ebenso die am Eingang des Motors 1 anliegende Spannung verändert werden. Die Geschwindigkeitsregelung geschieht aber meist durch Regelung des Eingangsstroms des Motors 1.

Die im Microcontroller 2 eingegebenen und ermittelten gespeicherten Daten können über eine Schnittstelle 6 beispielsweise einem Datenbus Db zugeleitet werden. Der Datenbus Db ist seinerseits z. B. mit einer oder mehreren weiteren Geräten zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges von Schiebetüren verbunden. Dadurch sind die einzelnen Microcontroller 2 miteinander vernetzbar und eine zentrale Microcontroller-Einheit kann die verschiedenen Geräte koordinieren. An den Datenbus kann auch ein tragbares Abfragegerät, beispielsweise ein Laptop, angeschlossen werden. Wartungspersonal kann mit einem solchen Abfragegerät die angefallenen Daten, beispielsweise Istwerte I, Sollwerte S, Stellgrößen SG und während des Betriebs aufgetretene Störungen abfragen. Bei der Störungsabfrage sind die bei einer Eigendiagnose der Regelung aufgetretenen Störungsdaten, beispielsweise der Grund der Störung, der Zeitpunkt und die Dauer und dergleichen abfragbar. Die Regelung diagnostiziert sich insofern selbst, als daß sie nach einer voreinstellbaren Anzahl von fehlgeschlagenen Versuchen den Vorgang abbricht und in einen Service-Betrieb, beispielsweise eine wahlweise geöffnete Position, übergeht. Auch eine Störung in der Antriebseinheit zwischen Motor und Türen, durch die das auf die Türen zu übertragende Drehmoment nicht mehr vollständig oder gar nicht mehr übertragen wird, kann diagnostiziert werden. Das Drehmoment wird in diesem Fall geringer. Umgekehrt erhöht sich das Drehmoment, sofern ein Gegenstand zwischen zwei Türen gerät und die Türen sich dadurch nicht schließen können.

Fig. 2 zeigt ein Geschwindigkeits-Weg-Diagramm mit Auftragung zweier Fahrkurven einer Tür für ein Gerät gemäß Fig. 1. Die dargestellten Fahrkurven 7, 8 weisen beide eine aufsteigende Rampe 7a, 8a, ein waagerecht angeordnetes Streckenstück 7b, 8b konstanter Geschwindigkeit und eine fallende Rampe 7c, 8c auf. Der Unterschied der beiden Fahrkurven 7, 8 besteht in der Geschwindigkeit, mit der die Türen bewegt werden. Der zurückgelegte Weg, also der Abstand der Türrahmenbegrenzungen, ist im allgemeinen konstant. Die Steigung der Rampen 7a, 7c und 8a, 8c ist flexibel vor der Inbetriebnahme der Türen an Potentiometern oder dergleichen durch das Wartungspersonal einstellbar. Anstelle der steilen Rampen können aber auch andere Kurvenformen vorgesehen sein. Der vorgegebene, in Fig. 2 auf der Querachse aufgetragene Weg, also die Türbreite, ist in einer einzigen Meßfahrt ermittelbar. Die Meßfahrt kann entweder manuell oder automatisch durchgeführt werden. Bei der manuellen Ermittlung und Einstellung der Türbreite geschieht dies durch das Wartungspersonal. Es werden dabei auch Endschalter eingestellt oder verstellt. Die Endschalter geben aufgrund einer vorbeibewegten Tür ein Signal an den Microcontroller ab. Mit diesem Signal wird die Endposition angegeben. Der Signalpunkt für die Einleitung des Bremsvorgangs ist in Fig. 2 als Knick K1 in der Fahrkurve zwischen dem waagerecht angeordneten Streckenstück 7b, 8b und der fallenden Rampe 7c, 8c erkennbar. Ebenso ergibt sich beim Anfahren ein Knick K2 für den Übergang der ansteigenden Anfahrrampe 7a, 7b in das waagerecht angeordnete Streckenstück 7b, 8b. Einerseits kann die Regelung so programmiert sein, daß das Ende des Anfahrvorgangs und/oder der Beginn des Bremsvorgangs durch Wegmessung und einen internen, beispielsweise programmierten, Vergleicher ausgelöst werden. Andererseits kann aber auch die Fahrkurve 7, 8 so programmiert sein, daß durch einen Vorendschalter die Vorgänge beendet und/oder begonnen werden. Durch den Microcontroller kann auch überprüft werden, ob die oder der vorgesehene Endschalter zur Markierung der tatsächlichen Endposition korrekt funktioniert. Beispielsweise wird dabei überprüft, ob der Endschalter bei Erreichen der Endposition durch die Tür ein Signal abgibt. Die Tür sollte auch ohne dieses Signal zum Stillstand kommen.

In Fig. 3 ist eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Gerätes mit einem Regelkreis gemäß Fig. 1 dargestellt. An Klemmen 9 wird die Versorgungsspannung angeschlossen. Diese versorgt das Netzteil des nicht dargestellten Microcontrollers. Die Absicherung erfolgt über eine träge Netzsicherung 10. In einem Transformator T wird die Versorgungsspannung für den Microcontroller und die Elektronik herunter transformiert. An Klemmen 11 liegt von außen versorgt eine geringere Spannung, beispielsweise 35 V bis 45 V an. Sie versorgt den nicht dargestellten Antriebsmotor und dessen ebenfalls nicht dargestellte Endstufe.

An Klemmen 12 wird der Antriebsmotor der Tür oder Türen angeschlossen. Eine träge Motorsicherung 13 schützt an dieser Stelle vor einer Überlast.

An Klemmen 14 ist ein nicht dargestellter Encoder des Antriebsmotors der Tür oder der Türen angeschlossen. Über diesen Encoder ist die Drehgeschwindigkeit des Motors meßbar. Mittels eines Tasters 15a ist eine Meßfahrt auslösbar. Diese kann in diesem Sinne als automatische Meßfahrt angesehen werden, da ein einmaliger Vorgang zur Ermittlung der Türrahmenbreite vorgenommen wird. Der Taster 15a entfällt, sofern die Meßfahrt manuell vorgenommen wird, also die Tür manuell in dem Türrahmen bewegt wird, um dessen Abmaße zu ermitteln. Ein weiterer Taster 15b hebt den nach einer Störung einstellbaren Service-Betrieb, beispielsweise ein Öffnen und Blockieren der Türen, wieder auf.

Die bereits in Fig. 1 angedeutete Schnittstelle 6 zu Microcontrollern weiterer Türen, zu einer zentralen Regeleinheit oder einem tragbaren Abfragegerät ist in Fig. 3 symbolisch z. B. als eine RS 232-Schnittstelle dargestellt.

Leuchtdioden 16 zeigen die jeweiligen Betriebszustände von Endschaltern, eventuell auftretende Störungen und anschließend sich einstellenden Service-Betrieb an. An Potentiometern 17e bis 17a werden die Geschwindigkeit der Tür bei schneller Fahrt, bei langsamer Fahrt, bei maximalem Strom (beispielsweise bei Blockieren der Tür), der Zuhaltestrom zum Verhindern des Öffnens der Tür durch Federkraft und der Aufhaltestrom eingestellt. Der maximal zulässige Strom wird vorgegeben, um das Gerät vor Beschädigungen zu schützen. Die Einstellungen werden durch das Wartungspersonal vor Inbetriebnahme der Türregelung manuell vorgenommen.

Ein Verbindungselement 18 dient als Verbindung der Microcontroller-Regeleinheit und des Antriebsmotors der Tür oder der Türen. Mit dem Verbindungselement 18 sind der oder die Endschalter, die Taster 15a, 15b und eine eventuell angeordnete Lichtschranke als Auslösemittel für das Signal zum Öffnen oder Schließen der Türen verbunden. Sofern eine Person oder Sache die Lichtschranke unterbricht, wird das Signal zum Öffnen oder Schließen gegeben. Außerdem sind mit dem Verbindungselement 18 auch der Taster 15b zum Beenden des Service-Betriebes und/oder der Taster 15a zum Auslösen der Meßfahrt verbunden. Als Ersatz für den Taster 15a kann auch auf andere Weise ein Signal zum Auslösen der Meßfahrt zu dem Verbindungselement 18 gelangen, beispielsweise, wenn bei manueller Meßfahrt das Wartungspersonal durch Bewegen der Tür dies Signal auslöst.

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Anordnung bestehend aus zwei Schiebetüren 22a, 22b mit Antriebseinheit 20 und Microcontroller-Einheit 21. Die beiden Schiebetüren sind entlang einer Schiene 23 verschiebbar angeordnet. Der Antrieb der beiden Schiebetüren 22a, 22b geschieht über die Antriebseinheit 20. Diese weist einen Zahnriemen 24 auf, der seinerseits durch den Antriebsmotor 1 über ein nicht dargestelltes Getriebe angetrieben wird. Die beiden Schiebetüren 22a, 22b sind so auf dem um eine lose Rolle 25a und eine feste, mit dem Getriebe in Eingriff stehende Rolle 25b umlaufenden Zahnriemen 24 angeordnet, daß sie zwangsweise gegeneinander bewegt werden. Dadurch reicht es aus, lediglich einen einzigen Endschalter 26 zu verwenden. Wird die eine, an der Seite, an der der Endschalter 26 vorgesehen ist, angeordnete Schiebetür 22b an diesem vorbei bewegt, so gibt er ein Signal an die Microcontroller-Einheit 21. Die Microcontroller-Einheit 21 weist beispielsweise die in Fig. 3 dargestellte Anordnung eines Gerätes zur Regelung mit dem Microcontroller 2 auf. Aufgrund dieses Signals kann der Bremsvorgang, abgeschlossen oder sein bereits vollendeter Abschluß überprüft werden.

Mittig zwischen den beiden Schiebetüren 22a, 22b ist ein Türschließkontakt 27 vorgesehen. Dieser gibt nach dem Schließen oder zum Schließen der Schiebetüren 22a, 22b ein Signal an den Microcontroller 2 der Microcontroller-Einheit 21. Dadurch könnte der Endschalter 26 entfallen und lediglich das Signal des Türschließkontakts 27 abgefragt werden. Zudem kann der Endschalter 26 nur, wie oben erwähnt, eine Kontrollfunktion erfüllen. Dabei wird dann der Bremsvorgang völlig automatisch nach einer vorbestimmten zurückgelegten Wegstrecke eingeleitet und beendet, auch ohne daß ein entsprechendes Signal vom Endschalter 26 oder sogar einem Vorendschalter ausgesandt wird. Wird aber tatsächlich kein Signal von dem Endschalter 26 ausgesandt, so wird durch den Microcontroller 2 eine Störungsmeldung bezüglich des Endschalters 26 ausgegeben. Diese ist bei der Wartung des Systems durch das Wartungspersonal durch ein Abfragegerät abfragbar.

Der Eingangsstrom des Antriebsmotors 1 wird an die Betriebsbedingungen angepaßt diesem von der Microcontroller- Einheit 21 über eine Leitung 28 zugeführt. Der Istwert der Drehzahl der Antriebsmotors 1 wird durch einen digitalen Aufnehmer 29 aufgenommen und an die Microcontroller-Einheit 21 weitergegeben. Der Aufnehmer 29 ermittelt die tatsächliche Drehzahl des Antriebsmotors 1 als Pulse pro Zeit. Als Sollwert wird beispielsweise eine dem Diagramm gemäß Fig. 2 entsprechende Fahrkurve vorgegeben. Eine Abweichung der tatsächlichen Drehzahl der Abtriebswelle des Motors oder der Geschwindigkeit oder dem Drehmoment der Schiebetüren von der vorgegebenen wird durch eine Veränderung des Eingangsstroms des Motors auszugleichen versucht. Können trotz mehrmaligen Versuchs die Türen beispielsweise nicht geschlossen werden, so wird von dem Microcontroller ein Service-Alarm ausgelöst. Dadurch werden beispielsweise die Türen in eine offene Position gefahren und dort bis zur Aufhebung des Alarms blockiert. Der Service-Alarm kann durch Betätigen des Tasters 15b in Fig. 3 aufgehoben werden.

Claims (16)

1. Verfahren zur Regelung des Öffnungs- und Schließvorganges einer Tür (22a, 22b), insbesondere von Aufzugschiebetüren, mit einem Antriebsmotor (1) für eine oder mehrere Türen (22a, 22b), dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Tür (22a, 22b) oder der Türen weggeführt geregelt wird, daß dabei ständig der Betriebszustand des Antriebsmotors (1) durch einen Microcontroller (2) überwacht wird, also Istwerte (I) abfragt werden, und aus diesem im Vergleich mit vorgebbaren Sollwerten (S) eine entsprechende Stellgröße (SG) ermittelt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsstrom des Antriebsmotors (1) durch den Microcontroller (2) geregelt oder eingestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromaufnahme des Antriebsmotors (1) durch einen Shunt, die Geschwindigkeit der Tür oder der Türen (22a, 22b) oder die Drehzahl des Antriebsmotors (1) als Pulse pro Zeit erfaßt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Antriebsmotor (1) anliegende Spannung oder eine andere regelbare Größe des Antriebsmotors (1) geregelt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebszustand des Antriebsmotors (1) durch Abfrage seiner Drehzahl ermittelt wird, die als Istwert (I) digital erfaßt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorbestimmbare Fahrkurve (7, 8) der Tür (22a, 22b) oder Türen vorgegeben wird, durch die die Geschwindigkeit der Tür oder Türen (22a, 22b) mit der zurückgelegten Wegstrecke geändert wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Türen (22a, 22b) ohne Abfrage eines Endschalters (26) oder eines Türschließkontaktes (27), die die Endposition der Tür oder Türen (22a, 22b) markieren, durch die Fahrkurve geregelt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorbestimmter Punkt, ab dem der Bremsvorgang der Tür beginnt oder der Beschleunigungsvorgang endet, durch Programmierung und durch Wegmessung ermittelt wird und die Endposition der Tür oder Türen (22a, 22b) durch einen Endschalter (26) und/oder einen Türschließkontakt (27) markiert wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbewegung oder die Fahrkurve der Tür oder der Türen (22a, 22b) fest und/oder variabel vorgebbar und ab dem genannten vorbestimmten Punkt durch Potentiometer (17a bis 17e) oder dergleichen manuell eingestellt wird.

10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbewegung der Tür oder der Türen (22a, 22b) einen durch ein Programm vorbestimmten Verlauf aufweist.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch kundenspezifische Veränderungen des in dem Microcontroller (2) gespeicherten Programms die Regelung flexibel an Kundenwünsche angepaßt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Drehmoment und/oder Geschwindigkeit des Antriebsmotors (1) abgefragt wird oder werden.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Türbreite der Tür oder der Türen (22a, 22b) in einer einzigen manuell oder automatisch durchgeführten Meßfahrt bestimmt wird.

14. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein mit dem Antriebsmotor (1) der Tür oder der Türen (22a, 22b) über Regelwege (3, 4) verbundener Microcontroller (2), ein Regelweg (3) zur Rückführung des Istwertes (I), ein Regelweg (4) zur Aufgabe der Stellgröße (SG), ein Regelweg (5) zur Aufgabe des Sollwertes (S) auf den Microcontroller (2), eine programmierte Fahrkurve der Tür oder der Türen (22a, 22b), Potentiometer (17a bis 17e) zur Einstellung der Brems- und Anfahrbewegung der Tür oder der Türen (22a, 22b) und ein Aufnehmer (29) zur Aufnahme der Drehzahl des Antriebsmotors (1) der Tür oder Türen (22a, 22b) vorgesehen sind.

15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endschalter (26) und/oder ein Türschließkontakt (27) zur Kontrolle und/oder zur Aktivierung des Öffnens oder Schließens der Türen (22a, 22b) vorgesehen sind.

16. Gerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schnittstelle (6) und/oder ein Datenbus (Db) zum Anschluß weiterer Microcontroller (2) oder einer zentralen Regeleinheit oder eines Abfragegerätes vorgesehen sind.