DE4337828C2

DE4337828C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer Tür

Info

Publication number: DE4337828C2
Application number: DE4337828A
Authority: DE
Inventors: Peter Schlifka; Ulrich Theile
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1996-02-29
Anticipated expiration: 2013-11-06
Also published as: DE4337828A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer durch einen An triebsmotor angetriebenen Tür gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 3.

In der Regel werden Türen dieser Art, ob nun Schiebetüren, Karusselltüren, Bogen schiebetüren, Faltflügeltüren oder Drehtüren durch einen Sensor bzw. durch ein auszulösendes Signal eines Schalters aktiviert und geben somit den benutzenden Verkehrskreisen den Weg in oder aus dem Gebäude heraus frei, indem die Tür den Weg freigibt. Dabei sind die Antriebe solcher Türen heute mit hohen Intelligenzen ausgerüstet, d. h. es liegen programmierbare, elektronische Regel- und Steuerungsein heiten vor, um den Benutzern ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewähren.

Die DE 42 07 705 C1 offenbart beispiels weise eine Karusselltür, welche durch eine Datenverarbei tungseinheit geregelt bzw. gesteuert wird, und deren sämt liche Funktionen einschließlich der Steuerung des Mikro prozessors intern selbst überwacht werden.

Um die in der Steuerungseinheit befindlichen Speicher um zuprogrammieren, bedarf es sogenannter Dateneingabegeräte, die es ermöglichen, von außen eine Änderung des Programmes vorzunehmen. Ein solches Dateneingabegerät ist aus der DE 35 15 945 C2 zu entnehmen.

Die DE 42 06 272 A1 beschreibt ein Betriebsstartverfahren und eine Be triebseinrichtung für eine gesteuerte und/oder geregelt betriebene Schie betür. Eine solche Tür weist eine programmierbare, elektronische Steue rungseinheit auf. Innerhalb eines nichtflüchtigen Speichers sind Testab läufe abgespeichert, die es ermöglichen, daß die angeschlossene Tür ihre relevanten Parameter selbst ermittelt und diese dann ebenfalls in einem Speicher ablegt. Hierdurch wird eine kostengünstige und vor allen Dingen sichere Inbetriebnahmelösung erreicht.

In der DE 27 20 382 A1 wird eine Schiebetür mit angetriebenem Türflügel wiedergegeben, in der der Schiebetürantrieb mit einer elektronischen Steuerung ausgestattet ist, die es ermöglicht, eine Regelung der Türflügel in Abhängigkeit von äußeren Einflüssen zu bewerkstelligen. Durch einen Mikroprozessor mit externen Speicherelementen ist die Steuerung in der Lage, aufgrund der von der außerhalb des Steuerungsbereiches installier ten Sensorik die sicherheitsrelevanten Bereiche zu erfassen und entspre chend in der Steuerung zu verarbeiten. Neben der Regelung der Fahrge schwindigkeiten der Türflügel ist auch ein Prüfprogramm enthalten.

Eine Türsteuereinheit für Aufzugstüren und/oder Schiebetüren wird in dem DE 93 07 326 U1 wiedergegeben. Diese Türsteu ereinheit soll bei einem hohen Automatisierungsgrad und Sicherheitsstan dard für eine Vielzahl verschiedener Typen einsetzbar sein. Die Anpas sung an verschiedene Türtypen soll dabei selbsttätig erfolgen. Durch die Verwendung eines Mikrocontrollers innerhalb der Türsteuereinheit werden die Aufgaben und Funktionen, die bisher von einer übergeordneten Steue rung vorgenommen wurden, nun von der Türsteuerung selbst durchge führt.

Ein weiterer elektrischer Torantrieb ist ebenfalls einem DE 87 01 165 U1 zu entnehmen, der elektronische Speicher elemente aufweist, in denen die einzelnen Torendstellungen abgespeichert sind. Darüber hinaus ist der Antrieb mit Sensoren zur Ermittlung der Iststel lung des Tores in den einzelnen Fahrphasen ausgestattet. Die von der Sensorik ermittelten Werte werden einem Vergleicher zugeführt, dem ebenfalls die in den Speicherelementen abgelegten Werte übermittelt wer den und diese vergleicht, und bei Vorliegen von Regelabweichungen den Antrieb zum Stillstand bringt.

Ein Türkontrollsystem gibt die GB 2 203 262 A wieder. Eine Datenverarbei tungsanlage, die aus einer Grundeinheit besteht, wird mit externen Senso ren und deren Daten versorgt. Nach einem Ablaufprogramm wird daraus das Fahrverhalten der angeschlossenen Tür errechnet. Ferner ist es mög lich, daß auch mehrere Türen individuell identifiziert werden können, so daß eine solche Datenverarbeitungsanlage geeignet sein kann, verschie dene Türtypen zu steuern.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen programmier baren, elektronischen Steuerungsantrieb so zu gestalten, daß für die verschiedensten Anwendungsbereiche, d. h. Tür typen, nur noch eine Steuerungseinheit verwendet werden muß. Dieses ist insbesondere im Hinblick auf steigende Fertigungskosten aber auch durch hohe Servicekosten ge rechtfertigt, denn der Außendiensttechniker braucht in einem solchen Falle nur noch eine Steuereinheit zu bevor raten, und es können somit die Servicekosten drastisch ge senkt werden.

Die Aufgabe wird gemäß den im Ansprüchen 1 bzw. 3 wiedergegebenen Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Dies wird dadurch realisiert, daß eine Grundeinheit vorhanden ist, die in der Lage ist, aufgrund ihrer Aus stattung mit der entsprechenden Intelligenz (Software) und einem bestimmten Ablaufprogramm erst dann für den speziel len Anwendungsfall, d. h. z. B. Schiebetür, Bogenschiebetür, Faltflügeltür, Karusselltür, Drehtür, aktiviert wird, wenn ein bestimmter Befehl vorliegt. Die Aktivierung geschieht über ein Dateneingabegerät, welches an die Grundeinheit angeschlossen werden kann, und durch eine entsprechende Umprogrammierung des Ablaufprogrammes, welches seine In formationen in einem EPROM hinterlegt hat und beispiels weise einem EEPROM, in dem die verschiedenen Parameter ge speichert sind, diese Grundeinheit dann so in ihrem Funk tionsablauf ändert, daß der entsprechend angeschlossene Türtyp wie Karusselltür, oder Schiebetür, oder Bogenschie betür, oder Faltflügeltür, oder Drehflügeltür ohne wei teres angeschlossen werden kann. Der Vorteil des erfin dungsgemäßen Gedankens liegt darin, daß nur eine Steuerung Verwendung findet, ohne daß hier aufwendige Änderungsar beiten vor Ort notwendig sind. Dieses hat zur Folge, daß durch eine entsprechende Änderung der Speicher Einfluß auf die Software genommen wird, die wiederum die Änderung der entsprechenden Türparameter registriert und den ange schlossenen Türtyp aufgrund der anstehenden Befehle er kennt. So ist es möglich, neben der Geschwindigkeit, Of fenhaltezeit und Bremsweg auch andere Parameter zu erken nen, beispielsweise, ob eine monostabile oder bistabile oder stromlos ent- oder verriegelnde Verriegelung ange schlossen ist. Auch kann durch die von außen durchgeführte Änderung des Ablaufes des Programmes den örtlichen Gegeben heiten schnell Rechnung getragen werden, wie zum Beispiel bei einem Krankenhausantrieb, wo eine Unterscheidung zwi schen der Benutzung von einzelnen Personen oder aber auch durch das Verbringen von Betten, wo eine größere Öffnungs weite genötigt wird, sichergestellt werden.

Die Eingabe bzw. Änderung der Parameter soll zweckmäßiger weise über einserielles Bussystem (RS485) bewerkstelligt werden. Die Grundeinheit ist auch so geschaffen, daß jed wede Art von Meldern, wie Radarmelder, Infrarotmelder, Lichtschranken oder Rauchmelder und Steuerschalter, wie Programm- und/oder Schlüsselschalter angeschlossen werden können und über einen Mikroprozessor intern in Verbindung mit einem EEPROM die Verwaltung der Parameter übernimmt. Neben dem normalen Abschaltweg, der über den Mikroprozes sor führt und der Motorendstufe die entsprechenden Befehle zur Abschaltung bzw. zum Lauf des Antriebes vermittelt, ist ein zweiter Abschaltweg vorhanden, über den direkt Meldegeräte bzw. Sensoren angeschlossen werden können un ter Umgehung des Mikroprozessors. Durch diese Maßnahme ist das System der Grundeinheit gleichzeitig redundant aufge baut, was dem gesamten Sicherheitskonzept zugute kommt.

Ferner beinhaltet die Grundeinheit eine Meßvorrichtung, um den Motorstrom zu messen. Der Motorstrom, den der Motor beim Fahren aufnimmt, ist ein Maß für das Gewicht der an geschlossenen Türflügel. Gleichzeitig wird nicht nur der Motorstrom gemessen, sondern auch über entsprechende Sen sorik eine Wegerkennung bzw. Drehrichtungserkennung des Antriebsmotors festgestellt.

Um den Anforderungen des Höchstmaßes an Sicherheit gerecht zu werden, wird intern über den Mikroprozessor ein ständi ger Test von CPU, RAM und ROM durchgeführt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend anhand der einzigen Fig. 1 näher erläutert.

Die Grundeinheit 29 ermöglicht es, daß sämtliche Arten von Schaltern bzw. Sensoren angeschlossen werden können. In dem Ausführungsbeispiel ist beispielsweise ein Programm schalter 1, über den die unterschiedlichsten Programme für die eingebaute Tür einzuschalten sind, angeschlossen. Da neben ist es möglich, einen Sensor 2, der einen Bewegungs melder beispielsweise darstellen kann, anzuschließen. Auch die Möglichkeit des Anschlusses eines Schlüsselschalters 4 ist gegeben. All diese Schalter bzw. Sensoren werden über ein Eingangsfilter 5 dann mit ihren Signalen dem Prozessor 9 zugeleitet. Dieser Prozessor bildet quasi das Herzstück der Grundeinheit, weil über ihn die entsprechende Software und damit die Auswirkungen auf die Hardware nach einem Ab laufprogramm verwaltet wird. Um nun ein innerhalb des Speichers 6 abgelegtes Programm bzw. einzelne Parameter zu ändern, ist es zweckmäßigerweise sinnvoll, diesen Speicher als EEPROM auszubilden. Durch diese Tatsache kann ohne weiteres eine Änderung des Programmes und damit ein Ablauf der angeschlossenen Tür durchgeführt werden. Zur Änderung des Ablaufprogrammes in dem Speicher 6 ist es notwendig, daß durch ein Dateneingabegerät 7 über die serielle Schnittstelle 8 der Speicher mit den gewünschten geänder ten Informationen versorgt wird. Der Prozessor 9 errechnet aus dem Ablaufprogramm das entsprechende Fahrverhalten des Motors 10. Diese Information des Prozessors 9 geht an die Motorendstufe 14, die das entsprechende Regel- bzw. Steue rungssignal über den redundanten Abschaltzweig 24 und die Verbindung 13 an den Motor 10 weiterleitet. Dieser Motor 10 treibt dann die angeschlossenen Türflügel entsprechend dem gewünschten Ablaufprogramm.

Das Verhalten des Motors 10 wird gleichzeitig über den Richtungs- und Geschwindigkeitsmelder 20 an die Lauf- /Richtungserkennung 19, die sich innerhalb der Grundein heit 29 befindet, gemeldet. Die Lauf-/Richtungserkennung 19 wiederum gibt das aufbereitete Signal über die Verbin dung 21 an den Prozessor 9. Dieser schließt damit die Re gelkette, so daß beispielsweise beim Auftreten von Fehlern bzw. beim Auffahren der Flügel auf Hindernisse ein Regel signal entsprechend dem Ablaufprogramm an den Motor 10 ge liefert werden kann.

Die Motorendstufe 14 mißt permanent über die Motorstrom messung 22 den am Motor 10 vorherrschenden Motorstrom. Auch dieser Motorstrom wird über die Verbindung 28 dem Prozessor 9 zugeleitet, der wiederum auch hier in Abhän gigkeit der gespeicherten Daten das Fahrverhalten des an geschlossenen Türflügels regelt.

Über eine Verbindung 16 geht vom Prozessor 9 auch ein Steuersignal an die Verriegelungsstufe 17, die ihrerseits die Verriegelung 18 auch wiederum entsprechend den Wün schen der Betreiber über ein Ablaufprogramm steuert.

Wird beispielsweise nun auch ein Rauchmelder 3 an die Grundeinheit 29 angeschlossen, so geht dieses Ausgangs signal des Rauchmelders 3 über die Verbindung 15 direkt in den redundanten Abschaltzweig 24. So ist es sicherge stellt, daß ein redundanter Abschaltweg neben dem normalen über die Motorendstufe vorherrschenden Abschaltweg für den Motor 10 vorliegt. Unter Umgehung des Prozessors 9 kann so ein externer Melder bei Gefahr den Motor abschalten.

Über das Dateneingabegerät 7 ist es möglich, das Ablauf programm über eine menügeführte Bedienung zu ändern. Hier für ist in demselben eine Anzeige vorhanden, die im Klar text dem Bedienpersonal den Zustand der Tür bzw. die ge speicherten Informationen der Grundeinheit liefert. Eben falls wird in der Dateneingabeeinheit eine Fehlerursache signalisiert und auch lokalisiert, damit nicht unnütz lange Serviceeinsätze zur Anwendung kommen müssen.

Neben den vorerwähnten Einsatzmöglichkeiten des Datenein gabegerätes 7 besteht auch rein zur Wartung die Möglich keit, hier entsprechende Daten aus dem Ist-Speicher 6 bzw. dem Prozessor 9 abzufragen.

Bezugszeichenliste

1 Programmschalter
2 Sensor
3 Rauchmelder
4 Schlüsselschalter
5 Eingangsfilter
6 Speicher
7 Dateneingabegerät
8 Schnittstelle
9 Prozessor
10 Motor
14 Motorendstufe
15 Verbindung
16 Verbindung
17 Verriegelungsstufe
18 Verriegelung
19 Lauf-/Richtungserkennung
20 Richtungs- und Geschwindigkeitsmelder
21 Verbindung
22 Motorstrommessung
24 redundanter Abschaltzweig
25 Verbindung
26 Verbindung
27 Verbindung
28 Verbindung
29 Grundeinheit

Claims

1. Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung einer durch einen Antriebsmotor angetriebenen Tür, deren Bewegungsablauf durch ein Dauersignal und/oder mindestens ein Sensorsignal aktiviert wird, wobei die Steuerung eine programmierbare, elektronische Steuerungseinheit mit einer Datenverarbeitungsanlage ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung aus einer Grundeinheit (29) besteht, welche automatisch über ein Ablaufprogramm den ange schlossenen Türtyp erkennt und durch eine Einwirkung von außen aktiviert werden kann und/oder eine Änderung des Ablaufpro grammes entsprechend der Türart erfolgen kann.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ak tivierung und/oder Änderung des Ablaufprogrammes über ein an zuschließendes Dateneingabegerät (7) erfolgt, wobei das Daten eingabegerät (7) eine menügeführte Bedienung ermöglicht, eine Anzeige im Klartext beinhaltet, eine Fehlerursache signalisiert und lokalisiert und zur Wartung eingesetzt werden kann.

3. Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer durch einen Antriebsmotor angetriebenen Tür, deren Bewegungsablauf durch ein Dauersignal und/oder mindestens ein Sensorsignal aktiviert wird, wobei die Steuerung eine programmierbare, elektronische Steuerungseinheit mit einer Datenverarbeitungsanlage ist, und ei ne Vorrichtung vorhanden ist, die eine Motorstrommessung zuläßt, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Grundeinheit (29) vor handene Ablaufprogramm in einem EPROM und die Parameter in einem EEPROM abgespeichert sind.

4. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung des Ablaufprogrammes über eine Schnittstelle erfolgt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle eine serielle RS 485 Schnittstelle ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß unter Umgehung des Prozessors (9) der Grundeinheit (29) ein redun danter Abschaltzweig (24) vorhanden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundeinheit (29) die Motorstrommessung (22) integriert ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundeinheit (29) eine Lauf-/Richtungserkennung (19) zur Dreh richtung- und/oder bzw. Wegerkennung des Motors (10) vorhan den ist.

9. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemessene Motorstrom des Motors (10) ein Maß für das Gewicht der angeschlossenen Türflügel ist.

10. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeich net, daß die Geschwindigkeit, die Offenhaltezeit, der Bremsweg und die angeschlossene Verriegelung automatisch erkannt werden und über das Dateneingabegerät (7) aktiviert und geändert werden können.