DE19534086C2 - Torsteuerung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für die Betätigung von
mindestens einem Tor oder dergleichen sowie von gegebenen
falls vorhandenen Peripheriegeräten.
Hierbei sind durch die Steuerung Befehlsempfänger, wie z. B.
ein Kraftantrieb des Tores, eine Motorstromüberwachung und
gegebenenfalls vorhandene Peripheriegeräte (Befehlsempfän
ger), durch Signale zu steuern. Diese Signale werden in
Abhängigkeit von mindestens einen externen Befehlsgeber, wie
einem Näherungsschalter, einem Funkempfänger, einer Tastatur
oder dergleichen generiert. Es versteht sich, daß als exter
ne Befehlsgeber ebenso eine Schließkantensicherung, eine
Fangvorrichtung sowie alle anderen, dem Stand der Technik
entnehmbaren Vorrichtungen, die der Steuerung eines Tores
dienen können, in die Gruppe der externen Befehlsgeber fal
len. Insbesondere kann in diesem Zusammenhang auch eine
Motorstromüberwachung, die bei Überschreiten eines kriti
schen Motorstromwertes einen Stopbefehl an die Steuerung
ausgibt, als Befehlsgeber dienen. Desweiteren versteht es
sich, daß auch Kartenleser, Schlüsselschalter und/oder Per
sonenidentifikatoren zu den der Steuerung dienenden Befehls
gebern zählen können.
Die Gruppe der Peripheriegeräte umfaßt neben Ampeln, Sig
nallampen oder Leuchten auch Schranken oder dergleichen, die
u. a. auch durch einen zusätzlichen Motor betrieben werden.
Über einzustellende Parameter wird das Verhalten der Be
fehlsempfänger in Abhängigkeit von den Befehlen mindestens
eines externen Befehlsgebers gesteuert. Diese einzustellen
den Parameter können unter anderem Ja-Nein-Parameter, z. B.
ob das Tor nach dem Öffnen automatisch wieder schließen
soll, Zeit-Parameter, z. B. die Offenhaltezeit in der oberen
Endlage des Tors, oder andere Parameter, wie z. B. ein maxi
maler Motorstromwert, sein.
Bei den bekannten Steuerungen für die Betätigung eines Tores
müssen diese Parameter jeweils durch Schalter oder Stell
potentiometer eingestellt werden - eine zeitaufwendige und
einige Fachkenntnisse erfordernde Vorgehensweise, die u. a.
hohe Fehlerrisiken in sich birgt.
Eine derartige Steuerung ist aus der US 4 405 923 be
kannt, bei der Parameter über drei Tasten einstellbar sind,
wobei die Parameter durch Eingabe bestimmter Tastenkombina
tionen eingestellt und gespeichert werden. Diese Steuerung
wird durch einen Mikrocomputer realisiert. Bei der Torsteue
rung wird für jede Parametereinstellung ein extra Eingabesi
gnal erzeugt. Andererseits können auch die Tastenbetätigun
gen der einzelnen Tasten als Eingabesignal definiert sein.
Dabei muß jedoch jedes Eingabesignal zur Parametereinstel
lung in der richtigen Reihenfolge bereitgestellt werden. Die
Einstellung der Parameter ist demnach aufwendig und kompli
ziert.
Die US 4 365 250 offenbart dagegen eine Torsteuerung mit
einer Recheneinheit, die von externen Befehlsgebern wie
einem Schalter, einem Druckknopf oder einer Fernsteuerung
gesteuert wird. Zwischen den externen Befehlsgebern und der
Recheneinheit sowie zwischen Peripheriegeräten und der Re
cheneinheit sind jeweils Schnittstellen vorgesehen. Das Tor
bzw. die Peripheriegeräte werden in Abhängigkeit von in
einem Speicherbaustein gespeicherten Programmablaufdaten
sowie von über Stromkreise einzustellende Parameter gesteu
ert. Dazu ist die Recheneinheit über eine Schnittstelle mit
den Peripheriegeräten bzw. den externen Befehlsgebern und
dem Torantriebsmotor verbunden. Die Dateneingabe in das
System erfolgt somit zum einen über eine Ein-/Ausgabe
schnittstelle und zum anderen über den Programmspeicher.
Dabei erfolgt beispielsweise die Auswahl der Leuchtdauer
einer Lampe über eine manuell wählbare Einstellung eines
Zusatzstromkreises, die dann über die entsprechende Schnitt
stelle auf die Torsteuerung übertragen wird.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine einfach aufgebaute und kostengünstige Steuerung für die
Betätigung von mindestens einem Tor bereit zu stellen, die
einfach bedienbar ist. Insbesondere sollen die einzustellen
den Parameter möglichst einfach und sicher - nach Möglich
keit auch durch nicht entsprechend geschulte Personen -
eingestellt werden können.
Die Aufgabe wird gemäß den in Anspruch 1 wiedergegebenen
Merkmalen gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Eine derartige Steuerung ermöglicht in vorteilhafter Weise
eine Veränderung der einzustellenden Parameter ohne Eingriff
in die Elektronik an sich. Insbesondere ist diese erfin
dungsgemäße Steuerung in dem Anwender bekannten Gehäuse und
mit den bekannten Funktionen lieferbar, so daß diese erfin
dungsgemäße Steuerung eine hohe Akzeptanz bei den Bedienper
sonen erfahren sollte. Insbesondere ist es nicht nötig, für
das Einstellen der einzustellenden Parameter zusätzliche
Geräte, wie z. B. einen Computer, an die Steuerung anzu
schließen. Hierdurch lassen sich zum einen Kosten, insbeson
dere bei dem Service für erfindungsgemäße Steuerungen, und
somit auch für den Endverbraucher gering halten.
Es versteht sich, daß als elektronischer Datenspeicher alle
bekannten elektronischen Datenspeicher - es sind aber auch
magnetische Datenspeicher oder ähnliches denkbar - dienen
können. Insbesondere kann dieser Datenspeicher auch integra
ler Bestandteil eines Mikroprozessors sein. Ebenso ist es
denkbar, daß der Einleseprozessor und der Ausleseprozessor
innerhalb eines Mikroprozessors - gegebenenfalls einschließ
lich des elektronischen Datenspeichers - implementiert sind.
Insbesondere ist es auch denkbar, daß der Einleseprozessor
und der Ausleseprozessor durch eine CPU realisiert sind.
Die definierten Inkremente, um welche die einzustellenden
und zu speichernde Parameter erhöht bzw. erniedrigt werden
können, werden der Natur des entsprechenden, einzustellenden
und zu speichernden Parameters angepaßt. Handelt es sich um
einen Ja-Nein-Parameter, ist es von Vorteil diesen als null
bzw. eins zu speichern und die Inkremente durch den Wert
eins zu definieren. Handelt es sich um einen Zeitparameter
so kann je nach Erfordernissen, das definierte Inkrement
einen bestimmten Wert in Sekunden besitzen. Es versteht
sich, daß erforderlichenfalls das erhöhende, definierte
Inkrement einen anderen Wert besitzen kann als das erniedri
gende, definierte Inkrement.
Um insbesondere ein unerwünschtes Verstellen der einzustel
lenden und zu speichernden Parameter zu vermeiden, ist es
von Vorteil, wenn der Einleseprozessor einen Normalzustand
aufweist, in welchem die Eingabesignale keine Einstellung
der einzustellenden und zu speichernden Parameter ermögli
chen. Ein Überführen des Einleseprozessors von dem Normalzu
stand in den ersten Einlesezustand kann z. B. durch einen
Befehl eines Befehlsgebers, wie z. B. eines schlüsselbetä
tigten Impulskontaktes oder eine zusätzliche Taste, aber
auch durch die Eingabe einer bestimmten Folge, erster, zwei
ter und/oder dritter Eingabesignale - gegebenenfalls auch in
zeitabhängiger Weise - bewirkt werden. Es versteht sich, daß
in ähnlicher Weise auch eine Überführung des Einleseprozes
sors aus einem der Einlesezustände in den Normalzustand
bewirkt werden kann. Es ist aber auch denkbar, daß diese
Überführung nach einer bestimmten Zeit, in welcher kein
Eingabesignal vorliegt, automatisch bewirkt wird.
Wenn sich der Einleseprozessor in seinem Normalzustand be
findet, in welchem die Eingabesignale keine Einstellung der
einzustellenden und zu speichernden Parameter ermöglichen,
ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, die
Eingabesignale mit anderen Funktionen zu belegen, insbeson
dere Befehlsgeber zu verwenden. So ist es z. B. möglich, daß
im Normalzustand des Einleseprozessors das erste Eingabesi
gnal der Steuerung der Funktion "AUF", das zweite Eingabesi
gnal der Steuerung der Funktion "AB" und das dritte Eingabe
signal der Steuerung der Funktion "STOPP" dienen kann. Ins
besondere ist es möglich die, diese Funktionen steuernden
Befehlsgeber zur Erzeugung der erfindungsgemäßen Eingabesi
gnale zu nutzen. Insofern ist es auch möglich, daß diese
Befehlsgeber bzw. ein Befehlsgeber, der diese drei Eingabe
signale generieren kann, auch außerhalb der Steuerung an
sich angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich die
einzustellenden und zu speichernden Parameter benutzer
freundlich - unabhängig von der räumlichen Anordnung der
Steuerung an sich - durch einen leicht zugänglichen Befehls
geber einzustellen und zu speichern.
Insoweit geht vorliegende Erfindung von der erfinderischen
Grundidee aus, bei einer Steuerung für die Betätigung von
mindestens einem Tor vorhandene Befehlsgeber, insbesondere
eine das Tor steuernde Tastatur, zum Einstellen und zum
Speichern von einzustellenden Parametern zu nutzen. Auf
diese Weise wird eine hohe Akzeptanz durch die Bedienperso
nen erreicht, da diese nicht mit neuen, unbekannten Befehls
gebern konfrontiert werden. Es versteht sich in diesem Zu
sammenhang, daß - von dieser erfinderischen Grundidee ausge
hend - jeder dem Anwender bekannten Befehlsgeber in erfin
dungsgemäßer Weise der Erzeugung der ersten, zweiten und/
oder dritten Eingabesignals dienen kann. Insbesondere ist es
auch denkbar und der Grundidee vorliegender Erfindung ent
sprechend, zum Einstellen der einzustellenden und zu spei
chernden Parameter eine von drei verschiedene Zahl an Ein
gabesignalen zu verwenden, solange diese Eingabesignale in
einem Normalzustand des Einleseprozessors als von dem minde
stens Befehlsgeber ausgegebene Befehle, die der Generierung
von zumindest einen Befehlsempfänger steuernden Signalen
dienen, Verwendung finden.
Insbesondere für den Service des gesteuerten Tores aber auch
der übrigen Steuerung ist eine ständige Überwachung des
Zustandes bzw. bestimmter Zustandsparameter des Tores sowie
der Steuerung wünschenswert. Derartige Überwachungen sind
bei den aus dem Stand der Technik bekannten Steuerungen -
wenn überhaupt nur schwer zu realisieren und abzufragen. Zur
Vermeidung dieser Nachteile kann die Steuerung einen Prozes
sor zum Speichern zumindest eines Zustandsparameters, wie z.
B. der Anzahl der Torbewegungen insgesamt, der Anzahl der
Torbewegungen seit dem letzten Service der Anzahl von Fang
vorrichtungsauslösungen und dergleichen in dem elektroni
schen Datenspeicher aufweisen, wobei der Zustandsparameter
in Abhängigkeit von zumindest einem Eingabesignal, einem
Befehl des mindestens einen Befehlgebers und/oder anderen
Zustandsdaten der Steuerung gespeichert wird. Insbesondere
ist es auch denkbar als einzustellenden Parameter ein Servi
cesintervall vorzusehen, daß eine einstellbare Anzahl von
Torbewegungen zwischen zwei Serviceausführungen definiert.
Wird diese einstellbare Anzahl überschritten, kann die Steu
erung durch geeignete, beispielhaft weiter unten erläuterte
Mittel auf Notwendigkeit eines Services hinweisen.
Es versteht sich, daß auch der Prozessor zum Speichern des
zumindest einen Zustandsparameters als eine Baueinheit bzw.
in einer Baugruppe oder identisch mit dem Auslese- bzw.
Einleseprozessor vorgesehen sein kann.
Zur Erhöhung der Benutzerfreundlichkeit kann die Steuerung
eine mit dem Ausgabeprozessor verbundene Anzeigeeinrichtung
aufweisen. Zum einen ist es vorteilhaft, wenn diese Anzeige
einrichtung, zumindest in einem Einlesezustand des Einlese
prozessor, den Wert eines aktuellen, eingestellten und ge
speicherten Parameters anzeigt. Insbesondere ist es von
Vorteil, wenn diese Anzeigeeinrichtung räumlich in der Nähe
der die Eingabesignale erzeugenden Befehlsgeber vorgesehen
ist.
Naturgemäß ist die Menge der Werte, die ein einzustellender
und zu speichernder Parameter einnehmen kann, begrenzt.
Nimmt ein einzustellender und gespeicherter Parameter nun
seinen höchsten Wert ein, sind unter anderem zwei Möglich
keiten der weiteren Reaktion des Einleseprozessors denkbar.
Zum einen kann bei Auftreten des ersten Eingabesignals der
Parameter seinen eingestellten, höchsten Wert beibehalten.
Es ist aber auch denkbar, daß der einzustellende und zu
speichernde Parameter hierauf seinen niedrigsten Wert ein
nimmt und anschließend bei weiterem Auftreten von ersten
Eingabesignalen, der einzustellende und zu speichernde Para
meter wieder in oben beschriebener Weise erhöht wird. Bei
einer derartigen Schaltung versteht es sich, daß auch auf
das zweite Eingabesignal verzichtet werden könnte, wobei
dieses naturgemäß, insbesondere bei Parametern, die eine
Vielzahl verschiedener Werte annehmen können, zu einem Ver
lust an Bedienungskomfort führt. Es versteht sich, daß in
ähnlicher Weise die Reaktion der Steuerung bei Auftreten des
zweiten Eingabesignals, wenn der einzustellende und zu spei
chernde Parameter seinen niedrigsten Wert besitzt, vorgese
hen sein kann.
Ebenso ist es von Vorteil, wenn zumindest einer der Zu
standsparameter durch die Anzeigeeinrichtung angezeigt wer
den kann. Hierbei ist es zum einen denkbar, daß die Zu
standsparameter in gleicher Weise zugänglich sind, wie die
einzustellenden und gespeicherten Parameter, und daß durch
entsprechendes Senden des dritten Eingabesignals auch die
Zustandsparameter angezeigt werden können. Um in diesem
Falle ein Verändern der Zustandsparameter zu verhindern -
diese sollen insbesondere durch den Speicherprozessor in
Abhängigkeit von den Zuständen der Steuerung verändert wer
den - können die zu diesen Zustandsparametern zugeordneten
definierten Inkremente gleich Null gesetzt werden, so daß
durch das erste und zweite Eingabesignal eine Veränderung
der Zustandsparameter nicht möglich ist. Es ist aber auch
denkbar, daß eine Anzeige des bzw. der Zustandsparameter/s
nur durch Eingabe eines bestimmten Befehls eines Befehls
gebers - z. B. ein schlüsselbetätigter Impulskontakt - oder
durch eine gewählte Eingabesignalfolge bzw. -kombination
möglich wird. Insbesondere ist auch denkbar, zumindest einen
Sonderzustand des Einleseprozessors vorzusehen, in welchem
auch die Zustandsparameter eingestellt werden können, so daß
z. B. das Servicepersonal den Zähler für die Torbewegungen
seit dem letzten Service wieder auf Null einstellen kann.
Insbesondere ist es auch möglich, daß ein bestimmter Zustand
der Steuerung die Anzeige eines Zustandsparameters bewirkt.
Z. B. kann, wenn die Anzahl von zulässigen Torbewegungen
zwischen zwei Serviceausführungen überschritten ist, eine
noch zugelassene Anzahl an Torbewegungen angezeigt werden,
wobei - schon aus Sicherheitsgründen - weitere, automatische
Torbewegungen gesperrt werden, wenn diese Anzahl den Wert
Null erreicht.
Insbesondere kann die Anzeigeeinrichtung der Anzeige der
aktuellen Torstellung, auftretender Fehler oder eines Count
downs dienen.
Bisher bekannte Steuerungen für die Betätigung von minde
stens einem Tor oder dergleichen sowie von gegebenenfalls
vorhandene Peripheriegeräten sind nur sehr schwer im nach
hinein an geänderte Anwenderwünsche anpaßbar. Auch im Nach
hinein gewünschte Erweiterungen konnten nur in begrenztem
Maße implementiert werden. Zwar ist in der Regel ein be
stimmter Satz an empfangbaren Befehlen und zu steuernder
Befehlsempfänger vorgesehen, auf welchen eine Steuerung -
auch im Nachhinein - aufgerüstet werden kann. Gelegentlich
ist jedoch die von vornherein vorgesehene Anzahl an mögli
chen Anschlüssen zu Befehlsgeber bzw. Befehlsempfängern
nicht ausreichend. Um auf möglichst einfache Weise eine
Erweiterbarkeit auf einen weiteren, nicht direkt anschließ
baren Befehlsgeber bereit zu stellen wird eine erfindungs
gemäße Steuerung vorgeschlagen mit
- 1. einer Steuerungsschnittstelle mit einem Schnittstellen prozessor, welcher zumindest mit einem der Befehlsempfänger, dem elektronischen Datenspeicher und/oder einer Anzeigeein richtung verbunden ist, und mit
- 2. zumindest einem Eingabemodul
- 1. 2.1 mit einer Eingabemodulschnittstelle mit Schnittstellen prozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstellenpro zessor der Eingabemodulschnittstelle auslesbaren Ein gabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mitteln zum Digitalisieren eines von einem mit dem Eingabemodul verbundenen Befehlsgeber gegebenen Ein gabemodulbefehls und
- 4. 2.4 mit einen Prozessor zum Einlesen des digitalisierten Eingabemodulbefehls in den Eingabemodul-Datenspeicher,
wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Eingabemodul
schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales
Netz, derart verbunden ist, daß der digitalisierte, in dem
elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher gespeicherte Ein
gabemodulbefehl von der Eingabemodulschnittstelle zu der
Steuerungsschnittstelle übertragen werden kann, und
auf diese Weise der digitalisierte Eingabemodulbefehl
der Generierung eines Signals zur Steuerung des mindestens
einen Befehlsempfängers dienen kann und/oder dem Einlesepro
zessor zum Einlesen in den elektronischen Datenspeicher
und/oder der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige zugeführt werden
kann.
Insbesondere kann ein derartiges Eingabemodul der Übertra
gung von Befehlen, die in bisher noch nicht üblicher Weise
von bisher unüblichen Befehlsgebern geben werden, dienen. Es
ist also - in anderen Worten - möglich, bisher nicht ver
wendete Befehlsgeber zur Steuerung bereits bestehender Steu
erungen bzw. Toranlagen zu implementieren, ohne diese umzu
bauen noch neu konstruieren bzw. auslegen zu müssen. Es muß
vielmehr nur ein geeignetes Eingabemodul bereit gestellt
werden.
Insbesondere zu diesem Zweck ist es von Vorteil, wenn das
Eingabemodul zumindest einen an die Steuerungsschnittstelle
übertragbaren, digitalisierten Eingabemodulbefehl aus zu
mindest einem Eingabemodulbefehl und zumindest einem Ein
gabemodul-Parameter generiert. Auf diese Weise können von
der Steuerung bisher nicht erkannte Befehle in von der Steu
erung erkennbare Weise an diese übertragen werden.
Zwar kann dieser Eingabemodul-Parameter in dem elektroni
schen Datenspeicher der Steuerung gespeichert sein. Da die
ser jedoch - naturgemäß - von seinem Umfang begrenzt ist,
kann es von Vorteil sein, den Eingabemodul-Parameter in dem
elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher zu speichern. Es
ist jedoch insbesondere auch weiterhin denkbar, den Einlese
prozessor derart mit dem Schnittstellenprozessor der Steue
rungsschnittstelle und somit mit dem Eingabemodul zu ver
binden, daß der Eingabemodul-Parameter, auch wenn er in dem
elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher gespeichert ist,
über einen weiteren Einlesezustand des Einleseprozessors
einstellbar ist. Ebenso ist es von Vorteil, wenn der Ein
gabemodul-Parameter in dem weiten, die Einstellung des Ein
gabemodul-Parameters ermöglichen Einlesezustand des Einlese
prozessors durch das erste und zweite Eingabesignal ein
stellbar ist.
Um andererseits einen weiteren Befehlsempfänger durch die
Steuerung steuern zu können, wird eine erfindungsgemäße
Steuerung vorgeschlagen mit
- 1. einer Steuerungsschnittstelle mit einem Schnittstellen prozessor, welcher zumindest mit einem der Befehlsgeber und/oder dem elektronischen Datenspeicher verbunden ist, und mit
- 2. zumindest einem Ausgabemodul
- 1. 2.1 mit einer Ausgabemodulschnittstelle mit Schnittstellen prozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstellenpro zessor der Ausgabemodulschnittstelle einlesbaren Aus gabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mittel zur Ausgabe mindestens eines Ausgabemodul signals an zumindest einen Befehlsempfänger in Abhän gigkeit von einem über die Ausgabemodulschnittstelle in den Ausgabemodul-Datenspeicher eingelesenen digitalen Ausgabemodulsignal,
wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Ausgabemodul
schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales
Netz, derart verbunden ist, daß ein digitalisiertes, in dem
elektronischen Datenspeicher der Steuerung gespeichertes
Ausgabemodulsignal oder ein durch Digitalisieren eines Be
fehls eines Befehlsgebers generiertes Ausgabemodulsignal von
der Steuerungsschnittstelle zu der Ausgabemodulschnittstelle
übertragen werden kann, und
auf diese Weise mindestens ein Ausgabemodulsignal an
zumindest einen Befehlsempfänger ausgegeben werden kann.
Hierdurch lassen sich weitere Befehlsempfänger, insbesondere
auch bisher noch nicht bekannte oder vorgesehene, durch die
Steuerung steuern. Insbesondere ist es hierdurch auch mög
lich, Signale zur Steuerung weiterer Tore oder dergleichen
zu erzeugen. Es versteht sich, daß das Ausgabemodulsignal,
welches an den entsprechenden Befehlsempfänger übermittelt
wird, ebenfalls in vorteilhafter Weise aufgrund eines digi
talen Ausgabemodulsignals und eines Ausgabemodul-Parameters
generiert werden kann. Ebenso wie bei dem Eingabemodul-Para
meter kann der Ausgabemodul-Parameter in dem elektronischen
Ausgabemodul-Datenspeicher gespeichert sein und über einen
weiteren Einlesezustand des Einleseprozessors, gegebenfalls
durch das erste und das zweite Eingabesignal, einstellbar
sein.
Es versteht sich, daß auch der Schnittstellenprozessor der
Steuerung - wie oben bereits beschrieben - als bauliche
Einheit, ein Bauteil oder identisch zu den übrigen Prozesso
ren der Steuerung ausgebildet sein kann. Eben solches gilt
auch für sämtliche Prozessoren eines Ein- bzw. Ausgabemo
duls.
Insbesondere durch das Digitalisieren der Aus- bzw. Eingabe
modulsignale bevor diese von einer Schnittstelle zu einer
anderen Schnittstelle übertragen werden, wird eine erfin
dungsgemäße Erweiterbarkeit der Steuerung ermöglicht. Ins
besondere die Auslagerung der Ein- bzw. Ausgabemodul-Parame
ter ermöglicht eine Erweiterung der Steuerung, ohne das
diese von vornhinein unnötig umfangreich ausgelegt sein muß.
Die Verwendung eines digitalen Netzes ermöglicht es insbe
sondere auch, wenn gewünscht, die Steuerung durch einen
Computer oder andere, externe Vorrichtungen - wie z. B.
Modem - anzusprechen, wobei auf die Dreier-Eingabetastatur
im Bedarfsfalle auch verzichtet werden kann. Insbesondere
können hierüber die einzustellenden Parameter und Zustands
parameter abgefragt bzw. eingestellt werden. Es ist aber
auch eine eventuelle Fehlerferndiagnose oder die Umprogra
mierung der einzelnen Prozessoren mittels derartiger, exter
ner Geräte denkbar. Insbesondere ist es auch möglich, auf
diese Weise die erfindungsgemäße Steuerung an Gebäude- und
Haustechnikanlagen anzuschließen.
Es ist andererseits möglich die Programmierung der Prozesso
ren - gegebenenfalls - durch Auswechslung von die Programme
speichernden ROMs, insbesondere von EPROMs, vorzunehmen.
Insbesondere hierdurch wird eine weitere Flexibilisierung
der erfindungsgemäßen Steuerung an sich mit der Zeit ändern
de Aufgabenstellungen gewährleistet.
Es versteht sich, daß schon das Vorsehen einer erfindungs
gemäßen Steuerungsschnittstelle ansich, in vorteilhafter
Weise eine Integrierbarkeit einer erfindungsgemäßen Steue
rung in ein vorhandenes Netzwerk ermöglicht. Ebenso sind die
erfindungsgemäßen Eingabe- und Ausgabemodule unabhängig von
dem Vorhandensein der erfindungsgemäßen, zentralen Steuerung
vorteilhaft über ein Netzwerk mit anderen Modulen bzw. Ein
richtungen oder Computern vernetzbar. Insbesondere ermög
licht die "Intelligenz" der Eingabe- bzw. Ausgabemodule an
sich eine besonders einfache, benutzerfreundliche und flexi
ble Einbindung der erfindungsgemäßen Ausgabe- bzw. Eingabe
module an bzw. in bereits vorhandene Torsteuerungen oder
Gebäude- oder Haustechnikanlagen.
Es ist denkbar, daß zumindest ein Eingabemodul einen Be
fehlsgeber, der für einen sicheren Betrieb des Tores oder
dergleichen von entscheidener Bedeutung ist, umfaßt. Dieses
kann z. B. eine Schließkante bzw. Schließkantensicherung
oder eine Fangvorrichtung sein. In einem derartigen Fall
kann das Eingabemodul durch eine geeignete Programmierung
eines entsprechenden Prozessors die Funktionssicherheit der
Schließkantensicherung - z. B. auf Kabelbruch bzw. Kurz
schluß hin - überwachen und sollten in dieser Hinsicht Feh
ler auftreten, diese als Eingabemodulsignal an die Steuerung
übermitteln. Ist jedoch das zwischen den Schnittstellen
vorgesehene Netz gestört, kann dieser Fehler der Steuerung
nicht übermittelt werden, und diese geht weiterhin von einem
ungestörten Betriebszustand aus. Aus diesem Grunde ist es
von Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Steuerung Mittel zum
Überwachen zumindest einer Verbindung zwischen den Schnitt
stellen und Mittel zum Erzeugen eines Ausfallsignals umfaßt,
wenn diese Verbindung gestört ist, wobei die Steuerung zu
mindest einen Fehlermodus besitzt, in welchen sie sich bei
Auftreten des Fehlersignals überführt.
Insbesondere ist es auch denkbar, die Module, Ausgabe- bzw.
Eingabemodule, ansich identisch aufzubauen und ihnen durch
geeignete Wahl der einzustellenden Parameter bzw. durch eine
geeignete Funktionalität der einzustellenden Parameter un
terschiedliche Funktionen zuzuweisen. Insbesondere können
dann auch unterschiedliche Befehlsgeber bzw. -empfänger an
den Schnittstellen zwischen den Prozessoren und den Befehls
gebern bzw. -empfängern vorgesehen sein.
Insbesondere aus Sicherheitsgründen ist es von Vorteil, wenn
in dem Fehlermodus nur ein "Totmannbetrieb" des Tores mög
lich ist. Desweiteren ist es von Vorteil, wenn in dem Feh
lermodus eine entsprechende Fehleranzeige durch die Anzeige
einrichtung erfolgt. Sind über das Netzwerk ausschließlich
nicht unbedingt für die Betriebssicherheit nötige Ein- bzw.
Ausgabemodule mit der Steuerung verbunden, ist es sicherlich
ausreichend, wenn durch eine Anzeigeeinrichtung eine ent
sprechende Fehleranzeige erfolgt. Es versteht sich, daß
dieses auch durch jedes eine Information weitergebende Si
gnal, Warnlampen oder Signaltöne, erfolgen kann. Insbeson
dere ist es auch möglich, das andere, eventuell auftretende
Fehler auf diese Weise angezeigt werden.
Die vorgenannten, sowie die beanspruchten und in dem Aus
führungsbeispiel beschriebenen, erfindungsgemäß zu verwen
denden Bauteile unterliegen hinsichtlich ihrer Größe, Form
gestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption kei
nen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem jewei
ligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneinge
schränkt Anwendung finden können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen Steuerung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen Steuerung; und
Fig. 3 den Verfahrensablauf zur Einstellung der einzu
stellenden Parameter des ersten und des zweiten
Ausführungsbeispiels.
Eine Steuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiels ist -
wie Fig. 1 zeigt - mit zwölf Befehlsgebern über eine Klemm
leiste bestückbar; dies sind fünf Kontakte, "AUF", "STOPP",
"ZU", "IMPULS1" und "IMPULS2", vier Endschalter, "AUF",
"Mitte", "ZU" und "SL", eine Fangvorrichtung und eine
Schließleiste sowie - optional - einen Funkempfänger auf.
Weiterhin sind sieben Befehlsempfänger vorgesehen, nämlich
zwei Ampeln mit jeweils einer roten und einer grünen Lampe,
eine Signallampe, eine Leuchte sowie ein Motor zum Antrieb
eines Tores.
Die Kontakte "AUF", "STOPP", "ZU", "IMPULS1" und "IMPULS2"
dienen in bekannter Weise der Steuerung des Tormotors und
sind als einfache Schließer ausgebildet. Die drei Endschal
ter "AUF", "Mitte", "ZU" übermitteln die entsprechende Lage
des Tores als Befehl an die Steuerung, während der Endschal
ter "SL" dem Test der Schließleiste dient.
Die Steuerung ist mit einer Stromversorgung versehen und be
sitzt eine Eingangsschnittstelle, die einerseits mit den
Befehlsgebern und andererseits mit einem Mikroprozessor
verbunden ist. Der Mikroprozessor seinerseits ist mit einer
Ausgangsschnittstelle verbunden, an welche die Befehlsemp
fänger über eine Klemmleiste angeschlossen sind.
In Abhängigkeit von von dem Befehlsgebern über die Eingangs
schnittstelle gegebenen Befehlen generiert der Mikroprozes
sor unter Rückgriff auf einen elektronischen Datenspeicher
Signale, mit welchen über die Ausgangsschnittstelle die Be
fehlsempfänger gesteuert werden. Zum einen greift der Mikro
prozessor hierzu auf ein in dem elektronischen Datenspeicher
abgelegtes Programm, zum anderen auf in dem elektronischen
Datenspeicher gespeicherte, einzustellende Parameter zurück.
Die Steuerung weist des weiteren eine Schließleistenüberwa
chung auf, die die Schließleiste auf Kabelbruch bzw. einen
Kurzschluß hin überwacht und bei einem entsprechenden Fehler
einen entsprechenden Befehl an den Mikroprozessor weiterlei
tet. Des weiteren umfaßt die Steuerung eine Motorstromüber
wachung, mit welcher der Stromfluß durch den Motor zum einen
auf einen eventuellen Überstrom hin überwacht wird. Bei
einem Überstrom wird ein entsprechender Befehl an den Mikro
prozessor weitergeleitet. Zum einen wird der Motorstrom
ansich auf sein Fließen hin überwacht, ein entsprechender
Fehler wird ebenfalls als Befehl an den Mikroprozessor wei
tergeleitet.
Die Steuerung weist des weiteren eine Tastatur mit drei
Tasten sowie eine Sieben-Segment-Anzeige auf. Diese dienen
der Einstellung und Speicherung der einzustellenden und zu
speichernden Parameter sowie der Ausführung weiterer Spe
zialfunktionen, die weiter unten erläutert werden.
Des weiteren umfaßt die Steuerung eine Steuerungsschnitt
stelle, die einen optionalen Anschluß an ein Netzwerk, bei
vorliegendem Ausführungsbeispiel an ein LON (Local Operating
Network), ermöglicht.
Als einzustellende Parameter sind in dem elektronischen
Datenspeicher je Befehlsgeber ein Kontaktart-Parameter ge
speichert, durch welche jeweils festgelegt werden kann, ob
der entsprechende Befehlsgeber als Öffner oder Schließer
arbeitet.
Bezüglich der Schließleiste ist ein dreiwertiger Reversie
rungsart-Parameter gespeichert, der angibt, ob bei einer
Betätigung der Schließleiste, die Torbewegung stoppt, rever
siert oder verzögert reversiert werden soll. Desweiteren ist
ein Parameter zur Einstellung einer eventuellen Verzögerung
sowie ein Parameter gespeichert, mit dem eingestellt wird ob
die Reservierung nur bei einer Schließbewegung oder bei
jedweder Bewegung des Tores ausgelöst werden soll.
Bezüglich der Motorsteuerung besteht die Möglichkeit über
einen Parameter eine automatische Abfahrt aus der oberen
Endlage ein- bzw. auszustellen. Ein weiterer Parameter spei
chert eine gewünschte Offenhaltezeit in der oberen Endlage,
während ein dritter Parameter eine entsprechende Vorwarnzeit
speichert, während welcher über das blinkende Signallicht
vor einem Beginn der Abwärtsbewegung des Tores vorgewarnt
wird. In ebensolcher Weise sind drei Parameter in dem elek
tronischen Datenspeicher gespeichert, die die automatische
Abfahrt aus der mittleren Endlage - der Steuerung durch den
Befehlsgeber "Endschaltermitte" mitgeteilt - eingestellt
werden kann.
Des weiteren sind für jede der Ampeln, die Signallampe und
die Leuchte jeweils einzustellende Parameter vorgesehen, in
welchen ein Wert für die Schaltzeit, für den Schaltzeitpunkt
bzw. -grund oder ein Blinken eingestellt werden kann.
Die Steuerung speichert in dem elektronischen Datenspeicher
des weiteren Zustandsparameter. Diese sind die Anzahl der
Torbewegungen insgesamt, die Anzahl der Torbewegungen seit
dem letzten Service, die Anzahl der Motorüberstromauslösun
gen, die Anzahl der Fehler bei Kabelbruch, Kurzschluß oder
Funktionstest der Schließkante, die Anzahl der Schließkan
tenauslösungen, die Anzahl der Fangvorrichtungsauslösungen,
die Anzahl der Fehlerrückstellungen, die Anzahl der Strom
ausfällen und die Anzahl der Funkbetätigungen.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine
alternative erfindungsgemäße Steuerung - und zwar das Aus
gabemodul "Motorschalter MOT" - gemäß dem ersten Ausfüh
rungsbeispiel, bei welcher jedoch keiner der direkten Be
fehlsgeber an der Eingangsschnittstelle des Ausgabemoduls
"Motorschalter MOT" und nur der Motor als Befehlsempfänger
angeschlossen ist. Die Steuerung ist jedoch mit Ausgabemodu
len und Eingabemodulen vernetzt.
Die Steuerung weist zum einen einen Netzanschluß zu den
einzelnen Verbrauchern und zum anderen eine Stromversorgung
(Stromversorgungsmodul STR) zur Stromversorgung der einzel
nen Module auf.
Die einzelnen Module "Sicherheitskontaktleiste SIK", "Fang
vorrichtung", "3x Tastatur TAST" und "Lampe/Signallicht/-
Ampel AUS" entsprechen im wesentlichen dem Ausgabemodul
"Motorschalter MOT" und somit der in Fig. 1 dargestellten
Steuerung. An die einzelnen Ein- und Ausgabemodule sind
jedoch nur die für die Funktion der jeweiligen Module nöti
gen Befehlsgeber bzw. Befehlsempfänger angeschlossen, und in
den jeweiligen Modul-Datenspeichern die für die Funktion
dieser Befehlsgeber bzw. Befehlsempfänger nötigen einzustel
lenden Parameter gespeichert.
Eine Ausnahme bildet das Eingabemodul "3x Tastatur TAST",
welches einen zusätzlichen Netz-Einlese-Parameter aufweist,
der derart eingestellt ist, daß der Einleseprozessor des
Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" Einlesezustände einnimmt,
in welchen er über das Netzwerk die Modul-Parameter der
übrigen Module einlesen kann. Ebenso kann der Ausleseprozes
sor des Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" die Modul-Parameter
bzw. Modul-Zustandsparameter der übrigen Module auslesen und
über eine, nicht dargestellte Anzeige anzeigen.
Die Tastatur des Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" dient im
Normalzustand des Einleseprozessors auch als Befehlsgeber
und die Tasten haben die Funktionen "AUF", "ZU" und "STOPP".
Im folgenden wird - der Einfachheit halber - diese Bezeich
nung für die drei die Eingabesignale erzeugenden Tasten
verwendet.
Das Eingabemodul "3x Tastatur TAST" speichert in seinem
Eingabemodul-Datenspeicher zusätzlich zwei einzustellenden
Parameter "SERVICEINTERVALL", welcher eine einzustellende
Anzahl von Torbewegungen zwischen zwei Serviceausführungen
bezeichnet, und "SERVICEÜBERFÄLLIG". Durch Vergleich mit dem
Zustandsparameter "Anzahl der Torbewegungen seit dem letzten
Service" bei dessen Erreichen des Parameterwertes "SERVI
CEINTERVALL" eine entsprechende Anzeige auf dem Display
angezeigt. Bei Überschreiten der Summe aus dem Parameterwert
"SERVICEINTERVALL" und dem Parameterwert "SERVICEÜBERFÄLLIG"
ist ein Weiterbetrieb des Tores nur im "Totmannbetrieb"
möglich. Der Zustandsparameter "Anzahl der Torbewegungen
seit dem letzten Service" kann bei der Durchführung eines
Services durch das Servicepersonal in weiter unten beschrie
bener Weise zurückgestellt werden.
Des weiteren überwacht das Ausgabemodul "Motorschalter MOT"
die einwandfreie Funktion des die Module verbindenden Net
zes. Wird ein Fehler im Netz, ein Fehler der Schließleiste
(Kabelbruch oder Kurzschluß) oder eine Fangvorrichtungsaus
lösung dem Ausgabemodul "Motorschalter MOT" übermittelt bzw.
von diesem festgestellt, ist ein Weiterbetrieb des Tores
ebenfalls nur im "Totmannbetrieb" möglich.
Im Normalbetrieb ist die Anzeige bei beiden der vorgestell
ten Ausführungsbeispiele ausgeschaltet, wie die nachfolgend
erläuterte Fig. 3 zeigt. Um in den ersten Einlesezustand des
Einleseprozessors zu gelangen ist die Steuerung derart pro
grammiert, daß durch ein zehnsekündiges, gleichzeitiges
Drücken der Tasten "STOPP" und "AUF" der Einleseprozessor in
einen Zwischenzustand (mit der Anzeige PRO auf der Anzeige)
gelangt und durch Drücken der "STOPP" Taste in den ersten
Einlesezustand überführt wird. In diesem ersten Einlesezu
stand kann der entsprechende erste einzustellende und zu
speichernde Parameter durch Betätigen der Tasten "AUF" und
"ZU" wie gewünscht eingestellt werden. Ein abermaliges Betä
tigen der Taste "STOPP" überführt den Einleseprozessor in
einen zweiten Einlesezustand, in welchem ein zweiter Parame
ter entsprechend durch Betätigen der Tasten "AUF" und "ZU"
eingestellt werden kann. In dieser Weise kann durch Betäti
gen der "STOPP" Taste jeder der einzulesenden und zu spei
chernden Parameter wie gewünscht eingestellt werden. Wird in
einem letzten Einlesezustand die "STOPP" Taste betätigt,
wird der Einleseprozessor wieder in den Zwischenzustand
(Anzeige PRO) überführt. Hingegen wird durch zehnsekündiges
gemeinsames Drücken der Tasten "STOPP" und "AUF" der Ein
leseprozessor aus den Einlesezuständen bzw. dem Zwischen
zustand in den Normalzustand zurück überführt. Durch Eingabe
der Tastenreihenfolge "ZU-AUF-AUF-ZU-STOPP" wird der Ein
leseprozessor aus dem Zwischenzustand in einen Servicezu
stand überführt, in welchem die Zustandsparameter in den
einzulesenden Parameter entsprechender Weise angezeigt und
gegebenenfalls eingestellt werden können.
Die Steuerung weist des weiteren eine Sicherheitsfunktion
auf, in welcher durch Eingabe eine Tastencodes - wenn ge
wünscht - Befehlsgeber in ihrer Wirkung auf die Steuerung
blockiert werden können. Diese Sicherheitsfunktion kann
durch eine weitere Tastenkombination, nämlich das gleichzei
tige Drücken der Tasten "STOPP" und "ZU", wieder ausgeschal
tet werden. In einer weiteren Sicherheitsfunktion läßt sich
durch Eingabe einer Tastenfolge die Tastatur selbst sperren.
Hierbei wird zuvor die Möglichkeit der Freigabe durch den
Befehlsgeber "Kontakt IMPULS 2" eingestellt, so daß bei
Betätigen dieses Befehlsgebers, der zum Beispiel einen
Schlüsselschalter aufweist, die drei Tasten wieder freigege
ben werden.
Claims (17)
1. Steuerung für die Betätigung von mindestens einem Tor
oder dergleichen sowie von gegebenenfalls vorhandenen
Peripheriegeräten, wie z. B. Ampeln oder Leuchten, in
Abhängigkeit von einzustellenden Parametern und von
mindestens einem externen Befehlsgeber, wie einem Nähe
rungsschalter, einem Funkempfänger oder einer Schließ
kantensicherung,
mit einem elektronischen Datenspeicher zum Spei chern zumindest eines Teils der einzustellenden Para meter,
mit einem Prozessor zum Einlesen der einzustellen den und zu speichernden Parameter in den Datenspeicher, mit einem Prozessor zum Auslesen der gespeicherten Parameter aus dem Datenspeicher,
bei welcher (Steuerung) der Einleseprozessor zum Einstellen der einzustellenden und zu speichernden Parameter mehrere Einlesezustände besitzt, wobei in einem ersten Einlesezustand
bei welcher (Steuerung) Befehlsempfänger, wie ein Kraftantrieb des Tores und die gegebenenfalls vorhande nen Peripheriegeräte, durch Signale gesteuert werden, die generiert werden aus den von dem mindestens einen Befehlsgeber ausgegebenen Befehlen und aus mindestens einem von dem Ausleseprozessor ausgelesenen Parameter.
mit einem elektronischen Datenspeicher zum Spei chern zumindest eines Teils der einzustellenden Para meter,
mit einem Prozessor zum Einlesen der einzustellen den und zu speichernden Parameter in den Datenspeicher, mit einem Prozessor zum Auslesen der gespeicherten Parameter aus dem Datenspeicher,
bei welcher (Steuerung) der Einleseprozessor zum Einstellen der einzustellenden und zu speichernden Parameter mehrere Einlesezustände besitzt, wobei in einem ersten Einlesezustand
- a) mit einem ersten Eingabesignal der erste der ein zustellenden und zu speichernden Parameter um ein definiertes Inkrement, im Bedarfsfall mehrfach, erhöht und
- b) mit einem zweiten Eingabesignal der erste der ein zustellenden und zu speichernden Parameter um ein definiertes Inkrement, im Bedarfsfall mehrfach, erniedrigt werden kann und
- c) mit einem dritten Eingabesignal der Einleseprozes sor in einen zweiten Einlesezustand überführt wird,
- a) ein weiterer der einzustellenden und zu speichern den Parameter in einer dem Einstellen des ersten einzustellenden und zu speichernden Parameters entsprechenden Weise mit dem ersten und dem zwei ten Eingabesignal einstellbar ist, und
bei welcher (Steuerung) Befehlsempfänger, wie ein Kraftantrieb des Tores und die gegebenenfalls vorhande nen Peripheriegeräte, durch Signale gesteuert werden, die generiert werden aus den von dem mindestens einen Befehlsgeber ausgegebenen Befehlen und aus mindestens einem von dem Ausleseprozessor ausgelesenen Parameter.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Einleseprozessor einen Normalzustand aufweist, in
welchem die Eingabesignale keine Einstellung der ein
zustellenden und zu speichernden Parameter ermöglichen.
3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Eingabesignale im Normalzustand des Einleseprozes
sors der Steuerung an sich bekannter Funktionen, vor
zugsweise das erste Eingabesignal der Steuerung der
Funktion "AUF", das zweite Eingabesignal der Steuerung
der Funktion "AB" und das dritte Eingabesignal der
Steuerung der Funktion "STOPP", dienen.
4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der elektronische Datenspeicher
zumindest einen Zustandsparameter, wie z. B. die Anzahl
der Torbewegungen insgesamt, die Anzahl der Torbewegun
gen seit dem letzten Service, die Anzahl von Fangvor
richtungsauslösungen und dergleichen, speichert und die
Steuerung zumindest einen Prozessor zum Speichern des
Zustandsparameters in Abhängigkeit von zumindest einem
Eingabesignal, einem Befehl des mindestens einen Be
fehlsgebers und/oder anderen Zustandsdaten der Steue
rung aufweist.
5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn
zeichnet durch eine derart mit dem Ausgabeprozessor
verbundene Anzeigeeinrichtung, daß diese, zumindest in
einem Einlesezustand des Einleseprozessors, den Wert
eines aktuellen, eingestellten und gespeicherten Para
meters oder zumindest den einen Zustandsparameter an
zeigt, wenn letzterer, ein Eingabesignal, ein Befehl
des mindestens einen Befehlsgebers und/oder andere
Zustandsdaten der Steuerung einen definierten Wert,
vorzugsweise als Parameter gespeichert, annimmt/anneh
men.
6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn
zeichnet durch
- 1. eine Steuerungsschnittstelle mit einem Schnitt stellenprozessor, welcher zumindest mit einem der Be fehlsempfänger, dem elektronischen Datenspeicher und/o der einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist, und
- 2. zumindest ein Eingabemodul
- 1. 2.1 mit einer Eingabemodulschnittstelle mit Schnitt stellenprozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstel lenprozessor der Eingabemodulschnittstelle ausles baren Eingabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mitteln zum Digitalisieren eines von einem mit dem Eingabemodul verbundenen Befehlsgeber gegebe nen Eingabemodulbefehls und
- 4. 2.4 mit einen Prozessor zum Einlesen des digitalisier ten Eingabemodulbefehls in den Eingabemodul-Daten speicher,
7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Eingabemodul zumindest einen an die Steuerungs
schnittstelle übertragbaren, digitalisierten Eingabemo
dulbefehl aus zumindest einem Eingabemodulbefehl und
zumindest einem Eingabemodul-Parameter generiert.
8. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Eingabemodul-Parameter in dem elektronischen Ein
gabemodul-Datenspeicher gespeichert ist.
9. Steuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich
net, daß der Eingabemodul-Parameter über einen weiteren
Einlesezustand des Einleseprozessors einstellbar ist.
10. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Eingabemodul-Parameter in dem weiteren, die Ein
stellung des Eingabemodul-Parameters ermöglichenden
Einlesezustand des Einleseprozessors durch das erste
und das zweite Eingabesignal einstellbar ist.
11. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn
zeichnet durch
- 1. eine Steuerungsschnittstelle mit einem Schnitt stellenprozessor, welcher zumindest mit einem der Be fehlsgeber und/oder dem elektronischen Datenspeicher verbunden ist, und
- 2. zumindest ein Ausgabemodul
- 1. 2.1 mit einer Ausgabemodulschnittstelle mit Schnitt stellenprozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstel lenprozessor der Ausgabemodulschnittstelle einles baren Ausgabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mittel zur Ausgabe mindestens eines Ausgabemo dulsignals an zumindest einen Befehlsempfänger in Abhängigkeit von einem über die Ausgabemodul schnittstelle in den Ausgabemodul-Datenspeicher eingelesenen digitalen Ausgabemodulsignal,
12. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ausgabemodul das Ausgabemodulsignal in Abhängigkeit
von dem digitalen Ausgabemodulsignal und zumindest
einem Ausgabemodul-Parameter generiert.
13. Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausgabemodul-Parameter in dem elektronischen Aus
gabemodul-Datenspeicher gespeichert ist.
14. Steuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzei
chnet, daß der Ausgabemodul-Parameter über einen weite
ren Einlesezustand des Einleseprozessors einstellbar
ist.
15. Steuerung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, gekenn
zeichnet durch Mittel zum Überwachen zumindest einer
Verbindung zwischen den Schnittstellen und Mittel zum
Erzeugen eines Ausfallsignals, wenn diese Verbindung
gestört ist, wobei die Steuerung zumindest einen Feh
lermodus besitzt, in welchen sie sich bei Auftreten des
Fehlersignals überführt.
16. Steuerung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
in dem Fehlermodus nur ein Totmannbetrieb des Tores
möglich ist.
17. Steuerung nach Anspruch 15 oder 16, gekennzeichnet
durch eine Anzeigeeinrichtung, die in dem Fehlermodus
eine entsprechende Fehleranzeige anzeigt.
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DE19534086A DE19534086C2 (de) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Torsteuerung |
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ID=7772157
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DE19534086A Expired - Fee Related DE19534086C2 (de) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | Torsteuerung |
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