DE19534086C2

DE19534086C2 - Torsteuerung

Info

Publication number: DE19534086C2
Application number: DE19534086A
Authority: DE
Inventors: Andreas Penzel; Thomas Walther; Manuel Droesler
Original assignee: PASSTEC IND ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: PASSTEC IND ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1999-05-27
Anticipated expiration: 2015-09-15
Also published as: DE19534086A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für die Betätigung von mindestens einem Tor oder dergleichen sowie von gegebenen falls vorhandenen Peripheriegeräten.

Hierbei sind durch die Steuerung Befehlsempfänger, wie z. B. ein Kraftantrieb des Tores, eine Motorstromüberwachung und gegebenenfalls vorhandene Peripheriegeräte (Befehlsempfän ger), durch Signale zu steuern. Diese Signale werden in Abhängigkeit von mindestens einen externen Befehlsgeber, wie einem Näherungsschalter, einem Funkempfänger, einer Tastatur oder dergleichen generiert. Es versteht sich, daß als exter ne Befehlsgeber ebenso eine Schließkantensicherung, eine Fangvorrichtung sowie alle anderen, dem Stand der Technik entnehmbaren Vorrichtungen, die der Steuerung eines Tores dienen können, in die Gruppe der externen Befehlsgeber fal len. Insbesondere kann in diesem Zusammenhang auch eine Motorstromüberwachung, die bei Überschreiten eines kriti schen Motorstromwertes einen Stopbefehl an die Steuerung ausgibt, als Befehlsgeber dienen. Desweiteren versteht es sich, daß auch Kartenleser, Schlüsselschalter und/oder Per sonenidentifikatoren zu den der Steuerung dienenden Befehls gebern zählen können.

Die Gruppe der Peripheriegeräte umfaßt neben Ampeln, Sig nallampen oder Leuchten auch Schranken oder dergleichen, die u. a. auch durch einen zusätzlichen Motor betrieben werden.

Über einzustellende Parameter wird das Verhalten der Be fehlsempfänger in Abhängigkeit von den Befehlen mindestens eines externen Befehlsgebers gesteuert. Diese einzustellen den Parameter können unter anderem Ja-Nein-Parameter, z. B. ob das Tor nach dem Öffnen automatisch wieder schließen soll, Zeit-Parameter, z. B. die Offenhaltezeit in der oberen Endlage des Tors, oder andere Parameter, wie z. B. ein maxi maler Motorstromwert, sein.

Bei den bekannten Steuerungen für die Betätigung eines Tores müssen diese Parameter jeweils durch Schalter oder Stell potentiometer eingestellt werden - eine zeitaufwendige und einige Fachkenntnisse erfordernde Vorgehensweise, die u. a. hohe Fehlerrisiken in sich birgt.

Eine derartige Steuerung ist aus der US 4 405 923 be kannt, bei der Parameter über drei Tasten einstellbar sind, wobei die Parameter durch Eingabe bestimmter Tastenkombina tionen eingestellt und gespeichert werden. Diese Steuerung wird durch einen Mikrocomputer realisiert. Bei der Torsteue rung wird für jede Parametereinstellung ein extra Eingabesi gnal erzeugt. Andererseits können auch die Tastenbetätigun gen der einzelnen Tasten als Eingabesignal definiert sein. Dabei muß jedoch jedes Eingabesignal zur Parametereinstel lung in der richtigen Reihenfolge bereitgestellt werden. Die Einstellung der Parameter ist demnach aufwendig und kompli ziert.

Die US 4 365 250 offenbart dagegen eine Torsteuerung mit einer Recheneinheit, die von externen Befehlsgebern wie einem Schalter, einem Druckknopf oder einer Fernsteuerung gesteuert wird. Zwischen den externen Befehlsgebern und der Recheneinheit sowie zwischen Peripheriegeräten und der Re cheneinheit sind jeweils Schnittstellen vorgesehen. Das Tor bzw. die Peripheriegeräte werden in Abhängigkeit von in einem Speicherbaustein gespeicherten Programmablaufdaten sowie von über Stromkreise einzustellende Parameter gesteu ert. Dazu ist die Recheneinheit über eine Schnittstelle mit den Peripheriegeräten bzw. den externen Befehlsgebern und dem Torantriebsmotor verbunden. Die Dateneingabe in das System erfolgt somit zum einen über eine Ein-/Ausgabe schnittstelle und zum anderen über den Programmspeicher. Dabei erfolgt beispielsweise die Auswahl der Leuchtdauer einer Lampe über eine manuell wählbare Einstellung eines Zusatzstromkreises, die dann über die entsprechende Schnitt stelle auf die Torsteuerung übertragen wird.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute und kostengünstige Steuerung für die Betätigung von mindestens einem Tor bereit zu stellen, die einfach bedienbar ist. Insbesondere sollen die einzustellen den Parameter möglichst einfach und sicher - nach Möglich keit auch durch nicht entsprechend geschulte Personen - eingestellt werden können.

Die Aufgabe wird gemäß den in Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Eine derartige Steuerung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Veränderung der einzustellenden Parameter ohne Eingriff in die Elektronik an sich. Insbesondere ist diese erfin dungsgemäße Steuerung in dem Anwender bekannten Gehäuse und mit den bekannten Funktionen lieferbar, so daß diese erfin dungsgemäße Steuerung eine hohe Akzeptanz bei den Bedienper sonen erfahren sollte. Insbesondere ist es nicht nötig, für das Einstellen der einzustellenden Parameter zusätzliche Geräte, wie z. B. einen Computer, an die Steuerung anzu schließen. Hierdurch lassen sich zum einen Kosten, insbeson dere bei dem Service für erfindungsgemäße Steuerungen, und somit auch für den Endverbraucher gering halten.

Es versteht sich, daß als elektronischer Datenspeicher alle bekannten elektronischen Datenspeicher - es sind aber auch magnetische Datenspeicher oder ähnliches denkbar - dienen können. Insbesondere kann dieser Datenspeicher auch integra ler Bestandteil eines Mikroprozessors sein. Ebenso ist es denkbar, daß der Einleseprozessor und der Ausleseprozessor innerhalb eines Mikroprozessors - gegebenenfalls einschließ lich des elektronischen Datenspeichers - implementiert sind. Insbesondere ist es auch denkbar, daß der Einleseprozessor und der Ausleseprozessor durch eine CPU realisiert sind.

Die definierten Inkremente, um welche die einzustellenden und zu speichernde Parameter erhöht bzw. erniedrigt werden können, werden der Natur des entsprechenden, einzustellenden und zu speichernden Parameters angepaßt. Handelt es sich um einen Ja-Nein-Parameter, ist es von Vorteil diesen als null bzw. eins zu speichern und die Inkremente durch den Wert eins zu definieren. Handelt es sich um einen Zeitparameter so kann je nach Erfordernissen, das definierte Inkrement einen bestimmten Wert in Sekunden besitzen. Es versteht sich, daß erforderlichenfalls das erhöhende, definierte Inkrement einen anderen Wert besitzen kann als das erniedri gende, definierte Inkrement.

Um insbesondere ein unerwünschtes Verstellen der einzustel lenden und zu speichernden Parameter zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn der Einleseprozessor einen Normalzustand aufweist, in welchem die Eingabesignale keine Einstellung der einzustellenden und zu speichernden Parameter ermögli chen. Ein Überführen des Einleseprozessors von dem Normalzu stand in den ersten Einlesezustand kann z. B. durch einen Befehl eines Befehlsgebers, wie z. B. eines schlüsselbetä tigten Impulskontaktes oder eine zusätzliche Taste, aber auch durch die Eingabe einer bestimmten Folge, erster, zwei ter und/oder dritter Eingabesignale - gegebenenfalls auch in zeitabhängiger Weise - bewirkt werden. Es versteht sich, daß in ähnlicher Weise auch eine Überführung des Einleseprozes sors aus einem der Einlesezustände in den Normalzustand bewirkt werden kann. Es ist aber auch denkbar, daß diese Überführung nach einer bestimmten Zeit, in welcher kein Eingabesignal vorliegt, automatisch bewirkt wird.

Wenn sich der Einleseprozessor in seinem Normalzustand be findet, in welchem die Eingabesignale keine Einstellung der einzustellenden und zu speichernden Parameter ermöglichen, ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, die Eingabesignale mit anderen Funktionen zu belegen, insbeson dere Befehlsgeber zu verwenden. So ist es z. B. möglich, daß im Normalzustand des Einleseprozessors das erste Eingabesi gnal der Steuerung der Funktion "AUF", das zweite Eingabesi gnal der Steuerung der Funktion "AB" und das dritte Eingabe signal der Steuerung der Funktion "STOPP" dienen kann. Ins besondere ist es möglich die, diese Funktionen steuernden Befehlsgeber zur Erzeugung der erfindungsgemäßen Eingabesi gnale zu nutzen. Insofern ist es auch möglich, daß diese Befehlsgeber bzw. ein Befehlsgeber, der diese drei Eingabe signale generieren kann, auch außerhalb der Steuerung an sich angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich die einzustellenden und zu speichernden Parameter benutzer freundlich - unabhängig von der räumlichen Anordnung der Steuerung an sich - durch einen leicht zugänglichen Befehls geber einzustellen und zu speichern.

Insoweit geht vorliegende Erfindung von der erfinderischen Grundidee aus, bei einer Steuerung für die Betätigung von mindestens einem Tor vorhandene Befehlsgeber, insbesondere eine das Tor steuernde Tastatur, zum Einstellen und zum Speichern von einzustellenden Parametern zu nutzen. Auf diese Weise wird eine hohe Akzeptanz durch die Bedienperso nen erreicht, da diese nicht mit neuen, unbekannten Befehls gebern konfrontiert werden. Es versteht sich in diesem Zu sammenhang, daß - von dieser erfinderischen Grundidee ausge hend - jeder dem Anwender bekannten Befehlsgeber in erfin dungsgemäßer Weise der Erzeugung der ersten, zweiten und/ oder dritten Eingabesignals dienen kann. Insbesondere ist es auch denkbar und der Grundidee vorliegender Erfindung ent sprechend, zum Einstellen der einzustellenden und zu spei chernden Parameter eine von drei verschiedene Zahl an Ein gabesignalen zu verwenden, solange diese Eingabesignale in einem Normalzustand des Einleseprozessors als von dem minde stens Befehlsgeber ausgegebene Befehle, die der Generierung von zumindest einen Befehlsempfänger steuernden Signalen dienen, Verwendung finden.

Insbesondere für den Service des gesteuerten Tores aber auch der übrigen Steuerung ist eine ständige Überwachung des Zustandes bzw. bestimmter Zustandsparameter des Tores sowie der Steuerung wünschenswert. Derartige Überwachungen sind bei den aus dem Stand der Technik bekannten Steuerungen - wenn überhaupt nur schwer zu realisieren und abzufragen. Zur Vermeidung dieser Nachteile kann die Steuerung einen Prozes sor zum Speichern zumindest eines Zustandsparameters, wie z. B. der Anzahl der Torbewegungen insgesamt, der Anzahl der Torbewegungen seit dem letzten Service der Anzahl von Fang vorrichtungsauslösungen und dergleichen in dem elektroni schen Datenspeicher aufweisen, wobei der Zustandsparameter in Abhängigkeit von zumindest einem Eingabesignal, einem Befehl des mindestens einen Befehlgebers und/oder anderen Zustandsdaten der Steuerung gespeichert wird. Insbesondere ist es auch denkbar als einzustellenden Parameter ein Servi cesintervall vorzusehen, daß eine einstellbare Anzahl von Torbewegungen zwischen zwei Serviceausführungen definiert. Wird diese einstellbare Anzahl überschritten, kann die Steu erung durch geeignete, beispielhaft weiter unten erläuterte Mittel auf Notwendigkeit eines Services hinweisen.

Es versteht sich, daß auch der Prozessor zum Speichern des zumindest einen Zustandsparameters als eine Baueinheit bzw. in einer Baugruppe oder identisch mit dem Auslese- bzw. Einleseprozessor vorgesehen sein kann.

Zur Erhöhung der Benutzerfreundlichkeit kann die Steuerung eine mit dem Ausgabeprozessor verbundene Anzeigeeinrichtung aufweisen. Zum einen ist es vorteilhaft, wenn diese Anzeige einrichtung, zumindest in einem Einlesezustand des Einlese prozessor, den Wert eines aktuellen, eingestellten und ge speicherten Parameters anzeigt. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn diese Anzeigeeinrichtung räumlich in der Nähe der die Eingabesignale erzeugenden Befehlsgeber vorgesehen ist.

Naturgemäß ist die Menge der Werte, die ein einzustellender und zu speichernder Parameter einnehmen kann, begrenzt. Nimmt ein einzustellender und gespeicherter Parameter nun seinen höchsten Wert ein, sind unter anderem zwei Möglich keiten der weiteren Reaktion des Einleseprozessors denkbar. Zum einen kann bei Auftreten des ersten Eingabesignals der Parameter seinen eingestellten, höchsten Wert beibehalten.

Es ist aber auch denkbar, daß der einzustellende und zu speichernde Parameter hierauf seinen niedrigsten Wert ein nimmt und anschließend bei weiterem Auftreten von ersten Eingabesignalen, der einzustellende und zu speichernde Para meter wieder in oben beschriebener Weise erhöht wird. Bei einer derartigen Schaltung versteht es sich, daß auch auf das zweite Eingabesignal verzichtet werden könnte, wobei dieses naturgemäß, insbesondere bei Parametern, die eine Vielzahl verschiedener Werte annehmen können, zu einem Ver lust an Bedienungskomfort führt. Es versteht sich, daß in ähnlicher Weise die Reaktion der Steuerung bei Auftreten des zweiten Eingabesignals, wenn der einzustellende und zu spei chernde Parameter seinen niedrigsten Wert besitzt, vorgese hen sein kann.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn zumindest einer der Zu standsparameter durch die Anzeigeeinrichtung angezeigt wer den kann. Hierbei ist es zum einen denkbar, daß die Zu standsparameter in gleicher Weise zugänglich sind, wie die einzustellenden und gespeicherten Parameter, und daß durch entsprechendes Senden des dritten Eingabesignals auch die Zustandsparameter angezeigt werden können. Um in diesem Falle ein Verändern der Zustandsparameter zu verhindern - diese sollen insbesondere durch den Speicherprozessor in Abhängigkeit von den Zuständen der Steuerung verändert wer den - können die zu diesen Zustandsparametern zugeordneten definierten Inkremente gleich Null gesetzt werden, so daß durch das erste und zweite Eingabesignal eine Veränderung der Zustandsparameter nicht möglich ist. Es ist aber auch denkbar, daß eine Anzeige des bzw. der Zustandsparameter/s nur durch Eingabe eines bestimmten Befehls eines Befehls gebers - z. B. ein schlüsselbetätigter Impulskontakt - oder durch eine gewählte Eingabesignalfolge bzw. -kombination möglich wird. Insbesondere ist auch denkbar, zumindest einen Sonderzustand des Einleseprozessors vorzusehen, in welchem auch die Zustandsparameter eingestellt werden können, so daß z. B. das Servicepersonal den Zähler für die Torbewegungen seit dem letzten Service wieder auf Null einstellen kann.

Insbesondere ist es auch möglich, daß ein bestimmter Zustand der Steuerung die Anzeige eines Zustandsparameters bewirkt. Z. B. kann, wenn die Anzahl von zulässigen Torbewegungen zwischen zwei Serviceausführungen überschritten ist, eine noch zugelassene Anzahl an Torbewegungen angezeigt werden, wobei - schon aus Sicherheitsgründen - weitere, automatische Torbewegungen gesperrt werden, wenn diese Anzahl den Wert Null erreicht.

Insbesondere kann die Anzeigeeinrichtung der Anzeige der aktuellen Torstellung, auftretender Fehler oder eines Count downs dienen.

Bisher bekannte Steuerungen für die Betätigung von minde stens einem Tor oder dergleichen sowie von gegebenenfalls vorhandene Peripheriegeräten sind nur sehr schwer im nach hinein an geänderte Anwenderwünsche anpaßbar. Auch im Nach hinein gewünschte Erweiterungen konnten nur in begrenztem Maße implementiert werden. Zwar ist in der Regel ein be stimmter Satz an empfangbaren Befehlen und zu steuernder Befehlsempfänger vorgesehen, auf welchen eine Steuerung - auch im Nachhinein - aufgerüstet werden kann. Gelegentlich ist jedoch die von vornherein vorgesehene Anzahl an mögli chen Anschlüssen zu Befehlsgeber bzw. Befehlsempfängern nicht ausreichend. Um auf möglichst einfache Weise eine Erweiterbarkeit auf einen weiteren, nicht direkt anschließ baren Befehlsgeber bereit zu stellen wird eine erfindungs gemäße Steuerung vorgeschlagen mit

1. einer Steuerungsschnittstelle mit einem Schnittstellen prozessor, welcher zumindest mit einem der Befehlsempfänger, dem elektronischen Datenspeicher und/oder einer Anzeigeein richtung verbunden ist, und mit
2. zumindest einem Eingabemodul
- 1. 2.1 mit einer Eingabemodulschnittstelle mit Schnittstellen prozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstellenpro zessor der Eingabemodulschnittstelle auslesbaren Ein gabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mitteln zum Digitalisieren eines von einem mit dem Eingabemodul verbundenen Befehlsgeber gegebenen Ein gabemodulbefehls und
- 4. 2.4 mit einen Prozessor zum Einlesen des digitalisierten Eingabemodulbefehls in den Eingabemodul-Datenspeicher,

wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Eingabemodul schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales Netz, derart verbunden ist, daß der digitalisierte, in dem elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher gespeicherte Ein gabemodulbefehl von der Eingabemodulschnittstelle zu der Steuerungsschnittstelle übertragen werden kann, und auf diese Weise der digitalisierte Eingabemodulbefehl der Generierung eines Signals zur Steuerung des mindestens einen Befehlsempfängers dienen kann und/oder dem Einlesepro zessor zum Einlesen in den elektronischen Datenspeicher und/oder der Anzeigeeinrichtung zur Anzeige zugeführt werden kann.

Insbesondere kann ein derartiges Eingabemodul der Übertra gung von Befehlen, die in bisher noch nicht üblicher Weise von bisher unüblichen Befehlsgebern geben werden, dienen. Es ist also - in anderen Worten - möglich, bisher nicht ver wendete Befehlsgeber zur Steuerung bereits bestehender Steu erungen bzw. Toranlagen zu implementieren, ohne diese umzu bauen noch neu konstruieren bzw. auslegen zu müssen. Es muß vielmehr nur ein geeignetes Eingabemodul bereit gestellt werden.

Insbesondere zu diesem Zweck ist es von Vorteil, wenn das Eingabemodul zumindest einen an die Steuerungsschnittstelle übertragbaren, digitalisierten Eingabemodulbefehl aus zu mindest einem Eingabemodulbefehl und zumindest einem Ein gabemodul-Parameter generiert. Auf diese Weise können von der Steuerung bisher nicht erkannte Befehle in von der Steu erung erkennbare Weise an diese übertragen werden.

Zwar kann dieser Eingabemodul-Parameter in dem elektroni schen Datenspeicher der Steuerung gespeichert sein. Da die ser jedoch - naturgemäß - von seinem Umfang begrenzt ist, kann es von Vorteil sein, den Eingabemodul-Parameter in dem elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher zu speichern. Es ist jedoch insbesondere auch weiterhin denkbar, den Einlese prozessor derart mit dem Schnittstellenprozessor der Steue rungsschnittstelle und somit mit dem Eingabemodul zu ver binden, daß der Eingabemodul-Parameter, auch wenn er in dem elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher gespeichert ist, über einen weiteren Einlesezustand des Einleseprozessors einstellbar ist. Ebenso ist es von Vorteil, wenn der Ein gabemodul-Parameter in dem weiten, die Einstellung des Ein gabemodul-Parameters ermöglichen Einlesezustand des Einlese prozessors durch das erste und zweite Eingabesignal ein stellbar ist.

Um andererseits einen weiteren Befehlsempfänger durch die Steuerung steuern zu können, wird eine erfindungsgemäße Steuerung vorgeschlagen mit

1. einer Steuerungsschnittstelle mit einem Schnittstellen prozessor, welcher zumindest mit einem der Befehlsgeber und/oder dem elektronischen Datenspeicher verbunden ist, und mit
2. zumindest einem Ausgabemodul
- 1. 2.1 mit einer Ausgabemodulschnittstelle mit Schnittstellen prozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstellenpro zessor der Ausgabemodulschnittstelle einlesbaren Aus gabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mittel zur Ausgabe mindestens eines Ausgabemodul signals an zumindest einen Befehlsempfänger in Abhän gigkeit von einem über die Ausgabemodulschnittstelle in den Ausgabemodul-Datenspeicher eingelesenen digitalen Ausgabemodulsignal,

wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Ausgabemodul schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales Netz, derart verbunden ist, daß ein digitalisiertes, in dem elektronischen Datenspeicher der Steuerung gespeichertes Ausgabemodulsignal oder ein durch Digitalisieren eines Be fehls eines Befehlsgebers generiertes Ausgabemodulsignal von der Steuerungsschnittstelle zu der Ausgabemodulschnittstelle übertragen werden kann, und auf diese Weise mindestens ein Ausgabemodulsignal an zumindest einen Befehlsempfänger ausgegeben werden kann.

Hierdurch lassen sich weitere Befehlsempfänger, insbesondere auch bisher noch nicht bekannte oder vorgesehene, durch die Steuerung steuern. Insbesondere ist es hierdurch auch mög lich, Signale zur Steuerung weiterer Tore oder dergleichen zu erzeugen. Es versteht sich, daß das Ausgabemodulsignal, welches an den entsprechenden Befehlsempfänger übermittelt wird, ebenfalls in vorteilhafter Weise aufgrund eines digi talen Ausgabemodulsignals und eines Ausgabemodul-Parameters generiert werden kann. Ebenso wie bei dem Eingabemodul-Para meter kann der Ausgabemodul-Parameter in dem elektronischen Ausgabemodul-Datenspeicher gespeichert sein und über einen weiteren Einlesezustand des Einleseprozessors, gegebenfalls durch das erste und das zweite Eingabesignal, einstellbar sein.

Es versteht sich, daß auch der Schnittstellenprozessor der Steuerung - wie oben bereits beschrieben - als bauliche Einheit, ein Bauteil oder identisch zu den übrigen Prozesso ren der Steuerung ausgebildet sein kann. Eben solches gilt auch für sämtliche Prozessoren eines Ein- bzw. Ausgabemo duls.

Insbesondere durch das Digitalisieren der Aus- bzw. Eingabe modulsignale bevor diese von einer Schnittstelle zu einer anderen Schnittstelle übertragen werden, wird eine erfin dungsgemäße Erweiterbarkeit der Steuerung ermöglicht. Ins besondere die Auslagerung der Ein- bzw. Ausgabemodul-Parame ter ermöglicht eine Erweiterung der Steuerung, ohne das diese von vornhinein unnötig umfangreich ausgelegt sein muß.

Die Verwendung eines digitalen Netzes ermöglicht es insbe sondere auch, wenn gewünscht, die Steuerung durch einen Computer oder andere, externe Vorrichtungen - wie z. B. Modem - anzusprechen, wobei auf die Dreier-Eingabetastatur im Bedarfsfalle auch verzichtet werden kann. Insbesondere können hierüber die einzustellenden Parameter und Zustands parameter abgefragt bzw. eingestellt werden. Es ist aber auch eine eventuelle Fehlerferndiagnose oder die Umprogra mierung der einzelnen Prozessoren mittels derartiger, exter ner Geräte denkbar. Insbesondere ist es auch möglich, auf diese Weise die erfindungsgemäße Steuerung an Gebäude- und Haustechnikanlagen anzuschließen.

Es ist andererseits möglich die Programmierung der Prozesso ren - gegebenenfalls - durch Auswechslung von die Programme speichernden ROMs, insbesondere von EPROMs, vorzunehmen. Insbesondere hierdurch wird eine weitere Flexibilisierung der erfindungsgemäßen Steuerung an sich mit der Zeit ändern de Aufgabenstellungen gewährleistet.

Es versteht sich, daß schon das Vorsehen einer erfindungs gemäßen Steuerungsschnittstelle ansich, in vorteilhafter Weise eine Integrierbarkeit einer erfindungsgemäßen Steue rung in ein vorhandenes Netzwerk ermöglicht. Ebenso sind die erfindungsgemäßen Eingabe- und Ausgabemodule unabhängig von dem Vorhandensein der erfindungsgemäßen, zentralen Steuerung vorteilhaft über ein Netzwerk mit anderen Modulen bzw. Ein richtungen oder Computern vernetzbar. Insbesondere ermög licht die "Intelligenz" der Eingabe- bzw. Ausgabemodule an sich eine besonders einfache, benutzerfreundliche und flexi ble Einbindung der erfindungsgemäßen Ausgabe- bzw. Eingabe module an bzw. in bereits vorhandene Torsteuerungen oder Gebäude- oder Haustechnikanlagen.

Es ist denkbar, daß zumindest ein Eingabemodul einen Be fehlsgeber, der für einen sicheren Betrieb des Tores oder dergleichen von entscheidener Bedeutung ist, umfaßt. Dieses kann z. B. eine Schließkante bzw. Schließkantensicherung oder eine Fangvorrichtung sein. In einem derartigen Fall kann das Eingabemodul durch eine geeignete Programmierung eines entsprechenden Prozessors die Funktionssicherheit der Schließkantensicherung - z. B. auf Kabelbruch bzw. Kurz schluß hin - überwachen und sollten in dieser Hinsicht Feh ler auftreten, diese als Eingabemodulsignal an die Steuerung übermitteln. Ist jedoch das zwischen den Schnittstellen vorgesehene Netz gestört, kann dieser Fehler der Steuerung nicht übermittelt werden, und diese geht weiterhin von einem ungestörten Betriebszustand aus. Aus diesem Grunde ist es von Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Steuerung Mittel zum Überwachen zumindest einer Verbindung zwischen den Schnitt stellen und Mittel zum Erzeugen eines Ausfallsignals umfaßt, wenn diese Verbindung gestört ist, wobei die Steuerung zu mindest einen Fehlermodus besitzt, in welchen sie sich bei Auftreten des Fehlersignals überführt.

Insbesondere ist es auch denkbar, die Module, Ausgabe- bzw. Eingabemodule, ansich identisch aufzubauen und ihnen durch geeignete Wahl der einzustellenden Parameter bzw. durch eine geeignete Funktionalität der einzustellenden Parameter un terschiedliche Funktionen zuzuweisen. Insbesondere können dann auch unterschiedliche Befehlsgeber bzw. -empfänger an den Schnittstellen zwischen den Prozessoren und den Befehls gebern bzw. -empfängern vorgesehen sein.

Insbesondere aus Sicherheitsgründen ist es von Vorteil, wenn in dem Fehlermodus nur ein "Totmannbetrieb" des Tores mög lich ist. Desweiteren ist es von Vorteil, wenn in dem Feh lermodus eine entsprechende Fehleranzeige durch die Anzeige einrichtung erfolgt. Sind über das Netzwerk ausschließlich nicht unbedingt für die Betriebssicherheit nötige Ein- bzw. Ausgabemodule mit der Steuerung verbunden, ist es sicherlich ausreichend, wenn durch eine Anzeigeeinrichtung eine ent sprechende Fehleranzeige erfolgt. Es versteht sich, daß dieses auch durch jedes eine Information weitergebende Si gnal, Warnlampen oder Signaltöne, erfolgen kann. Insbeson dere ist es auch möglich, das andere, eventuell auftretende Fehler auf diese Weise angezeigt werden.

Die vorgenannten, sowie die beanspruchten und in dem Aus führungsbeispiel beschriebenen, erfindungsgemäß zu verwen denden Bauteile unterliegen hinsichtlich ihrer Größe, Form gestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption kei nen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem jewei ligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneinge schränkt Anwendung finden können.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbei spiels einer erfindungsgemäßen Steuerung;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei spiels einer erfindungsgemäßen Steuerung; und

Fig. 3 den Verfahrensablauf zur Einstellung der einzu stellenden Parameter des ersten und des zweiten Ausführungsbeispiels.

Eine Steuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiels ist - wie Fig. 1 zeigt - mit zwölf Befehlsgebern über eine Klemm leiste bestückbar; dies sind fünf Kontakte, "AUF", "STOPP", "ZU", "IMPULS1" und "IMPULS2", vier Endschalter, "AUF", "Mitte", "ZU" und "SL", eine Fangvorrichtung und eine Schließleiste sowie - optional - einen Funkempfänger auf. Weiterhin sind sieben Befehlsempfänger vorgesehen, nämlich zwei Ampeln mit jeweils einer roten und einer grünen Lampe, eine Signallampe, eine Leuchte sowie ein Motor zum Antrieb eines Tores.

Die Kontakte "AUF", "STOPP", "ZU", "IMPULS1" und "IMPULS2" dienen in bekannter Weise der Steuerung des Tormotors und sind als einfache Schließer ausgebildet. Die drei Endschal ter "AUF", "Mitte", "ZU" übermitteln die entsprechende Lage des Tores als Befehl an die Steuerung, während der Endschal ter "SL" dem Test der Schließleiste dient.

Die Steuerung ist mit einer Stromversorgung versehen und be sitzt eine Eingangsschnittstelle, die einerseits mit den Befehlsgebern und andererseits mit einem Mikroprozessor verbunden ist. Der Mikroprozessor seinerseits ist mit einer Ausgangsschnittstelle verbunden, an welche die Befehlsemp fänger über eine Klemmleiste angeschlossen sind.

In Abhängigkeit von von dem Befehlsgebern über die Eingangs schnittstelle gegebenen Befehlen generiert der Mikroprozes sor unter Rückgriff auf einen elektronischen Datenspeicher Signale, mit welchen über die Ausgangsschnittstelle die Be fehlsempfänger gesteuert werden. Zum einen greift der Mikro prozessor hierzu auf ein in dem elektronischen Datenspeicher abgelegtes Programm, zum anderen auf in dem elektronischen Datenspeicher gespeicherte, einzustellende Parameter zurück.

Die Steuerung weist des weiteren eine Schließleistenüberwa chung auf, die die Schließleiste auf Kabelbruch bzw. einen Kurzschluß hin überwacht und bei einem entsprechenden Fehler einen entsprechenden Befehl an den Mikroprozessor weiterlei tet. Des weiteren umfaßt die Steuerung eine Motorstromüber wachung, mit welcher der Stromfluß durch den Motor zum einen auf einen eventuellen Überstrom hin überwacht wird. Bei einem Überstrom wird ein entsprechender Befehl an den Mikro prozessor weitergeleitet. Zum einen wird der Motorstrom ansich auf sein Fließen hin überwacht, ein entsprechender Fehler wird ebenfalls als Befehl an den Mikroprozessor wei tergeleitet.

Die Steuerung weist des weiteren eine Tastatur mit drei Tasten sowie eine Sieben-Segment-Anzeige auf. Diese dienen der Einstellung und Speicherung der einzustellenden und zu speichernden Parameter sowie der Ausführung weiterer Spe zialfunktionen, die weiter unten erläutert werden.

Des weiteren umfaßt die Steuerung eine Steuerungsschnitt stelle, die einen optionalen Anschluß an ein Netzwerk, bei vorliegendem Ausführungsbeispiel an ein LON (Local Operating Network), ermöglicht.

Als einzustellende Parameter sind in dem elektronischen Datenspeicher je Befehlsgeber ein Kontaktart-Parameter ge speichert, durch welche jeweils festgelegt werden kann, ob der entsprechende Befehlsgeber als Öffner oder Schließer arbeitet.

Bezüglich der Schließleiste ist ein dreiwertiger Reversie rungsart-Parameter gespeichert, der angibt, ob bei einer Betätigung der Schließleiste, die Torbewegung stoppt, rever siert oder verzögert reversiert werden soll. Desweiteren ist ein Parameter zur Einstellung einer eventuellen Verzögerung sowie ein Parameter gespeichert, mit dem eingestellt wird ob die Reservierung nur bei einer Schließbewegung oder bei jedweder Bewegung des Tores ausgelöst werden soll.

Bezüglich der Motorsteuerung besteht die Möglichkeit über einen Parameter eine automatische Abfahrt aus der oberen Endlage ein- bzw. auszustellen. Ein weiterer Parameter spei chert eine gewünschte Offenhaltezeit in der oberen Endlage, während ein dritter Parameter eine entsprechende Vorwarnzeit speichert, während welcher über das blinkende Signallicht vor einem Beginn der Abwärtsbewegung des Tores vorgewarnt wird. In ebensolcher Weise sind drei Parameter in dem elek tronischen Datenspeicher gespeichert, die die automatische Abfahrt aus der mittleren Endlage - der Steuerung durch den Befehlsgeber "Endschaltermitte" mitgeteilt - eingestellt werden kann.

Des weiteren sind für jede der Ampeln, die Signallampe und die Leuchte jeweils einzustellende Parameter vorgesehen, in welchen ein Wert für die Schaltzeit, für den Schaltzeitpunkt bzw. -grund oder ein Blinken eingestellt werden kann.

Die Steuerung speichert in dem elektronischen Datenspeicher des weiteren Zustandsparameter. Diese sind die Anzahl der Torbewegungen insgesamt, die Anzahl der Torbewegungen seit dem letzten Service, die Anzahl der Motorüberstromauslösun gen, die Anzahl der Fehler bei Kabelbruch, Kurzschluß oder Funktionstest der Schließkante, die Anzahl der Schließkan tenauslösungen, die Anzahl der Fangvorrichtungsauslösungen, die Anzahl der Fehlerrückstellungen, die Anzahl der Strom ausfällen und die Anzahl der Funkbetätigungen.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine alternative erfindungsgemäße Steuerung - und zwar das Aus gabemodul "Motorschalter MOT" - gemäß dem ersten Ausfüh rungsbeispiel, bei welcher jedoch keiner der direkten Be fehlsgeber an der Eingangsschnittstelle des Ausgabemoduls "Motorschalter MOT" und nur der Motor als Befehlsempfänger angeschlossen ist. Die Steuerung ist jedoch mit Ausgabemodu len und Eingabemodulen vernetzt.

Die Steuerung weist zum einen einen Netzanschluß zu den einzelnen Verbrauchern und zum anderen eine Stromversorgung (Stromversorgungsmodul STR) zur Stromversorgung der einzel nen Module auf.

Die einzelnen Module "Sicherheitskontaktleiste SIK", "Fang vorrichtung", "3x Tastatur TAST" und "Lampe/Signallicht/- Ampel AUS" entsprechen im wesentlichen dem Ausgabemodul "Motorschalter MOT" und somit der in Fig. 1 dargestellten Steuerung. An die einzelnen Ein- und Ausgabemodule sind jedoch nur die für die Funktion der jeweiligen Module nöti gen Befehlsgeber bzw. Befehlsempfänger angeschlossen, und in den jeweiligen Modul-Datenspeichern die für die Funktion dieser Befehlsgeber bzw. Befehlsempfänger nötigen einzustel lenden Parameter gespeichert.

Eine Ausnahme bildet das Eingabemodul "3x Tastatur TAST", welches einen zusätzlichen Netz-Einlese-Parameter aufweist, der derart eingestellt ist, daß der Einleseprozessor des Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" Einlesezustände einnimmt, in welchen er über das Netzwerk die Modul-Parameter der übrigen Module einlesen kann. Ebenso kann der Ausleseprozes sor des Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" die Modul-Parameter bzw. Modul-Zustandsparameter der übrigen Module auslesen und über eine, nicht dargestellte Anzeige anzeigen.

Die Tastatur des Eingabemoduls "3x Tastatur TAST" dient im Normalzustand des Einleseprozessors auch als Befehlsgeber und die Tasten haben die Funktionen "AUF", "ZU" und "STOPP". Im folgenden wird - der Einfachheit halber - diese Bezeich nung für die drei die Eingabesignale erzeugenden Tasten verwendet.

Das Eingabemodul "3x Tastatur TAST" speichert in seinem Eingabemodul-Datenspeicher zusätzlich zwei einzustellenden Parameter "SERVICEINTERVALL", welcher eine einzustellende Anzahl von Torbewegungen zwischen zwei Serviceausführungen bezeichnet, und "SERVICEÜBERFÄLLIG". Durch Vergleich mit dem Zustandsparameter "Anzahl der Torbewegungen seit dem letzten Service" bei dessen Erreichen des Parameterwertes "SERVI CEINTERVALL" eine entsprechende Anzeige auf dem Display angezeigt. Bei Überschreiten der Summe aus dem Parameterwert "SERVICEINTERVALL" und dem Parameterwert "SERVICEÜBERFÄLLIG" ist ein Weiterbetrieb des Tores nur im "Totmannbetrieb" möglich. Der Zustandsparameter "Anzahl der Torbewegungen seit dem letzten Service" kann bei der Durchführung eines Services durch das Servicepersonal in weiter unten beschrie bener Weise zurückgestellt werden.

Des weiteren überwacht das Ausgabemodul "Motorschalter MOT" die einwandfreie Funktion des die Module verbindenden Net zes. Wird ein Fehler im Netz, ein Fehler der Schließleiste (Kabelbruch oder Kurzschluß) oder eine Fangvorrichtungsaus lösung dem Ausgabemodul "Motorschalter MOT" übermittelt bzw. von diesem festgestellt, ist ein Weiterbetrieb des Tores ebenfalls nur im "Totmannbetrieb" möglich.

Im Normalbetrieb ist die Anzeige bei beiden der vorgestell ten Ausführungsbeispiele ausgeschaltet, wie die nachfolgend erläuterte Fig. 3 zeigt. Um in den ersten Einlesezustand des Einleseprozessors zu gelangen ist die Steuerung derart pro grammiert, daß durch ein zehnsekündiges, gleichzeitiges Drücken der Tasten "STOPP" und "AUF" der Einleseprozessor in einen Zwischenzustand (mit der Anzeige PRO auf der Anzeige) gelangt und durch Drücken der "STOPP" Taste in den ersten Einlesezustand überführt wird. In diesem ersten Einlesezu stand kann der entsprechende erste einzustellende und zu speichernde Parameter durch Betätigen der Tasten "AUF" und "ZU" wie gewünscht eingestellt werden. Ein abermaliges Betä tigen der Taste "STOPP" überführt den Einleseprozessor in einen zweiten Einlesezustand, in welchem ein zweiter Parame ter entsprechend durch Betätigen der Tasten "AUF" und "ZU" eingestellt werden kann. In dieser Weise kann durch Betäti gen der "STOPP" Taste jeder der einzulesenden und zu spei chernden Parameter wie gewünscht eingestellt werden. Wird in einem letzten Einlesezustand die "STOPP" Taste betätigt, wird der Einleseprozessor wieder in den Zwischenzustand (Anzeige PRO) überführt. Hingegen wird durch zehnsekündiges gemeinsames Drücken der Tasten "STOPP" und "AUF" der Ein leseprozessor aus den Einlesezuständen bzw. dem Zwischen zustand in den Normalzustand zurück überführt. Durch Eingabe der Tastenreihenfolge "ZU-AUF-AUF-ZU-STOPP" wird der Ein leseprozessor aus dem Zwischenzustand in einen Servicezu stand überführt, in welchem die Zustandsparameter in den einzulesenden Parameter entsprechender Weise angezeigt und gegebenenfalls eingestellt werden können.

Die Steuerung weist des weiteren eine Sicherheitsfunktion auf, in welcher durch Eingabe eine Tastencodes - wenn ge wünscht - Befehlsgeber in ihrer Wirkung auf die Steuerung blockiert werden können. Diese Sicherheitsfunktion kann durch eine weitere Tastenkombination, nämlich das gleichzei tige Drücken der Tasten "STOPP" und "ZU", wieder ausgeschal tet werden. In einer weiteren Sicherheitsfunktion läßt sich durch Eingabe einer Tastenfolge die Tastatur selbst sperren. Hierbei wird zuvor die Möglichkeit der Freigabe durch den Befehlsgeber "Kontakt IMPULS 2" eingestellt, so daß bei Betätigen dieses Befehlsgebers, der zum Beispiel einen Schlüsselschalter aufweist, die drei Tasten wieder freigege ben werden.

Claims

1. Steuerung für die Betätigung von mindestens einem Tor oder dergleichen sowie von gegebenenfalls vorhandenen Peripheriegeräten, wie z. B. Ampeln oder Leuchten, in Abhängigkeit von einzustellenden Parametern und von mindestens einem externen Befehlsgeber, wie einem Nähe rungsschalter, einem Funkempfänger oder einer Schließ kantensicherung,
mit einem elektronischen Datenspeicher zum Spei chern zumindest eines Teils der einzustellenden Para meter,
mit einem Prozessor zum Einlesen der einzustellen den und zu speichernden Parameter in den Datenspeicher, mit einem Prozessor zum Auslesen der gespeicherten Parameter aus dem Datenspeicher,
bei welcher (Steuerung) der Einleseprozessor zum Einstellen der einzustellenden und zu speichernden Parameter mehrere Einlesezustände besitzt, wobei in einem ersten Einlesezustand

a) mit einem ersten Eingabesignal der erste der ein zustellenden und zu speichernden Parameter um ein definiertes Inkrement, im Bedarfsfall mehrfach, erhöht und
b) mit einem zweiten Eingabesignal der erste der ein zustellenden und zu speichernden Parameter um ein definiertes Inkrement, im Bedarfsfall mehrfach, erniedrigt werden kann und
c) mit einem dritten Eingabesignal der Einleseprozes sor in einen zweiten Einlesezustand überführt wird,

und in dem zweiten Einlesezustand

a) ein weiterer der einzustellenden und zu speichern den Parameter in einer dem Einstellen des ersten einzustellenden und zu speichernden Parameters entsprechenden Weise mit dem ersten und dem zwei ten Eingabesignal einstellbar ist, und

wobei im Falle noch weiterer einzustellender und zu speichernder Parameter die Einstellroutine mit den drei Eingabesignalen entsprechend wiederholt wird, und
bei welcher (Steuerung) Befehlsempfänger, wie ein Kraftantrieb des Tores und die gegebenenfalls vorhande nen Peripheriegeräte, durch Signale gesteuert werden, die generiert werden aus den von dem mindestens einen Befehlsgeber ausgegebenen Befehlen und aus mindestens einem von dem Ausleseprozessor ausgelesenen Parameter.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einleseprozessor einen Normalzustand aufweist, in welchem die Eingabesignale keine Einstellung der ein zustellenden und zu speichernden Parameter ermöglichen.

3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabesignale im Normalzustand des Einleseprozes sors der Steuerung an sich bekannter Funktionen, vor zugsweise das erste Eingabesignal der Steuerung der Funktion "AUF", das zweite Eingabesignal der Steuerung der Funktion "AB" und das dritte Eingabesignal der Steuerung der Funktion "STOPP", dienen.

4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Datenspeicher zumindest einen Zustandsparameter, wie z. B. die Anzahl der Torbewegungen insgesamt, die Anzahl der Torbewegun gen seit dem letzten Service, die Anzahl von Fangvor richtungsauslösungen und dergleichen, speichert und die Steuerung zumindest einen Prozessor zum Speichern des Zustandsparameters in Abhängigkeit von zumindest einem Eingabesignal, einem Befehl des mindestens einen Be fehlsgebers und/oder anderen Zustandsdaten der Steue rung aufweist.

5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn zeichnet durch eine derart mit dem Ausgabeprozessor verbundene Anzeigeeinrichtung, daß diese, zumindest in einem Einlesezustand des Einleseprozessors, den Wert eines aktuellen, eingestellten und gespeicherten Para meters oder zumindest den einen Zustandsparameter an zeigt, wenn letzterer, ein Eingabesignal, ein Befehl des mindestens einen Befehlsgebers und/oder andere Zustandsdaten der Steuerung einen definierten Wert, vorzugsweise als Parameter gespeichert, annimmt/anneh men.

6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn zeichnet durch

1. eine Steuerungsschnittstelle mit einem Schnitt stellenprozessor, welcher zumindest mit einem der Be fehlsempfänger, dem elektronischen Datenspeicher und/o der einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist, und
2. zumindest ein Eingabemodul
- 1. 2.1 mit einer Eingabemodulschnittstelle mit Schnitt stellenprozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstel lenprozessor der Eingabemodulschnittstelle ausles baren Eingabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mitteln zum Digitalisieren eines von einem mit dem Eingabemodul verbundenen Befehlsgeber gegebe nen Eingabemodulbefehls und
- 4. 2.4 mit einen Prozessor zum Einlesen des digitalisier ten Eingabemodulbefehls in den Eingabemodul-Daten speicher,

wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Eingabemodul schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales Netz, derart verbunden ist, daß der digitalisierte, in dem elektronischen Eingabemodul-Datenspeicher gespei cherte Eingabemodulbefehl von der Eingabemodulschnitt stelle zu der Steuerungsschnittstelle übertragen werden kann, und auf diese Weise der digitalisierte Eingabemodulbe fehl der Generierung eines Signals zur Steuerung des mindestens einen Befehlsempfänger dienen kann und/oder dem Einleseprozessor zum Einlesen in den elektronischen Datenspeicher und/oder der Anzeigeeinrichtung zur An zeige zugeführt werden kann.

7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabemodul zumindest einen an die Steuerungs schnittstelle übertragbaren, digitalisierten Eingabemo dulbefehl aus zumindest einem Eingabemodulbefehl und zumindest einem Eingabemodul-Parameter generiert.

8. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingabemodul-Parameter in dem elektronischen Ein gabemodul-Datenspeicher gespeichert ist.

9. Steuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, daß der Eingabemodul-Parameter über einen weiteren Einlesezustand des Einleseprozessors einstellbar ist.

10. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingabemodul-Parameter in dem weiteren, die Ein stellung des Eingabemodul-Parameters ermöglichenden Einlesezustand des Einleseprozessors durch das erste und das zweite Eingabesignal einstellbar ist.

11. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn zeichnet durch

1. eine Steuerungsschnittstelle mit einem Schnitt stellenprozessor, welcher zumindest mit einem der Be fehlsgeber und/oder dem elektronischen Datenspeicher verbunden ist, und
2. zumindest ein Ausgabemodul
- 1. 2.1 mit einer Ausgabemodulschnittstelle mit Schnitt stellenprozessor,
- 2. 2.2 mit einem elektronischen, durch den Schnittstel lenprozessor der Ausgabemodulschnittstelle einles baren Ausgabemodul-Datenspeicher,
- 3. 2.3 mit Mittel zur Ausgabe mindestens eines Ausgabemo dulsignals an zumindest einen Befehlsempfänger in Abhängigkeit von einem über die Ausgabemodul schnittstelle in den Ausgabemodul-Datenspeicher eingelesenen digitalen Ausgabemodulsignal,

wobei die Steuerungsschnittstelle mit der Ausgabemodul schnittstelle, z. B. durch einen Bus oder ein digitales Netz, derart verbunden ist, daß ein digitalisiertes, in dem elektronischen Datenspeicher der Steuerung gespei chertes Ausgabemodulsignal oder ein durch Digitalisie ren eines Befehls eines Befehlsgebers generiertes Aus gabemodulsignal von der Steuerungsschnittstelle zu der Ausgabemodulschnittstelle übertragen werden kann, und auf diese Weise mindestens ein Ausgabemodulsignal an zumindest einen Befehlsempfänger ausgegeben werden kann.

12. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgabemodul das Ausgabemodulsignal in Abhängigkeit von dem digitalen Ausgabemodulsignal und zumindest einem Ausgabemodul-Parameter generiert.

13. Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabemodul-Parameter in dem elektronischen Aus gabemodul-Datenspeicher gespeichert ist.

14. Steuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzei chnet, daß der Ausgabemodul-Parameter über einen weite ren Einlesezustand des Einleseprozessors einstellbar ist.

15. Steuerung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, gekenn zeichnet durch Mittel zum Überwachen zumindest einer Verbindung zwischen den Schnittstellen und Mittel zum Erzeugen eines Ausfallsignals, wenn diese Verbindung gestört ist, wobei die Steuerung zumindest einen Feh lermodus besitzt, in welchen sie sich bei Auftreten des Fehlersignals überführt.

16. Steuerung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Fehlermodus nur ein Totmannbetrieb des Tores möglich ist.

17. Steuerung nach Anspruch 15 oder 16, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung, die in dem Fehlermodus eine entsprechende Fehleranzeige anzeigt.