DE4337828A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer Tür - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer TürInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Regelung und/oder Steuerung einer durch einen An
triebsmotor angetriebenen Tür. In der Regel werden Türen
dieser Art, ob nun Schiebetüren, Karusselltüren, Bogen
schiebetüren, Faltflügeltüren oder Drehtüren durch einen
Sensor bzw. durch ein auszulösendes Signal eines Schalters
aktiviert und geben somit den benutzenden Verkehrskreisen
den Weg in oder aus dem Gebäude heraus frei, indem die Tür
den Weg freigibt. Dabei sind die Antriebe solcher Türen
heute mit hohen Intelligenzen ausgerüstet, d. h. es liegen
programmierbare, elektronische Regel- und Steuerungsein
heiten vor, um den Benutzern ein Höchstmaß an Sicherheit
zu gewähren.
Die deutsche Patentschrift 42 07 705 offenbart beispiels
weise eine Karusselltür, welche durch eine Datenverarbei
tungseinheit geregelt bzw. gesteuert wird, und deren sämt
liche Funktionen einschließlich der Steuerung des Mikro
prozessors intern selbst überwacht werden.
Um die in der Steuerungseinheit befindlichen Speicher um
zuprogrammieren, bedarf es sogenannter Dateneingabegeräte,
die es ermöglichen, von außen eine Änderung des Programmes
vorzunehmen. Ein solches Dateneingabegerät ist aus der
deutschen Patentschrift 35 15 945 zu entnehmen.
Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen programmier
baren, elektronischen Steuerungsantrieb so zu gestalten,
daß für die verschiedensten Anwendungsbereiche, d. h. Tür
typen, nur noch eine Steuerungseinheit verwendet werden
muß. Dieses ist insbesondere im Hinblick aufsteigende
Fertigungskosten aber auch durch hohe Servicekosten ge
rechtfertigt, denn der Außendiensttechniker braucht in
einem solchen Falle nur noch eine Steuereinheit zu bevor
raten, und es können somit die Servicekosten drastisch ge
senkt werden.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Grundeinheit
vorhanden ist, die in der Lage ist, aufgrund ihrer Aus
stattung mit der entsprechenden Intelligenz (Software) und
einem bestimmten Ablaufprogramm erst dann für den speziel
len Anwendungsfall, d. h. z. B. Schiebetür, Bogenschiebetür,
Faltflügeltür, Karusselltür, Drehtür, aktiviert wird, wenn
ein bestimmter Befehl vorliegt. Die Aktivierung geschieht
über ein Dateneingabegerät, welches an die Grundeinheit
angeschlossen werden kann, und durch eine entsprechende
Umprogrammierung des Ablaufprogrammes, welches seine In
formationen in einem EPROM hinterlegt hat und beispiels
weise einem EEPROM, in dem die verschiedenen Parameter ge
speichert sind, diese Grundeinheit dann so in ihrem Funk
tionsablauf ändert, daß der entsprechend angeschlossene
Türtyp wie Karusselltür, oder Schiebetür, oder Bogenschie
betür, oder Faltflügeltür, oder Drehflügeltür ohne wei
teres angeschlossen werden kann. Der Vorteil des erfin
dungsgemäßen Gedankens liegt darin, daß nur eine Steuerung
Verwendung findet, ohne daß hier aufwendige Änderungsar
beiten vor Ort notwendig sind. Dieses hat zur Folge, daß
durch eine entsprechende Änderung der Speicher Einfluß auf
die Software genommen wird, die wiederum die Änderung der
entsprechenden Türparameter registriert und den ange
schlossenen Türtyp aufgrund der anstehenden Befehle er
kennt. So ist es möglich, neben der Geschwindigkeit, Of
fenhaltezeit und Bremsweg auch andere Parameter zu erken
nen, beispielsweise, ob eine monostabile oder bistabile
oder stromlos ent- oder verriegelnde Verriegelung ange
schlossen ist. Auch kann durch die von außen durchgeführte
Änderung des Ablaufes des Programmes den örtlichen Gegeben
heiten schnell Rechnung getragen werden, wie zum Beispiel
bei einem Krankenhausantrieb, wo eine Unterscheidung zwi
schen der Benutzung von einzelnen Personen oder aber auch
durch das Verbringen von Betten, wo eine größere öffnungs
weite genötigt wird, sichergestellt werden.
Die Eingabe bzw. Änderung der Parameter soll zweckmäßiger
weise über ein serielles Bussystem (RS485) bewerkstelligt
werden. Die Grundeinheit ist auch so geschaffen, daß jed
wede Art von Meldern, wie Radarmelder, Infrarotmelder,
Lichtschranken oder Rauchmelder und Steuerschalter, wie
Programm- und/oder Schlüsselschalter angeschlossen werden
können und über einen Mikroprozessor intern in Verbindung
mit einem EEPROM die Verwaltung der Parameter übernimmt.
Neben dem normalen Abschaltweg, der über den Mikroprozes
sor führt und der Motorendstufe die entsprechenden Befehle
zur Abschaltung bzw. zum Lauf des Antriebes vermittelt,
ist ein zweiter Abschaltweg vorhanden, über den direkt
Meldegeräte bzw. Sensoren angeschlossen werden können un
ter Umgehung des Mikroprozessors. Durch diese Maßnahme ist
das System der Grundeinheit gleichzeitig redundant aufge
baut, was dem gesamten Sicherheitskonzept zugute kommt.
Ferner beinhaltet die Grundeinheit eine Meßvorrichtung, um
den Motorstrom zu messen. Der Motorstrom, den der Motor
beim Fahren aufnimmt, ist ein Maß für das Gewicht der an
geschlossenen Türflügel. Gleichzeitig wird nicht nur der
Motorstrom gemessen, sondern auch über entsprechende Sen
sorik eine Wegerkennung bzw. Drehrichtungserkennung des
Antriebsmotors festgestellt.
Um den Anforderungen des Höchstmaßes an Sicherheit gerecht
zu werden, wird intern über den Mikroprozessor ein ständi
ger Test von CPU, RAM und ROM durchgeführt.
Die Erfindung wird anhand eines schematisch dargestellten
Ausführungsbeispieles in der Fig. 1 dargestellt.
Die Grundeinheit 29 ermöglicht es, daß sämtliche Arten von
Schaltern bzw. Sensoren angeschlossen werden können. In
dem Ausführungsbeispiel ist beispielsweise ein Programm
schalter 1, über den die unterschiedlichsten Programme für
die eingebaute Tür einzuschalten sind, angeschlossen. Da
neben ist es möglich, einen Sensor 2, der einen Bewegungs
melder beispielsweise darstellen kann, anzuschließen. Auch
die Möglichkeit des Anschlusses eines Schlüsselschalters 4
ist gegeben. All diese Schalter bzw. Sensoren werden über
ein Eingangsfilter 5 dann mit ihren Signalen dem Prozessor
g zugeleitet. Dieser Prozessor bildet quasi das Herzstück
der Grundeinheit, weil über ihn die entsprechende Software
und damit die Auswirkungen auf die Hardware nach einem Ab
laufprogramm verwaltet wird. Um nun ein innerhalb des
Speichers 6 abgelegtes Programm bzw. einzelne Parameter zu
ändern, ist es zweckmäßigerweise sinnvoll, diesen Speicher
als EEPROM auszubilden. Durch diese Tatsache kann ohne
weiteres eine Änderung des Programmes und damit ein Ablauf
der angeschlossenen Tür durchgeführt werden. Zur Änderung
des Ablaufprogrammes in dem Speicher 6 ist es notwendig,
daß durch ein Dateneingabegerät 7 über die serielle
Schnittstelle 8 der Speicher mit den gewünschten geänder
ten Informationen versorgt wird. Der Prozessor 9 errechnet
aus dem Ablaufprogramm das entsprechende Fahrverhalten des
Motors 10. Diese Information des Prozessors 9 geht an die
Motorendstufe 14, die das entsprechende Regel- bzw. Steue
rungssignal über den redundanten Abschaltzweig 24 und die
Verbindung 13 an den Motor 10 weiterleitet. Dieser Motor
10 treibt dann die angeschlossenen Türflügel entsprechend
dem gewünschten Ablaufprogramm.
Das Verhalten des Motors 10 wird gleichzeitig über den
Richtungs- und Geschwindigkeitsmelder 20 an die Lauf-
/Richtungserkennung 19, die sich innerhalb der Grundein
heit 29 befindet, gemeldet. Die Lauf-/Richtungserkennung
19 wiederum gibt das aufbereitete Signal über die Verbin
dung 21 an den Prozessor 9. Dieser schließt damit die Re
gelkette, so daß beispielsweise beim Auftreten von Fehlern
bzw. beim Auffahren der Flügel auf Hindernisse ein Regel
signal entsprechend dem Ablaufprogramm an den Motor 10 ge
liefert werden kann.
Die Motorendstufe 14 mißt permanent über die Motorstrom
messung 22 den am Motor 10 vorherrschenden Motorstrom.
Auch dieser Motorstrom wird über die Verbindung 28 dem
Prozessor 9 zugeleitet, der wiederum auch hier in Abhän
gigkeit der gespeicherten Daten das Fahrverhalten des an
geschlossenen Türflügels regelt.
Über eine Verbindung 16 geht vom Prozessor 9 auch ein
Steuersignal an die Verriegelungsstufe 17, die ihrerseits
die Verriegelung 18 auch wiederum entsprechend den Wün
schen der Betreiber über ein Ablaufprogramm steuert.
Wird beispielsweise nun auch ein Rauchmelder 3 an die
Grundeinheit 29 angeschlossen, so geht dieses Ausgangs
signal des Rauchmelders 3 über die Verbindung 15 direkt in
den redundanten Abschaltzweig 24. So ist es sicherge
stellt, daß ein redundanter Abschaltweg neben dem normalen
über die Motorendstufe vorherrschenden Abschaltweg für den
Motor 10 vorliegt. Unter Umgehung des Prozessors 9 kann so
ein externer Melder bei Gefahr den Motor abschalten.
Über die Dateneingabegerät 7 ist es möglich, das Ablauf
programm über eine menügeführte Bedienung zu ändern. Hier
für ist in demselben eine Anzeige vorhanden, die im Klar
text dem Bedienpersonal den Zustand der Tür bzw. die ge
speicherten Informationen der Grundeinheit liefert. Eben
falls wird in der Dateneingabeeinheit eine Fehlerursache
signalisiert und auch lokalisiert, damit nicht unnütz
lange Serviceeinsätze zur Anwendung kommen müssen.
Neben den vorerwähnten Einsatzmöglichkeiten des Datenein
gabegerätes 7 besteht auch rein zur Wartung die Möglich
keit, hier entsprechende Daten aus dem Ist-Speicher 6 bzw.
dem Prozessor 9 abzufragen.
Bezugszeichenliste
1 Programmschalter
2 Sensor
3 Rauchmelder
4 Schlüsselschalter
5 Eingangsfilter
6 Speicher
7 Dateneingabegerät
8 Schnittstelle
9 Prozessor
10 Motor
14 Motorendstufe
15 Verbindung
16 Verbindung
17 Verriegelungsstufe
18 Verriegelung
19 Lauf-/Richtungserkennung
20 Richtungs- und Geschwindigkeitsmelder
21 Verbindung
22 Motorstrommessung
24 redundanter Abschaltzweig
25 Verbindung
26 Verbindung
27 Verbindung
28 Verbindung
29 Grundeinheit
2 Sensor
3 Rauchmelder
4 Schlüsselschalter
5 Eingangsfilter
6 Speicher
7 Dateneingabegerät
8 Schnittstelle
9 Prozessor
10 Motor
14 Motorendstufe
15 Verbindung
16 Verbindung
17 Verriegelungsstufe
18 Verriegelung
19 Lauf-/Richtungserkennung
20 Richtungs- und Geschwindigkeitsmelder
21 Verbindung
22 Motorstrommessung
24 redundanter Abschaltzweig
25 Verbindung
26 Verbindung
27 Verbindung
28 Verbindung
29 Grundeinheit
Claims (9)
1. Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder
Steuerung einer durch einen Antriebsmotor angetrie
benen Tür, deren Bewegungsablauf durch ein Dauer
signal und/oder mindestens ein Sensorsignal akti
viert wird, wobei die Steuerung eine programmier
bare, elektronische Steuerungseinheit ist, dadurch
gekennzeichnet, daß eine aus einer Hardware und
einer Datenverarbeitungsanlage bestehende Grundein
heit (29) vorhanden ist, welche automatisch über ein
Ablaufprogramm den angeschlossenen Türtyp erkennt
und durch eine Einwirkung von außen aktiviert werden
kann und/oder eine Änderung des Ablaufprogrammes er
folgen kann.
2. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Änderung des Ablaufprogram
mes über eine Schnittstelle erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schnittstelle eine serielle RS485-Schnitt
stelle ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ablaufprogramm in einem EPROM und die Para
meter in einem EEPROM abgespeichert ist.
5. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierung
und/oder Änderung des Ablaufprogrammes über ein an
zuschließendes Dateneingabegerät (7) erfolgt, wobei
das Dateneingabegerät (7) eine menügeführte Bedie
nung ermöglicht, eine Anzeige im Klartext beinhal
tet, eine Fehlerursache signalisiert und lokalisiert
und zur Wartung eingesetzt werden kann.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß unter Umgehung des Prozessors (9) der Grundein
heit (29) ein redundanter Abschaltzweig (24) vorhan
den ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Grundeinheit (29) eine Motorstrommessung
(22) vorhanden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Grundeinheit (29) eine Lauf-
/Richtungserkennung (19) zur Drehrichtung- und/oder
bzw. Wegerkennung des Motors (10) vorhanden ist.
9. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und
7, dadurch gekennzeichnet, daß der gemessene Motor
strom des Motors (10) ein Maß für das Gewicht der
angeschlossenen Türflügel ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4337828A DE4337828C2 (de) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer Tür |
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