JP2000262011A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JP2000262011A JP2000262011A JP11058966A JP5896699A JP2000262011A JP 2000262011 A JP2000262011 A JP 2000262011A JP 11058966 A JP11058966 A JP 11058966A JP 5896699 A JP5896699 A JP 5896699A JP 2000262011 A JP2000262011 A JP 2000262011A
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- Japan
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- worm gear
- drive motors
- wheel gear
- wormgear
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 周囲の設置スペースを増加させることなく駆
動力を向上させる。 【解決手段】 箱体１の底板１ａ上に同容量の第１、第
２の駆動モータ２、３を所定の間隔で配置し、駆動モー
タ２、３の駆動軸２ａ、３ａにウォームギヤ４の両端を
それぞれ連結する。ウォームギヤ４に減速用の第１のホ
イールギヤ５を噛合し、第１のホイールギヤ５には出力
用の第２のホイールギヤ６を噛合する。ウォームギヤ４
の軸方向への移動は、ウォームギヤ４の両端面にそれぞ
れ当接する側板１３、１４を有する規制部材７により規
制する。
動力を向上させる。 【解決手段】 箱体１の底板１ａ上に同容量の第１、第
２の駆動モータ２、３を所定の間隔で配置し、駆動モー
タ２、３の駆動軸２ａ、３ａにウォームギヤ４の両端を
それぞれ連結する。ウォームギヤ４に減速用の第１のホ
イールギヤ５を噛合し、第１のホイールギヤ５には出力
用の第２のホイールギヤ６を噛合する。ウォームギヤ４
の軸方向への移動は、ウォームギヤ４の両端面にそれぞ
れ当接する側板１３、１４を有する規制部材７により規
制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１個のウォームギ
ヤを複数の駆動モータにより回転駆動する回転駆動装置
に関するものである。
ヤを複数の駆動モータにより回転駆動する回転駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モータを使用した回転駆動装
置は多種多様であるが、何れの装置も負荷に最も適した
速度やトルクを有する駆動モータを選定することが１つ
の基準となっている。特に、始動・停止を繰返す回転駆
動装置では、駆動モータに加わるトルクが激しく変動す
ることがあるため、十分な駆動力を有する駆動モータを
採用することが必要となっている。
置は多種多様であるが、何れの装置も負荷に最も適した
速度やトルクを有する駆動モータを選定することが１つ
の基準となっている。特に、始動・停止を繰返す回転駆
動装置では、駆動モータに加わるトルクが激しく変動す
ることがあるため、十分な駆動力を有する駆動モータを
採用することが必要となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の回
転駆動装置では、駆動力がより大きい駆動モータを採用
すると、周囲の設置スペースもより多く必要となり、特
に上下方向の設置スペースが有限である場合には、十分
な駆動力を有する駆動モータを採用できないという問題
がある。
転駆動装置では、駆動力がより大きい駆動モータを採用
すると、周囲の設置スペースもより多く必要となり、特
に上下方向の設置スペースが有限である場合には、十分
な駆動力を有する駆動モータを採用できないという問題
がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
周囲の設置スペースを増加させることなく駆動力を向上
させ得る回転駆動装置を提供することにある。
周囲の設置スペースを増加させることなく駆動力を向上
させ得る回転駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る回転駆動装置は、第１、第２の駆動モー
タを向き合わせ、第１、第２の駆動モータの回転軸が直
線状となるようにして、これらの回転軸にウォームギア
を連結し、前記第１、第２の駆動モータを前記ウォーム
ギアに対して同方向に回転するようにしたことを特徴と
する。
の本発明に係る回転駆動装置は、第１、第２の駆動モー
タを向き合わせ、第１、第２の駆動モータの回転軸が直
線状となるようにして、これらの回転軸にウォームギア
を連結し、前記第１、第２の駆動モータを前記ウォーム
ギアに対して同方向に回転するようにしたことを特徴と
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は実施例の正面図であり、例えば
箱体１の底板１ａの上面には第１、第２の駆動モータ
２、３が所定の間隔で向き合うように配置され、これら
の駆動モータ２、３の回転軸２ａ、３ａが直線状となる
ように配置され、回転軸２ａ、３ａにはウォームギヤ４
の両端部がそれぞれ連結されている。第１、第２の駆動
モータ２、３は容量とサイズが一致する直流型とされ、
ウォームギア４に対して回転方向が一致するように電源
線が結線され、同時に制御されるようになっている。
詳細に説明する。図１は実施例の正面図であり、例えば
箱体１の底板１ａの上面には第１、第２の駆動モータ
２、３が所定の間隔で向き合うように配置され、これら
の駆動モータ２、３の回転軸２ａ、３ａが直線状となる
ように配置され、回転軸２ａ、３ａにはウォームギヤ４
の両端部がそれぞれ連結されている。第１、第２の駆動
モータ２、３は容量とサイズが一致する直流型とされ、
ウォームギア４に対して回転方向が一致するように電源
線が結線され、同時に制御されるようになっている。
【０００７】ウォームギヤ４には、箱体１に回転自在に
支持された減速用の第１のホイールギヤ５が噛合されて
おり、この第１のホイールギヤ５には箱体１に回転自在
に支持された出力用の第２のホイールギヤ６が噛合され
ている。なお、第２のホイールギヤ６の中心孔６ａに
は、箱体１に回転自在に支持された後述の回転筒が嵌合
されるか、回転筒が使用されない場合は図示しない出力
軸が嵌着される。また、中心孔６ａを有するホイールギ
ヤ６の代りに、出力軸を一体に有するホイールギヤとす
ることもできる。
支持された減速用の第１のホイールギヤ５が噛合されて
おり、この第１のホイールギヤ５には箱体１に回転自在
に支持された出力用の第２のホイールギヤ６が噛合され
ている。なお、第２のホイールギヤ６の中心孔６ａに
は、箱体１に回転自在に支持された後述の回転筒が嵌合
されるか、回転筒が使用されない場合は図示しない出力
軸が嵌着される。また、中心孔６ａを有するホイールギ
ヤ６の代りに、出力軸を一体に有するホイールギヤとす
ることもできる。
【０００８】ここで、第１、第２の駆動モータ２、３の
間には、ウォームギヤ４の軸方向への移動を規制する規
制部材７が配置され、箱体１の底板１ａに固定ねじ８に
より固定されている。図２の斜視図にも示すように、規
制部材７は取付孔１１ａを有し底板１ａに固定される水
平板１１と、この水平板１１から垂直に立ち上げられた
垂直板１２と、この垂直板１２の両側縁から水平方向に
折り曲げられて平行に対向する側板１３、１４とを有し
ている。側板１３、１４同士はウォームギヤ４の軸方向
への移動を規制する間隔とされ、側板１３、１４には駆
動モータ２、３の駆動軸２ａ、３ａを嵌合する嵌合溝１
３ａ、１４ａがそれぞれ形成されている。
間には、ウォームギヤ４の軸方向への移動を規制する規
制部材７が配置され、箱体１の底板１ａに固定ねじ８に
より固定されている。図２の斜視図にも示すように、規
制部材７は取付孔１１ａを有し底板１ａに固定される水
平板１１と、この水平板１１から垂直に立ち上げられた
垂直板１２と、この垂直板１２の両側縁から水平方向に
折り曲げられて平行に対向する側板１３、１４とを有し
ている。側板１３、１４同士はウォームギヤ４の軸方向
への移動を規制する間隔とされ、側板１３、１４には駆
動モータ２、３の駆動軸２ａ、３ａを嵌合する嵌合溝１
３ａ、１４ａがそれぞれ形成されている。
【０００９】このような構成の回転駆動装置は、始動・
停止を繰返すことが多い機械に使用することができる
が、例えば結束機に使用することができる。図３は結束
機の駆動装置の部分断面図であり、底板１ａと側板１
ｂ、１ｃを有する箱体１には支持軸２１が水平に支持さ
れ、支持軸２１の一端は一方の側板１ｂに固定ねじ２２
により固定されている。支持軸２１の他端は他方の側板
１ｃの図示しない孔に挿通され、支持軸２１の端部には
支持板２３が固定されている。支持軸２１の外周面には
回転筒２４が両側の転がり軸受２５を介して回転自在に
支持され、回転筒２４の端部は滑り軸受２６を介して他
方の側板１ｃに支持されている。
停止を繰返すことが多い機械に使用することができる
が、例えば結束機に使用することができる。図３は結束
機の駆動装置の部分断面図であり、底板１ａと側板１
ｂ、１ｃを有する箱体１には支持軸２１が水平に支持さ
れ、支持軸２１の一端は一方の側板１ｂに固定ねじ２２
により固定されている。支持軸２１の他端は他方の側板
１ｃの図示しない孔に挿通され、支持軸２１の端部には
支持板２３が固定されている。支持軸２１の外周面には
回転筒２４が両側の転がり軸受２５を介して回転自在に
支持され、回転筒２４の端部は滑り軸受２６を介して他
方の側板１ｃに支持されている。
【００１０】回転筒２４には箱体１の外部において回転
アーム２７が固定され、箱体１の内部において回転筒２
４を回転駆動するための回転筒駆動機構２８と、回転筒
２４の回転数を規制する回転数規制機構２９とが連結さ
れている。回転筒駆動機構２８では上述したように駆動
モータ２、３が箱体１の底板１ａの上に配置され、第１
のホイールギヤ５は箱体１に立設された支持板１ｄに回
転自在に支持されている。そして、第２のホイールギヤ
６は回転筒２４に回転自在に設けられ、第２のホイール
ギヤ６の両側面が摩擦板３０、３１により圧接され、摩
擦クラッチが構成されている。
アーム２７が固定され、箱体１の内部において回転筒２
４を回転駆動するための回転筒駆動機構２８と、回転筒
２４の回転数を規制する回転数規制機構２９とが連結さ
れている。回転筒駆動機構２８では上述したように駆動
モータ２、３が箱体１の底板１ａの上に配置され、第１
のホイールギヤ５は箱体１に立設された支持板１ｄに回
転自在に支持されている。そして、第２のホイールギヤ
６は回転筒２４に回転自在に設けられ、第２のホイール
ギヤ６の両側面が摩擦板３０、３１により圧接され、摩
擦クラッチが構成されている。
【００１１】第１、第２の駆動モータ２、３の作動によ
りウォームギヤ４が回転すると、第１のホイールギヤ５
を介して第２のホイールギヤ６が回転し、回転筒２４と
共に回転アーム２７が回転する。このとき、回転アーム
２７が結束動作を行うと、ウォームギヤ４に負荷が加わ
り、ウォームギヤ４が軸方向に移動しようとする。しか
し、規制部材７の側板１３、１４がウォームギヤ４の軸
方向への移動を規制し、駆動モータ２、３の破損を防止
する。
りウォームギヤ４が回転すると、第１のホイールギヤ５
を介して第２のホイールギヤ６が回転し、回転筒２４と
共に回転アーム２７が回転する。このとき、回転アーム
２７が結束動作を行うと、ウォームギヤ４に負荷が加わ
り、ウォームギヤ４が軸方向に移動しようとする。しか
し、規制部材７の側板１３、１４がウォームギヤ４の軸
方向への移動を規制し、駆動モータ２、３の破損を防止
する。
【００１２】このように、実施例ではウォームギヤ４の
両端を第１、第２の駆動モータ２、３により駆動するの
で、周囲の設置スペースを増加させることなく駆動力を
倍増させることができる。この際に、ウォームギヤ４の
軸方向への移動を規制部材７により規制するので、駆動
モータ２、３の信頼性を損なうことはない。
両端を第１、第２の駆動モータ２、３により駆動するの
で、周囲の設置スペースを増加させることなく駆動力を
倍増させることができる。この際に、ウォームギヤ４の
軸方向への移動を規制部材７により規制するので、駆動
モータ２、３の信頼性を損なうことはない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る回転駆
動装置は、第１、第２の駆動モータの回転軸にウォーム
ギヤを連結したので、周囲の設置スペースを増加させる
ことなく駆動力を向上できる。
動装置は、第１、第２の駆動モータの回転軸にウォーム
ギヤを連結したので、周囲の設置スペースを増加させる
ことなく駆動力を向上できる。
【図１】実施例の正面図である。
【図２】部分拡大斜視図である。
【図３】結束機の駆動装置の部分断面図である。
２、３ 駆動モータ ４ ウォームギヤ ５、６ ホイールギヤ ７ 規制部材
Claims (3)
- 【請求項１】 第１、第２の駆動モータを向き合わせ、
第１、第２の駆動モータの回転軸が直線状となるように
して、これらの回転軸にウォームギアを連結し、前記第
１、第２の駆動モータを前記ウォームギアに対して同方
向に回転するようにしたことを特徴とする回転駆動装
置。 - 【請求項２】 前記第１、第２の駆動モータは同容量と
した請求項１に記載の回転駆動装置。 - 【請求項３】 前記ウォームギヤの軸方向への移動を規
制する規制手段を設けた請求項１に記載の回転駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058966A JP2000262011A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058966A JP2000262011A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000262011A true JP2000262011A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13099596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11058966A Pending JP2000262011A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000262011A (ja) |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP11058966A patent/JP2000262011A/ja active Pending
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