CN107404184A - 驱动机构及使用该驱动机构的车窗升降装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动机构，其包括电机以及受所述电机驱动的减速装置，所述电机包括端盖、定子组件、转子组件，所述转子组件转动地设置于所述端盖与减速装置之间，所述端盖与所述减速装置固定连接，所述定子组件套设于所述转子组件外并夹设于所述端盖与所述减速装置之间，且所述定子组件至少部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。本发明还提供一种使用所述驱动机构的车窗升降装置。所述驱动机构，端盖与齿轮箱壳体的接触面积小，减少了由端盖传递至齿轮箱壳体上的震动，进而降低驱动机构及车窗升降装置工作时的噪音。

Description

驱动机构及使用该驱动机构的车窗升降装置

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种降噪式驱动机构及使用该驱动机构的车窗升降装置。

背景技术

车窗升降装置用于控制汽车车窗的升降，其包括驱动机构以及由驱动机构驱动的升降机构。驱动机构一般包括电机以及与电机相连的减速装置，其中电机外壳完全包覆电机定子，减速装置外壳部分包覆电机外壳并固定连接。然而，当电机的转子在高速旋转时，会产生剧烈的震动，震动经由电机定子传递至电机外壳，再经由电机外壳传递至减速装置外壳，从而产生较大的噪音。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减震降噪的驱动机构及使用该驱动机构的车窗升降装置。

一种驱动机构，其包括电机以及受所述电机驱动的减速装置，所述电机包括端盖、定子组件、转子组件。所述转子组件转动地设置于所述端盖与减速装置之间，所述端盖与所述减速装置固定连接，所述定子组件套设于所述转子组件外并夹设于所述端盖与所述减速装置之间，且所述定子组件至少部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

作为一种优选方案，所述端盖与所述定子组件之间设缓冲件，或/及

所述减速装置与所述定子组件之间设缓冲件。

作为一种优选方案，所述缓冲件由橡胶、泡棉、弹性铁片、聚氯乙烯或硅胶制成。

作为一种优选方案，所述减速装置包括齿轮箱壳体、传动组件、行星齿轮组件、以及驱动组件，所述齿轮箱壳体固定设置于所述定子组件的远离所述端盖的一端，所述传动组件收容于所述齿轮箱壳体中并受所述转子组件驱动，所述行星齿轮组件收容于所述齿轮箱壳体中并受所述传动组件驱动，所述驱动组件部分收容于所述齿轮箱壳体中并受所述行星齿轮组件驱动。

作为一种优选方案，所述端盖上凹设形成有相互连通的第一安装部与第二安装部，所述齿轮箱壳体上凹设形成有相互连通的第一收容部与第二收容部，所述齿轮箱壳体邻近其第一收容部的一侧上还开设有与所述第二收容部相连通的收容孔；

所述定子组件的一端抵持于所述第一安装部与所述第二安装部的连接处，所述定子组件远离所述端盖的另一端抵持于所述第一收容部与所述第二收容部的连接处；

所述传动组件收容于所述第二收容部与所述收容孔中，所述行星齿轮组件收容于所述收容孔中，所述驱动组件部分收容于所述收容孔中并伸出所述齿轮箱壳体外。

作为一种优选方案，所述减速装置还包括盖板，所述盖板上开设有通孔，所述盖板封盖所述齿轮箱壳体的收容孔，且所述驱动组件由所述通孔伸出所述齿轮箱壳体外。

作为一种优选方案，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆与蜗轮，所述蜗杆固定套设于所述转子组件远离所述端盖的一端并收容于所述第二收容部中，所述蜗轮收容于所述收容孔中。

作为一种优选方案，所述行星齿轮组件包括内齿圈、太阳轮以及多个行星齿轮，所述内齿圈转动设置于所述蜗轮的一端，所述太阳轮固定设置于所述蜗轮上，所述多个行星齿轮分别与所述太阳轮与所述内齿圈相啮合。

作为一种优选方案，所述齿轮箱壳体与所述端盖通过连接件固定连接。

作为一种优选方案，所述定子组件包括定子铁芯以及线圈，所述线圈绕设于所述定子铁芯上，所述定子铁芯的外周表面至少部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。优选地，所述定子铁芯过半以上的外周表面暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

作为一种优选方案，所述电机为单相永磁无刷电机，所述定子铁芯包括定子轭、定子齿以及辅助齿，所述定子齿和所述辅助齿沿所述定子轭的周向交替间隔排列设置在所述定子轭的内侧，所述线圈绕设在所述定子齿上，所述定子轭的外周表面部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

作为一种优选方案，所述定子轭包括两个相对设置的第一侧壁及两个相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁及所述第二侧壁相接从而使所述定子轭的横截面基本呈方形，所述定子齿设置在所述第一侧壁上，所述线圈绕设在所述定子齿上，所述辅助齿设置在所述第二侧壁上。

作为一种优选方案，所述定子齿包括从定子轭向内延伸的绕线部及设置于所述绕线部末端的两极靴，所述线圈绕设于所述绕线部上，每个所述极靴远离所述绕线部的一端朝远离所述绕线部和另一极靴的方向延伸；

所述辅助齿包括两个沿转子周向延伸的延伸部，所述极靴与所述延伸部共同围成一收容空间，所述转子组件收容于所述收容空间内。

作为一种优选方案，所述极靴朝向所述转子的内表面设置有凹陷；

或/及，所述延伸部朝向所述转子的内表面设置有凹陷。

本发明还提供一种使用上述车窗电机的车窗升降装置。

本发明的驱动机构，通过连接件连接所述电机的端盖与所述减速装置的齿轮箱壳体，减少了电机与齿轮箱壳体的接触面积，从而减少了由端盖传递至齿轮箱壳体上的震动，进而降低所述驱动机构工作时的噪音。另外，通过在定子组件与端盖以及齿轮箱壳体的连接处设置缓冲件，使所述电机产生的大部分震动可被吸收，进而降低所述驱动机构工作时的噪音。

附图说明

图1为本发明实施方式的驱动机构的立体示意图，所述驱动机构包括电机。

图2为图1所示驱动机构的立体分解图。

图3为图1所示驱动机构沿另一视角的立体分解图。

图4为图1所示驱动机构沿IV-IV线的剖面示意图。

图5为图1所示电机的局部立体分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“露出于”另一个组件“外”时，它可以是直接位于另一个组件的外部，也可以是位于另一个组件中但未被另一个组件遮盖。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施方式提供的驱动机构100，其包括电机20以及减速装置40。所述减速装置40固定于所述电机20的一端，用于将电机的转速减到需要的转速，并得到较大转矩。在本实施方式中，所述驱动机构100用于驱动车窗的升降。可以理解的是，所述减速装置40还可与车窗升降装置(图未示)的升降机构相连，用于传递所述电机20的转矩，并驱动所述升降机构运动，进而带动车窗作升降运动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动机构100还可用于遥控车辆行进的驱动系统中，或者应用于风扇、散热器等装置的扇叶驱动系统中。在本实施方式中，所述电机20为无刷电机，优选为单相永磁无刷电机，所述电机转子具有双方向启动能力。

请一并参阅图2至图4，所述电机20包括端盖22、定子组件24、转子组件26以及两个缓冲件28。具体在图示的实施方式中，所述转子组件26转动支承于所述端盖22，所述定子组件24位于所述转子组件26外并与所述端盖22固定。其中，所述转子组件26转动地收容于所述定子组件24内。

在本实施方式中，所述端盖22大致为单面开口/槽状结构，其用于覆盖和支撑所述定子组件24与所述转子组件26的一端。所述端盖22的一端凹设形成有相互连通的第一安装部221与第二安装部223。具体在图示实施方式中，所述第一安装部221为孔状，所述第二安装部223为槽状。所述第一安装部221沿所述端盖22长度方向的截面宽度大于所述第二安装部223从而在两者连接处形成台阶。所述第二安装部223的底壁上凸伸形成有容纳槽225。

在本实施方式中，所述转子组件26包括主轴262以及转子264。所述转子264固定套设于所述主轴262上。所述主轴262的一端通过轴承263转动支承于所述容纳槽225中。所述转子264部分收容于所述第一安装部221中。所述转子264包括永磁体(图未示)。所述转子组件26还包括垫片265。所述垫片265位于所述主轴262的末端并收容于所述容纳槽225中。

在本实施方式中，所述定子组件24包括定子铁芯242、两个绕线架244、以及两组线圈246。所述两个绕线架244套设于所述定子铁芯242外，并设置于所述定子铁芯242的相对两侧。所述两组线圈246绕设于所述绕线架244以及所述定子铁芯242上。

所述定子铁芯242套设于所述转子264外，且其一端抵持于所述第一安装部221与所述第二安装部223的连接处。所述定子铁芯242的外周表面大部分(本实施例中过半以上甚至80％以上)暴露于所述端盖22外(参图1)。一个缓冲件28夹设于所述定子铁芯242与所述第一安装部221以及所述第二安装部223的连接处之间，用于吸收所述电机20产生的震动，防止或减少电机产生的振动向端盖22传递。所述缓冲件28由橡胶制成。可以理解的是，所述缓冲件28可由泡棉、弹性铁片、软质PVC(聚氯乙烯)、硅胶等其他可吸收震动的材料制成。

请一并参阅图3至图5，所述定子铁芯242为层压结构，即所述定子铁芯242由多个冲片(图未示)叠压制成或由带状冲片卷绕层叠而成。所述定子铁芯242包括定子轭241以及定子齿243。具体在图示实施方式中，所述定子齿243从定子轭241向内延伸。所述定子轭241的一端直接固定安装于所述第一安装部221内，并大部分暴露于所述端盖22外，从而使所述电机20省去了传统电机的圆筒状外壳，也就是说，所述定子轭241的外表面构成了所述电机20的外表面。

所述定子轭241的横截面大致呈封闭的方形，包括两个弧形的第一侧壁2412及两个直线形的第二侧壁2413，其中，两个所述第一侧壁2412相对设置，两个所述第二侧壁2413相对设置，且每个所述第二侧壁2413的两末端分别连接至两个所述第一侧壁2412的两末端，以使所述定子轭241的横截面呈连续封闭的方形结构。

具体在本实施方式中，所述第一侧壁2412的外周壁大致为部分的圆柱面，所述第一侧壁2412的横截面的外轮廓呈圆弧形。所述第一侧壁2412的内壁大致为平面，由此，所述第一侧壁2412两侧的厚度小于其中部位置的厚度。所述第二侧壁2413的外周壁大致为平面，使所述第二侧壁2413的横截面的外轮廓为大致平直的线段。

每个所述第二侧壁2413的内壁上均设置有一辅助齿2416，所述辅助齿2416包括两个延伸部2415，所述延伸部2415用于导磁并辅助所述定子齿243形成磁通回路。每个所述延伸部2415的一端为连接端(图未标出)，另一端为延伸端(图未标出)。两个所述延伸部2415的连接端彼此连接，且同时连接至所述第二侧壁2413的大致中部位置，两个所述延伸部2415的延伸端均朝远离所述第二侧壁2413的方向延伸，且两个所述延伸部2415的延伸端彼此远离，使两个所述延伸部2415的横截面轮廓大致呈“V”形。

在本实施方式中，所述定子齿243的数量为两个。所述定子齿243连接于所述第一侧壁2412的内侧上，其用于绕设所述线圈246。

具体在图示的实施例中，所述定子齿243大致呈“Y”形，其包括绕线部2431及极靴2433。所述绕线部2431从所述第一侧壁2412的内壁沿转子264径向向内延伸，所述极靴2433设置于所述绕线部2431远离所述第一侧壁2412的一端。

在本实施方式中，每个所述定子齿243中的所述极靴2433的数量为两个，两个所述极靴2433设置于所述绕线部2431远离所述第一侧壁2412的一端，分别从绕线部2431末端沿转子周向方向延伸且两者延伸方向相反，从而使两个所述极靴2433及所述绕线部2431共同构成所述定子齿243的“Y”形轮廓。所述极靴2433可防止绕设于所述绕线部2431上的线圈自所述绕线部2431上脱出，同时可用于导磁。

与所述延伸部2415的结构相类似，每个所述极靴2433的一端为连接端(图未标出)，另一端为延伸端(图未标出)。两个所述极靴2433的连接端彼此连接，且同时连接于所述绕线部2431的远离所述第一侧壁2412的一侧，两个所述极靴2433的延伸端均朝远离所述绕线部2431的方向延伸，且两个所述极靴2433的延伸端彼此远离，使两个所述极靴2433的横截面轮廓大致呈“V”形，进而所述定子齿243的截面轮廓大致呈“Y”形。

进一步地，每个所述极靴2433的延伸端背离所述绕线部2431延伸后，靠近设置于所述极靴2433旁的辅助齿2416的延伸部2415的末端，这样，定子齿的极靴2433与辅助齿2416的延伸部2415共同围成一收容空间，以容置转子264于其内。同时每个所述极靴2433和与其邻近设置的所述延伸部2415以及所述定子轭241共同形成一个收容槽245，所述收容槽245用于收容所述绕线架244以及线圈246。

进一步地，所述极靴2433的末端和与其邻近的延伸部2415的末端之间间隔预设距离，以形成开口247，从而以减少漏磁。可以理解地，所述极靴2433的末端和与其邻近的延伸部2415的末端之间也可以通过磁阻较大的磁桥连接。

进一步地，每个定子齿243的两极靴2433相连接处的内表面设置有一凹陷2435，每个辅助齿2416的两延伸部2415相连接处设置有一凹陷2418。所述定子铁芯242的定子齿的极靴2433和辅助齿2416的延伸部的内表面除凹陷2435、2418以外的部分位于以转子中心为圆心的圆柱面上，这样，定子与转子之间形成基本均匀的气隙，即除对应凹陷2435、2418、开口247及相邻磁极之间的间隔部分以外的部分为均匀气隙。

在本实施例中，所述凹陷2435与2418的设置以使得转子在初始位置时转子的极轴(永磁体的中心线)能偏离相应定子极轴(定子齿的中心线)一定角度，所述转子极轴与定子极轴之间的夹角Q称为启动角。优选地，所述凹陷2435与2418分别正对定子齿243与辅助齿2416的中心，以使得启动角等于或靠近90度电角度，从而使得转子264能比较容易地实现双方向启动。通过改变所述线圈246的通电电流方向，可改变转子264的启动方向。

可以理解地，根据设计需要，所述凹陷2435、2418的位置可以调整。如所述凹陷2435、2418同时朝顺时针方向偏离定子齿243与辅助齿2416的中心或同时朝逆时针方向偏离定子齿243与辅助齿2416的中心，从而使得转子264朝一个方向的启动比朝另一相反方向的启动容易。

每个绕线架244收容于相邻的两个收容槽245中。每个绕线架244包括两个限位部2442(图3)以及用于连接两个限位部2442的连接部2444。每个限位部2442插入相应的收容槽245中，所述连接部2444抵持于相应的绕线部2431上，以使所述绕线架244固定设置于所述定子铁芯242上。具体在图示实施方式中，每个绕线架244由可拆卸的上下两部分结构构成，即每个绕线架244包括两两分别连接的四个限位部2442以及两个连接部2444，其中，所述两个连接部2444分别抵持于位于所述定子铁芯242相对两端的绕线部2431。所述限位部2442为槽状结构，其上开设有供所述线圈246绕设的绕线槽2446。

每组线圈246绕设于相应的绕线部2431上，并通过相应的绕线架244与定子铁芯242绝缘。

在本实施方式中，所述减速装置40包括齿轮箱壳体42、传动组件44、行星齿轮组件46、以及驱动组件48。所述传动组件44收容于所述齿轮箱壳体42中，并与所述主轴262固定连接。所述行星齿轮组件46与所述传动组件44相连并收容于所述齿轮箱壳体42中，且由所述传动组件44所驱动。所述驱动组件48与所述行星齿轮组件46相连并部分收容于所述齿轮箱壳体42中，且由所述行星齿轮组件46所驱动。

所述齿轮箱壳体42设置于所述定子铁芯242远离所述端盖22的一端，并通过若干个本实施例为三个连接件422与所述端盖22的侧壁固定连接(参图1)。所述齿轮箱壳体42邻近所述定子铁芯242的一端开设有相互连通的第一收容部421与第二收容部423(见图4)。具体在图式实施方式中，所述第一收容部421为孔状，所述第二收容部423为槽状。所述第一收容部421沿平行电机轴向的截面宽度大于所述第二收容部423从而在两者连接处形成台阶。所述齿轮箱壳体42邻近其第一收容部421的一侧上开设有与所述第二收容部423相连通的收容孔425。具有通孔427的盖板428用于封盖所述收容孔425。

所述定子铁芯242远离所述端盖22的一端抵持于所述第一收容部421与所述第二收容部423的连接处的台阶。所述定子铁芯242夹设于所述第一安装部221与所述第二安装部223的连接处的台阶以及所述第一收容部421与所述第二收容部423的连接处的台阶之间，并部分暴露于所述端盖22以及所述齿轮箱壳体42之外(参图1)。一个或多个缓冲件28夹设于所述定子铁芯242与所述第一收容部421以及所述第二收容部423的连接处的台阶之间及定子铁芯242与所述第一安装部221与第二安装部223的连接处的台阶之间，用于吸收和隔断所述电机20产生的震动。

请参阅图2，所述传动组件44包括相互啮合的蜗杆442与蜗轮445。所述主轴262穿越所述第一收容部421以及所述第二收容部423后转动支承于所述齿轮箱壳体42。所述蜗杆442固定套设于所述主轴262上或直接形成于所述主轴262上。所述蜗轮445收容于所述收容孔425中。

所述行星齿轮组件46包括内齿圈461、太阳轮463以及若干个如五个行星齿轮465。所述内齿圈461固定安装至齿轮箱壳体42，且其一端收容于所述蜗轮445内。所述太阳轮463固定设置于所述蜗轮445的大致中部位置。所述行星齿轮465通过行星轴可转动地安装至驱动组件48，并分别与所述太阳轮463和内齿圈461相啮合。所述蜗轮445、太阳轮463、行星齿轮465及内齿圈461皆位于所述收容孔425中。

所述驱动组件48位于所述内齿圈461的一侧，并收容于所述收容孔425中。所述驱动组件48受行星齿轮465的行星轴驱动，并由所述通孔427伸出于所述齿轮箱壳体42外(参图1)，并用于连接所述升降机构。

电机20转动时，所述主轴262依次带动所述蜗杆442、所述蜗轮445、所述太阳轮463、所述行星齿轮465、以及所述驱动组件48转动。电机20转动时产生的震动经由定子组件24、缓冲件28传递至端盖22以及齿轮箱壳体42，所述缓冲件28可吸收震动从而隔断震动的传递。由于端盖22通过连接件422与齿轮箱壳体42固定连接(参图1)，减少了电机20与齿轮箱壳体42的接触面积，从而减少了由端盖22传递至齿轮箱壳体42上的震动，进而降低所述驱动机构100工作时因为震动而产生的噪音。

本发明的驱动机构100，通过连接件422连接所述电机20的端盖22与所述减速装置40的齿轮箱壳体42，未使用传统的圆筒形电机外壳以避免圆筒形电机外壳与齿轮箱壳体42之间大面积接触，减少了电机20与齿轮箱壳体42之间的接触面积，从而减少了由电机传递至齿轮箱壳体42上的震动，进而降低所述驱动机构100工作时的噪音。另外，通过在定子组件24与端盖22以及齿轮箱壳体42的连接处设置缓冲件28，使所述电机20产生的大部分震动可被吸收，进而降低所述驱动机构100工作时的噪音。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种驱动机构，其包括电机以及受所述电机驱动的减速装置，所述电机包括端盖、定子组件、转子组件，其特征在于：所述转子组件转动地设置于所述端盖与减速装置之间，所述端盖与所述减速装置固定连接，所述定子组件套设于所述转子组件外并夹设于所述端盖与所述减速装置之间，且所述定子组件至少部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：

所述端盖与所述定子组件之间设缓冲件，或/及

所述减速装置与所述定子组件之间设缓冲件。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述缓冲件由橡胶、泡棉、弹性铁片、聚氯乙烯或硅胶制成。

4.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于：所述减速装置包括齿轮箱壳体、传动组件、行星齿轮组件、以及驱动组件，所述齿轮箱壳体固定设置于所述定子组件的远离所述端盖的一端，所述传动组件收容于所述齿轮箱壳体中并受所述转子组件驱动，所述行星齿轮组件收容于所述齿轮箱壳体中并受所述传动组件驱动，所述驱动组件部分收容于所述齿轮箱壳体中并受所述行星齿轮组件驱动。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述端盖上凹设形成有相互连通的第一安装部与第二安装部，所述齿轮箱壳体上凹设形成有相互连通的第一收容部与第二收容部，所述齿轮箱壳体邻近其第一收容部的一侧上还开设有与所述第二收容部相连通的收容孔；

所述定子组件的一端抵持于所述第一安装部与所述第二安装部的连接处，所述定子组件远离所述端盖的另一端抵持于所述第一收容部与所述第二收容部的连接处；

所述传动组件收容于所述第二收容部与所述收容孔中，所述行星齿轮组件收容于所述收容孔中，所述驱动组件部分收容于所述收容孔中并伸出所述齿轮箱壳体外。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述减速装置还包括盖板，所述盖板上开设有通孔，所述盖板封盖所述齿轮箱壳体的收容孔，且所述驱动组件由所述通孔伸出所述齿轮箱壳体外。

7.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括相互啮合的蜗杆与蜗轮，所述蜗杆固定套设于所述转子组件远离所述端盖的一端并收容于所述第二收容部中，所述蜗轮收容于所述收容孔中。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述行星齿轮组件包括内齿圈、太阳轮以及多个行星齿轮，所述内齿圈转动设置于所述蜗轮的一端，所述太阳轮固定设置于所述蜗轮上，所述多个行星齿轮分别与所述太阳轮与所述内齿圈相啮合。

9.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述齿轮箱壳体与所述端盖通过连接件固定连接。

10.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述定子组件包括定子铁芯以及线圈，所述线圈绕设于所述定子铁芯上，所述定子铁芯的外周表面至少部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

11.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述电机为单相永磁无刷电机，所述定子铁芯包括定子轭、定子齿以及辅助齿，所述定子齿和所述辅助齿沿所述定子轭的周向交替间隔排列设置在所述定子轭的内侧，所述线圈绕设在所述定子齿上，所述定子轭的外周表面部分暴露于所述端盖以及所述减速装置外。

12.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述定子轭包括两个相对设置的第一侧壁及两个相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁及所述第二侧壁相接从而使所述定子轭的横截面基本呈方形，所述定子齿设置在所述第一侧壁上，所述线圈绕设在所述定子齿上，所述辅助齿设置在所述第二侧壁上。

13.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于：所述定子齿包括从定子轭向内延伸的绕线部及设置于所述绕线部末端的两极靴，所述线圈绕设于所述绕线部上，每个所述极靴远离所述绕线部的一端朝远离所述绕线部和另一极靴的方向延伸；

所述辅助齿包括两个沿转子周向延伸的延伸部，所述极靴与所述延伸部共同围成一收容空间，所述转子组件收容于所述收容空间内。

14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴朝向所述转子的内表面设置有凹陷；

或/及，所述延伸部朝向所述转子的内表面设置有凹陷。

15.一种车窗升降装置，其特征在于：所述车窗升降装置包括如权利要求1-14中任一项所述的驱动机构。