CN209748350U - 一种外转子直流无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外转子直流无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。采用这样的结构后，电机的转子经过行星减速机构和电机主轴通过键连接在一起转动，电机定子和电机外壳固定在一起，电机的控制器安装在电机的机壳上，从而实现了转速低、转矩大、主轴转动，且控制器内置于电机的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子直流无刷电机。
背景技术
直流无刷电机的转动部分(转子)是嵌有磁钢的，不转的部分(定子)是线圈部分。转子和电机主轴一起转，电机机座固定的是“内转子”电机；电机主轴固定，转子随着电机外壳一起旋转的是“外转子”电机。内转子一般极数少，转矩小，转速高；外转子一般极数多，转速低，转矩大。
现实使用中，亟需一种转速低，转矩大，主轴转动的，且控制器内置的直流无刷电机。
实用新型内容
为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种外转子直流无刷电机。
本实用新型具体内容如下：一种外转子直流无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，定子与电机外壳相连，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。
进一步的，所述电机外壳包括左端盖、机壳和右端盖，所述左端盖和右端盖分别设置在机壳的左右两端，主轴通过第二轴承与左右端盖相连。
进一步的，所述控制器通过第一螺钉固定在右端盖上。
进一步的，所述定子通过第三轴承套在主轴上，并通过第二螺钉固定在右端盖上，所述转子通过第二轴承安装在主轴上。
进一步的，所述主轴左右两侧的输出端为正六边形结构。
进一步的，所述正六边形的对边距离为2-15mm。
进一步的，所述行星减速机构包括行星架、内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮固定在转子上，并套在主轴上，太阳齿轮啮合有三个行星齿轮；三个行星齿轮与固定在电机外壳上的内齿圈相啮合，所述行星齿轮通过第四轴承安装在行星架上，行星架通过键固定在主轴上。
进一步的，所述电机的相线和位置传感器通过内部引线和控制器相连，所述电机的引出线与控制器相连并穿过即可。
进一步的，所述控制器为PCB板。
本实用新型的有益效果：采用这样的结构后，电机的转子经过行星减速机构和电机主轴通过键连接在一起转动，电机定子和电机外壳固定在一起，电机的控制器安装在电机的机壳上，从而实现了转速低、转矩大、主轴转动，且控制器内置于电机的需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本实用新型的外转子直流无刷电机的示意图。
其中，1、主轴；2、第一轴承；3、电机外壳；31、左端盖；32、机壳；33、右端盖；4、减速机构；41、行星架；42、内齿圈；43、行星齿轮；44、太阳齿轮；5、第四轴承；6、转子；7、第二轴承；8、定子；9、第三轴承；10、内部引线；11、控制器；12、第一螺钉；13、第二螺钉；14、引出线。
具体实施方式
结合图1，本实用新型的一种外转子直流无刷电机，包括电机外壳3，电机外壳3内从左到右依次设置行星减速机构4、电机和控制器11，电机的主轴1通过第一轴承2安装在电机外壳3上，电机包括转子6和定子8，且转子6设置在定子8的外侧，定子8与电机外壳3相连，电机在使用时，电机外壳3固定，转子6通过行星减速机构4带动主轴1转动，主轴1输出转矩。
本实施例中的“左”“右”是基于附图中的左右方向。
本实施例优选的，电机外壳3包括左端盖31、机壳32和右端盖33，左端盖31和右端盖33分别设置在机壳32的左右两端，主轴1通过第一轴承2分别与左端盖31、右端盖33相连。
本实施例优选的，控制器11通过第一螺钉12固定在右端盖33上。
本实施例优选的，定子8通过第三轴承9安装在主轴1上，并通过第二螺钉13固定在右端盖33上，转子6通过第二轴承7安装在主轴上。本实施例中的定子8包括矽钢片、绕组和装载矽钢片和绕组的定子8支架，其中定子8支架靠近右端盖33的一侧设有螺丝孔，在电机右端盖33对应的位置设有第二螺钉13的容纳空间，第二螺钉13设置在该容纳空间内并将右端盖33与定子8支架连接成为一体。
本实施例优选的，主轴1左右两侧的输出端为正六边形结构。
本实施例优选的，正六边形的对边距离为2-15mm。根据需要电机的主轴1设置为不同的规格，此处的对边指的是正六边形的两个互相平行的边之间的垂直距离。
本实施例优选的，行星减速机构4包括行星架41、内齿圈42、行星齿轮43和太阳齿轮44，太阳齿轮44固定在6转子上，并套在主轴1上，太阳齿轮44啮合有三个行星齿轮43；三个行星齿轮43与固定在电机外壳3上的内齿圈42相啮合，行星齿轮43通过第四轴承5安装在行星架41上，行星架41通过键固定在主轴1上。
本实施例优选的，电机的相线和位置传感器通过内部引线10和控制器11相连，电机的引出线14与控制器11相连并穿过机壳32。
本实施例优选的，控制器11为PCB板。PCB板通过第一螺钉固定在右端盖33上，具体的，是在右端盖33的内侧设有螺丝孔，PCB板通过第一螺钉与螺丝孔相连从而固定在右端盖33上。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种外转子直流无刷电机，其特征在于：包括电机外壳，所述电机外壳内从左到右依次设置行星减速机构、电机和控制器，电机的主轴通过第一轴承固定在电机外壳上，电机包括转子和定子，且转子设置在定子的外侧，定子与电机外壳相连，所述电机在使用时，电机外壳固定，转子通过行星减速机构带动主轴转动，主轴输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述电机外壳包括左端盖、机壳和右端盖，所述左端盖和右端盖分别设置在机壳的左右两端，主轴通过第一轴承与左右端盖相连。
3.根据权利要求2所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述控制器通过第一螺钉固定在右端盖上。
4.根据权利要求2所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述定子通过第三轴承安装在主轴上，并通过第二螺钉固定在右端盖上，所述转子通过第二轴承安装在主轴上。
5.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述主轴左右两侧的输出端为正六边形结构。
6.根据权利要求5所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述正六边形的对边距离为2-15mm。
7.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述行星减速机构包括行星架、内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮固定在转子上，并套在主轴上，太阳齿轮啮合有三个行星齿轮；三个行星齿轮与固定在电机外壳上的内齿圈相啮合，所述行星齿轮通过第四轴承安装在行星架上，行星架通过键固定在主轴上。
8.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述电机的相线和位置传感器通过内部引线和控制器相连，所述电机的引出线与控制器相连并穿过机壳。
9.根据权利要求1所述的外转子直流无刷电机，其特征在于：所述控制器为PCB板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920682229.6U CN209748350U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种外转子直流无刷电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-05-14 CN CN201920682229.6U patent/CN209748350U/zh active Active
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