JP4862282B2

JP4862282B2 - リニアテーブル

Info

Publication number: JP4862282B2
Application number: JP2005149137A
Authority: JP
Inventors: 俊隆永野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2025-05-23
Also published as: JP2006326694A

Description

本発明は、基枠に沿って第１テーブルと第２テーブルを互いに逆方向に同期移動させるようにしたリニアテーブルに関する。

従来のこの種のリニアテーブルとしては、例えば、ボールねじ孔を有する第１テーブルと第２テーブルを違いに逆方向に同期移動させるために、互いに逆ねじに形成されたボールねじ軸が基枠に同軸上に対向配置され、両ボールねじ軸の対向端部である基枠の中央部にはベベルギヤ等のギヤ機構を介して両ボールねじ軸を同一方向に回転駆動させるモータが備えられた構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

実公平６−１３７８７号公報

しかしながら、上述の従来の技術にあっては、上述のように、第１テーブルと第２テーブルの間にベベルギヤ等の複数の歯車を要するギヤ機構を備える必要があるため、コストが高く付くと共に、ギヤ機構の分だけ基枠の長さが長くなり、また、基枠の中央部外面にモータが大きく突出した状態となるため、全体に大型化するという問題がある。

本発明は、上述のような従来の問題点に着目して成されたもので、コストの低減化とコンパクト化が可能なリニアテーブルを提供することを目的としている。

上述の目的を達成するために、本願請求項１に記載のリニアテーブルは、基枠に沿って第１テーブルと第２テーブルを互いに逆方向に同期移動させるリニアテーブルであって、一方の第１テーブルが該テーブルを貫通するボールねじ孔に対し螺合されたボールねじ軸と該ボールねじ軸を正逆回転駆動させる回転駆動手段とにより前記基枠に沿ってリニア駆動されるように構成され、前記ボールねじ軸の長手方向に沿った面において回動可能に同期アームが前記第１テーブルと第２テーブルとの間に設けられた支持部材に軸支され、該同期アームの両端部に対しそれぞれ回動可能に連結されたリンクの他端がそれぞれ第１テーブルと第２テーブルに対し回動可能に連結されていることを特徴とする手段とした。

また、請求項２に記載のリニアテーブルは、請求項１に記載のリニアテーブルにおいて、前記ボールねじ軸が前記第１テーブル及び第２テーブルの移動範囲の全長に亘って設けられ、前記第２テーブルには前記ボールねじ軸が遊通されていることを特徴とする手段とした。

請求項１に記載のリニアテーブルでは、上述のように、一方の第１テーブルが該テーブルを貫通するボールねじ孔に対し螺合されたボールねじ軸と該ボールねじ軸を正逆回転駆動させる回転駆動手段とにより基枠に沿ってリニア駆動されるように構成され、前記ボールねじ軸の長手方向に沿った面において回動可能に同期アームが前記第１テーブルと第２テーブルとの間に設けられた支持部材に軸支され、該同期アームの両端部に対しそれぞれ回動可能に連結されたリンクの他端がそれぞれ第１テーブルと第２テーブルに対し回動可能に連結されている構成とすることにより、第１テーブルと第２テーブルとの間にベベルギヤ等の複数の歯車を要するギヤ機構やモータを備える必要がなくなるため、部品コストの低減化とコンパクト化が可能になるという効果が得られる。

また、請求項２に記載のリニアテーブルでは、上述のように、前記ボールねじ軸が第１テーブル及び第２テーブルの移動範囲の全長に亘って設けられ、第２テーブルにはボールねじ軸が遊通されている構成とすることにより、１つのテーブル（第１テーブル）を備えた既成のリニアテーブルに対し、ボールねじ軸を遊通可能な孔を有する他のテーブル（第２テーブル）を組み込み、ブラケット、同期アーム、及びリンクを組み付けるだけで、第１テーブルと第２テーブルを互いに逆方向に同期移動させるリニアテーブルを形成することができるため、安価に製造することができるようになる。

なお、第２テーブルとしては、第１テーブルと同一構成のものから、ボールねじ孔とボールねじ軸との間に介装されるボールを無くし、または、ボールねじ孔及びボール循環路を備えたナットユニットを取り外すことにより、ボールねじ軸を遊通可能な孔を有する他のテーブル（第２テーブル）として利用することができるため、部品の共通化によりコストの低減化が可能になる。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例のリニアテーブルは、請求項１、２に記載の発明に対応する。
図１はこの実施例のリニアテーブルを示す平面図、図２は実施例のリニアテーブルを示す側面図、図３は図１のＡ−Ａ線における縦断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線における縦断面図、図５は図２のＣ部詳細図、図６は図２のＤ部詳細図である。

この実施例のリニアテーブルは、基枠１と、ボールねじ軸２と、回転駆動手段３と、第１テーブル４と、第３テーブル５と、同期手段６と、を備えている。
さらに詳述すると、上記基枠１は、長手方向に沿った基盤１１の両側部に側壁１２、１２が、また、両端部には端部壁１３、１３がそれぞれ立設された上面開口箱状に形成されている。そして、両側壁１２、１２より高く形成された両端部壁１３、１３の上面に両端部を固定する状態で上面カバー１４が設けられている。

そして、上記基枠１内には、両端部壁１３、１３にその両端部を回転自在に支持された状態でボールねじ軸２が組み込まれていて、このボールねじ軸２は一方の端部壁１３の外側に備えた回転駆動手段３により、正逆回転駆動されるようになっている。なお、この回転駆動手段３は、ボールねじ軸２の先端に固定された大径プーリ３１と、電動モータ３２と、該電動モータ３２の駆動軸に固定された小径プーリ３３と、該小径プーリ３３と大径プーリ３１とにかけられたベルト３４とで構成されていて、電動モータ３２の回転が減速された状態でボールねじ軸２に伝達されるようになっている。

上記第１テーブル４はその下部に設けられたボールねじ孔４１にボールねじ軸２を挿通させ、両者間には第１テーブル４内を循環する多数のボール４２が介装されることにより、ボールねじ軸２が回転することでリニア駆動されるようになっている（図６参照）。そして、両側壁１２、１２の内面側にはその長手方向に沿って摺動案内溝１２ａ、１２ａが形成され、この摺動案内溝１２ａ、１２ａに第１テーブル４の下部両側面に形成された突条４３、４３が係合して摺動することにより、第１テーブル４の回転が規制されるようになっている。なお、図示は省略したが、摺動案内溝１２ａ、１２ａと突条４３、４３との間には摺動方向に連続し第１テーブル４内を循環する多数のボール列が上下２条に備えられている。

また、第１テーブル４の上部には、上面カバー１４が遊通可能な中空部４４が形成されている。
なお、上述の基枠１と、ボールねじ軸２と、回転駆動手段３と、第１テーブル４とで１個のテーブルをリニア駆動させる既成のリニアテーブルを構成している。

第２テーブル５は、上記第１テーブル２と同一規格のテーブルが用いられ、第１テーブル２と同様に基枠１内に組み込まれている。ただ、この第２テーブル５はその内部を循環する多数のボールが抜き去られることにより、ボールねじ軸２の回転が第２テーブル５には伝達されないようになっている（図５参照）。

上記同期手段６は、基枠１の長手方向中央部において該基枠１と第１テーブル４及び第２テーブル５の外周を囲む状態でその底板６１ａを基枠１の底面に固定した略方形枠状の第１ブラケット（支持部材）６１と、該第１ブラケット６１の天板６１ｂに対しその中央部がボールねじ軸２の長手方向に沿った面において回動可能に軸支された同期アーム６２と、第１テーブル４と第２テーブル５の上面に基枠１の幅方向において互いに逆方向に突出する状態で固定された第２ブラケット６３、６３と、該各第２ブラケット６３、６３の先端部と同期アーム６２の両端部に対しそれぞれ回動自在に連結された２枚ずつのリンク６４、６４とで構成されている。

次に、実施例の作用・効果について説明する。
この実施例のリニアテーブルでは、上述のように構成されるため、図１の実線で示す状態から、回転駆動手段３によりボールねじ軸２を時計方向に回転駆動させると、ボールねじ孔４１とボールねじ軸２との間に多数のボール４２が介装された第１テーブル４が図面右方向にリニア駆動されると同時に、この第１テーブル４の第２ブラケット６３に連結されたリンク６４を介して同期アーム６２が時計方向に回動するため、第２テーブル５側のリンク６４を介して第１テーブル４が図面左方向へリニア駆動される（図１の１点鎖線参照）。

以上詳細に説明してきたように、この実施例のリニアテーブルでは、上述のように、一方の第１テーブル４が該テーブルを貫通するボールねじ孔４１に対し螺合されたボールねじ軸２と該ボールねじ軸２を正逆回転駆動させる回転駆動手段３とにより基枠１に沿ってリニア駆動されるように構成され、基枠１の略中央部で第１テーブル４と第２テーブル５との間に設けられた第１ブラケット６１に対しその中央部がボールねじ軸２の長手方向に沿った面において回動可能に同期アーム６２が軸支され、該同期アーム６２の両先端部に対しそれぞれ回動可能に連結されたリンク６４、６４の他端がそれぞれ第１テーブル４と第２テーブル５の第２ブラケット６３、６３に対し水平方向回動可能に連結されている構成とすることにより、第１テーブル４と第２テーブル５との間にベベルギヤ等の複数の歯車を要するギヤ機構やモータを備える必要がなくなるため、部品コストの低減化とコンパクト化が可能になるという効果が得られる。

また、第１テーブル４と第２テーブル５として互いに逆ねじのボールねじ孔を設定する必要がなく、かつ、１種類のボールねじ軸２のみですむため、さらにコストを低減化することができるようになる。

また、ボールねじ軸２が基枠１の全長に亘って設けられ、第２テーブル５にはボールねじ軸２が遊通されている構成とすることにより、１つのテーブル（第１テーブル４）を備えた既成のリニアテーブルに対し、ボールねじ軸２を遊通可能な孔を有する他のテーブル（第２テーブル５）を組み込み、第１ブラケット６１、同期アーム６２、第２ブラケット６３、及びリンク６４を組み付けるだけで、第１テーブル４と第２テーブル５を互いに逆方向に同期移動させるリニアテーブルを形成することができるため、安価に製造することができるようになる。

なお、第２テーブル５としては、第１テーブル４と同一構成のものから、ボールねじ孔４１とボールねじ軸２との間に介装されるボール４２を無くし、または、ボールねじ孔４１及びボール循環路を備えたナットユニットを取り外すことにより、ボールねじ軸２を遊通可能な孔を有する他のテーブル（第２テーブル５）として利用することができるため、部品の共通化によりコストの低減化が可能になる。

以上、本発明の実施例を図面に基づき説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、ボールねじ軸２が基枠１の全長に亘って設けられ、第２テーブル５にはボールねじ軸２が遊通されている構成としたが、第１テーブル４のリニア駆動範囲にのみボールねじ軸２を設けるようにしてもよい。

また、実施例では、ボールねじ軸２が基枠１の全長に亘って設けられたが、第１テーブル及び第２テーブルの移動範囲内であれば、基枠１の全長に亘らなくてもよい。

実施例のリニアテーブルを示す平面図である。実施例のリニアテーブルを示す側面図である。図１のＡ−Ａ線における縦断面図である。図１のＢ−Ｂ線における縦断面図である。図２のＣ部詳細図である。図２のＤ部詳細図である。

符号の説明

１基枠
１１基盤
１２側壁
１２ａ摺動案内溝
１３端部壁
１４上面カバー
２ボールねじ軸
３回転駆動手段
３１大径プーリ
３２電動モータ
３３小径プーリ
３４ベルト
４第１テーブル
４１ボールねじ孔
４２ボール
４３突条
４４中空部
５第２テーブル
６同期手段
６１第１ブラケット（支持部材）
６１ａ底板
６１ｂ天板
６２同期アーム
６３第２ブラケット
６４リンク

Claims

基枠に沿って第１テーブルと第２テーブルを互いに逆方向に同期移動させるリニアテーブルであって、
一方の第１テーブルが該テーブルを貫通するボールねじ孔に対し螺合されたボールねじ軸と該ボールねじ軸を正逆回転駆動させる回転駆動手段とにより前記基枠に沿ってリニア駆動されるように構成され、
前記ボールねじ軸の長手方向に沿った面において回動可能に同期アームが前記第１テーブルと第２テーブルとの間に設けられた支持部材に軸支され、
該同期アームの両端部に対しそれぞれ回動可能に連結されたリンクの他端がそれぞれ第１テーブルと第２テーブルに対し回動可能に連結されていることを特徴とするリニアテーブル。
前記ボールねじ軸が前記第１テーブル及び第２テーブルの移動範囲全長に亘って設けられ、
前記第２テーブルには前記ボールねじ軸が遊通されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアテーブル。