JP2000027953A - 減速機構付モータにおける減速機構の組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤと
をギヤケースに同時的に組付けられることによって、生
産性の向上が図れる減速機構付モータにおける減速機構
の組付方法を提供する。 【解決手段】 ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ
に、第１、第２のカウンタギヤ９、１０の第１、第３の
小径歯部９ａ、１０ａを噛み合わせ、ホイールギヤ１１
の第２の歯部１１ｂに、第１、第３の小径歯部９ａ、１
０ａに１／２ピッチの位相差をもつ第１、第２のカウン
タギヤ９、１０の第２、第４の小径歯部９ｂ、１０ｂを
噛み合わせて、ホイールギヤ１１に第１、第２のカウン
タギヤ９、１０を保持させながら、ギヤケース３に組付
ける減速機構付モータ１における減速機構１３の組付方
法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転
を減速して出力する減速機構付モータにおける減速機構
の組付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速
機構付モータとしては、アーマチュアシャフトに第１、
第２のウオームが形成され、第１のウオームが第１のカ
ウンタギヤの大径歯部に噛合され、第２のウオームが第
２のカウンタギヤの大径歯部に噛合されており、第１の
カウンタギヤの小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯
部がホイールギヤにそれぞれ噛合され、このホイールギ
ヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３８５
７６号により知られており、このような減速機構付モー
タにおける減速機構の組付方法としては、ギヤケース内
にアーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置
し、第１のカウンタギヤの大径歯部を第１のウオームに
噛合わせるとともに、第２のカウンタギヤの大径歯部を
第２のウオームに噛合わせながら、第１、第２のカウン
タギヤをギヤケース内に組入れ、それから、第１のカウ
ンタギヤの小径歯部および第２のカウンタギヤの小径歯
部にホイールギヤの歯部を噛合わせながら、ホイールギ
ヤをギヤケース内に組入れる方法が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の減速
機構付モータにおける減速機構の組付方法においては、
第１、第２のカウンタギヤの大径歯部がそれぞれはす歯
の一段ギヤであり、第１、第２のカウンタギヤの小径歯
部がそれぞれ平歯の一段ギヤであり、ホイールギヤの歯
部が平歯の一段ギヤであることから、ホイールギヤとカ
ウンタギヤとを噛合わせたままの状態でギヤケース内に
組付けることが難しく、第１、第２のカウンタギヤを組
付ける行程およびホイールギヤを組付ける行程がそれぞ
れ別行程になって生産性の向上を図ることが難しいとい
う問題点があり、この問題点を解決することが課題にな
っていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータにお
ける減速機構の組付方法は、第１、第２のカウンタギヤ
とホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられる
ことによって、生産性の向上が図れる減速機構付モータ
における減速機構の組付方法を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法で
は、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギ
ヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネッ
トと、マグネットの内周側にモータケースとギヤケース
とにより回転可能に支持されているとともに、通電によ
り回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを
備え、ギヤケース内に配置されたアーマチュアシャフト
にそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオ
ームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径
回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２
ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２
の小径回転体を第１の小径回転体に一体的に結合してそ
なえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯
部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウ
ンタギヤと、上段に第３の小径歯部が形成された第３の
小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１
／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された
第４の小径回転体を第３の小径回転体に一体的に結合し
てそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大
径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２の
カウンタギヤと、上段に第１のカウンタギヤの第１の小
径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそ
れぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に
第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部
に一体的に結合され、第１のカウンタギヤの第２の小径
歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれ
ぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤ
と、ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機
構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方
法であって、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオ
ームをギヤケース内に配置する第１行程と、アーマチュ
アシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第
１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせ
るとともに、アーマチュアシャフトの第２のウオームに
第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第
２の大径歯部を噛み合わせて第１の大径回転体および第
２の大径回転体をギヤケース内に配置する第２行程と、
ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１
の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の
歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わ
せ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタ
ギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギ
ヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部
を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤ
のそれぞれの小径回転体とからなる組体をギヤケース上
に配置し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギ
ヤケース内に組み入れることによって、第１のカウンタ
ギヤの第２の小径回転体を第１のカウンタギヤの第１の
大径回転体に結合するとともに、第２のカウンタギヤの
第４の小径回転体を第２のカウンタギヤの第２の大径回
転体に結合する第３行程とからなる構成としたことを特
徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースに
は、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取
付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方
側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤに
は、第１の枢支軸が挿入配置され、第２の小径歯部の外
形に相似形状にして第２の小径歯部を回転不能に嵌入可
能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤに
は、第２の枢支軸が挿入配置され、第４の小径歯部の外
形に相似形状にして第４の小径歯部を回転不能に嵌入可
能な第２の嵌入部が形成されている構成としたことを特
徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータにおける減速機構の組付方法では、第１のカウンタ
ギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部に
は、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸
により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成
され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４
の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されるこ
とにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２
の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴
としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータにおける減速機構の組付方法では、モータケース
と、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モー
タケースの内側に配置されたマグネットと、マグネット
の内周側にモータケースとギヤケースとにより回転可能
に支持されているとともに、通電により回転するアーマ
チュアシャフトをもつアーマチュアを備え、ギヤケース
内に配置されたアーマチュアシャフトにそれぞれ形成さ
れた第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第
１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、
且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差を
もつ第２の小径歯部が形成されていて第１の小径回転体
に一体的に結合された第２の小径回転体をそなえ、下段
に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成さ
れていて第２の小径回転体に一体的に結合された第１の
大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上段に第
３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、
且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差を
もつ第４の小径歯部が形成されていて第３の小径回転体
に一体的に結合された第４の小径回転体をそなえ、下段
に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成さ
れていて第４の小径回転体に一体的に結合された第２の
大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上段に第
１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウン
タギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯
部が形成され、且つ、下段に第１の歯部に１／２ピッチ
の位相差をもって第１の歯部に一体的に結合され、第１
のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタ
ギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部
が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定され
た出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータ
における減速機構の取付方法であって、ギヤケース内
に、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配
置する第１行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１の
カウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホ
イールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の
小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部
に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせると
ともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤ
の第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第
２のカウンタギヤとからなる組体をギヤケース上に配置
し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギヤケー
ス内に組み入れることによって、アーマチュアシャフト
の第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回
転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるととも
に、アーマチュアシャフトの第２のウオームに第２のカ
ウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径
歯部を噛み合わせる第２行程とからなる構成としたこと
を特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースに
は、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取
付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方
側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤに
は、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸
により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成
され、第２のカウンタギヤには、第２の枢支軸が挿通さ
れることにより第２の枢支軸により回転可能に支持され
る第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたこと
を特徴としている。

【００１１】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５に
係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法に
おいて、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２
の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の
小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部の
ねじの山が配置される。第２のカウンタギヤは、第３の
小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をも
つから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第
４の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤ
は、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差を
もつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２
の歯部のねじの山が配置される。それ故、ホイールギヤ
の第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を
噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１の
カウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることによ
り、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤ
の第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギ
ヤがホイールギヤに保持される。また、ホイールギヤの
第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛
合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカ
ウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせることにより、
ホイールギヤの第２の歯部上に第２のカウンタギヤの第
３の小径歯部が配置されるから、第２のカウンタギヤが
ホイールギヤに保持される。そして、第１、第２のカウ
ンタギヤがホイールギヤにそれぞれ保持されている組体
がギヤケースに組付けられるだけで減速機構の組付けが
行われる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わる減速機
構付モータにおける減速機構の組付方法の第１実施例が
示されている。

【００１３】この発明に係わる減速機構の組付方法が用
いられる減速機構付モータ１は、主として、モータケー
ス２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第２のマグ
ネット５、アーマチュア６、アーマチュアシャフト１
６、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウ
ンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１
１、出力軸１２から構成されており、第１のウオーム
７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２の
カウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２、ダ
ンパ３０により減速機構１３が構成されている。

【００１４】モータケース２には、筒形のモータケース
本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されてお
り、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受１４が
取付けられている。この第１の軸受１４により後述する
アーマチュアシャフト１６の一端部が回転可能に支持さ
れている。モータケース本体２ａの他端部には、フラン
ジ２ｃが形成されており、このフランジ２ｃがギヤケー
ス３の一端部にビス１５によって固定されている。

【００１５】モータケース本体２ａの内側には、第１、
第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第
１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６
が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュア
シャフト１６の一端部寄りに所定のスロット数のコイル
巻回部１７ａをもつアーマチュアコア１７が固定され、
このアーマチュアコア１７の近くにコンミュテータ１８
が固定されている。コンミュテータ１８には、アーマチ
ュアコア１７のコイル巻回部１７ａと同数のコンミュテ
ータ片１８ａが備えられており、アーマチュア６には、
アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａのそれぞれ
に巻回され、コンミュテータ片１８ａのそれぞれに電気
的に接続されたアーマチュアコイル１９が備えられてい
る。

【００１６】アーマチュアシャフト１６の他端部寄りに
は、第１のウオーム７、第２のウオーム８がそれぞれ形
成されている。第１のウオーム７は右捩じれであり、第
２のウオーム８は左捩じれである。

【００１７】ギヤケース３の一端部には、ホルダベース
２０が取付けられており、このホルダベース２０には、
図２に示されるように、第１、第２のブラシ２１、２２
が装着された第１、第２のブラシホルダ２３、２４がそ
れぞれ取付けられている。

【００１８】第１、第２のブラシホルダ２３、２４は図
示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続される
ため、モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換
えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシ
ホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト
１６が正回転する。

【００１９】ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３
ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構
収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａには、第
２の軸受２５が取付けられており、この第２の軸受２５
によりアーマチュアシャフト１６の中央部が回転可能に
支持されている。減速機構収容部３ｂには、ギヤケース
３の底面３ｃの中央に出力軸支持部３ｄが形成されてお
り、この出力軸支持部３ｄの外側に第１の枢支軸２６、
第２の枢支軸２７がそれぞれ離れた位置に固定されてい
る。第１の枢支軸２６はアーマチュアシャフト１６に形
成された第１のウオーム７側に配置され、これに反し
て、第２の枢支軸２７はアーマチュアシャフト１６に形
成された第２のウオーム８側に配置されている。減速機
構収容部３ｂ内には、第１のカウンタギヤ９、第２のカ
ウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１がそれぞれ収容され
ている。減速機構収容部３ｂは上面がギヤケースカバー
３ｅによって覆われている。

【００２０】第１のカウンタギヤ９には、図５に示され
るように、第１の小径歯部９ａ、第２の小径歯部９ｂ、
第１の大径歯部９ｃがそれぞれ備えられている。

【００２１】第１の小径歯部９ａは、第１のカウンタギ
ヤ９の上段に配置された第１の小径回転体９ｄの外周に
形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。

【００２２】第２の小径歯部９ｂは、第１の小径回転体
９ｄに同心にして第１のカウンタギヤ９の中段に配置さ
れた第２の小径回転体９ｅの外周に形成されており、１
０枚の歯数が選ばれている。第２の小径歯部９ｂは、第
１の小径歯部９ａに１／２ピッチの位相差をもって形成
されている。第２の小径回転体９ｅは、第１の小径回転
体９ｄよりも厚さ寸法が大きい。

【００２３】第１の大径歯部９ｃは、第２の小径回転体
９ｅに同心にして第１のカウンタギヤ９の下段に配置さ
れた第１の大径回転体９ｆの外周に形成されており、３
０枚の歯数が選ばれている。

【００２４】第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転
体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが一体成形により形成さ
れており、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９
ｅのそれぞれの中央に貫通孔の第１の枢支軸挿通孔９ｇ
が形成されている。このとき、第１の小径回転体９ｄの
第１の小径歯部９ａと第２の小径回転体９ｅの第２の小
径歯部９ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているた
め、第１の小径歯部９ａのねじの谷に対応した位置に第
２の小径歯部９ｂのねじの山が配置され、第１の小径歯
部９ａのねじの山に対応した位置に第２の小径歯部９ｂ
のねじの谷が配置されている。第１のカウンタギヤ９
は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが接
合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。

【００２５】第１のカウンタギヤ９には、第１の大径回
転体９ｆの中央に、第２の小径歯部９ｂの外形に相似形
状にして第２の小径歯部９ｂを回転不能に嵌入可能な第
１の嵌入部９ｈが形成されており、この第１の嵌入部９
ｈに第２の小径歯部９ｂが嵌入されることによって、第
１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９
ｆとが一体的に結合されている。第１、第２の小径回転
体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとは接着等により
一体的に結合されていてもよい。

【００２６】第１のカウンタギヤ９は、第１の枢支軸挿
通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿通されることによっ
て、第１の枢支軸２６により回転可能に支持されて、第
１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合され、第１
の小径歯部９ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯
部１１ａに、第２の小径歯部９ｂが後述するホイールギ
ヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。

【００２７】第２のカウンタギヤ１０には、図５に示さ
れるように、第３の小径歯部１０ａ、第４の小径歯部１
０ｂ、第２の大径歯部１０ｃがそれぞれ備えられてい
る。

【００２８】第３の小径歯部１０ａは、第２のカウンタ
ギヤ１０の上段に配置された第３の小径回転体１０ｄの
外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。

【００２９】第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径回転
体１０ｄに同心にして第２のカウンタギヤ１０の中段に
配置された第４の小径回転体１０ｅの外周に形成されて
おり、１０枚の歯数が選ばれている。第４の小径歯部１
０ｂは、第３の小径歯部１０ａに１／２ピッチの位相差
をもって形成されている。第４の小径回転体１０ｅは、
第３の小径回転体１０ｄよりも厚さ寸法が大きい。

【００３０】第２の大径歯部１０ｃは、第４の小径回転
体１０ｅに同心にして第２のカウンタギヤ１０の下段に
配置された第２の大径回転体１０ｆの外周に形成されて
おり、３０枚の歯数が選ばれている。

【００３１】第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回
転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが一体成形により
形成されており、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径
回転体１０ｂのそれぞれの中央に貫通孔の第２の枢支軸
挿通孔１０ｇが形成されている。このとき、第３の小径
回転体１０ｄの第３の小径歯部１０ａと第４の小径回転
体１０ｅの第４の小径歯部１０ｂとが１／２ピッチの位
相差をもっているため、第３の小径歯部１０ａのねじの
谷に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの山が
配置され、第３の小径歯部１０ａのねじの山に対応した
位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの谷が配置されてい
る。第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０
ｄ、第４の小径回転体１０ｂが接合等の手段により一体
的に結合して形成されてもよい。

【００３２】第２のカウンタギヤ１０には、第２の大径
回転体１０ｆの中央に、第４の小径歯部１０ｂの外形に
相似形状にして第４の小径歯部１０ｂを回転不能に嵌入
可能な第２の嵌入部１０ｈが形成されており、この第２
の嵌入部１０ｈに第４の小径歯部１０ｂが嵌入されるこ
とによって、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと
第２の大径回転体１０ｆとが一体的に結合されている。
第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回
転体１０ｆとは接着等により一体的に結合されていても
よい。

【００３３】第２のカウンタギヤ１０は、第２の枢支軸
挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿通されることによ
って、第２の枢支軸２７により回転可能に支持されて、
第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合され、
第３の小径歯部１０ａが後述するホイールギヤ１１の第
１の歯部１１ａに、第４の小径歯部１０ｂが後述するホ
イールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合され
る。

【００３４】一方、ホイールギヤ１１には、図５に示さ
れるように、第１の歯部１１ａ、第２の歯部１１ｂがそ
れぞれ備えられている。

【００３５】第１の歯部１１ａは、ホイールギヤ１１の
上段に配置された第１の回転体１１ｃの外周に形成され
ており、７２枚の歯数が選ばれている。

【００３６】第２の歯部１１ｂは、第１の回転体１１ｃ
に同心にしてホイールギヤ１１の下段に配置された第２
の回転体１１ｄの外周に形成されており、７２枚の歯数
が選ばれている。第２の歯部１１ｂは、第１の歯部１１
ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。

【００３７】ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１
ｃ、第２の回転体１１ｄが一体成形により形成されてお
り、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄのそれぞ
れの中央に弾性部材により成形されたダンパ３０が嵌め
付けられており、このダンパ３０の中央部に結合された
ハブ３１に出力軸１２が固定されている。出力軸１２
は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄ、ギヤケースカバ
ー３ｅに取付けられた出力軸支持部３ｅ１によって回転
可能に支持されているハブ３１に固定されており、端部
がギヤケース３の外側に突出している。出力軸１２に
は、負荷が結合される。ホイールギヤ１１は、出力軸１
２の軸方向に移動不能に支持されている。ホイールギヤ
１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが接
合等の手段により一体的に形成されてもよい。

【００３８】ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ
の第１の歯部１１ａと第２の回転体１１ｄの第２の歯部
１１ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第
１の歯部１１ａのねじの谷の出力軸１２の軸方向に第２
の歯部１１ｂのねじの山が配置され、第１の歯部１１ａ
のねじの山の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂの
ねじの谷が配置されている。

【００３９】ホイールギヤ１１は、出力軸１２とともに
ギヤケース３の出力軸支持部３ｄにより回転可能に支持
されて、第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第
１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小
径歯部１０ａがそれぞれ噛合されているとともに、第２
の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部
９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂ
がそれぞれ噛合されている。

【００４０】減速機構１３では、アーマチュアシャフト
１６が正回転すると、第１のウオーム７から第１のカウ
ンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃにアーマチュアシャフ
ト１６の回転力が伝達されて第１のカウンタギヤ９が正
回転するとともに、第２のウオーム８から第２のカウン
タギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃにアーマチュアシャ
フト１６の回転力が伝達されて第２のカウンタギヤ１０
が正回転し、第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９
ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａの
それぞれからホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに回
転力が伝達されるとともに、第１のカウンタギヤ９の第
２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小
径歯部１０ｂのそれぞれからホイールギヤ１１の第２の
歯部１１ｂに回転力が伝達されることによって、ホイー
ルギヤ１１が正回転する。

【００４１】ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向
にわずかにしか移動できないように支持されており、第
１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの山
がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂ
のねじの山に当接するとともに、第２の小径歯部９ｂの
ねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯
部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュア
シャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回
転する際、第１のウオーム７により、スラスト方向へ押
圧移動させる力が第１のカウンタギヤ９に与えられて
も、第１のカウンタギヤ９はホイールギヤ１１によって
支持されるので、第１のカウンタギヤ９は、軸方向へ移
動できない。

【００４２】同時に、第２のカウンタギヤ１０は、第３
の小径歯部１０ａのねじの山がスラスト方向にホイール
ギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとと
もに、第４の小径歯部１０ｂのねじの山がスラスト方向
にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当
接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転に
よってホイールギヤ１１が正回転する際、第２のウオー
ム８により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第２の
カウンタギヤ１０に与えられても、第２のカウンタギヤ
１０はホイールギヤ１１によって支持されるので、第２
のカウンタギヤ１０は、軸方向へ移動できない。

【００４３】減速機構１３では、アーマチュアシャフト
１６が逆回転した場合、第１、第２のカウンタギヤ９、
１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１の
カウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動しな
いのでがたつくことがないとともに、第２のカウンタギ
ヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動しないのでがた
つくことがない。

【００４４】また、減速機構１３では、第１、第２のカ
ウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が、
第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９
ａ、９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４
の小径歯部１０ａ、１０ｂ、ホイールギヤ１１の２段の
第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂによって定められるか
ら、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞ
れ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外
形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウ
ンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形
が小さくても同一の噛合率が得られるから、第１、第２
のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれ
ぞれの歯数が少なくて良くなり、結果的に、第１、第２
のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれ
ぞれに小径のものが用いられる。

【００４５】このような構造の減速機構付モータ１の減
速機構１３は、図３ないし図６に示されるようにしてギ
ヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。

【００４６】図３に示される第１行程では、ギヤケース
３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１
６に形成された第１、第２のウオーム７、８がそれぞれ
配置される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部
３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６の一方側である
第１のウオーム７側に第１の枢支軸２６が配置されてい
るとともに、アーマチャアシャフト１６の他方側である
第２のウオーム８側に第２の枢支軸２７が配置されてい
る。

【００４７】第１行程に続いて実行される第２行程で
は、図４に示されるように、第１のカウンタギヤ９の第
１の大径回転体９ｆに形成された第１の嵌入部９ｈが第
１の枢支軸２６に挿通されて、この第１の大径回転体９
ｆの第１の大径歯部９ｃがアーマチュアシャフト１６の
第１のウオーム７に噛合わされるとともに、第２のカウ
ンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆに形成された第
２の嵌入部１０ｈが第２の枢支軸２７に挿通されて、こ
の第２の大径回転体１０ｆの第２の大径歯部１０ｃがア
ーマチュアシャフト１６の第２のウオーム７に噛合わさ
れることによって、第１のカウンタギヤ９の第１の大径
回転体９ｆ、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転
体１０ｆのそれぞれがギヤケース３の減速機構収容部３
ｂ内に組付けられる。

【００４８】第２行程では、第１、第２のカウンタギヤ
９、１０は、第１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈが第１、
第２の枢支軸２６、２７にそれぞれ挿通されただけで支
持されていないが、第１、第２の枢支軸２６、２７が第
１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈの中央位置にそれぞれ配
置される。

【００４９】第２行程に続いて実行される第３行程で
は、図５に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の
歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯
部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ
が噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部
１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂが
それぞれ噛合わされることによってホイールギヤ１１に
第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、
９ｅがそれぞれ保持され、且つ、ホイールギヤ１１の第
１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９とは異なる所
定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第２の
カウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが噛合わされ
るとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２
のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂが噛合わさ
れることによってホイールギヤ１１に第２のカウンタギ
ヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅがそれ
ぞれ保持されて、ホイールギヤ１１と、第１のカウンタ
ギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第２の
カウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１
０ｅとからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容
部３ｂの上方に配置される。

【００５０】そして、この第３行程では、図６に示され
るように、上記の組体５０が下方に移動されることによ
って、第１の枢支軸２６に第１のカウンタギヤ９の第
１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅに形成された第１の枢
支軸挿通孔９ｇが挿通されるとともに、第２の枢支軸２
７に第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体
１０ｄ、１０ｅに形成された第２の枢支軸挿通孔１０ｇ
が挿通され、ホイールギヤ１１に固定された出力軸１２
がギヤケース３の出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第２
の小径回転体９ｅが第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入
部９ｈに、第４の小径回転体１０ｅが第２の大径回転体
１０ｆの第２の嵌入部１０ｈにそれぞれ嵌入されること
によって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅが第１の
大径回転体９ｆに、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１
０ｅが第２の大径回転体１０ｆにそれぞれ一体的に結合
され、第１、第３の小径歯部９ａ、１０ａが第１の歯部
１１ａに、第２、第４の小径歯部９ｂ、１０ｂが第２の
歯部１１ｂにそれぞれ噛合しているホイールギヤ１１が
第１、第２のカウンタギヤ９、１０のそれぞれの大径回
転体９ｆ、１０ｆ上に配置されて減速機構１３の組付け
が完了する。

【００５１】上述した組立方法によれば、ホイールギヤ
１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体
９ｄ、９ｅおよび第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０
ｅがそれぞれ保持されている状態でギヤケース３に組付
けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウ
ンタギヤを組付ける工程およびホイールギヤを組付ける
工程がそれぞれ別工程になることがないから、極めて簡
潔に組付が行われる。

【００５２】このような構造の減速機構付モータ１は、
ギヤケース３が図示しない車体パネルにねじ止めされ、
ギヤケース３から突出した出力軸１２に図示しない負荷
が結合され、第１、第２のブラシホルダ２３、２４がモ
ータ制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。

【００５３】モータ制御回路に備えられたスイッチがオ
ン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２の
ブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシ
ャフト１６が正回転するから、第１、第２のウオーム
７、８が正回転し、第１、第２のウオーム７、８の正回
転によって、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギ
ヤ１０がそれぞれ正回転し、第１、第２のカウンタギヤ
９、１０の正回転によってホイールギヤ１１が正回転し
て出力軸１２が正回転し、負荷が駆動される。

【００５４】アーマチュアシャフト１６が正回転する
際、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのね
じの谷の第１の枢支軸挿通孔９ｇの孔方向に相当するス
ラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのね
じの山が配置されるとともに、第２の小径歯部９ｂのね
じの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部
１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト
方向への移動が阻止されて、ギヤケースカバー３ｅ側に
移動してがたつくことがなく、第２のカウンタギヤ１０
は、第３の小径歯部１０ａのねじの谷の第２の枢支軸挿
通孔１０ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイール
ギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されると
ともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの谷のスラスト方
向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が
配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止
されて、ギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつく
ことがない。

【００５５】また、アーマチュアシャフト１６が逆回転
する際、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは
反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９
がギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことが
ないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカ
バー３ｅ側に移動してがたつくことがないものとなり、
アーマチュアシャフト１６の正回転、逆回転のいずれの
場合にも、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、がた
つくことなく回転するものとなる。

【００５６】そして、減速機構１３では、第１のカウン
タギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂと、
第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部
１０ａ、１０ｂと、ホイールギヤ１１の２段の第１、第
２の歯部１１ａ、１１ｂとによって第１、第２のカウン
タギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が定めら
れることによって、従来のもののように、第１、第２の
カウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形
成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍
の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１
０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても高
い噛合率が得られ、第１、第２のカウンタギヤ９、１０
およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくなっ
て、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイール
ギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられるものとな
る。

【００５７】図７にはこの発明に係わる減速機構付モー
タにおける減速機構の組付方法の第２実施例が示されて
いる。

【００５８】この場合、減速機構１３の一部を構成する
第１のカウンタギヤ９には、第１の小径歯部９ａが形成
された第１の小径回転体９ｄ、第２の小径歯部９ｂが形
成された第２の小径回転体９ｅ、第１の大径歯部９ｃが
形成された第１の大径回転体９ｆが一体成形され、減速
機構１３の他の一部を構成する第２のカウンタギヤ１０
には、第３の小径歯部１０ａが形成された第３の小径回
転体１０ｄ、第４の小径歯部１０ｂが形成された第４の
小径回転体１０ｅ、第２の大径歯部１０ｃが形成された
第２の大径回転体１０ｆが一体成形されている。また、
第１のカウンタギヤ９には、第１、第２の小径回転体９
ｄ、９ｅおよび第１の大径回転体９ｆを貫通する丸孔の
第１の枢支軸挿通孔９ｉが形成され、第２のカウンタギ
ヤ１０には、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅお
よび第２の大径回転体１０ｆを貫通する丸孔の第２の枢
支軸挿通孔１０ｉが形成されており、他の部位は第１実
施例と同様になっている。

【００５９】この場合の減速機構付モータ１の減速機構
１３がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられ
るに際し、第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容
部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１６に形成された第
１、第２のウオーム７、８がそれぞれ配置される。この
とき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アー
マチュアシャフト１６の一方側である第１のウオーム７
側に第１の枢支軸２６が配置されているとともに、アー
マチャアシャフト１６の他方側である第２のウオーム８
側に第２の枢支軸２７が配置されている。この第１行程
は、第１実施例で示した図３と同様であるため、図示は
省略される。

【００６０】第１行程に続いて実行される第２行程で
は、図７に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の
歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯
部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ
が噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部
１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂが
それぞれ噛合わされることによって、ホイールギヤ１１
に第１のカウンタギヤ９が保持され、且つ、ホイールギ
ヤ１１の第１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９と
は異なる所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１
ａに第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが
噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１
１ｂに第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂ
が噛合わされることによって、ホイールギヤ１１に第２
のカウンタギヤ１０が保持されて、ホイールギヤ１１
と、第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９
ｄ、９ｅと、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体
９ｆと、第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回
転体１０ｄ、１０ｅと、第２のカウンタギヤ１０の第１
の大径回転体１０ｆとからなる組体５０がギヤケース３
の減速機構収容部３ｂの上方に配置される。

【００６１】そして、この第２行程では、上記の組体５
０が下方に移動されることによって、第１の枢支軸２６
に第１のカウンタギヤ９の第１の枢支軸挿通孔９ｉが挿
通されるとともに、第２の枢支軸２７に第２のカウンタ
ギヤ１０の第２の枢支軸挿通孔１０ｉが挿通され、ホイ
ールギヤ１１に固定された出力軸１２がギヤケース３の
出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第１のカウンタギヤ９
の第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合される
とともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１
０ｃが第２のウオーム８に噛合されることによって、ホ
イールギヤ１１、第１のカウンタギヤ９、第２のカウン
タギヤ１０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付
けられる。

【００６２】上述した組立方法によれば、ホイールギヤ
１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体
９ｄ、９ｅ、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体
９ｆおよび第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径
回転体１０ｄ、１９ｅ、第２のカウンタギヤ１０の第２
の大径回転体１０ｆがそれぞれ保持されている状態でギ
ヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、
第１、第２のカウンタギヤを組付ける工程およびホイー
ルギヤを組付ける工程がそれぞれ別工程になることがな
いから、極めて簡潔に組付が行われる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータにお
ける減速機構の組付方法によれば、第１のカウンタギヤ
は、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの
位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラス
ト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。第２
のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に
１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のね
じの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配
置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に
１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの
谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置され
る。それ故、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウン
タギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイール
ギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯
部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部
上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置される
から、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持され
る。また、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタ
ギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギ
ヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部
を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上
に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部が配置されるか
ら、第２のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。
そして、第１、第２のカウンタギヤがホイールギヤにそ
れぞれ保持されている組体がギヤケースに組付けられる
だけで減速機構の組付けが行われる。よって、第１、第
２のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時
的に組付けられることによって、生産性の向上が図れる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速機構付モータにおける減
速機構の組付方法の第１実施例においての減速機構付モ
ータの内部構造を説明する横断平面図である。

【図２】図１に示した減速機構付モータの縦断正面図で
ある。

【図３】図１に示した減速機構付モータにおける減速機
構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。

【図４】図１に示した減速機構付モータにおける減速機
構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。

【図５】図１に示した減速機構付モータにおける減速機
構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。

【図６】図１に示した減速機構付モータにおける減速機
構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。

【図７】この発明に係わる減速機構付モータにおける減
速機構の組付方法の第２実施例においての手順を説明す
る外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 減速機構付モータ ２ モータケース ３ ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ７ 第１のウオーム ８ 第２のウオーム ９ 第１のカウンタギヤ ９ａ 第１の小径歯部 ９ｂ 第２の小径歯部 ９ｃ 第１の大径歯部 ９ｄ 第１の小径回転体 ９ｅ 第２の小径回転体 ９ｆ 第１の大径回転体 ９ｇ 第１の枢支軸挿通孔 ９ｈ 第１の嵌入部 ９ｉ 第１の枢支軸挿通孔 １０ 第２のカウンタギヤ １０ａ 第３の小径歯部 １０ｂ 第４の小径歯部 １０ｃ 第２の大径歯部 １０ｄ 第３の小径回転体 １０ｅ 第４の小径回転体 １０ｆ 第２の大径回転体 １０ｇ 第２の枢支軸挿通孔 １０ｈ 第２の嵌入部 １０ｉ 第２の枢支軸挿通孔 １１ ホイールギヤ １１ａ 第１の歯部 １１ｂ 第２の歯部 １２ 出力軸 １３ 減速機構 １６ アーマチュアシャフト ２６ 第１の枢支軸 ２７ 第２の枢支軸 ５０ 組体

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA13 EA05 EA11 EA19 EA25 EA44 EB01 EC05 FA14 5H607 AA00 BB01 BB14 CC03 DD08 DD17 DD19 EE32 EE36 JJ05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に上記モータケースと上記ギヤ
   ケースとにより回転可能に支持されているとともに、通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアを備え、 上記ギヤケース内に配置された上記アーマチュアシャフ
   トにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウ
   オームと、 上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体を
   そなえ、且つ、中段に該第１の小径歯部に１／２ピッチ
   の位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径
   回転体を該第１の小径回転体に一体的に結合してそな
   え、下段に上記第１のウオームに噛合される第１の大径
   歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカ
   ウンタギヤと、 上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体を
   そなえ、且つ、中段に該第３の小径歯部に１／２ピッチ
   の位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径
   回転体を該第３の小径回転体に一体的に結合してそな
   え、下段に上記第２のウオームに噛合される第２の大径
   歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカ
   ウンタギヤと、 上段に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および
   上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛
   合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に該第１の
   歯部に１／２ピッチの位相差をもって該第１の歯部に一
   体的に結合され、上記第１のカウンタギヤの第２の小径
   歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部に
   それぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギ
   ヤと、 上記ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機
   構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方
   法であって、 上記アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを上
   記ギヤケース内に配置する第１行程と、 上記アーマチュアシャフトの第１のウオームに上記第１
   のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の
   大径歯部を噛合わせるとともに、該アーマチュアシャフ
   トの第２のウオームに上記第２のカウンタギヤの第２の
   大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせて
   該第１の大径回転体および第２の大径回転体をギヤケー
   ス内に配置する第２行程と、 上記ホイールギヤの第１の歯部に上記第１のカウンタギ
   ヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギ
   ヤの第２の歯部に該第１のカウンタギヤの第２の小径歯
   部を噛合わせ、且つ、該ホイールギヤの第１の歯部に上
   記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせると
   ともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第２のカウンタ
   ギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第
   １、第２のカウンタギヤのそれぞれの小径回転体とから
   なる組体をギヤケース上に配置し、上記出力軸を上記ギ
   ヤケースに挿通しながら該組体をギヤケース内に組み入
   れることによって、該第１のカウンタギヤの第２の小径
   回転体を第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に結合
   するとともに、該第２のカウンタギヤの第４の小径回転
   体を第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に結合する
   第３行程とからなることを特徴とする減速機構付モータ
   における減速機構の組付方法。
2. 【請求項２】 ギヤケースには、アーマチュアシャフト
   の一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、
   アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付け
   られ、 第１のカウンタギヤには、上記第１の枢支軸が挿入配置
   され、第２の小径歯部の外形に相似形状にして該第２の
   小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成さ
   れ、 第２のカウンタギヤには、上記第２の枢支軸が挿入配置
   され、第４の小径歯部の外形に相似形状にして該第４の
   小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付
   モータにおける減速機構の組付方法。
3. 【請求項３】 第１のカウンタギヤの第１の小径歯部お
   よび第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通
   されることにより該第１の枢支軸により回転可能に支持
   される第１の枢支軸挿通孔が形成され、 第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径
   歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることによ
   り該第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢
   支軸挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項１
   または２に記載の減速機構付モータにおける減速機構の
   組付方法。
4. 【請求項４】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に上記モータケースと上記ギヤ
   ケースとにより回転可能に支持されているとともに、通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアを備え、 上記ギヤケース内に配置された上記アーマチュアシャフ
   トにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウ
   オームと、 上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体を
   そなえ、且つ、中段に該第１の小径歯部に１／２ピッチ
   の位相差をもつ第２の小径歯部が形成されていて該第１
   の小径回転体に一体的に結合された第２の小径回転体を
   そなえ、下段に上記第１のウオームに噛合される第１の
   大径歯部が形成されていて該第２の小径回転体に一体的
   に結合された第１の大径回転体をそなえた第１のカウン
   タギヤと、 上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体を
   そなえ、且つ、中段に該第３の小径歯部に１／２ピッチ
   の位相差をもつ第４の小径歯部が形成されていて該第３
   の小径回転体に一体的に結合された第４の小径回転体を
   そなえ、下段に上記第２のウオームに噛合される第２の
   大径歯部が形成されていて該第４の小径回転体に一体的
   に結合された第２の大径回転体をそなえた第２のカウン
   タギヤと、 上段に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および
   上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛
   合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に該第１の
   歯部に１／２ピッチの位相差をもって該第１の歯部に一
   体的に結合され、上記第１のカウンタギヤの第２の小径
   歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部に
   それぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギ
   ヤと、 上記ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機
   構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の取付方
   法であって、 上記ギヤケース内に、上記アーマチュアシャフトの第
   １、第２のウオームを配置する第１行程と、 上記ホイールギヤの第１の歯部に上記第１のカウンタギ
   ヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギ
   ヤの第２の歯部に該第１のカウンタギヤの第２の小径歯
   部を噛合わせ、且つ、該ホイールギヤの第１の歯部に上
   記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせると
   ともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第２のカウンタ
   ギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第
   １、第２のカウンタギヤとからなる組体をギヤケース上
   に配置し、上記出力軸を上記ギヤケースに挿通しながら
   該組体をギヤケース内に組み入れることによって、上記
   アーマチュアシャフトの第１のウオームに上記第１のカ
   ウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径
   歯部を噛合わせるとともに、該アーマチュアシャフトの
   第２のウオームに上記第２のカウンタギヤの第２の大径
   回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせる第２
   行程とからなることを特徴とする減速機構付モータにお
   ける減速機構の組付方法。
5. 【請求項５】 ギヤケースには、アーマチュアシャフト
   の一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、
   アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付け
   られ、 第１のカウンタギヤには、上記第１の枢支軸が挿通され
   ることにより該第１の枢支軸により回転可能に支持され
   る第１の枢支軸挿通孔が形成され、 第２のカウンタギヤには、上記第２の枢支軸が挿通され
   ることにより該第２の枢支軸により回転可能に支持され
   る第２の枢支軸挿通孔が形成されていることを特徴とす
   る請求項４に記載の減速機構付モータにおける減速機構
   の組付方法。