JP3806854B2 - 減速機構付モータにおける減速機構の組付方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータにおける減速機構の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータとしては、アーマチュアシャフトに第１、第２のウオームが形成され、第１のウオームが第１のカウンタギヤの大径歯部に噛合され、第２のウオームが第２のカウンタギヤの大径歯部に噛合されており、第１のカウンタギヤの小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯部がホイールギヤにそれぞれ噛合され、このホイールギヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３８５７６号により知られており、このような減速機構付モータにおける減速機構の組付方法としては、ギヤケース内にアーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置し、第１のカウンタギヤの大径歯部を第１のウオームに噛合わせるとともに、第２のカウンタギヤの大径歯部を第２のウオームに噛合わせながら、第１、第２のカウンタギヤをギヤケース内に組入れ、それから、第１のカウンタギヤの小径歯部および第２のカウンタギヤの小径歯部にホイールギヤの歯部を噛合わせながら、ホイールギヤをギヤケース内に組入れる方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法においては、第１、第２のカウンタギヤの大径歯部がそれぞれはす歯の一段ギヤであり、第１、第２のカウンタギヤの小径歯部がそれぞれ平歯の一段ギヤであり、ホイールギヤの歯部が平歯の一段ギヤであることから、ホイールギヤとカウンタギヤとを噛合わせたままの状態でギヤケース内に組付けることが難しく、第１、第２のカウンタギヤを組付ける行程およびホイールギヤを組付ける行程がそれぞれ別行程になって生産性の向上を図ることが難しいという問題点があり、この問題点を解決することが課題になっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法は、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側にモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、ギヤケース内に配置されたアーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体を第１の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体を第３の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上段に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部に一体的に結合され、第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方法であって、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームをギヤケース内に配置する第１行程と、アーマチュアシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、アーマチュアシャフトの第２のウオームに第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせて第１の大径回転体および第２の大径回転体をギヤケース内に配置する第２行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤのそれぞれの小径回転体とからなる組体をギヤケース上に配置し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギヤケース内に組み入れることによって、第１のカウンタギヤの第２の小径回転体を第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に結合するとともに、第２のカウンタギヤの第４の小径回転体を第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に結合する第３行程とからなる構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤには、第１の枢支軸が挿入配置され、第２の小径歯部の外形に相似形状にして第２の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤには、第２の枢支軸が挿入配置され、第４の小径歯部の外形に相似形状にして第４の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側にモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、ギヤケース内に配置されたアーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成されていて第１の小径回転体に一体的に結合された第２の小径回転体をそなえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成されていて第２の小径回転体に一体的に結合された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成されていて第３の小径回転体に一体的に結合された第４の小径回転体をそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成されていて第４の小径回転体に一体的に結合された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上段に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部に一体的に結合され、第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の取付方法であって、ギヤケース内に、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置する第１行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤとからなる組体をギヤケース上に配置し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギヤケース内に組み入れることによって、アーマチュアシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、アーマチュアシャフトの第２のウオームに第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせる第２行程とからなる構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤには、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤには、第２の枢支軸が挿通されることにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法において、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。それ故、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。また、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部が配置されるから、第２のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１、第２のカウンタギヤがホイールギヤにそれぞれ保持されている組体がギヤケースに組付けられるだけで減速機構の組付けが行われる。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図６にはこの発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第１実施例が示されている。
【００１３】
この発明に係わる減速機構の組付方法が用いられる減速機構付モータ１は、主として、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュアシャフト１６、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２から構成されており、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２、ダンパ３０により減速機構１３が構成されている。
【００１４】
モータケース２には、筒形のモータケース本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されており、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受１４が取付けられている。この第１の軸受１４により後述するアーマチュアシャフト１６の一端部が回転可能に支持されている。モータケース本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されており、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス１５によって固定されている。
【００１５】
モータケース本体２ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュアシャフト１６の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻回部１７ａをもつアーマチュアコア１７が固定され、このアーマチュアコア１７の近くにコンミュテータ１８が固定されている。コンミュテータ１８には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａと同数のコンミュテータ片１８ａが備えられており、アーマチュア６には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａのそれぞれに巻回され、コンミュテータ片１８ａのそれぞれに電気的に接続されたアーマチュアコイル１９が備えられている。
【００１６】
アーマチュアシャフト１６の他端部寄りには、第１のウオーム７、第２のウオーム８がそれぞれ形成されている。第１のウオーム７は右捩じれであり、第２のウオーム８は左捩じれである。
【００１７】
ギヤケース３の一端部には、ホルダベース２０が取付けられており、このホルダベース２０には、図２に示されるように、第１、第２のブラシ２１、２２が装着された第１、第２のブラシホルダ２３、２４がそれぞれ取付けられている。
【００１８】
第１、第２のブラシホルダ２３、２４は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されるため、モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転する。
【００１９】
ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａには、第２の軸受２５が取付けられており、この第２の軸受２５によりアーマチュアシャフト１６の中央部が回転可能に支持されている。減速機構収容部３ｂには、ギヤケース３の底面３ｃの中央に出力軸支持部３ｄが形成されており、この出力軸支持部３ｄの外側に第１の枢支軸２６、第２の枢支軸２７がそれぞれ離れた位置に固定されている。第１の枢支軸２６はアーマチュアシャフト１６に形成された第１のウオーム７側に配置され、これに反して、第２の枢支軸２７はアーマチュアシャフト１６に形成された第２のウオーム８側に配置されている。減速機構収容部３ｂ内には、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１がそれぞれ収容されている。減速機構収容部３ｂは上面がギヤケースカバー３ｅによって覆われている。
【００２０】
第１のカウンタギヤ９には、図５に示されるように、第１の小径歯部９ａ、第２の小径歯部９ｂ、第１の大径歯部９ｃがそれぞれ備えられている。
【００２１】
第１の小径歯部９ａは、第１のカウンタギヤ９の上段に配置された第１の小径回転体９ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２２】
第２の小径歯部９ｂは、第１の小径回転体９ｄに同心にして第１のカウンタギヤ９の中段に配置された第２の小径回転体９ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第２の小径歯部９ｂは、第１の小径歯部９ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第２の小径回転体９ｅは、第１の小径回転体９ｄよりも厚さ寸法が大きい。
【００２３】
第１の大径歯部９ｃは、第２の小径回転体９ｅに同心にして第１のカウンタギヤ９の下段に配置された第１の大径回転体９ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００２４】
第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが一体成形により形成されており、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅのそれぞれの中央に貫通孔の第１の枢支軸挿通孔９ｇが形成されている。このとき、第１の小径回転体９ｄの第１の小径歯部９ａと第２の小径回転体９ｅの第２の小径歯部９ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の小径歯部９ａのねじの谷に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの山が配置され、第１の小径歯部９ａのねじの山に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの谷が配置されている。第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが接合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。
【００２５】
第１のカウンタギヤ９には、第１の大径回転体９ｆの中央に、第２の小径歯部９ｂの外形に相似形状にして第２の小径歯部９ｂを回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部９ｈが形成されており、この第１の嵌入部９ｈに第２の小径歯部９ｂが嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとが一体的に結合されている。第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。
【００２６】
第１のカウンタギヤ９は、第１の枢支軸挿通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿通されることによって、第１の枢支軸２６により回転可能に支持されて、第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合され、第１の小径歯部９ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第２の小径歯部９ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。
【００２７】
第２のカウンタギヤ１０には、図５に示されるように、第３の小径歯部１０ａ、第４の小径歯部１０ｂ、第２の大径歯部１０ｃがそれぞれ備えられている。
【００２８】
第３の小径歯部１０ａは、第２のカウンタギヤ１０の上段に配置された第３の小径回転体１０ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２９】
第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径回転体１０ｄに同心にして第２のカウンタギヤ１０の中段に配置された第４の小径回転体１０ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径歯部１０ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第４の小径回転体１０ｅは、第３の小径回転体１０ｄよりも厚さ寸法が大きい。
【００３０】
第２の大径歯部１０ｃは、第４の小径回転体１０ｅに同心にして第２のカウンタギヤ１０の下段に配置された第２の大径回転体１０ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００３１】
第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが一体成形により形成されており、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂのそれぞれの中央に貫通孔の第２の枢支軸挿通孔１０ｇが形成されている。このとき、第３の小径回転体１０ｄの第３の小径歯部１０ａと第４の小径回転体１０ｅの第４の小径歯部１０ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第３の小径歯部１０ａのねじの谷に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの山が配置され、第３の小径歯部１０ａのねじの山に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの谷が配置されている。第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが接合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。
【００３２】
第２のカウンタギヤ１０には、第２の大径回転体１０ｆの中央に、第４の小径歯部１０ｂの外形に相似形状にして第４の小径歯部１０ｂを回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部１０ｈが形成されており、この第２の嵌入部１０ｈに第４の小径歯部１０ｂが嵌入されることによって、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとが一体的に結合されている。第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。
【００３３】
第２のカウンタギヤ１０は、第２の枢支軸挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿通されることによって、第２の枢支軸２７により回転可能に支持されて、第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合され、第３の小径歯部１０ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第４の小径歯部１０ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。
【００３４】
一方、ホイールギヤ１１には、図５に示されるように、第１の歯部１１ａ、第２の歯部１１ｂがそれぞれ備えられている。
【００３５】
第１の歯部１１ａは、ホイールギヤ１１の上段に配置された第１の回転体１１ｃの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。
【００３６】
第２の歯部１１ｂは、第１の回転体１１ｃに同心にしてホイールギヤ１１の下段に配置された第２の回転体１１ｄの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。第２の歯部１１ｂは、第１の歯部１１ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００３７】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが一体成形により形成されており、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄのそれぞれの中央に弾性部材により成形されたダンパ３０が嵌め付けられており、このダンパ３０の中央部に結合されたハブ３１に出力軸１２が固定されている。出力軸１２は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄ、ギヤケースカバー３ｅに取付けられた出力軸支持部３ｅ１によって回転可能に支持されているハブ３１に固定されており、端部がギヤケース３の外側に突出している。出力軸１２には、負荷が結合される。ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向に移動不能に支持されている。ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが接合等の手段により一体的に形成されてもよい。
【００３８】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃの第１の歯部１１ａと第２の回転体１１ｄの第２の歯部１１ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の歯部１１ａのねじの谷の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの山が配置され、第１の歯部１１ａのねじの山の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの谷が配置されている。
【００３９】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２とともにギヤケース３の出力軸支持部３ｄにより回転可能に支持されて、第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａがそれぞれ噛合されているとともに、第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂがそれぞれ噛合されている。
【００４０】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が正回転すると、第１のウオーム７から第１のカウンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第１のカウンタギヤ９が正回転するとともに、第２のウオーム８から第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第２のカウンタギヤ１０が正回転し、第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａのそれぞれからホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに回転力が伝達されるとともに、第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂのそれぞれからホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに回転力が伝達されることによって、ホイールギヤ１１が正回転する。
【００４１】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向にわずかにしか移動できないように支持されており、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第１のウオーム７により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第１のカウンタギヤ９に与えられても、第１のカウンタギヤ９はホイールギヤ１１によって支持されるので、第１のカウンタギヤ９は、軸方向へ移動できない。
【００４２】
同時に、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第２のウオーム８により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第２のカウンタギヤ１０に与えられても、第２のカウンタギヤ１０はホイールギヤ１１によって支持されるので、第２のカウンタギヤ１０は、軸方向へ移動できない。
【００４３】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が逆回転した場合、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動しないのでがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動しないのでがたつくことがない。
【００４４】
また、減速機構１３では、第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂ、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂによって定められるから、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても同一の噛合率が得られるから、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくて良くなり、結果的に、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられる。
【００４５】
このような構造の減速機構付モータ１の減速機構１３は、図３ないし図６に示されるようにしてギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００４６】
図３に示される第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１６に形成された第１、第２のウオーム７、８がそれぞれ配置される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６の一方側である第１のウオーム７側に第１の枢支軸２６が配置されているとともに、アーマチャアシャフト１６の他方側である第２のウオーム８側に第２の枢支軸２７が配置されている。
【００４７】
第１行程に続いて実行される第２行程では、図４に示されるように、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆに形成された第１の嵌入部９ｈが第１の枢支軸２６に挿通されて、この第１の大径回転体９ｆの第１の大径歯部９ｃがアーマチュアシャフト１６の第１のウオーム７に噛合わされるとともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆに形成された第２の嵌入部１０ｈが第２の枢支軸２７に挿通されて、この第２の大径回転体１０ｆの第２の大径歯部１０ｃがアーマチュアシャフト１６の第２のウオーム７に噛合わされることによって、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆ、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆのそれぞれがギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に組付けられる。
【００４８】
第２行程では、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、第１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈが第１、第２の枢支軸２６、２７にそれぞれ挿通されただけで支持されていないが、第１、第２の枢支軸２６、２７が第１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈの中央位置にそれぞれ配置される。
【００４９】
第２行程に続いて実行される第３行程では、図５に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂがそれぞれ噛合わされることによってホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅがそれぞれ保持され、且つ、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９とは異なる所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂが噛合わされることによってホイールギヤ１１に第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅがそれぞれ保持されて、ホイールギヤ１１と、第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅとからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂの上方に配置される。
【００５０】
そして、この第３行程では、図６に示されるように、上記の組体５０が下方に移動されることによって、第１の枢支軸２６に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅに形成された第１の枢支軸挿通孔９ｇが挿通されるとともに、第２の枢支軸２７に第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅに形成された第２の枢支軸挿通孔１０ｇが挿通され、ホイールギヤ１１に固定された出力軸１２がギヤケース３の出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第２の小径回転体９ｅが第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈに、第４の小径回転体１０ｅが第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈにそれぞれ嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅが第１の大径回転体９ｆに、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅが第２の大径回転体１０ｆにそれぞれ一体的に結合され、第１、第３の小径歯部９ａ、１０ａが第１の歯部１１ａに、第２、第４の小径歯部９ｂ、１０ｂが第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合しているホイールギヤ１１が第１、第２のカウンタギヤ９、１０のそれぞれの大径回転体９ｆ、１０ｆ上に配置されて減速機構１３の組付けが完了する。
【００５１】
上述した組立方法によれば、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅおよび第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅがそれぞれ保持されている状態でギヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤを組付ける工程およびホイールギヤを組付ける工程がそれぞれ別工程になることがないから、極めて簡潔に組付が行われる。
【００５２】
このような構造の減速機構付モータ１は、ギヤケース３が図示しない車体パネルにねじ止めされ、ギヤケース３から突出した出力軸１２に図示しない負荷が結合され、第１、第２のブラシホルダ２３、２４がモータ制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００５３】
モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転するから、第１、第２のウオーム７、８が正回転し、第１、第２のウオーム７、８の正回転によって、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０がそれぞれ正回転し、第１、第２のカウンタギヤ９、１０の正回転によってホイールギヤ１１が正回転して出力軸１２が正回転し、負荷が駆動される。
【００５４】
アーマチュアシャフト１６が正回転する際、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの谷の第１の枢支軸挿通孔９ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがなく、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの谷の第２の枢支軸挿通孔１０ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがない。
【００５５】
また、アーマチュアシャフト１６が逆回転する際、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがないものとなり、アーマチュアシャフト１６の正回転、逆回転のいずれの場合にも、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、がたつくことなく回転するものとなる。
【００５６】
そして、減速機構１３では、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂと、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂと、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂとによって第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が定められることによって、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても高い噛合率が得られ、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくなって、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられるものとなる。
【００５７】
図７にはこの発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第２実施例が示されている。
【００５８】
この場合、減速機構１３の一部を構成する第１のカウンタギヤ９には、第１の小径歯部９ａが形成された第１の小径回転体９ｄ、第２の小径歯部９ｂが形成された第２の小径回転体９ｅ、第１の大径歯部９ｃが形成された第１の大径回転体９ｆが一体成形され、減速機構１３の他の一部を構成する第２のカウンタギヤ１０には、第３の小径歯部１０ａが形成された第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径歯部１０ｂが形成された第４の小径回転体１０ｅ、第２の大径歯部１０ｃが形成された第２の大径回転体１０ｆが一体成形されている。また、第１のカウンタギヤ９には、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅおよび第１の大径回転体９ｆを貫通する丸孔の第１の枢支軸挿通孔９ｉが形成され、第２のカウンタギヤ１０には、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅおよび第２の大径回転体１０ｆを貫通する丸孔の第２の枢支軸挿通孔１０ｉが形成されており、他の部位は第１実施例と同様になっている。
【００５９】
この場合の減速機構付モータ１の減速機構１３がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられるに際し、第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１６に形成された第１、第２のウオーム７、８がそれぞれ配置される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６の一方側である第１のウオーム７側に第１の枢支軸２６が配置されているとともに、アーマチャアシャフト１６の他方側である第２のウオーム８側に第２の枢支軸２７が配置されている。この第１行程は、第１実施例で示した図３と同様であるため、図示は省略される。
【００６０】
第１行程に続いて実行される第２行程では、図７に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂがそれぞれ噛合わされることによって、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９が保持され、且つ、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９とは異なる所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂが噛合わされることによって、ホイールギヤ１１に第２のカウンタギヤ１０が保持されて、ホイールギヤ１１と、第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆと、第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと、第２のカウンタギヤ１０の第１の大径回転体１０ｆとからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂの上方に配置される。
【００６１】
そして、この第２行程では、上記の組体５０が下方に移動されることによって、第１の枢支軸２６に第１のカウンタギヤ９の第１の枢支軸挿通孔９ｉが挿通されるとともに、第２の枢支軸２７に第２のカウンタギヤ１０の第２の枢支軸挿通孔１０ｉが挿通され、ホイールギヤ１１に固定された出力軸１２がギヤケース３の出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第１のカウンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合されるとともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合されることによって、ホイールギヤ１１、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００６２】
上述した組立方法によれば、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅ、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆおよび第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１９ｅ、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆがそれぞれ保持されている状態でギヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤを組付ける工程およびホイールギヤを組付ける工程がそれぞれ別工程になることがないから、極めて簡潔に組付が行われる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法によれば、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。それ故、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。また、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部が配置されるから、第２のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１、第２のカウンタギヤがホイールギヤにそれぞれ保持されている組体がギヤケースに組付けられるだけで減速機構の組付けが行われる。よって、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第１実施例においての減速機構付モータの内部構造を説明する横断平面図である。
【図２】図１に示した減速機構付モータの縦断正面図である。
【図３】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図４】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図５】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図６】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図７】この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第２実施例においての手順を説明する外観斜視図である。
【符号の説明】
１ 減速機構付モータ
２ モータケース
３ ギヤケース
４ （マグネット）第１のマグネット
５ （マグネット）第２のマグネット
６ アーマチュア
７ 第１のウオーム
８ 第２のウオーム
９ 第１のカウンタギヤ
９ａ 第１の小径歯部
９ｂ 第２の小径歯部
９ｃ 第１の大径歯部
９ｄ 第１の小径回転体
９ｅ 第２の小径回転体
９ｆ 第１の大径回転体
９ｇ 第１の枢支軸挿通孔
９ｈ 第１の嵌入部
９ｉ 第１の枢支軸挿通孔
１０ 第２のカウンタギヤ
１０ａ 第３の小径歯部
１０ｂ 第４の小径歯部
１０ｃ 第２の大径歯部
１０ｄ 第３の小径回転体
１０ｅ 第４の小径回転体
１０ｆ 第２の大径回転体
１０ｇ 第２の枢支軸挿通孔
１０ｈ 第２の嵌入部
１０ｉ 第２の枢支軸挿通孔
１１ ホイールギヤ
１１ａ 第１の歯部
１１ｂ 第２の歯部
１２ 出力軸
１３ 減速機構
１６ アーマチュアシャフト
２６ 第１の枢支軸
２７ 第２の枢支軸
５０ 組体
【発明の属する技術分野】
この発明は、通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータにおける減速機構の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータとしては、アーマチュアシャフトに第１、第２のウオームが形成され、第１のウオームが第１のカウンタギヤの大径歯部に噛合され、第２のウオームが第２のカウンタギヤの大径歯部に噛合されており、第１のカウンタギヤの小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯部がホイールギヤにそれぞれ噛合され、このホイールギヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３８５７６号により知られており、このような減速機構付モータにおける減速機構の組付方法としては、ギヤケース内にアーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置し、第１のカウンタギヤの大径歯部を第１のウオームに噛合わせるとともに、第２のカウンタギヤの大径歯部を第２のウオームに噛合わせながら、第１、第２のカウンタギヤをギヤケース内に組入れ、それから、第１のカウンタギヤの小径歯部および第２のカウンタギヤの小径歯部にホイールギヤの歯部を噛合わせながら、ホイールギヤをギヤケース内に組入れる方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法においては、第１、第２のカウンタギヤの大径歯部がそれぞれはす歯の一段ギヤであり、第１、第２のカウンタギヤの小径歯部がそれぞれ平歯の一段ギヤであり、ホイールギヤの歯部が平歯の一段ギヤであることから、ホイールギヤとカウンタギヤとを噛合わせたままの状態でギヤケース内に組付けることが難しく、第１、第２のカウンタギヤを組付ける行程およびホイールギヤを組付ける行程がそれぞれ別行程になって生産性の向上を図ることが難しいという問題点があり、この問題点を解決することが課題になっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法は、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側にモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、ギヤケース内に配置されたアーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体を第１の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体を第３の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上段に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部に一体的に結合され、第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方法であって、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームをギヤケース内に配置する第１行程と、アーマチュアシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、アーマチュアシャフトの第２のウオームに第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせて第１の大径回転体および第２の大径回転体をギヤケース内に配置する第２行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤのそれぞれの小径回転体とからなる組体をギヤケース上に配置し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギヤケース内に組み入れることによって、第１のカウンタギヤの第２の小径回転体を第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に結合するとともに、第２のカウンタギヤの第４の小径回転体を第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に結合する第３行程とからなる構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤには、第１の枢支軸が挿入配置され、第２の小径歯部の外形に相似形状にして第２の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤには、第２の枢支軸が挿入配置され、第４の小径歯部の外形に相似形状にして第４の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側にモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、ギヤケース内に配置されたアーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成されていて第１の小径回転体に一体的に結合された第２の小径回転体をそなえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成されていて第２の小径回転体に一体的に結合された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成されていて第３の小径回転体に一体的に結合された第４の小径回転体をそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成されていて第４の小径回転体に一体的に結合された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上段に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部に一体的に結合され、第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の取付方法であって、ギヤケース内に、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置する第１行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤとからなる組体をギヤケース上に配置し、出力軸をギヤケースに挿通しながら組体をギヤケース内に組み入れることによって、アーマチュアシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、アーマチュアシャフトの第２のウオームに第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせる第２行程とからなる構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、第１のカウンタギヤには、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、第２のカウンタギヤには、第２の枢支軸が挿通されることにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法において、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。それ故、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。また、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部が配置されるから、第２のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１、第２のカウンタギヤがホイールギヤにそれぞれ保持されている組体がギヤケースに組付けられるだけで減速機構の組付けが行われる。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図６にはこの発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第１実施例が示されている。
【００１３】
この発明に係わる減速機構の組付方法が用いられる減速機構付モータ１は、主として、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュアシャフト１６、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２から構成されており、第１のウオーム７、第２のウオーム８、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１、出力軸１２、ダンパ３０により減速機構１３が構成されている。
【００１４】
モータケース２には、筒形のモータケース本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されており、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受１４が取付けられている。この第１の軸受１４により後述するアーマチュアシャフト１６の一端部が回転可能に支持されている。モータケース本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されており、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス１５によって固定されている。
【００１５】
モータケース本体２ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュアシャフト１６の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻回部１７ａをもつアーマチュアコア１７が固定され、このアーマチュアコア１７の近くにコンミュテータ１８が固定されている。コンミュテータ１８には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａと同数のコンミュテータ片１８ａが備えられており、アーマチュア６には、アーマチュアコア１７のコイル巻回部１７ａのそれぞれに巻回され、コンミュテータ片１８ａのそれぞれに電気的に接続されたアーマチュアコイル１９が備えられている。
【００１６】
アーマチュアシャフト１６の他端部寄りには、第１のウオーム７、第２のウオーム８がそれぞれ形成されている。第１のウオーム７は右捩じれであり、第２のウオーム８は左捩じれである。
【００１７】
ギヤケース３の一端部には、ホルダベース２０が取付けられており、このホルダベース２０には、図２に示されるように、第１、第２のブラシ２１、２２が装着された第１、第２のブラシホルダ２３、２４がそれぞれ取付けられている。
【００１８】
第１、第２のブラシホルダ２３、２４は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されるため、モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転する。
【００１９】
ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａには、第２の軸受２５が取付けられており、この第２の軸受２５によりアーマチュアシャフト１６の中央部が回転可能に支持されている。減速機構収容部３ｂには、ギヤケース３の底面３ｃの中央に出力軸支持部３ｄが形成されており、この出力軸支持部３ｄの外側に第１の枢支軸２６、第２の枢支軸２７がそれぞれ離れた位置に固定されている。第１の枢支軸２６はアーマチュアシャフト１６に形成された第１のウオーム７側に配置され、これに反して、第２の枢支軸２７はアーマチュアシャフト１６に形成された第２のウオーム８側に配置されている。減速機構収容部３ｂ内には、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０、ホイールギヤ１１がそれぞれ収容されている。減速機構収容部３ｂは上面がギヤケースカバー３ｅによって覆われている。
【００２０】
第１のカウンタギヤ９には、図５に示されるように、第１の小径歯部９ａ、第２の小径歯部９ｂ、第１の大径歯部９ｃがそれぞれ備えられている。
【００２１】
第１の小径歯部９ａは、第１のカウンタギヤ９の上段に配置された第１の小径回転体９ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２２】
第２の小径歯部９ｂは、第１の小径回転体９ｄに同心にして第１のカウンタギヤ９の中段に配置された第２の小径回転体９ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第２の小径歯部９ｂは、第１の小径歯部９ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第２の小径回転体９ｅは、第１の小径回転体９ｄよりも厚さ寸法が大きい。
【００２３】
第１の大径歯部９ｃは、第２の小径回転体９ｅに同心にして第１のカウンタギヤ９の下段に配置された第１の大径回転体９ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００２４】
第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが一体成形により形成されており、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅのそれぞれの中央に貫通孔の第１の枢支軸挿通孔９ｇが形成されている。このとき、第１の小径回転体９ｄの第１の小径歯部９ａと第２の小径回転体９ｅの第２の小径歯部９ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の小径歯部９ａのねじの谷に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの山が配置され、第１の小径歯部９ａのねじの山に対応した位置に第２の小径歯部９ｂのねじの谷が配置されている。第１のカウンタギヤ９は、第１の小径回転体９ｄ、第２の小径回転体９ｅが接合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。
【００２５】
第１のカウンタギヤ９には、第１の大径回転体９ｆの中央に、第２の小径歯部９ｂの外形に相似形状にして第２の小径歯部９ｂを回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部９ｈが形成されており、この第１の嵌入部９ｈに第２の小径歯部９ｂが嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとが一体的に結合されている。第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと第１の大径回転体９ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。
【００２６】
第１のカウンタギヤ９は、第１の枢支軸挿通孔９ｇが第１の枢支軸２６に挿通されることによって、第１の枢支軸２６により回転可能に支持されて、第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合され、第１の小径歯部９ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第２の小径歯部９ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。
【００２７】
第２のカウンタギヤ１０には、図５に示されるように、第３の小径歯部１０ａ、第４の小径歯部１０ｂ、第２の大径歯部１０ｃがそれぞれ備えられている。
【００２８】
第３の小径歯部１０ａは、第２のカウンタギヤ１０の上段に配置された第３の小径回転体１０ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２９】
第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径回転体１０ｄに同心にして第２のカウンタギヤ１０の中段に配置された第４の小径回転体１０ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第４の小径歯部１０ｂは、第３の小径歯部１０ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第４の小径回転体１０ｅは、第３の小径回転体１０ｄよりも厚さ寸法が大きい。
【００３０】
第２の大径歯部１０ｃは、第４の小径回転体１０ｅに同心にして第２のカウンタギヤ１０の下段に配置された第２の大径回転体１０ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００３１】
第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが一体成形により形成されており、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂのそれぞれの中央に貫通孔の第２の枢支軸挿通孔１０ｇが形成されている。このとき、第３の小径回転体１０ｄの第３の小径歯部１０ａと第４の小径回転体１０ｅの第４の小径歯部１０ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第３の小径歯部１０ａのねじの谷に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの山が配置され、第３の小径歯部１０ａのねじの山に対応した位置に第４の小径歯部１０ｂのねじの谷が配置されている。第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径回転体１０ｂが接合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。
【００３２】
第２のカウンタギヤ１０には、第２の大径回転体１０ｆの中央に、第４の小径歯部１０ｂの外形に相似形状にして第４の小径歯部１０ｂを回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部１０ｈが形成されており、この第２の嵌入部１０ｈに第４の小径歯部１０ｂが嵌入されることによって、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとが一体的に結合されている。第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと第２の大径回転体１０ｆとは接着等により一体的に結合されていてもよい。
【００３３】
第２のカウンタギヤ１０は、第２の枢支軸挿通孔１０ｇが第２の枢支軸２７に挿通されることによって、第２の枢支軸２７により回転可能に支持されて、第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合され、第３の小径歯部１０ａが後述するホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに、第４の小径歯部１０ｂが後述するホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合される。
【００３４】
一方、ホイールギヤ１１には、図５に示されるように、第１の歯部１１ａ、第２の歯部１１ｂがそれぞれ備えられている。
【００３５】
第１の歯部１１ａは、ホイールギヤ１１の上段に配置された第１の回転体１１ｃの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。
【００３６】
第２の歯部１１ｂは、第１の回転体１１ｃに同心にしてホイールギヤ１１の下段に配置された第２の回転体１１ｄの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。第２の歯部１１ｂは、第１の歯部１１ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００３７】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが一体成形により形成されており、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄのそれぞれの中央に弾性部材により成形されたダンパ３０が嵌め付けられており、このダンパ３０の中央部に結合されたハブ３１に出力軸１２が固定されている。出力軸１２は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄ、ギヤケースカバー３ｅに取付けられた出力軸支持部３ｅ１によって回転可能に支持されているハブ３１に固定されており、端部がギヤケース３の外側に突出している。出力軸１２には、負荷が結合される。ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向に移動不能に支持されている。ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃ、第２の回転体１１ｄが接合等の手段により一体的に形成されてもよい。
【００３８】
ホイールギヤ１１は、第１の回転体１１ｃの第１の歯部１１ａと第２の回転体１１ｄの第２の歯部１１ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の歯部１１ａのねじの谷の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの山が配置され、第１の歯部１１ａのねじの山の出力軸１２の軸方向に第２の歯部１１ｂのねじの谷が配置されている。
【００３９】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２とともにギヤケース３の出力軸支持部３ｄにより回転可能に支持されて、第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａがそれぞれ噛合されているとともに、第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂがそれぞれ噛合されている。
【００４０】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が正回転すると、第１のウオーム７から第１のカウンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第１のカウンタギヤ９が正回転するとともに、第２のウオーム８から第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃにアーマチュアシャフト１６の回転力が伝達されて第２のカウンタギヤ１０が正回転し、第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａ、第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａのそれぞれからホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに回転力が伝達されるとともに、第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂのそれぞれからホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに回転力が伝達されることによって、ホイールギヤ１１が正回転する。
【００４１】
ホイールギヤ１１は、出力軸１２の軸方向にわずかにしか移動できないように支持されており、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第１のウオーム７により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第１のカウンタギヤ９に与えられても、第１のカウンタギヤ９はホイールギヤ１１によって支持されるので、第１のカウンタギヤ９は、軸方向へ移動できない。
【００４２】
同時に、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山に当接するとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト１６の正回転によってホイールギヤ１１が正回転する際、第２のウオーム８により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第２のカウンタギヤ１０に与えられても、第２のカウンタギヤ１０はホイールギヤ１１によって支持されるので、第２のカウンタギヤ１０は、軸方向へ移動できない。
【００４３】
減速機構１３では、アーマチュアシャフト１６が逆回転した場合、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動しないのでがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動しないのでがたつくことがない。
【００４４】
また、減速機構１３では、第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂ、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂ、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂによって定められるから、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても同一の噛合率が得られるから、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくて良くなり、結果的に、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられる。
【００４５】
このような構造の減速機構付モータ１の減速機構１３は、図３ないし図６に示されるようにしてギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００４６】
図３に示される第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１６に形成された第１、第２のウオーム７、８がそれぞれ配置される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６の一方側である第１のウオーム７側に第１の枢支軸２６が配置されているとともに、アーマチャアシャフト１６の他方側である第２のウオーム８側に第２の枢支軸２７が配置されている。
【００４７】
第１行程に続いて実行される第２行程では、図４に示されるように、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆに形成された第１の嵌入部９ｈが第１の枢支軸２６に挿通されて、この第１の大径回転体９ｆの第１の大径歯部９ｃがアーマチュアシャフト１６の第１のウオーム７に噛合わされるとともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆに形成された第２の嵌入部１０ｈが第２の枢支軸２７に挿通されて、この第２の大径回転体１０ｆの第２の大径歯部１０ｃがアーマチュアシャフト１６の第２のウオーム７に噛合わされることによって、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆ、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆのそれぞれがギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に組付けられる。
【００４８】
第２行程では、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、第１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈが第１、第２の枢支軸２６、２７にそれぞれ挿通されただけで支持されていないが、第１、第２の枢支軸２６、２７が第１、第２の嵌入部９ｈ、１０ｈの中央位置にそれぞれ配置される。
【００４９】
第２行程に続いて実行される第３行程では、図５に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂがそれぞれ噛合わされることによってホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅがそれぞれ保持され、且つ、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９とは異なる所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂが噛合わされることによってホイールギヤ１１に第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅがそれぞれ保持されて、ホイールギヤ１１と、第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅとからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂの上方に配置される。
【００５０】
そして、この第３行程では、図６に示されるように、上記の組体５０が下方に移動されることによって、第１の枢支軸２６に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅに形成された第１の枢支軸挿通孔９ｇが挿通されるとともに、第２の枢支軸２７に第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅに形成された第２の枢支軸挿通孔１０ｇが挿通され、ホイールギヤ１１に固定された出力軸１２がギヤケース３の出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第２の小径回転体９ｅが第１の大径回転体９ｆの第１の嵌入部９ｈに、第４の小径回転体１０ｅが第２の大径回転体１０ｆの第２の嵌入部１０ｈにそれぞれ嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅが第１の大径回転体９ｆに、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅが第２の大径回転体１０ｆにそれぞれ一体的に結合され、第１、第３の小径歯部９ａ、１０ａが第１の歯部１１ａに、第２、第４の小径歯部９ｂ、１０ｂが第２の歯部１１ｂにそれぞれ噛合しているホイールギヤ１１が第１、第２のカウンタギヤ９、１０のそれぞれの大径回転体９ｆ、１０ｆ上に配置されて減速機構１３の組付けが完了する。
【００５１】
上述した組立方法によれば、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅおよび第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅがそれぞれ保持されている状態でギヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤを組付ける工程およびホイールギヤを組付ける工程がそれぞれ別工程になることがないから、極めて簡潔に組付が行われる。
【００５２】
このような構造の減速機構付モータ１は、ギヤケース３が図示しない車体パネルにねじ止めされ、ギヤケース３から突出した出力軸１２に図示しない負荷が結合され、第１、第２のブラシホルダ２３、２４がモータ制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００５３】
モータ制御回路に備えられたスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト１６が正回転するから、第１、第２のウオーム７、８が正回転し、第１、第２のウオーム７、８の正回転によって、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０がそれぞれ正回転し、第１、第２のカウンタギヤ９、１０の正回転によってホイールギヤ１１が正回転して出力軸１２が正回転し、負荷が駆動される。
【００５４】
アーマチュアシャフト１６が正回転する際、第１のカウンタギヤ９は、第１の小径歯部９ａのねじの谷の第１の枢支軸挿通孔９ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第２の小径歯部９ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがなく、第２のカウンタギヤ１０は、第３の小径歯部１０ａのねじの谷の第２の枢支軸挿通孔１０ｇの孔方向に相当するスラスト方向にホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂのねじの山が配置されるとともに、第４の小径歯部１０ｂのねじの谷のスラスト方向にホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがない。
【００５５】
また、アーマチュアシャフト１６が逆回転する際、第１、第２のカウンタギヤ９、１０が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ９がギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１０がギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがないものとなり、アーマチュアシャフト１６の正回転、逆回転のいずれの場合にも、第１、第２のカウンタギヤ９、１０は、がたつくことなく回転するものとなる。
【００５６】
そして、減速機構１３では、第１のカウンタギヤ９の２段の第１、第２の小径歯部９ａ、９ｂと、第２のカウンタギヤ１０の２段の第３、第４の小径歯部１０ａ、１０ｂと、ホイールギヤ１１の２段の第１、第２の歯部１１ａ、１１ｂとによって第１、第２のカウンタギヤ９、１０とホイールギヤ１１との噛合率が定められることによって、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ９、１０、ホイールギヤ１１のそれぞれの外形が小さくても高い噛合率が得られ、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれの歯数が少なくなって、第１、第２のカウンタギヤ９、１０およびホイールギヤ１１のそれぞれに小径のものが用いられるものとなる。
【００５７】
図７にはこの発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第２実施例が示されている。
【００５８】
この場合、減速機構１３の一部を構成する第１のカウンタギヤ９には、第１の小径歯部９ａが形成された第１の小径回転体９ｄ、第２の小径歯部９ｂが形成された第２の小径回転体９ｅ、第１の大径歯部９ｃが形成された第１の大径回転体９ｆが一体成形され、減速機構１３の他の一部を構成する第２のカウンタギヤ１０には、第３の小径歯部１０ａが形成された第３の小径回転体１０ｄ、第４の小径歯部１０ｂが形成された第４の小径回転体１０ｅ、第２の大径歯部１０ｃが形成された第２の大径回転体１０ｆが一体成形されている。また、第１のカウンタギヤ９には、第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅおよび第１の大径回転体９ｆを貫通する丸孔の第１の枢支軸挿通孔９ｉが形成され、第２のカウンタギヤ１０には、第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅおよび第２の大径回転体１０ｆを貫通する丸孔の第２の枢支軸挿通孔１０ｉが形成されており、他の部位は第１実施例と同様になっている。
【００５９】
この場合の減速機構付モータ１の減速機構１３がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられるに際し、第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト１６に形成された第１、第２のウオーム７、８がそれぞれ配置される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュアシャフト１６の一方側である第１のウオーム７側に第１の枢支軸２６が配置されているとともに、アーマチャアシャフト１６の他方側である第２のウオーム８側に第２の枢支軸２７が配置されている。この第１行程は、第１実施例で示した図３と同様であるため、図示は省略される。
【００６０】
第１行程に続いて実行される第２行程では、図７に示されるように、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第１のカウンタギヤ９の第１の小径歯部９ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第１のカウンタギヤ９の第２の小径歯部９ｂがそれぞれ噛合わされることによって、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９が保持され、且つ、ホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａ上の第１のカウンタギヤ９とは異なる所定位置でホイールギヤ１１の第１の歯部１１ａに第２のカウンタギヤ１０の第３の小径歯部１０ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１１の第２の歯部１１ｂに第２のカウンタギヤ１０の第４の小径歯部１０ｂが噛合わされることによって、ホイールギヤ１１に第２のカウンタギヤ１０が保持されて、ホイールギヤ１１と、第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅと、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆと、第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１０ｅと、第２のカウンタギヤ１０の第１の大径回転体１０ｆとからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂの上方に配置される。
【００６１】
そして、この第２行程では、上記の組体５０が下方に移動されることによって、第１の枢支軸２６に第１のカウンタギヤ９の第１の枢支軸挿通孔９ｉが挿通されるとともに、第２の枢支軸２７に第２のカウンタギヤ１０の第２の枢支軸挿通孔１０ｉが挿通され、ホイールギヤ１１に固定された出力軸１２がギヤケース３の出力軸支持部３ｄ内に挿入され、第１のカウンタギヤ９の第１の大径歯部９ｃが第１のウオーム７に噛合されるとともに、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径歯部１０ｃが第２のウオーム８に噛合されることによって、ホイールギヤ１１、第１のカウンタギヤ９、第２のカウンタギヤ１０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００６２】
上述した組立方法によれば、ホイールギヤ１１に第１のカウンタギヤ９の第１、第２の小径回転体９ｄ、９ｅ、第１のカウンタギヤ９の第１の大径回転体９ｆおよび第２のカウンタギヤ１０の第３、第４の小径回転体１０ｄ、１９ｅ、第２のカウンタギヤ１０の第２の大径回転体１０ｆがそれぞれ保持されている状態でギヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤを組付ける工程およびホイールギヤを組付ける工程がそれぞれ別工程になることがないから、極めて簡潔に組付が行われる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４、５に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法によれば、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。第２のカウンタギヤは、第３の小径歯部が第４の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第３の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第４の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。それ故、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。また、ホイールギヤの第１の歯部に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第２のカウンタギヤの第３の小径歯部が配置されるから、第２のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１、第２のカウンタギヤがホイールギヤにそれぞれ保持されている組体がギヤケースに組付けられるだけで減速機構の組付けが行われる。よって、第１、第２のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第１実施例においての減速機構付モータの内部構造を説明する横断平面図である。
【図２】図１に示した減速機構付モータの縦断正面図である。
【図３】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図４】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図５】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図６】図１に示した減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の手順を説明する外観斜視図である。
【図７】この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の第２実施例においての手順を説明する外観斜視図である。
【符号の説明】
１ 減速機構付モータ
２ モータケース
３ ギヤケース
４ （マグネット）第１のマグネット
５ （マグネット）第２のマグネット
６ アーマチュア
７ 第１のウオーム
８ 第２のウオーム
９ 第１のカウンタギヤ
９ａ 第１の小径歯部
９ｂ 第２の小径歯部
９ｃ 第１の大径歯部
９ｄ 第１の小径回転体
９ｅ 第２の小径回転体
９ｆ 第１の大径回転体
９ｇ 第１の枢支軸挿通孔
９ｈ 第１の嵌入部
９ｉ 第１の枢支軸挿通孔
１０ 第２のカウンタギヤ
１０ａ 第３の小径歯部
１０ｂ 第４の小径歯部
１０ｃ 第２の大径歯部
１０ｄ 第３の小径回転体
１０ｅ 第４の小径回転体
１０ｆ 第２の大径回転体
１０ｇ 第２の枢支軸挿通孔
１０ｈ 第２の嵌入部
１０ｉ 第２の枢支軸挿通孔
１１ ホイールギヤ
１１ａ 第１の歯部
１１ｂ 第２の歯部
１２ 出力軸
１３ 減速機構
１６ アーマチュアシャフト
２６ 第１の枢支軸
２７ 第２の枢支軸
５０ 組体
Claims (5)
- モータケースと、
上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、
上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、
上記マグネットの内周側に上記モータケースと上記ギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、
上記ギヤケース内に配置された上記アーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、
上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体を該第１の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に上記第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、
上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体を該第３の小径回転体に一体的に結合してそなえ、下段に上記第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、
上段に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に該第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって該第１の歯部に一体的に結合され、上記第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、
上記ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方法であって、
上記アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを上記ギヤケース内に配置する第１行程と、
上記アーマチュアシャフトの第１のウオームに上記第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、該アーマチュアシャフトの第２のウオームに上記第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせて該第１の大径回転体および第２の大径回転体をギヤケース内に配置する第２行程と、
上記ホイールギヤの第１の歯部に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、該ホイールギヤの第１の歯部に上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤのそれぞれの小径回転体とからなる組体をギヤケース上に配置し、上記出力軸を上記ギヤケースに挿通しながら該組体をギヤケース内に組み入れることによって、該第１のカウンタギヤの第２の小径回転体を第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に結合するとともに、該第２のカウンタギヤの第４の小径回転体を第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に結合する第３行程とからなることを特徴とする減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。 - ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、
第１のカウンタギヤには、上記第１の枢支軸が挿入配置され、第２の小径歯部の外形に相似形状にして該第２の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、
第２のカウンタギヤには、上記第２の枢支軸が挿入配置され、第４の小径歯部の外形に相似形状にして該第４の小径歯部を回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。 - 第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通されることにより該第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、
第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることにより該第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。 - モータケースと、
上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、
上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、
上記マグネットの内周側に上記モータケースと上記ギヤケースとにより回転可能に支持されているとともに、通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、
上記ギヤケース内に配置された上記アーマチュアシャフトにそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、
上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成されていて該第１の小径回転体に一体的に結合された第２の小径回転体をそなえ、下段に上記第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成されていて該第２の小径回転体に一体的に結合された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、
上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成されていて該第３の小径回転体に一体的に結合された第４の小径回転体をそなえ、下段に上記第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成されていて該第４の小径回転体に一体的に結合された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、
上段に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に該第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって該第１の歯部に一体的に結合され、上記第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が形成されたホイールギヤと、
上記ホイールギヤに固定された出力軸とからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の取付方法であって、
上記ギヤケース内に、上記アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置する第１行程と、
上記ホイールギヤの第１の歯部に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせ、且つ、該ホイールギヤの第１の歯部に上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部を噛合わせるとともに該ホイールギヤの第２の歯部に該第２のカウンタギヤの第４の小径歯部を噛合わせたホイールギヤと第１、第２のカウンタギヤとからなる組体をギヤケース上に配置し、上記出力軸を上記ギヤケースに挿通しながら該組体をギヤケース内に組み入れることによって、上記アーマチュアシャフトの第１のウオームに上記第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせるとともに、該アーマチュアシャフトの第２のウオームに上記第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を噛み合わせる第２行程とからなることを特徴とする減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。 - ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が取付けられているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が取付けられ、
第１のカウンタギヤには、上記第１の枢支軸が挿通されることにより該第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成され、
第２のカウンタギヤには、上記第２の枢支軸が挿通されることにより該第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。
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