JP2007100846A - 回転力伝達装置及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの振動を低減することができるモータを提供する。
【解決手段】モータは、ギヤハウジング２１に対して保持されるとともに、モータ回転軸６及びウォーム軸２３に連結され、円筒状のカラー３１の内側で転動体３２を挟持するか否かによって、モータ回転軸６からの回転力をウォーム軸２３に伝達し、ウォーム軸２３からの回転力をモータ回転軸６に伝達しないクラッチ３０を備える。カラー３１とギヤハウジング２１に形成されたクラッチ収容部２１ｅとの間には、クラッチ３０が発生する振動を吸収するための弾性部材３３が設けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、第１及び第２の回転軸を連結するクラッチを備えた回転力伝達装置に係り、特にモータ回転軸と負荷側回転軸とを連結するクラッチを備えたモータに関するものである。

従来、モータとしては、モータ回転軸を回転させるモータ本体と、該モータ回転軸の回転を減速して出力する減速機構（ウォーム軸及びウォームホイール）を収容した減速部とが一体に組み付けられてなるものがある。そして、車両パワーウインドウ装置用等のモータとしては、モータ回転軸とウォーム軸との間に、略円筒状のカラーの内側で転動体を挟持するか否かによってモータ回転軸からの回転力をウォーム軸に伝達し、ウォーム軸からの回転力をモータ回転軸に伝達しない（それらの回転を阻止する）クラッチを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような車両パワーウインドウ装置用のモータでは、停止状態において、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用してモータ出力軸を介してウォーム軸に回転力が作用しても、各軸の回転が阻止されて、ウインドガラスが下降することが防止される。
特開２００３−１９９２９０号公報

しかしながら、上記のようなモータ回転軸及びウォーム軸（第１及び第２の回転軸）を連結するクラッチを備えたモータ（回転力伝達装置）では、転動体を挟持する際や挟持した状態を解除する際等に振動（衝撃）が発生し、該振動がカラーを保持するハウジングに伝わってしまうという問題がある。このことは、騒音等の原因となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジングの振動を低減することができる回転力伝達装置及びモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、ハウジングと、前記ハウジングに対して回転可能に支持された第１及び第２の回転軸と、前記ハウジングに対して保持されるとともに、前記第１及び第２の回転軸に連結され、略円筒状のカラーの内側で転動体を挟持するか否かによって、前記第１の回転軸からの回転力を前記第２の回転軸に伝達し、前記第２の回転軸からの回転力を前記第１の回転軸に伝達しないクラッチとを備えた回転力伝達装置であって、前記カラーと前記ハウジングに形成されたクラッチ収容部との間に、前記クラッチが発生する振動を吸収するための弾性部材を設けた。

同構成によれば、転動体を挟持する際や挟持した状態を解除する際等にクラッチで発生される振動（衝撃）が弾性部材により減衰され、該振動がハウジングに伝わってしまうということが低減される。よって、ハウジングの振動が低減され、ひいては騒音を低減することができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転力伝達装置において、前記弾性部材は、前記カラーに一体成形された。
同構成によれば、弾性部材はカラーに一体成形されるため容易に設けることができ、弾性部材とカラーとを別体で成形したものに比べて、組み付け工数を低減することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の回転力伝達装置において、前記弾性部材の外周側に前記クラッチ収容部に対して圧入される圧入用カラーを設けた。
同構成によれば、弾性部材の外周側にクラッチ収容部に対して圧入される圧入用カラーが設けられるため、クラッチ収容部に対して弾性部材を直接圧入する場合に比べて、ハウジング（クラッチ収容部）への組み付けが容易となる。又、弾性部材が設けられていない従来のカラーをハウジング（クラッチ収容部）に直接圧入する場合ではクラッチの動作に影響を与えるカラーの内周面が変形して（真円度が低下して）不良を発生させるという虞があるが、圧入用カラーが変形してもその変形が弾性部材により吸収されてカラーの変形が抑えられるため不良を低減することができる。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の回転力伝達装置において、前記弾性部材は、前記圧入用カラーに一体成形された。
同構成によれば、弾性部材は圧入用カラーに一体成形されるため容易に設けることができ、弾性部材と圧入用カラーとを別体で成形したものに比べて、組み付け工数を低減することができる。

請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載の回転力伝達装置において、前記圧入用カラーは、前記ハウジングに対して前記第１及び第２の回転軸の回転方向に係合する係合部を有する。

同構成によれば、係合部によりハウジングに対する圧入用カラーの回転止めが容易になされる。
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転力伝達装置はモータであって、前記第１の回転軸はモータ回転軸であり、前記第２の回転軸は負荷側に対して連結される付加側回転軸である。

同構成によれば、モータ回転軸からの回転力を負荷側回転軸に伝達し、負荷側回転軸からの回転力をモータ回転軸に伝達しないクラッチを備えたモータにおいて、上記請求項に記載の発明の効果と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、ハウジングの振動を低減することができる回転力伝達装置及びモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図９に従って説明する。図１は、車両パワーウインドウ装置用のモータ１の断面図を示す。モータ１は、モータ本体２、及び減速部３を備えている。

前記モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、第１の回転軸としてのモータ回転軸６を有するアーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０を備えている。

ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ヨークハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７におけるモータ回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、モータ回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、モータ回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形状の連結部６ａが形成されている。

ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。

ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記モータ回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され、前記整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ保持部９ｅによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ１０は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介してアーマチャ７（その電機子コア）に巻装したコイル巻線に供給し、アーマチャ７（モータ回転軸６）を回転、即ちモータ本体２を回転駆動させる。

又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４の開口部に形成されたフランジ部４ａ及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に挟持される挟持部９ｃが全周にわたって設けられている。この挟持部９ｃは、エラストマよりなるシール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部９ｂ側まで延びている。このシール部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部を密閉するために設けられている。又、ホルダ本体９ａの挟持部９ｃ内側には、モータ回転軸６の軸線方向に延びる一対の位置決め孔９ｄ（図２において１つのみ図示）が形成されている。

前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、第２の回転軸及び負荷側回転軸としてのウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。尚、本実施の形態では、ヨークハウジング４、ブラシホルダ９及びギヤハウジング２１がハウジングを構成している。

ギヤハウジング２１は樹脂製であって、図３及び図４に示すように、前記モータ本体２を固定するための固定部２１ａに、ブラシホルダ９の挟持部９ｃが嵌合する嵌合部２１ｂが形成されている。又、該固定部２１ａには、３つのネジ挿入孔２１ｃがそれぞれ形成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そして、ギヤハウジング２１に前記ヨークハウジング４を固定する際、先ず、前記ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ９が装着されて、ホルダ本体９ａの挟持部９ｃがギヤハウジング２１の嵌合部２１ｂに嵌合される。次いで、ヨークハウジング４のフランジ部４ａ及びギヤハウジング２１のネジ挿入孔２１ｃにネジ１４が挿入され、ネジ１４の先端にナットが螺着され、ギヤハウジング２１（減速部３）にヨークハウジング４（モータ本体２）が固定される。

又、前記嵌合部２１ｂの内側には、モータ回転軸６の軸線方向から見て扁平な円形をなす凹部２１ｄが凹設されている。この凹部２１ｄの底部中央には、円形のクラッチ収容部２１ｅが更に凹設され、該クラッチ収容部２１ｅの中央には、図１及び図２に示すように、モータ回転軸６の軸線方向に延びるウォーム軸収容部２１ｆが形成されている。このウォーム軸収容部２１ｆの両端側には、含油軸受よりなる一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｆは、ホイール収容部２１ｇと連通している。

前記凹部２１ｄの底部におけるクラッチ収容部２１ｅの周囲には、図３及び図４に示すように、前記凹部２１ｄの前記軸線方向から見た短手方向に沿ってクラッチ収容部２１ｅを挟むように対向配置された一対の壁部２１ｈが立設されている。この一対の壁部２１ｈは、前記軸線方向から見てクラッチ収容部２１ｅを略正六角形状に略全周にわたって囲むように設けられている。

各壁部２１ｈの両端部には、それぞれ前記凹部２１ｄの前記軸線方向から見た長手方向に沿って略矩形状に延びる台座２１ｉが形成されている。即ち、台座２１ｉは４つ設けられ、壁部２１ｈと同じ高さで形成されている。対角線上に位置する一組の台座２１ｉには、その上面に円柱形状の係合突起２１ｊが形成されている。

前記壁部２１ｈの内側におけるクラッチ収容部２１ｅの周囲には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｋが形成されている。このフランジ嵌合凹部２１ｋは、軸方向から見て略正六角形をなしている。フランジ嵌合凹部２１ｋにおける前記長手方向両端部には、同方向に延びる係合凹部２１ｌが対をなす壁部２１ｈ間（台座２１ｉ間）に形成されている。又、前記凹部２１ｄの底部における台座２１ｉの近傍には、前記ブラシホルダ９に設けた位置決め孔９ｄに嵌挿されて、ギヤハウジング２１に対するブラシホルダ９の位置決めを行う一対の位置決め突起２１ｍが立設されている。

ウォーム軸２３は、ウォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８の基端部側（モータ本体２側）に一体形成された従動側回転体２９とを有している。尚、ウォーム軸２３のモータ本体２側の端面には、当接部材２３ａが装着されている。

ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端側が前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されて前記モータ回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。

ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。ウォームホイール２４には、出力軸２５が一体回転するように連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結されるものである。

前記ギヤハウジング２１には、モータ回転軸６及びウォーム軸２３に連結されるクラッチ３０が保持される。クラッチ３０は、円筒状のカラー３１の内側で転動体３２を挟持するか否かによって、モータ回転軸６からの回転力をウォーム軸２３に伝達し、ウォーム軸２３からの回転力をモータ回転軸６に伝達しない（それらの回転を阻止する）ように構成されている。即ち、クラッチ３０は、モータ本体２の駆動に基づいたモータ回転軸６の回転力をウォーム軸２３に伝達する一方、負荷側（ウインドレギュレータ）から出力軸２５及びウォームホイール２４を介してウォーム軸２３に回転力が作用した場合に、その回転力をモータ回転軸６に伝達しないようにウォーム軸２３の回転を阻止する。

このようなクラッチ３０は、図２及び図３に示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた前記従動側回転体２９、前記カラー３１、３つの前記転動体３２、弾性部材３３、圧入用カラー３４、サポート部材３５、ストッパ３６、駆動側回転体３７及びボール３８を備えている。

カラー３１は、金属材料よりなり、前記クラッチ収容部２１ｅより小さい径の円筒状に形成されている。このカラー３１の外周側には該カラー３１の外周面を覆う円筒状の弾性部材３３が設けられている。本実施の形態の弾性部材３３はクラッチ３０が発生する振動を吸収するための弾性力を有するエラストマよりなる。又、弾性部材３３の外周側には、金属材料よりなり、クラッチ収容部２１ｅに対して圧入される、即ちクラッチ収容部２１ｅの内径と略同じ外径を有する圧入用カラー３４が設けられている。尚、弾性部材３３はカラー３１及び圧入用カラー３４に一体成形されている。又、圧入用カラー３４は、クラッチ収容部２１ｅに対して圧入される円筒部３４ａと、該円筒部３４ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側に延びる外周部が略正六角形状のフランジ部３４ｂと、該フランジ部３４ｂの対向する一対の角部から更に径方向外側に延びる一対の係合片３４ｃとを有している。尚、本実施の形態では、略正六角形状のフランジ部３４ｂと一対の係合片３４ｃとが係合部を構成している。

そして、カラー３１及び弾性部材３３と一体的に設けられた圧入用カラー３４は、その円筒部３４ａがクラッチ収容部２１ｅに圧入されるとともに、フランジ部３４ｂがフランジ嵌合凹部２１ｋに嵌合され、係合片３４ｃが係合凹部２１ｌに嵌合されることで、ギヤハウジング２１に対する回り止めがなされた状態でギヤハウジング２１に保持される。

ここで、前記カラー３１の内側には、前記従動側回転体２９が配置されることになる。従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを有している。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。

又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図７に示すように、カラー３１の内周面３１ａとの距離が回転方向で変化する制御面４１とされている。制御面４１は、平面状をなし、回転方向端部側に向かうほどカラー３１の内周面３１ａとの距離が短くなるように形成されている。

各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図２及び図７に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ａとの間に配置される。転動体３２は、その直径が制御面４１の回転方向中央部４１ａとカラー３１の内周面３１ａとの間隔より小さく、制御面４１の回転方向両端部４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ａとの間隔より大きくなるように形成されている。つまり、転動体３２は、その直径が中央部４１ａと端部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ａとの間隔と等しくなるように形成されている。

サポート部材３５は、図２及び図３に示すように、リング部３５ａ、支持部３５ｂ及び連結部３５ｃを有している。リング部３５ａは、前記カラー３１より径の大きい円環状に形成され、該カラー３１の上面に載置される。支持部３５ｂは、リング部３５ａの内側において軸線方向一方に延び、前記各転動体３２を等角度（１２０°）間隔で回転可能かつ脱落不能に支持する。支持部３５ｂは、転動体３２をカラー３１の内周面３１ａと従動側回転体２９の制御面４１との間に配置するように、カラー３１と従動側回転体２９との間に挿入される。連結部３５ｃは、円弧状をなしてカラー３１と従動側回転体２９との間に収容され、隣り合う支持部３５ｂの他端側（反リング部３５ａ側）を連結して各支持部３５ｂ間の間隔を維持する。

ストッパ３６は、図３及び図５に示すように、環状部３６ａと固定部３６ｂとを有している。環状部３６ａは、前記駆動側回転体３７を挿入するための円形の内周部を有するとともに、前記ギヤハウジング２１の壁部２１ｈの上面に全周にわたって当接するような外周部を有している。つまり、この環状部３６ａは、図６に示すように、サポート部材３５のリング部３５ａの上面を全周にわたって覆うように配置され、該サポート部材３５の軸線方向への移動を規制する。尚、図６は、クラッチ３０の回転部分を図２と同様に見える位置まで回転させてある。

固定部３６ｂは、その環状部３６ａから径方向外側に略矩形状に延び、台座２１ｉの上面に載置される。この固定部３６ｂには、内側に突出する４つの係合片３６ｃを有する固定孔３６ｄが前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｊと対応する位置に形成されている。そして、ストッパ３６は、固定孔３６ｄにギヤハウジング２１の係合突起２１ｊが挿入され、該係合突起２１ｊと係合片３６ｃとが係合することで、ギヤハウジング２１に固定される。

又、固定部３６ｂの略中央には、規制部３６ｅが形成されている。規制部３６ｅは、固定部３６ｂの一部を下方に切り起こすことにより形成されている。規制部３６ｅは、前記台座２１ｉ間の係合凹部２１ｌ内に挿入され、図２に示すように、先端部が前記圧入用カラー３４上面と当接し該圧入用カラー３４の軸線方向の移動を規制する。

前記駆動側回転体３７は、図２及び図３に示すように、軸部３７ａと、軸部３７ａよりも拡径された円盤部３７ｂと、円盤部３７ｂの中央に設けたボール保持部３７ｃとを有している。この軸部３７ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。尚、これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子（図示略）が配設されている。

ボール保持部３７ｃには、ボール３８を保持するためのボール収容凹部３７ｄが形成されている。このボール収容凹部３７ｄにて保持されたボール３８は、軸線方向の両方向においてそれぞれボール３８の一部が突出した状態で保持され、モータ回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面（当接部材２３ａ）にそれぞれ当接している。

又、駆動側回転体３７の軸中心には、軸部３７ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部３７ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の連結孔３７ｅが前記ボール収容凹部３７ｄと連通するように形成されている。この連結孔３７ｅには、前記モータ回転軸６の連結部６ａが遊嵌され、駆動側回転体３７とモータ回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。尚、連結孔３７ｅとモータ回転軸６の連結部６ａとを遊嵌させることで、仮にモータ回転軸６との間で軸ずれが生じても、その軸ずれを許容するようになっている。

又、駆動側回転体３７には、所定形状の金属プレート３９がインサートされており、駆動側回転体３７の剛性が高められている。又、駆動側回転体３７には、連結孔３７ｅから連続するように、弾性力を有するエラストマよりなる弾性保持部４０が一体成形されている。この弾性保持部４０は、その弾性力で前記モータ回転軸６の連結部６ａを挟持するようになっている。

駆動側回転体３７の円盤部３７ｂの先端側（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度（１２０°）間隔に３つ形成されている。各突設部４２は、ストッパ３６の環状部３６ａの中心孔からカラー３１内に挿入可能に形成されている。突設部４２は、図７に示すように、カラー３１内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（サポート部材３５の各支持部３５ｂ）間に配置される。

又、突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマよりなる緩衝部４３が一体成形されている。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に延びる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向両端部４３ｂ，４３ｃは、突設部４２の径方向内側に形成された当接面４２ｂ，４２ｃから周方向にそれぞれ突出している。

突設部４２の図７における反時計回り側の当接面４２ｂは、駆動側回転体３７が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの時計回り側の側面２９ｃと当接し、両回転体３７，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接する直前に、緩衝部位４３ａの反時計回り側の端部４３ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接して潰れて、突設部４２の当接面４２ｂと係合凸部２９ｂの側面２９ｃとの衝突（衝撃）が緩和される。

一方、突設部４２の図７における時計回り側の当接面４２ｃは、駆動側回転体３７が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの反時計回り側の側面２９ｄと当接し、両回転体３７，２９が同回転方向に係合状態となる。この場合も上記と同様に、突設部４２の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接する直前に、緩衝部位４３ａの時計回り側の端部４３ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接して潰れて、突設部４２の当接面４２ｃと係合凸部２９ｂの側面２９ｄとの衝突（衝撃）が緩和される。

尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３５ｂは、図８に示すように、突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接し、突設部４２の反時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｄがサポート部材３５の支持部３５ｂと当接した状態、及び、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接し、突設部４２の時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｅが支持部３５ｂと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように、それらの形状及び寸法が設定されている。

このように構成されたクラッチ３０は、前記モータ本体２が駆動されモータ回転軸６が例えば図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、モータ回転軸６とともに駆動側回転体３７が同方向に一体回転する。そして、図８に示すように、駆動側回転体３７の突設部４２の当接面４２ｂが従動側回転体２９の係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接すると、両回転体３７，２９が同回転方向に係合状態となる。

このとき、突設部４２の押圧面４２ｄがサポート部材３５の支持部３５ｂを押圧し、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置される中立状態となる。
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ａとに挟持されないため、従動側回転体２９は回転可能である。従って、駆動側回転体３７が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。尚、図示しないが、モータ回転軸６が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転し、該モータ回転軸６とともに駆動側回転体３７が同方向に回転しても上記のように動作し、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。

そして、このようにクラッチ３０を介してモータ回転軸６（駆動側回転体３７）からウォーム軸２３（従動側回転体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そして、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるようになっている。

これに対し、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作用すると、その回転力によりウォーム軸２３（従動側回転体２９）が若干回転する。このとき、例えば、従動側回転体２９が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転され、図９に示すように、転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ａとで挟持される位置まで回転すると、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される（ロック状態となる）。尚、図示しないが、従動側回転体２９が図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されても、上記のように転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ａとで挟持される位置まで回転し、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される。

従って、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２５を介してウォーム軸２３に回転力が作用しても、クラッチ３０によりウォーム軸２３の回転が阻止され出力軸２５の回転が阻止されるので、モータ１の停止状態でウインドガラスが下降することが防止される。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）カラー３１とギヤハウジング２１に形成されたクラッチ収容部２１ｅとの間にはクラッチ３０が発生する振動を吸収するための弾性部材３３が設けられる。よって、転動体３２を挟持する際や挟持した状態を解除する際等にクラッチ３０で発生される振動（衝撃）が弾性部材３３により減衰され、該振動がギヤハウジング２１に伝わってしまうということが低減される。よって、ギヤハウジング２１（ヨークハウジング４及びブラシホルダ９を含むモータ１全体）の振動が低減され、ひいては騒音を低減することができる。

（２）弾性部材３３の外周側にはクラッチ収容部２１ｅに対して圧入される圧入用カラー３４が設けられるため、クラッチ収容部２１ｅに対して弾性部材３３を直接圧入する場合に比べて、ギヤハウジング２１（クラッチ収容部２１ｅ）への組み付けが容易となる。又、弾性部材３３が設けられていない従来のカラーをクラッチ収容部に直接圧入する場合ではクラッチの動作に影響を与えるカラーの内周面が変形して（真円度が低下して）不良を発生させるという虞があるが、圧入用カラー３４が変形してもその変形が弾性部材３３により吸収されてカラー３１の変形が抑えられるため不良を低減することができる。

（３）弾性部材３３はカラー３１に一体成形されるため容易に設けることができ、弾性部材３３とカラー３１とを別体で成形したものに比べて、組み付け工数を低減することができる。又、弾性部材３３は圧入用カラー３４に一体成形されるため容易に設けることができ、弾性部材３３と圧入用カラー３４とを別体で成形したものに比べて、組み付け工数を低減することができる。

（４）圧入用カラー３４は、ギヤハウジング２１に対してモータ回転軸６及びウォーム軸２３の回転方向に係合する係合部として略正六角形状のフランジ部３４ｂと一対の係合片３４ｃとを有するため、ギヤハウジング２１に対する圧入用カラー３４の回転止めが容易になされる。

上記実施の形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、弾性部材３３の外周側にはクラッチ収容部２１ｅに対して圧入される圧入用カラー３４が設けられるとしたが、これに限定されず、圧入用カラー３４を省略してもよい。尚、この場合、クラッチ収容部に対して弾性部材を直接圧入する等の変更が必要となる。又、この場合、弾性部材に、ギヤハウジング２１に対してモータ回転軸６及びウォーム軸２３の回転方向に係合する係合部（略正六角形状のフランジ部等）を形成してもよい。

・上記実施の形態では、弾性部材３３はカラー３１及び圧入用カラー３４に一体成形されるとしたが、同様の位置に配置されればこれに限定されず、例えば、弾性部材３３をカラー３１や圧入用カラー３４と別体で成形し、溶着や接着剤によってそれらを固定してもよい。

・上記実施の形態では、圧入用カラー３４は、ギヤハウジング２１に対して係合する係合部（フランジ部３４ｂと係合片３４ｃ）を有するとしたが、これに限定されず、係合部の形状を変更してもよいし、係合部を形成せずに他の手段（接着剤等）によってギヤハウジング２１に対する圧入用カラー３４の回転止めを行ってもよい。

・上記実施の形態では、弾性部材３３は、エラストマよりなるとしたが、クラッチ３０が発生する振動を吸収するための弾性力を有する弾性部材であればよく、例えば、ハイトレル（商品名、デュポン株式会社製）を用いてもよい。

・上記実施の形態では、クラッチ３０は、ギヤハウジング２１（クラッチ収容部２１ｅ）に保持されるとしたが、これに限定されず、例えば、ハウジングの一部であるブラシホルダにクラッチ収容部を形成してブラシホルダに保持されるように変更してもよい。

・上記実施の形態では、圧入用カラー３４は金属材料よりなるとしたが、これに限定されず、例えば樹脂材料よりなる圧入用カラーに変更してもよい。
・上記実施の形態のクラッチ３０は、略円筒状のカラーの内側で転動体を挟持するか否かによって、第１の回転軸からの回転力を第２の回転軸に伝達し、第２の回転軸からの回転力を第１の回転軸に伝達しない構成であれば、他のクラッチに変更してもよい。

・上記実施の形態では、モータに具体化したが、モータ以外の回転力伝達装置（モータに連結され、モータから出力までの間に介在される回転力伝達装置を含む）に変更してもよい。又、上記実施の形態では、車両パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、例えば、サンルーフ装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転力伝達装置において、前記クラッチは、前記カラー及び前記転動体と、前記カラーの内側に配設され前記第１の回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記カラーの内側に配設され前記駆動側回転体と回転方向に係合可能で前記第２の回転軸と一体回転する従動側回転体とを備えたものであって、前記従動側回転体には前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面が形成され、前記転動体は、前記制御面と前記カラーの内周面との間に配置され、前記第１の回転軸からの回転力により前記駆動側回転体側が回転すると前記制御面と前記カラーの内周面とに挟持されず、前記第２の回転軸からの回転力により前記従動側回転体側が回転すると前記制御面と前記カラーの内周面とに挟持されるものであることを特徴とする回転力伝達装置。このようにすると、第１の回転軸からの回転力が第２の回転軸に伝達され、第２の回転軸からの回転力が第１の回転軸に伝達されない。

本実施形態のモータの断面図。 本実施形態のモータのクラッチ近傍の拡大断面図。 本実施形態のクラッチ部分の分解斜視図。 本実施形態のクラッチの組み付け前のギヤハウジングの平面図。 本実施形態のクラッチの一部を組み付けた後のギヤハウジングの平面図。 図５のＢ−Ｂ断面図。 図２のＡ−Ａ断面図。 本実施形態のクラッチの動作を説明するための断面図。 本実施形態のクラッチの動作を説明するための断面図。

符号の説明

４…ハウジングの一部を構成するヨークハウジング、６…モータ回転軸（第１の回転軸）、９…ハウジングの一部を構成するブラシホルダ、２１…ハウジングの一部を構成するギヤハウジング、２１ｅ…クラッチ収容部、２３…ウォーム軸（第２の回転軸及び付加側回転軸）、３０…クラッチ、３１…カラー、３２…転動体、３３…弾性部材、３４…圧入用カラー、３４ｂ…係合部の一部を構成するフランジ部、３４ｃ…係合部の一部を構成する係合片。

Claims (6)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに対して回転可能に支持された第１及び第２の回転軸と、
   前記ハウジングに対して保持されるとともに、前記第１及び第２の回転軸に連結され、略円筒状のカラーの内側で転動体を挟持するか否かによって、前記第１の回転軸からの回転力を前記第２の回転軸に伝達し、前記第２の回転軸からの回転力を前記第１の回転軸に伝達しないクラッチと
   を備えた回転力伝達装置であって、
   前記カラーと前記ハウジングに形成されたクラッチ収容部との間に、前記クラッチが発生する振動を吸収するための弾性部材を設けたことを特徴とする回転力伝達装置。
2. 請求項１に記載の回転力伝達装置において、
   前記弾性部材は、前記カラーに一体成形されたことを特徴とする回転力伝達装置。
3. 請求項１又は２に記載の回転力伝達装置において、
   前記弾性部材の外周側に前記クラッチ収容部に対して圧入される圧入用カラーを設けたことを特徴とする回転力伝達装置。
4. 請求項３に記載の回転力伝達装置において、
   前記弾性部材は、前記圧入用カラーに一体成形されたことを特徴とする回転力伝達装置。
5. 請求項３又は４に記載の回転力伝達装置において、
   前記圧入用カラーは、前記ハウジングに対して前記第１及び第２の回転軸の回転方向に係合する係合部を有することを特徴とする回転力伝達装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転力伝達装置はモータであって、
   前記第１の回転軸はモータ回転軸であり、
   前記第２の回転軸は負荷側に対して連結される付加側回転軸であることを特徴とするモータ。

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