JP4839200B2

JP4839200B2 - モータ

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Publication number: JP4839200B2
Application number: JP2006342668A
Authority: JP
Inventors: 善実高栖
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP2008154427A

Description

本発明は、モータに関し、更に詳しくは、主にＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）プレーヤの光ヘッド装置等のアクチュエータとして使用されるモータに関するものである。

従来より、ＣＤやＤＶＤ等の再生や記録を行う光記録再生装置に用いられる光ヘッド装置等の駆動源として、その回転軸にリードスクリューが形成されたモータが知られている。

例えば、特許文献１の図２には、フレーム部材（ブラケット）の両端に形成された左右側壁に軸受が設けられ、この軸受にリードスクリューが形成された回転軸が支持されることで構成されたモータが記載されている。

実開平４−１０１２７８号公報

このようなモータでは、プレス加工等により成形されるフレーム部材において、左右側壁（第１支持部および第２支持部）が屈曲成形されるコーナ部は、左右側壁の屈曲形成時に金属が曲げ方向に変形するため完全に直角とすることが困難である。したがって、コーナ部には曲げＲが生じてしまうため、ロータやステータが収納されたモータケースの外底端部が、曲げＲが生じたフレーム部材のコーナ部に接触した状態で取り付けられてしまい、フレーム部材に対してモータのステータが傾いて固定されてしまうおそれがある。

さらに、モータケースは、二つのカップ状の部材をモータケースの中間でレーザ溶接等により接合させて構成される場合、この接合時の組立誤差等により、接合部分に段差が生じてしまうことがある。したがって、モータケースの段差部分がフレーム部材の内底壁面と接触し、上記と同様に、フレーム部材に対してモータのステータが位置ずれしてしまい、フレーム部材に対し、ステータが傾いた状態で固定されるおそれがある。

このため、フレーム部材とモータケースとの平行度が低下し、モータの騒音やトルクロスが大きくなってしまうだけでなく、光ヘッド装置等、高精度の動作制御が必要とされる機器に使用されるアクチュエータとして、要求される性能を満足することができないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、モータ組み付け時のモータケースとフレーム部材の干渉を防止し、フレーム部材とモータケースとの平行度を向上させることで、モータ駆動時の騒音やトルクロスを低減させ、かつ動作精度の高いモータを提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係るモータは、回転軸にマグネットを備えたロータがモータケース内に配置されたモータにおいて、前記回転軸の出力側の軸端は前記回転軸の軸方向に長手のフレーム部材の一端側に設けられた第１支持部により支持され、前記回転軸の反出力側の軸端は該フレーム部材の他端側に設けられた第２支持部により支持され、前記フレーム部材は、前記第１支持部と第２支持部との間に配置された前記軸方向に延びる平板状の連結部を備え、前記連結部の一端から前記第１支持部が起立形成され、前記連結部の他端から前記第２支持部が起立形成された部材であって、前記モータケースの反出力側の外壁面は前記フレーム部材の第２支持部に固着され、少なくとも前記モータケースの前記第２支持部側の外底端部が、前記フレーム部材における前記連結部の他端と該他端から起立形成された前記第２支持部とで形成されるコーナ部と非接触の状態であることを要旨とするものである。このように構成することで、フレーム部材に設けられた第１支持部および第２支持部にロータの回転軸が支持される際、ロータ等が収納されたモータケースの第２支持部側の外底端部が、フレーム部材の第２支持部が起立形成されるコーナ部と非接触の状態となるように取り付けられる。よって、モータケースがフレーム部材との干渉により、フレーム部材およびモータの回転軸に対して傾いて取り付けられることを防止できる。

また、前記モータケースの反出力側の外壁面は前記フレーム部材の第２支持部に固着されているから、モータケースとフレーム部材の固着強度が増加すると共に、モータ駆動中にモータ本体に加わる振動を緩和し、低騒音で、動作精度の高いモータとすることができる。

また、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には、前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に溝部が形成されていれば好ましい。あるいは、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に切り欠き部が形成されていることが好ましい。これにより、上記フレーム部材の連結部に形成された溝部や切り欠き部の中に曲げＲ部が形成されるため、モータケースの外底端部はフレーム部材の第２支持部が起立形成されるコーナ部と非接触状態で保持されることとなる。したがって、モータケースはフレーム部材に対して平行度を保った状態で取り付けることができる。この結果、モータのトルクロスを防ぐことができる。

また、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には、前記フレーム部材を屈曲させることで形成された段差状の溝部が前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に設けられていることが好ましい。これにより、複雑な加工を施すことなくフレーム部材に溝部を形成することができると共に、その溝部の中に曲げＲ部が形成されるため、モータケースの外底端部はフレーム部材の第２支持部が起立形成されるコーナ部と非接触状態で保持される。したがって、モータケースはフレーム部材に対して平行度を保った状態で取り付けることができる。この結果、モータのトルクロスを防ぐことができる。

この時、前記溝部あるいは前記切り欠き部が前記モータケースの全長より長く形成されていればよい。このように構成することで、より確実にモータケースの外底端部とフレーム部材の第２支持部が起立形成されるコーナ部とが非接触の状態で保持することができる。

また、前記溝部あるいは前記切り欠き部が前記モータケースの全長よりも短く形成され、かつ前記モータケースの一部が前記連結部の内底壁面に当接支持されていることが好ましい。このように構成することで、モータケースが局所的に支持された状態で保持されることとなるので、モータ駆動中にモータ本体部に振動等が生じてもフレーム部材の支持強度を向上させることができる。この結果、モータのトルクロスを防ぐことができる。

さらに、前記モータケースの外底壁面と前記連結部の内底壁面との間には弾性部材が介在されていることが好ましく、この弾性部材が少なくとも前記モータケースの出力側の外底端部と前記連結部の内底壁面との間に介在されておればさらに好適である。このように構成することで、モータ駆動中におけるモータ本体部の振動等を弾性部材で吸収することができるので、低騒音、低振動のモータとすることができる。

また、前記モータケースの外底壁面と前記連結部の内底壁面とは前記弾性部材により固着されていればさらによい。これにより、モータの振動が弾性部材により有効に吸収されると共に、振動がモータ本体部に伝わりにくくなり、モータ駆動中の安定感が向上する。

また、前記第２支持部には外方に張り出す環状筒部が形成され、該環状筒部に前記回転軸の反出力側の軸端を支持する反出力側軸受が保持されていることが好ましい。これにより、反出力側軸受を固定するための部材を別個に設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。

また、前記環状筒部と前記反出力側軸受の間には潤滑剤が介在されていればさらによい。これにより、環状筒部と反出力側軸受間の摩擦抵抗を少なくし、反出力側軸受の摺動性を向上させることができる。

また、前記第２支持部には貫通孔が形成されると共に、前記回転軸の反出力側の軸端を支持する反出力側軸受を保持する軸受保持部を備えた軸受ホルダが前記第２支持部の外壁面に固定され、該軸受ホルダの軸受保持部と前記貫通孔に前記反出力側軸受が保持されていれば好適である。これにより、第２支持部の厚さ分を軸受保持部として使用し、従来に比べてモータの全長を小さくすることができる。

また、前記軸受ホルダの軸受保持部には前記貫通孔に嵌挿される突起部が形成され、該突起部が前記貫通孔に嵌合され、かつ該軸受ホルダは前記第２支持部の外壁面に接合されていることが好ましい。これにより、反出力側軸受が軸受ホルダによってのみ保持されていることから、反出力側軸受の良好な摺動性が確保される。

本発明に係るモータによれば、フレーム部材に設けられた第１支持部および第２支持部にロータの回転軸が支持される際、ロータ等が収納されたモータケースの第２支持部側の外底端部が、フレーム部材の第２支持部が起立形成されるコーナ部と非接触の状態となるように取り付けられる。そのため、フレーム部材との接触により、モータケースがフレーム部材およびモータの回転軸に対して傾いて取り付けられることを防止できる。これにより、モータ駆動中の騒音やトルクロスを大幅に低減し、かつ動作精度の高い高品質のモータとすることができる。

以下、本発明に係るモータの一実施形態について図１〜図１１を用いて詳細に説明する。

（モータの全体構成）
まず、図１および図２を用いて本実施形態に係るモータ１の全体構成について説明する。図１は本実施形態に係るモータ１の外観斜視図であり、図２（ａ）はその長手方向の断面図および側面図、図２（ｂ）は短手方向の側面図である。

本実施形態に係るモータ１は、主として、モータ本体１０とフレーム部材２０とからなる。

モータ本体１０は、回転軸１２とロータ１４、およびそのロータ１４の外周側に配設されたステータ１６がモータケース１８に収納されて構成される。回転軸１２は、その出力側がモータケース１８から突出しており、その外周面にリードスクリュー１２ａが形成されている。また、回転軸１２の反出力側には、軸線方向で隣接する位置に２つのマグネット１４ａ，１４ｂが固着されており、この２つのマグネット１４ａ，１４ｂは各々Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁されている。

ステータ１６は、マグネット１４ａ，１４ｂに対して外周側で対向する位置に、軸線方向に重ねて配置された２つのステータ組１６ａ，１６ｂを備えている。この２つのステータ組１６ａ，１６ｂは各々、外ステータコア１６１ａ，１６１ｂと駆動コイル２１１ａ，２１１ｂが巻回されたコイルボビン２１２ａ，２１２ｂと、コイルボビン２１２ａ，２１２ｂを外ステータコア１６１ａ，１６１ｂとの間に挟む内ステータコア１６２ａ，１６２ｂとを有している。外ステータコア１６１ａ，１６１ｂおよび内ステータコア１６２ａ，１６２ｂには各々、マグネット１４ａ，１４ｂの外周と対向するように複数の極歯が形成されている。この極歯は、外ステータコア１６１ａ，１６１ｂと内ステータコア１６２ａ，１６２ｂの各々の内周縁からプレス加工等によって起立形成されており、円環状に略等間隔に形成されている。さらに外ステータコア１６１ａ，１６１ｂと内ステータコア１６２ａ，１６２ｂの各々の極歯は、互いに噛み合うようにしてマグネット１４ａ，１４ｂの外周に配列されている。

また、モータケース１８は、ステータ１６ａを囲繞するケース部材１９ａと、ステータ１６ｂを囲繞するケース部材１９ｂの２部品から構成されている。ケース部材１９ａ，１９ｂは各々、有底筒状に形成されており、本実施の形態においては、略矩形状（扁平形状）に形成されてステータ１６の外周を覆うケース部１９ｄと、ロータ１４を貫入するための孔部１９２ａ，１９２ｂを備えた底部１９１ａ，１９１ｂとを備えており、底部１９１ａ，１９１ｂに対向する側は開口されている。このように構成されたモータケース１８の内部に、上述したステータ組１６ａ，１６ｂからなるステータ１６が組み込まれている。さらに、モータケース１８のケース部の内周壁には、ステータ１６を構成する外ステータコア１６１ａ，１６１ｂと内ステータコア１６２ａ，１６２ｂとが当接して磁路を形成している。そのため、ステータ１６は精度を高めた状態でモータケース１８と一体に形成されている。

本実施の形態において、ケース部材１９ａ，１９ｂの二部品がレーザ溶接等により接合されて構成される。さらに、そのモータケース１８の一側壁部からは、モータ１を制御するための出入力用端子１５が外部に露出している。この出入力用端子１５は、内ステータコア１６２ａ，１６２ｂの一端に固定された端子台１５ａに備えられて駆動コイル２１１ａ，２１１ｂが巻回されている。

一方、フレーム部材２０は、金属製の板材から形成されており、その両端がプレス加工等によりコの字状に起立形成されたものである。このうち、第１支持部２２には、貫通孔２２ａが形成されて出力側軸受部２３が設けられ、第２支持部２６には、同様に貫通孔２６ａが形成されて反出力側軸受部２７が設けられている。また、第１支持部２２と第２支持部２６は、連結部２５に対して略９０度に起立形成されている。

出力側軸受部２３は、第１支持部２２に形成された貫通孔２２ａに出力側軸受２４が取り付けられ、この出力側軸受２４と回転軸１２の出力側軸端との間に鋼球２９ａが介在されることで構成されている。一方、反出力側軸受部２７は、第２支持部２６に形成された貫通孔２６ａに反出力側軸受２８が取り付けられ、この反出力側軸受２８と回転軸１２の反出力側軸端との間に鋼球２９ｂが介在されることで構成されている。また、鋼球２９ｂと反出力側軸受２８との間には潤滑剤が介在している。この反出力側軸受２８は、第２支持部２６の貫通孔２６ａ内に配置されており、さらに、反出力側軸受部２７は、反出力側軸受２８を覆うように取り付けられた軸受キャップ２８ｂにより固定されることで構成されている。なお、第１支持部２２に形成された貫通孔２２ａと第２支持部２６に形成された貫通孔２６ａは、略同じ高さとなるように形成されているため、出力側軸受部２３と反出力側軸受部２７も略同じ高さとなるように形成されている。すなわち、出力側軸受部２３と反出力側軸受部２７とによって回転可能に支持される回転軸１２は水平度を保った状態でフレーム部材２０に取付けられている。

この出力側軸受２４および反出力側軸受２８は各々、円錐状の凹部が形成されており、回転軸１２の出力側および反出力側の軸端も各々、円錐状の凹部が形成されている。そして、各凹部に嵌るように鋼球２９ａ，２９ｂが介在されることで球面滑り軸受が構成され、この軸受間にモータ本体１０の回転軸１２が軸支されることによって、モータ本体１０がフレーム部材２０に取り付けられることとなる。ここで、上記軸受キャップ２８ｂには、その略中央部に板バネ部２８ｃが形成されており、この板バネ部２８ｃによって、反出力側軸受２８が出力側軸受２４側に向けて付勢している。このため、回転軸１２は両軸受間に挾持されるとともに、回転軸１２は出力側軸受２４に向けて付勢され、回転軸１２のがたつきが防止されることとなる。また、軸受キャップ２８ｂには、その外周縁から複数の爪部２８ｄが延びており、これらの複数の爪部２８ｄがフレーム部材２０の第２支持部２６に形成された環状筒部の外周側に取付けられた軸受ホルダ２８ａに係合し、軸受キャップ２８ｂは軸受ホルダ２８ａに固定されている。

なお、この出力側軸受２４および反出力側軸受２８は、回転軸１２のスラスト荷重を支えることができるものであればこのような構造に限られるものではない。

また、本実施形態において、モータケース１８の反出力側の外壁面は、フレーム部材２０の第２支持部２６に溶接等によって固着されているため、振動等に対する安定感に優れたモータとなっている。

このような基本構成を具備したモータ１について、より具体的な実施例を断面図を参照して以下説明する。

（実施例１）
図３に示されるモータ１０１は、フレーム部材２０の第２支持部２６が起立形成されたコーナ部３０に溝部３２が設けられたものである。つまり、図３（ｂ）に示したコーナ部３０付近の拡大図からわかるように、第２支持部２６を形成した際に生じるコーナ部３０の曲げＲ部が、溝部３２内に形成されることで、モータケース１８の外底端部１８ｂとフレーム部材２０のコーナ部３０の曲げＲ部とが直接に干渉することを防止する。このように構成することで、モータケース１８は、第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

なお、この溝部３２は、フレーム部材２０をプレス曲げ加工等により成形する際に、第２支持部２６が屈曲形成される個所に予め切削加工等によって溝部３２を設けておくことにより形成するようにしてもよいし、第２支持部２６を屈曲形成した後に、コーナ部３０に生じた曲げＲ部を削り取るようにして溝部３２を設けてもよい。

（実施例２）
図４に示されるモータ１０２は、第１支持部２２に形成される貫通孔２２ａと、第２支持部２６に形成される貫通孔２６ａの位置が実施例１よりも高くなるように構成されている。すなわち、モータ本体１０を通常よりも高く位置させることにより、モータケース１８の外底壁面１８ａと連結部２５の内底壁面２０ａを当接させないようにしたものである。これにより、フレーム部材２０のコーナ部３０に生じる曲げＲ部とモータケース１８の外底端部１８ｂとの干渉を防止するだけでなく、モータケース１８を構成するケース部材１９ａ，１９ｂの接合部分に段差部１９ｃが生じていたとしても、フレーム部材２０とモータケース１８が干渉することはない。よって、フレーム部材２０にモータ本体１０を取り付ける際に、ステータ１６の位置ずれが起きず、モータケース１８は、第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

（実施例３）
図５に示されるモータ１０３は、モータケース１８の外底端部１８ｂとフレーム部材２０のコーナ部３０との干渉を防止するため、フレーム部材２０のモータケース１８が配置される連結部２５における内底壁面２０ａに、モータケース１８の全長より長く形成した溝部３４ａを回転軸１２の軸線方向に設けたものである。このような構成とすることにより、実施例１、２と同様に、フレーム部材２０のコーナ部３０に生じる曲げＲ部や、モータケース１８を構成するケース部材１９ａ，１９ｂの接合部分に生じる段差部１９ｃ等と内底壁面２０ａとの干渉を防止することができる。これにより、フレーム部材２０にモータ本体１０を取り付ける際に、ステータ１６の位置ずれが起きず、モータケース１８は、第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

なお、このような溝部３４ａは、予め屈曲加工が施される金属板に凹み加工を施すことで、第２支持部２６のコーナ部３０に形成されている曲げＲ部を溝部３４ａに形成させる。このような構成にすることにより、モータケース１８は、曲げＲ部に当接することがないので、ステータ１６の位置ズレを防ぐことができ、モータケース１８は、第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能が発揮できる。

（実施例４）
図６に示されるモータ１０４は、上記実施例３と同様に、モータケース１８の外底端部１８ｂとフレーム部材２０の曲げＲ部が形成されたコーナ部との干渉を防止するため、モータケース１８が配置されるフレーム部材２０の内底壁面２０ａにモータケース１８の全長より長く形成した段差状の溝部３４ｂを設けたものである。上記実施例３とは、溝部３４ｂがプレス加工によってフレーム部材２０の連結部２５の一部を屈曲させて段差を設けることにより形成されている点で異なる。したがって、フレーム部材２０の成形が特別な加工を必要とせず容易になると共に、溝部３４ｂの寸法精度を高いものとすることができる。

（実施例５）
図７に示されるモータ１０５は、モータケース１８の外底端部１８ｂとフレーム部材２０の曲げＲ部が形成されたコーナ部との干渉を防止するため、フレーム部材２０の内底壁面２０ａにモータケース１８との当接部を切り欠いた、切り欠き部３８を設けたものである。切り欠き部３８は、フレーム部材２０を回転軸１２に直交する方向に貫通している。

なお、本実施例において、モータケース１８と連結部２５における内底壁面２０ａとの当接面だけでなく、図示されるように、第２支持部２６の立ち上がり部３９も切り欠かれた構成とすれば、軸受キャップ２８ｂの爪部２８ｄを立ち上がり部３９の切り欠かれた部分に入り込ませて取り付け、モータ１０５の全長を小さくすることができる。

ここで、図５〜７からわかるように、上記実施例３〜５において、溝部３４ａ，３４ｂ、あるいは切り欠き部３８は、モータケース１８の長手方向の長さよりも大きく形成されている。これにより、フレーム部材２０のコーナ部３０に生じる曲げＲ部と、モータケース１８を構成するケース部材１９ａ，１９ｂの接合部分に生じる段差部１９ｃとの干渉を防止することができ、フレーム部材２０にモータ本体１０を取り付ける際に、ステータ１６の位置ずれが起きず、モータケース１８は、第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

（実施例６）
これに対し、図８（ａ）〜（ｃ）に示されるモータ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ（モータ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの構成部品のうち、同じものについては図８（ｂ）および（ｃ）において番号を省略した）のように、溝部３４ａ，３４ｂ、あるいは切り欠き部３８の長さを、モータケース１８の長手方向の長さより短く形成し、モータケース１８の外底壁面１８ａの一部が連結部２５の内底壁面２０ａに支持されるように構成してもよい。フレーム部材２０に対するステータ１６の位置ずれを防止しつつ、モータケース１８がフレーム部材２０に当接支持されることとなるため、モータ駆動時の安定感に優れたモータとすることができる。

また、本実施例において、モータケースの外底壁面１８ａと、連結部２５の内底壁面２０ａとを弾性体により固着させれば、モータケースとフレーム部材の固着強度が増加すると共に、モータ駆動中にモータ本体に加わる振動が緩和されることとなる。なお、この接着力を有する弾性部材としては、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂系の接着剤等が例示できる。

（実施例７）
図９（ａ）〜（ｃ）に示されるモータ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ（モータ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃの構成部品のうち、同じものについては図８（ｂ）および（ｃ）において番号を省略した）は、モータケース１８の外底壁面１８ａとフレーム部材２０の内底壁面２０ａとの間に弾性部材４０が介在されてなるものである。このように構成されることで、モータ駆動中におけるモータ本体１０の振動等を弾性部材４０が吸収するため、低騒音、低振動のモータとすることができる。

しかも、上記弾性部材４０は、図示されるように、モータケース１８の出力側の外底端部４１と連結部２５の内底壁面２０ａとの間に介在されている。このように構成することで、弾性部材４０と第２支持部２６とでモータの駆動時に生じる振動をモータ本体１０の両端で適切に緩和するため、モータ駆動時に生じる振動がモータケース１８に伝わりにくくなり、フレーム部材２０に取り付けられているモータ本体１０の据付状態をさらに安定したものとすることができる。

また、上記弾性部材４０は、モータ本体１０とフレーム部材２０の取付強度を高くするため、接着力を有する弾性部材であることが好ましい。この接着力を有する弾性部材としては、上記実施例６と同様に、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂系の接着剤等が例示できる。

ここで、上記実施例１〜７において、第２支持部２６に設けられた貫通孔２６ａは、バーリング加工により形成されている。このバーリング加工により形成された環状筒部２６ｂに、反出力側軸受２８が取り付けられることによって反出力側軸受部２７が構成されている。したがって、従来のように反出力側軸受２８を固定するための部材を別個に設ける必要がなく、部品点数の削減につながる。

また、上記環状筒部２６ｂの内周壁面には潤滑剤が塗布されており、反出力側軸受２８と環状筒部２６ｂとの安定した摺動性が確保されている。また、潤滑剤を塗布することで、環状筒部２６ｂの錆化を防止することができる。なお、この潤滑剤は、上述した鋼球２９ａ，２９ｂと出力側軸受２４および反出力側軸受２８の間に介在している潤滑油と同一のものである。同一の潤滑剤を使用することで、潤滑剤が混合することを防ぎ、摺動性の低下を防ぐことができる。

（実施例８）
これに対し、図１０に示されるモータ１０８において、第２支持部２６に形成されている貫通孔２６ａは、バーリング加工によるものではなく、環状筒部２６ｂは形成されていない。そのため、軸受ホルダ２８ａが、第２支持部２６の外壁面２６ｃにレーザ溶接等によって固定され、その軸受ホルダ２８ａの内周面に形成された軸受保持部２８ｅと、貫通孔２６ａの内周側に反出力側軸受２８が取付保持されることによって反出力側軸受部２７が構成されている。

このように反出力側軸受部２７が構成される場合、第２支持部２６に形成される貫通孔２６ａには、バーリング加工等により環状筒部２６ｂを設けなくともよい。したがって、バーリング加工する場合と比較し、貫通孔２６ａの加工が容易となるため、フレーム部材２０の成形が容易となり、製造コストの低減につながる。また、第２支持部２６の厚さ分を軸受保持部とすることができるため、従来に比べてモータの全長を小さくすることができる。

（実施例９）
図１１に示されるモータ１０９は、実施例８と同様、第２支持部２６に形成されている貫通孔２６ａは、バーリング加工によるものではなく、環状筒部２６ｂは形成されていない。そして、軸受ホルダ２８ａの軸受保持部２８ｅには、突起部２８ｄが形成されており、この突起部２８ｄを貫通孔２６ａに嵌挿させた状態で、軸受ホルダ２８ａは第２支持部２６の外壁面に取付固定されている。

このように反出力側軸受部２７が構成されることによって、実施例８と同様に、フレーム部材２０をプレス加工等により製造する場合に加工が容易となり、製造コストの低減につながる。それに加え、反出力側軸受２８が軸受ホルダ２８ａによってのみ保持されていることから、反出力側軸受２８の良好な摺動性が確保されることとなる。さらに、軸受ホルダ２８ａを反出力側軸受２８と同一の材料で形成することで、モータ駆動時の摺動性を確保することができる。

（実施の形態の効果）
このように、本実施形態に係るモータによれば、フレーム部材２０に設けられた第１支持部２２および第２支持部２６に回転軸１２が支持される際、モータケース１８の第２支持部２６側の外底端部が、フレーム部材２０の第２支持部２６が起立形成されるコーナ部と非接触の状態となるように取り付けられる。そのため、フレーム部材２０の曲げＲ部とモータ本体１０の外底端部１８ｂを非接触とすることで、ステータ１６の位置ズレを防止し、モータケース１８は第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

また、モータケース１８の反出力側の外壁面は、フレーム部材２０の第２支持部２６に固着されているため、モータ本体１０の駆動時における振動等に対する安定感に優れたモータとすることができる。また、モータケース１８の反出力側の外壁面と第２支持部２６とを、レーザ溶接といった溶接加工で固着させるとモータ本体１０と第２支持部２６の固着強度を向上させることができる。

この時、フレーム部材２０のモータケース１８が配置される内底壁面２０ａに溝部３４ａが設けられておれば、簡易な構成で、フレーム部材２０にステータ１６を取り付ける際のステータ１６の位置ずれを防止することができ、モータケースは第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

また、プレス加工により段差を設けることにより溝部３４ｂが形成されるようにすれば、フレーム部材２０の加工が容易となり、モータの製造コストを低減することができる。

また、フレーム部材２０のモータケース１８が配置される内底壁面２０ａに回転軸１２に直交する方向に貫通した切り欠き部３８が設けられていれば、溝部３４ａ，３４ｂを設けた場合と同様に、フレーム部材２０にステータ１６を取り付ける際のステータ１６の位置ずれを防止することができ、モータケース１８は第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

そして、フレーム部材２０に溝部３４ａ，３４ｂもしくは切り欠き部３８が形成される場合において、この溝部３４もしくは切り欠き部３８がモータケース１８の全長より長く形成されていれば、フレーム部材２０のコーナ部に生じる曲げＲ部とフレーム部材２０の干渉だけでなく、モータケース１８を構成するケース部材１９ａ，１９ｂの接合部分に生じる段差部１９ｃとフレーム部材２０の干渉を防止し、モータの性能を十分に発揮させることができる。また、フレーム部材２０にステータ１６を取り付ける際のステータ１６の位置ずれを防止することができ、モータケース１８は第２支持部２６の垂直に対し、傾くことなく回転軸１２と同様に平行度を保った状態で第２支持部２６に固定することができる。その結果、モータのトルクロスを防ぐことができ、モータは十分な性能を発揮することができる。

一方、フレーム部材２０に溝部３４ａ，３４ｂもしくは切り欠き部３８が形成される場合において、この溝部３４ａ，３４ｂもしくは切り欠き部３８がモータケース１８の全長より短く形成され、モータケース１８の一部がフレーム部材２０の内底壁面２０ａに当接支持されるようにすれば、フレーム部材２０にステータ１６を取り付ける際のステータ１６の位置ずれを防止しつつ、モータ本体１０が安定した状態でフレーム部材２０に取り付け固定されることとなる。

また、モータケース１８の外底壁面１８ａとフレーム部材２０の内底壁面２０ａとの間に弾性部材４０が介在されているようにすれば、モータ駆動中におけるモータ本体１０の振動等を弾性部材４０が吸収するため、低騒音、低振動のモータとすることができ、かつモータの特性を損なうことなく、モータは十分な性能を発揮することができる。

この時、弾性部材４０がモータケース１８の弾性部材４０の出力側の外底端部に介在されるようにすれば、弾性部材と第２支持部２６とでモータの駆動時に生じる振動をモータ本体１０の両端で適切に緩和するので、モータ駆動時に生じる振動がモータケース１８に伝わりにくくなり、フレーム部材２０に取り付けられているモータ本体１０の据付状態をさらに安定したものとすることができる。また、駆動中の騒音、振動をさらに低減することができる

さらに、上記弾性部材４０が接着力を有する弾性部材であれば、モータ本体１０とフレーム部材２０の取付強度を高めることができる。

また、フレーム部材２０の第２支持部２６に設けられた貫通孔２６ａがバーリング加工により形成され、このバーリング加工により形成された環状筒部２６ｂに、反出力側軸受２８が取り付けられるようにすれば、反出力側軸受２８を固定するための部材を別個に設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。

この時、上記環状筒部２６ｂの内周壁面には潤滑剤が塗布されておれば、反出力側軸受２８と環状筒部２６ｂとの安定した摺動性を確保することができる。

また、軸受ホルダ２８ａが第２支持部２６の外壁面に固定され、その軸受ホルダ２８ａと貫通孔２６ａに反出力側軸受２８が取付保持されるようにすれば、環状突起２６ｂを設ける必要がない分、フレーム部材２０の加工が容易となり、製造コストを低減することができる。

また、軸受ホルダ２８ａに突起部２８ｄが形成され、この突起部２８ｄを貫通孔２６ａに嵌挿させた状態で、軸受ホルダ２８ａが第２支持部２６の外壁面に取付固定されるようにすれば、反出力側軸受２２が軸受ホルダ２８によってのみ保持されていることから、反出力側軸受２８の良好な摺動性が確保されることとなる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態では、フレーム部材２０は、金属製の板材から形成されることを説明したが、これに限らず、射出成形等によって、樹脂により形成されたものであっても、本発明の技術的思想は適用可能である。

本発明に係るモータは、光ヘッド装置や、プリンタ、ビデオカメラ等のＯＡ，ＡＶ機器のアクチュエータとして使用することができる。

本発明の一実施の形態に係るモータの外観斜視図である。図２（ａ）は本発明の一実施の形態に係るモータの長手方向の断面図、図２（ｂ）は短手方向の側面図である。図３（ａ）本発明の第１の実施例に係るモータの断面図であり、図３（ｂ）はそのコーナ部３０の拡大図である。本発明の第２の実施例に係るモータの断面図である。本発明の第３の実施例に係るモータの断面図である。本発明の第４の実施例に係るモータの断面図である。本発明の第５の実施例に係るモータの断面図である。本発明の第６の実施例に係るモータの断面図（（ａ）〜（ｃ））である。本発明の第７の実施例に係るモータの断面図（（ａ）〜（ｃ））である。本発明の第８の実施例に係るモータの断面図である。本発明の第９の実施例に係るモータの断面図である。

符号の説明

１モータ
１０モータ本体部
１２回転軸
１４ロータ
１６ステータ
１８モータケース
１８ａ外底壁面
２０フレーム部材
２０ａ内底壁面
２２第１支持部
２６第２支持部
２６ａ貫通孔
２６ｂ環状筒部
２８反出力側軸受
２８ａ軸受ホルダ
２８ｄ突起部
２８ｅ軸受保持部
３４ａ，３４ｂ溝部
３８切り欠き部
４０弾性部材

Claims

回転軸にマグネットを備えたロータがモータケース内に配置されたモータにおいて、
前記回転軸の出力側の軸端は前記回転軸の軸方向に長手のフレーム部材の一端側に設けられた第１支持部により支持され、
前記回転軸の反出力側の軸端は該フレーム部材の他端側に設けられた第２支持部により支持され、
前記フレーム部材は、前記第１支持部と第２支持部との間に配置された前記軸方向に延びる平板状の連結部を備え、前記連結部の一端から前記第１支持部が起立形成され、前記連結部の他端から前記第２支持部が起立形成された部材であって、
前記モータケースの反出力側の外壁面は前記フレーム部材の第２支持部に固着され、
少なくとも前記モータケースの前記第２支持部側の外底端部が、前記フレーム部材における前記連結部の他端と該他端から起立形成された前記第２支持部とで形成されるコーナ部と非接触の状態であることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には、前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に溝部が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には、該連結部を屈曲させることで形成された段差状の溝部が前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、前記連結部の前記モータケースが配置される内底壁面には前記コーナ部から前記回転軸の軸方向に切り欠き部が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項２〜４のいずれかに記載のモータにおいて、前記溝部あるいは前記切り欠き部は前記モータケースの全長より長く形成されていることを特徴とするモータ。
請求項２〜４のいずれかに記載のモータにおいて、前記溝部あるいは前記切り欠き部は前記モータケースの全長よりも短く形成されており、かつ前記モータケースの一部は前記連結部の内底壁面に当接支持されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれかに記載のモータにおいて、前記モータケースの外底壁面と前記連結部の内底壁面との間に弾性部材が介在されていることを特徴とするモータ。
請求項７に記載のモータにおいて、前記弾性部材は少なくとも前記モータケースの出力側の外底端部と前記連結部の内底壁面との間に介在されていることを特徴とするモータ。
請求項７または８に記載のモータにおいて、前記モータケースの外底壁面と前記連結部の内底壁面とは前記弾性部材により固着されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜９のいずれかに記載のモータにおいて、前記第２支持部には外方に張り出す環状筒部が形成され、該環状筒部に前記回転軸の反出力側の軸端を支持する反出力側軸受が保持されていることを特徴とするモータ。
請求項１０に記載のモータにおいて、前記環状筒部と前記反出力側軸受の間には潤滑剤が介在されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜９のいずれかに記載のモータにおいて、前記第２支持部には貫通孔が形成されると共に、前記回転軸の反出力側の軸端を支持する反出力側軸受を保持する軸受保持部を備えた軸受ホルダが前記第２支持部の外壁面に固定され、該軸受ホルダの軸受保持部と前記貫通孔に前記反出力側軸受が保持されていることを特徴とするモータ。
請求項１２に記載のモータにおいて、前記軸受ホルダの軸受保持部には前記貫通孔に嵌挿される突起部が形成され、該突起部が前記貫通孔に嵌合され、かつ該軸受ホルダは前記第２支持部の外壁面に接合されていることを特徴とするモータ。