JP4901257B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
本発明は、ステッピングモータに関し、特に、コイル巻線のヨーク組み構造に関する。
特開２００３−３２４８９２においては、リードスクリユウ部を持つモータ回転軸を備えたＰＭ型ステッピングモータが開示されている。このモータのクロポール形アウターステータは、内周側の複数の極歯と外周側の胴板部で区画された第１環状空部に第１コイル巻線を収容する第１ヨークと、内周側に複数の極歯を持ち第１コイル巻線を塞ぐ端板としての第２ヨークと、内周側の複数の極歯と第１ヨークの胴板部とで区画された第２環状空部に第２コイル巻線を収容する第３ヨークと、内周側に複数の極歯を持ち第２コイル巻線を塞ぐ端板としての第４ヨークとを備えている。
第１ヨークの胴板部は第１コイル巻線の励磁による磁路を形成するのみならず、第２コイル巻線の励磁に磁路を形成するため、ヨーク組みが４枚の軟鉄板で構成できる利点がある。
特開２００３−３２４８９２（図５）
しかしながら、第１コイル巻線の励磁による磁路形成においては第１ヨークの内側面と第２ヨークの端面との接合面が高磁気抵抗箇所として存在するのに対し、第２コイル巻線の励磁による磁路形成においては第１ヨークの内側面と第４ヨークの端面との接合の外、第１ヨークの内側面と第３ヨークの端面との接合も高磁気抵抗箇所として存在しているので、第２コイル巻線の励磁による磁路の磁気抵抗の方が高くなり、第１相と第２相との交互にディテントトルクの差が生じ、ステップ精度のバラツキを招く。
また、このクロポール形アウターステータでは第１ヨークに第１コイル巻線を組み付けてから第２ヨークと第３ヨークとを順次固定し、第２コイル巻線を組み付けてから第４ヨークを固定するものであるため、都合３箇所の接合部分で加締等により固定する必要がある。
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題は、ヨーク組みを仕上げた後に２つのコイル巻線を組み付けることができ、しかも各相の磁気抵抗の平等化を実現できるステッピングモータを提供することにある。
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、環状鍔の内周縁に切り起されて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、モールドヨークが嵌入して各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークとを備えたステッピングモータにおいて、モールドヨークは第４ヨーク側から筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、胴板部と底板部とが成す角部の内側に切り込み部が形成されることで、底板部に磁束を通り難くし第１ヨークに磁束を通すことで、第１ヨークと第４ヨークとが同等の磁束を通すことを特徴とする。
第１乃至第４のヨークはモールドヨークとして１部品のヨーク組みに予め仕上げることができるため、このモールドヨークに対して第１コイル巻線と第２コイル巻線を組み付けることができる。また、このモールドヨークと筒状ヨークとの組み合わせにおいては、第１乃至第４のヨークのいずれもの環状鍔の外周縁が筒状ヨークの胴板部の内側面と接合し、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所で平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。更に、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ形成されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、胴板部と底板部とが成す角部の内側に切り込み部が形成されているため、この切り込み部の存在により角部が高磁気抵抗箇所となり、胴板部内の磁束が底板部内へは通り難く、専ら第１ヨークの環状鍔内を通ることなる。このため、第１ヨークは筒状ヨークの開口側の第４ヨークと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
請求項２に係る発明は、環状鍔の内周縁に切り起されて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、モールドヨークが嵌入して各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークとを備えたステッピングモータにおいて、モールドヨークは第４ヨーク側から筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、底板部のうち当該底板部と胴板部とが成す角部寄りに当該角部を巡る複数の孔が環状列設されることで、底板部に磁束を通り難くし第１ヨークに磁束を通すことで、第１ヨークと第４ヨークとが同等の磁束を通すことを特徴とする。
この発明においても、第１乃至第４のヨークはモールドヨークとして１部品のヨーク組みに予め仕上げることができるため、このモールドヨークに対して第１コイル巻線と第２コイル巻線を組み付けることができる。また、このモールドヨークと筒状ヨークとの組み合わせにおいては、第１乃至第４のヨークのいずれもの環状鍔の外周縁が筒状ヨークの胴板部の内側面と接合し、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所で平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。更に、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、底板部のうち当該底板部と胴板部とが成す角部寄りに当該角部を巡る複数の孔が環状列設されているため、角部付近が高磁気抵抗箇所となり、胴板部内の磁束が底板部内へは通り難く、専ら第１ヨークの環状鍔内を通ることなる。このため、第１ヨークは筒状ヨークの開口側の第４ヨークと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
請求項３に係る発明は、環状鍔の内周縁に切り起されて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、モールドヨークが嵌入して各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークと、シャフト及びシャフトが嵌入されたマグネットからなるインナーロータとを備えたステッピングモータにおいて、モールドヨークは第４ヨーク側から筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる複数の突片を有し、突片にはシャフトを支持するフレームが支持されることを特徴とする。
この発明においても、第１乃至第４のヨークはモールドヨークとして１部品のヨーク組みに予め仕上げることができるため、このモールドヨークに対して第１コイル巻線と第２コイル巻線を組み付けることができる。また、このモールドヨークと筒状ヨークとの組み合わせにおいては、第１乃至第４のヨークのいずれもの環状鍔の外周縁が筒状ヨークの胴板部の内側面と接合し、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所で平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。更に、筒状ヨークは胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる複数の突片を有し、事実上無底であるため、胴板部内の磁束は第１ヨークの環状鍔内を必ず通ることになる。このため、第１ヨークは筒状ヨークの開口側の第４ヨークと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
本発明では、インサート成形で得たモールドヨークに２つのコイル巻線を組み付けることができ、しかも底板部を有する筒状ヨークを使用しても各相の磁気抵抗を平等化してステップ精度のバラツキを抑制できる。
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例１に係るリードスクリュウ・モータを示す斜視図、図２は同モータの軸受ホルダーに対する軸受抜け止め板の取着態様を示す斜視図、図３は同リードスクリュウ・モータを示す断面図、図４（Ａ）は同リードスクリュウ・モータにおける筒状ケースを示す斜視図、図４（Ｂ）は筒状ケースの部分縦断面図である。
本例のリードスクリュウ・モータは、モータ本体１から突出してリードスクリュウ（図示せず）が形成されたモータシャフト２と、モータ本体１の筒状ケース（筒状ヨーク）６の底板部６ａに支持されたフレーム３に取着し、シャフト２の先端縮径部２ａを回転自在に支承する軸受４とを有する。
モータ本体１はＰＭ型ステッピングモータで、シャフト２及びこれが嵌入されたマグネット５から成るインナーロータと、筒状ケース６に嵌入されたモールドヨーク７（Ａ相アウターヨーク７ａａ，Ａ相インナーヨーク７ａｂ，Ｂ相インナーヨーク７ｂａ，Ｂ相アウターヨーク７ｂｂ）及び極歯間絶縁樹脂Ｍ１，Ｍ２上に巻装されたコイル巻線（Ａ相コイル９ａ，Ｂ相コイル９ｂ）から成るクロポール形アウターステ―タとを有する。このモールドヨーク７は、インサート成形によって、Ａ相アウターヨーク（第１ヨーク）７ａａの極歯Ｋ１とＡ相インナーヨーク（第２ヨーク）７ａｂの極歯Ｋ２とを極歯間樹脂Ｍ１を介して噛み合わせ状態で連結し、Ｂ相インナーヨーク（第３ヨーク）７ｂａの極歯Ｋ３とＢ相アウターヨーク（第４ヨーク）７ｂｂの極歯Ｋ４とを極歯間絶縁樹脂Ｍ２を介して噛み合わせ状態で連結し、Ａ相インナーヨーク７ａｂの環状鍔Ｆ２とＢ相インナーヨーク７ｂａの環状鍔Ｆ３とを極歯間絶縁樹脂Ｍ１，Ｍ２を介して背合わせ状態で連結して成る。Ａ相アウターヨーク７ａａの環状鍔Ｆ１とＡ相インナーヨーク７ａｂの環状鍔Ｆ２との間にＡ相コイル巻線９ａが巻装され、Ｂ相インナーヨーク７ｂａの環状部Ｆ３とＢ相アウターヨーク７ｂｂの環状部Ｆ４との間にＢ相コイル巻線９ｂが巻装されている。このモールドヨーク７は筒状ケース６に嵌入しており、環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周縁が胴板部６ｂの内側面に接合している。
シャフト２はその基端部の抱球穴２ｂ内とピボット軸受１１の球受け穴１１ａ内とに嵌る鋼球１０を介して回転自在にピボット軸受１１に支承されている。このピボット軸受１１は、絶縁樹脂部Ｍ２と一体的に形成されて筒状ケース６の開口から突出した軸受ホルダー１２の軸受収容孔１２ａに嵌入し、軸受抜け止め板１３により軸方向に押圧付勢されて抜け止めされている。
軸受ホルダー１２は、相平行した一対の案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２とこれらに直交して相平行な一対の案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２を持つ略矩形状のフランジ部１２ｂを有する。軸受抜け止め板１３も略矩形状で、その中央部にはピボット軸受１１の端面１１ｂの中央部に圧接するための板ばね片１３ａが切り起こし形成されている。軸受抜け止め板１３において、板ばね片１３ａを通る左右対称軸を挟んだ一対の縁辺は２度折り曲げ形成された断面略コ字状であり、案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２或いは案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２に差し込むためのスライド溝を持つ挟み込み縁辺部Ｗ１，Ｗ２となっている。一対の案内縁辺部Ｘ１，Ｘ２或いは一対の案内縁辺部Ｙ１，Ｙ２と挟み込み縁辺部Ｗ１，Ｗ２とが軸受抜け止め板１３を軸受ホルダー１２のラジアル方向から当該軸受ホルダー１２に差し込んで取着するための抜け止め板取着装置を構成している。
本例の筒状ケース６は，Ａ相コイル巻線９ａの磁路とＢ相コイル巻線９ｂの磁路とを兼用するヨークでもあり、プレス成形により、胴板部６ｂと、シャフト挿通孔ｈを持ち胴板部６ｂから折り曲げ形成した底板部６ａを有するカップ状である。胴板部６ｂの開口側の段差にＢ相アウターヨーク７ｂｂの環状鍔Ｆ４の外周縁が接合されており、胴板部６ｂと底板部６ａとが成す角部の内側に先狭状の切り込み部Ｓが周回形成されている。なお、図４中の６ｃはモールドヨークと一体的に形成した端子台Ｔ（図１参照）を外部に臨ませるための切欠き部である。
ヨーク７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂはモールドヨーク７として予め１部品のヨーク組みになっているため、これに対しコイル巻線９ａ，９ｂを組み付けることができる。またこのモールドヨーク７と筒状ケース６との組み合わせにおいては、ヨーク７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂのいずれもの環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周縁が筒状ケース６の内面に接合し、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所となり、平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。更に、胴板部６ｂと底板部６ａとが成す角部の内側に切り込み部Ｓが巡らされているため、角部が高磁気抵抗箇所となり、胴板部６ｂ内の磁束が環状鍔Ｆ１と重なる底板部６ａ内へは通り難く、環状鍔Ｆ１内を専ら通ることになる。このため、ヨーク７ａａは筒状ヨーク６の開口側のヨーク７ｂｂと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
図５（Ａ）は本発明の実施例２に係る筒状ケースを示す斜視図、図５（Ｂ）は同筒状ケースの部分縦断面図、図５（Ｃ）は同筒状ケースの底面図である。
本例の筒状ケース（筒状ヨーク）１６の場合も，Ａ相コイル巻線９ａの磁路とＢ相コイル巻線９ｂの磁路とを兼用するヨークでもあり、プレス成形により、胴板部１６ｂと、シャフト挿通孔ｈを持ち胴板部１６ｂから折り曲げ形成した底板部１６ａを有するカップ状である。胴板部１６ｂの開口側の段差にＢ相アウターヨーク７ｂｂの環状鍔Ｆ４の外周縁が接合しており、底板部１６ａのうち当該底板部１６ａと胴板部１６ｂとが成す角部寄りに当該角部を巡る３つの長孔Ｈが環状列設されている。なお、図５（Ａ）中の１６ｃはモールドヨークと一体的に形成した端子台Ｔ（図１参照）を外部に臨ませるための切欠き部である。
本例においても、ヨーク７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂのいずれもの環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周縁が筒状ケース１６の内面に接合しているため、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所となり、平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。また底板部１６ａのうち当該底板部１６ａと胴板部１６ｂとが成す角部寄りに当該角部を巡る３つの長孔Ｈが環状列設されているため、この角部付近が高磁気抵抗箇所となり、胴板部１６ｂ内の磁束が環状鍔Ｆ１と重なる底板部１６ａ内へは通り難く、環状鍔Ｆ１内を専ら通ることになる。このため、ヨーク７ａａは筒状ヨーク１６の開口側のヨーク７ｂｂと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
図６（Ａ）は本発明の実施例３に係る筒状ケースを示す斜視図、図６（Ｂ）は同筒状ケースの部分縦断面図、図６（Ｃ）は同筒状ケースの底面図である。
本例の筒状ケース（筒状ヨーク）２６の場合も，Ａ相コイル巻線９ａの磁路とＢ相コイル巻線９ｂの磁路とを兼用するヨークでもあり、胴板部２６ｂから折り曲げ形成された３つの突片２６ａを有する。この突片２６ａはフレーム３を支持するものである。
本例においても、ヨーク７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂのいずれもの環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周縁が筒状ケース２６の内面に接合しているため、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所となり、平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。３つの突片２６ａは環状鍔Ｆ１の一部に重なるが、筒状ケース２６は無底同然であるため、胴板部２６ｂ内の磁束がヨーク７ａａの環状鍔Ｆ１内を必ず通ることになる。このため、ヨーク７ａａは筒状ヨーク２６の開口側のヨーク７ｂｂと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
図７（Ａ）は本発明の実施例４に係る筒状ケースを示す斜視図、図７（Ｂ）は同筒状ケースの部分縦断面図、図７（Ｃ）は同筒状ケースの底面図である。
本例の筒状ケース（筒状ヨーク）３６の場合も，Ａ相コイル巻線９ａの磁路とＢ相コイル巻線９ｂの磁路とを兼用するヨークでもあり、胴板部３６ｂのみから成る無底筒状である。なお、フレーム３の支持固定にはモールドヨーク７の極歯間樹脂Ｍ１を延長成形した支持部を用いれば好い。
ヨーク７ａａ，７ａｂ，７ｂａ，７ｂｂのいずれもの環状鍔Ｆ１〜Ｆ４の外周面が筒状ケース３６の内面に接合しているため、各相の高磁気抵抗箇所が２箇所となり、平等化するので、ステップ精度のバラツキを抑制できる。また、筒状ケース３６は無底であるため、胴板部３６ｂ内の磁束がヨーク７ａａの環状鍔Ｆ１内を必ず通ることになる。このため、ヨーク７ａａは筒状ヨーク３６の開口側のヨーク７ｂｂと同等の磁束を通すので、ステップ精度のバラツキを一層抑制できる。
１…モータ本体
２…モータシャフト
２ａ…先端縮径部
２ｂ…抱球穴
３…フレーム
４…軸受
５…マグネット
６，１６，２６，３６…筒状ケース（筒状ヨーク）
６ａ，１６ａ…底板部
６ｂ，１６ｂ，２６ｂ，３６ｂ…胴板部
６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ…切欠き部
７…モールドヨーク
７ａａ…Ａ相アウターヨーク（第１ヨーク）
７ａｂ…Ａ相インナーヨーク（第２ヨーク）
７ｂａ…Ｂ相インナーヨーク（第３ヨーク）
７ｂｂ…Ｂ相アウターヨーク（第４ヨーク）
９ａ…Ａ相コイル巻線
９ｂ…Ｂ相コイル巻線
１０…鋼球
１１…ピボット軸受
１１ａ…球受け穴
１１ｂ…端面
１２…軸受ホルダー
１２ａ…軸受収容孔
１２ｂ…フランジ部
１３…軸受抜け止め板
１３ａ…板ばね片
２６ａ…突片
ｈ…シャフト挿通孔
Ｆ１〜Ｆ４…環状鍔
Ｈ…長孔
Ｋ１〜Ｋ４…極歯
Ｍ１，Ｍ２…極歯絶縁樹脂
Ｓ…切り込み部
Ｔ…端子台
Ｗ１，Ｗ２…挟み込み縁辺部
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２…案内縁辺部
２…モータシャフト
２ａ…先端縮径部
２ｂ…抱球穴
３…フレーム
４…軸受
５…マグネット
６，１６，２６，３６…筒状ケース（筒状ヨーク）
６ａ，１６ａ…底板部
６ｂ，１６ｂ，２６ｂ，３６ｂ…胴板部
６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ…切欠き部
７…モールドヨーク
７ａａ…Ａ相アウターヨーク（第１ヨーク）
７ａｂ…Ａ相インナーヨーク（第２ヨーク）
７ｂａ…Ｂ相インナーヨーク（第３ヨーク）
７ｂｂ…Ｂ相アウターヨーク（第４ヨーク）
９ａ…Ａ相コイル巻線
９ｂ…Ｂ相コイル巻線
１０…鋼球
１１…ピボット軸受
１１ａ…球受け穴
１１ｂ…端面
１２…軸受ホルダー
１２ａ…軸受収容孔
１２ｂ…フランジ部
１３…軸受抜け止め板
１３ａ…板ばね片
２６ａ…突片
ｈ…シャフト挿通孔
Ｆ１〜Ｆ４…環状鍔
Ｈ…長孔
Ｋ１〜Ｋ４…極歯
Ｍ１，Ｍ２…極歯絶縁樹脂
Ｓ…切り込み部
Ｔ…端子台
Ｗ１，Ｗ２…挟み込み縁辺部
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２…案内縁辺部
Claims (3)
- 環状鍔の内周縁に切り起こされて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、前記モールドヨークが嵌入して前記各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークとを備えたステッピングモータにおいて、
前記モールドヨークは第４ヨーク側から前記筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、前記筒状ヨークは前記胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、前記胴板部と前記底板部とが成す角部の内側に切り込み部が形成されることで、前記底板部に磁束を通り難くし前記第１ヨークに磁束を通すことで、前記第１ヨークと前記第４ヨークとが同等の磁束を通すことを特徴とするステッピングモータ。 - 環状鍔の内周縁に切り起こされて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、前記モールドヨークが嵌入して前記各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークとを備えたステッピングモータにおいて、
前記モールドヨークは第４ヨーク側から前記筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、前記筒状ヨークは前記胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる底板部を有し、前記底板部のうち当該底板部と前記胴板部とが成す角部寄りに当該角部を巡る複数の孔が環状列設されることで、前記底板部に磁束を通り難くし前記第１ヨークに磁束を通すことで、前記第１ヨークと前記第４ヨークとが同等の磁束を通すことを特徴とするステッピングモータ。 - 環状鍔の内周縁に切り起こされて環状列に並ぶ複数の極歯を持つヨークの４個をインサート成形し、第１ヨークの極歯と第２ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第３ヨークの極歯と第４ヨークの極歯とを非接触の噛み合わせ状態で連結し、第２ヨークの環状鍔と第３ヨークの環状鍔とを背合せ状態で連結して成るモールドヨークと、第１ヨークの環状鍔と第２ヨークの環状鍔との間に巻装した第１コイル巻線と、第３ヨークの環状鍔と第４ヨークの環状鍔との間に巻装した第２コイル巻線と、前記モールドヨークが嵌入して前記各環状鍔の外周縁が内側面に接合する胴板部を持つ筒状ヨークと、シャフト及び前記シャフトが嵌入されたマグネットからなるインナーロータとを備えたステッピングモータにおいて、
前記モールドヨークは第４ヨーク側から前記筒状ヨークの開口を介して突出した樹脂製軸受ホルダーを一体的に有し、前記筒状ヨークは前記胴板部から折り曲げ成形されて第１ヨークの環状鍔の外表面と重なる複数の突片を有し、前記突片には前記シャフトを支持するフレームが支持されることを特徴とするステッピングモータ。
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2006
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