JP2005218249A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータの組立て作業を簡素化する。
【解決手段】ステッピングモータ１のアングル２の立設部５より、該ステッピングモータ１のモータ３の外形に沿った延設部１５を延設する。そして、該延設部１５にて該モータ３を挟持できるように形成し、該延設部１５にて該モータ３を挟持させることにより、該モータ３のアングル２に対する正確なる位置決めができるように形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステッピングモータに関するものであり、特に、アングルに固定するモータの位置決めを容易にしたステッピングモータに関するものである。

従来、此種ステッピングモータは、ＣＤ-ＲＯＭやデジタルカメラ、或いは、ビデオカメラの等の電子機器に幅広く使用されており、該ステッピングモータに搭載されたモータのロータシャフトにリードスクリューが連結されている。そして、該リードスクリューの溝に遊嵌された移動体は、該リードスクリューの回転により該リードスクリューに沿って移動制御されるように構成されている。

又、該ステッピングモータは、鋼製のアングルをＵ字状に折曲し、且つ、折曲した一方の立設部に挿通孔を開穿している。そして、該挿通孔にモータに連結したリードスクリューをアングルの外方より挿入して他方のアングルまで到達させ、且つ、該リードスクリューを軸支するように構成している。更に、該アングルの一方の立設部の外側にステッピングモータのモータケースを固設している。該ステッピングモータを組み立てる際には、作業者が治具等を用いることにより該モータケースをアングルの立設部に対して正確な位置に位置決めした後、該モータケースとアングルとにスポット溶接やレーザ溶接を施して該モータを該アングルに固定している。（特許文献１及び特許文献２参照）
特開平８−３３３０８号公報 特開平６−１４５１８号公報

上述した従来ステッピングモータは、モータをアングル固定する際には、作業者が他の治具等を使用して正確な位置に該モータを位置決めし、スポット溶接やレーザ溶接を施して該モータをアングルに固定している。

しかし、治具を用いて位置決めをする作業を要するため、該アングルに対するモータの位置決め作業に労力を要し、ステッピングモータの組立作業性を悪化させると共に、コストアップの原因となっている。

そこで、ステッピングモータのアングルに対するモータの位置決めを容易にできるようにして該ステッピングモータの組み立て作業を簡素化し、且つ、コストの低減を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、 Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔または挿通溝が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の一側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、且つ、該モータの後部面の位置にて該後部面に沿ってアングルの内側に該アングルの該延設部を折曲して係止面を形成し、該一方の立設部と該係止面とにより該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータを提供する
。

この構成によれば、一方の立設部と係止面とに該モータを挟持させることにより、容易に該モータのアングルに対する位置決めが可能となると共に、該係止面と該立設部とにより該モータをカシメることにより、該モータをアングルに固定することができるので、ステッピングモータの組立て作業が簡素化される。

請求項２記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の一側部より円柱状に形成されたモータの前面か後部面に沿って円弧状に延設し、該モータを該円弧状の延設部にて挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータを提供する。

この構成によれば、アングルの円弧状の延設部にてステッピングモータのモータを挟持させることにより、容易に該モータのアングルに対する位置決めが可能となると共に、該円弧状の延設部にて該モータをカシメることにより、該モータをアングルに固定することができるので、ステッピングモータの組立て作業が簡素化される。

請求項３記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の左右両側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、該左右両側の延設部にて該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータを提供する。

この構成によれば、アングルの立設部の左右両側より延設した延設部によりモータを挟持させることにより、容易に該モータのアングルに対する位置決めが可能となると共に、該左右両側の延設部にて該モータをカシメることにより、該モータをアングルに固定することができるので、ステッピングモータの組立て作業が簡素化される。

請求項４記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の左右両側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、更に、円柱状のモータの外周面に沿って円弧状に該延設部を形成し、該左右両側の延設部にて該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータを提供する。

この構成によれば、アングルの立設部の左右両側より延設した円弧状の延設部によりモータを挟持させることにより、容易に該モータのアングルに対する位置決めが可能となると共に、該左右両側の延設部にて該モータをカシメることにより、該モータをアングルに固定することができるので、ステッピングモータの組立て作業が簡素化される。更に、該延設部がモータに対する接触面を増加させることができるので、該モータの放熱を促進して耐久性を向上することができる。

請求項１記載の発明は、アングルの一方の立設部と延設部に連結された係止面とにてステッピングモータのモータを挟持することにより、該モータのアングルに対する位置決めを為すことができる。更に、該立設部と係止面とにて該モータをカシメることにより、該モータを該アングルに固定することができるので、従来要していた溶接作業が不要となりステッピングモータの組立て作業を簡素化することができると共に、コストを削減することができる。更に、該アングルのモータに対する接触面が増加するので、該モータの放熱を促進して耐久性を向上できるという利点がある。

請求項２記載の発明は、アングルの一方の立設部より延設された円弧状の延設部にて円柱状に形成されたステッピングモータのモータを挟持することにより、該モータのアングルに対する位置決めを為すことができる。更に、該延設部にて該モータをカシメることにより、該モータを該アングルに固定することができるので、従来要していた溶接作業が不要となりステッピングモータの組立て作業が著しく簡素化され、且つ、コストを削減することができる。更に、該アングルのモータに対する接触面が増加して該モータの放熱を促進することができるので、ステッピングモータの耐久性を向上できるという利点がある。

請求項３記載の発明は、アングルの一方の立設部の左右両側より延設された延設部にてステッピングモータのモータを挟持することにより、該モータのアングルに対する位置決めを為すことができる。更に、該立設部の左右両側より延設された該延設部にて該モータをカシメることにより、該モータを該アングルに固定することができるので、従来要していた溶接作業が不要となりステッピングモータの組立て作業が著しく簡素化される。更に、該アングルのモータに対する接触面が増加して該モータの放熱を促進することができるので、ステッピングモータの耐久性を向上できるという利点がある。
という利点がある。

請求項４記載の発明は、アングルの一方の立設部の左右両側より延設された円弧状の延設部にてステッピングモータのモータを挟持することにより、該モータのアングルに対する位置決めを容易に為すことができる。更に、該立設部の左右両側より延設された該延設部にて該モータをカシメることにより、該モータを該アングルに固定することができるので、従来要していた溶接作業が不要となりステッピングモータの組立て作業が著しく簡素化される。更に、該アングルのモータに対する接触面が増加して該モータの放熱を促進することができるので、ステッピングモータの耐久性を向上できるという利点がある。特に、該延設部が円弧状に形成されているので、ステッピングモータの略全面に亘って該延設部がモータに接触するように形成しているので、著しい放熱効果を発揮するという利点がある。

本発明は、ステッピングモータのモータを固定するアングルの一方の立設部より延設部を形成し、該延設部にて該モータを挟持することにより、該モータの該アングルに対する容易なる位置決めを実現した。更に、該延設部にて該モータをカシメることにより、従来要していた溶接作業をすることなく、該モータをアングルに固定することができる。更に、該アングルのモータに対する接触面積が増加するので、該モータの放熱効果を高めることを実現した。

以下、本発明の一実施例を図１乃至図８に従って説明する。図１は本発明に係る請求項１記載のステッピングモータであり、該ステッピングモータ１はアングル２に円柱状に形成されたモータ３を固定している。更に、該アングル２の左右両側を折曲して図２に示す立設部４，５が形成されており、一方の立設部５の外側面に該モータ３を固定している。

又、該一方の立設部５の中央部には、挿通孔６が開穿されており、該挿通孔６は側部が開放されている。そして、該挿通孔６は挿通溝であってもよい。而して、前記モータ３は内部が中空の円筒状のケース７に被蔽されると共に、該ケース７の内側面には円筒状のコイル８が固設されている。

一方、該ケース７に軸支されたロータシャフト９には、円周方向にＳ極とＮ極とを交互に着磁された円筒状のマグネット１０を固設している。そして、該ロータシャフト９及びマグネット１０にて前記モータ３のロータ１１を構成し、該ロータ１１はコイル８内にて円周方向回動自在に装着されている。

更に、該ロータシャフト９には、リードスクリュー１２が一体成形されて連結されると共に、該リードスクリュー１２を前記挿通孔６へ挿通し、且つ、前記他方の立設部４の軸受１３にて該リードスクリュー１２の先端部を軸支している。そして、該リードスクリュー１２の溝部に移動体１４が遊嵌されている。

而して、前記モータ３のコイル８に所定の電力を供給することにより、該コイル８に磁気が発生するので、前記マグネット１０が該磁気に吸引或いは反発して前記ロータ１１及びリードスクリュー１２が回動する。従って、該リードスクリュー１２を正逆方向に回動することにより、前記移動体１４を図中左右に移動制御することができる。

又、前記アングル２の一方の立設部５の一側部より、モータ３の前面から後部面に沿って延設部１５が延設されており、該延設部１５を該モータ３の後部面の位置にて内側に折曲して係止面１６を形成している。

而して、前記ステッピングモータ１を組み立てる際には、先ず、前記アングル２の側方より該モータ３をアングル２へ移動して挿通孔６の開放部よりリードスクリュー１２の中間部を該挿通孔６へ移動する。更に、該リードスクリュー１２の先端部を前記軸受１３に軸支すると共に、該モータ３を前記立設部５及び係止面１６との間に嵌入することにより、該モータ３のアングル２に対する位置決めを為すことができる。そして、該立設部５及び係止面１６をカシメることにより、該モータ３を該アングル２へ固定することができる。従って、容易にモータ３のアングル２に対する位置決めを為すことができるので作業の簡素化を図ることができると共に、該アングル２のモータ３に対する接触面積が増大されて放熱効果が増大するので、ステッピングモータ１の耐久性が向上される。

図３及び図４は、請求項２記載の発明を示し、ステッピングモータ２０のアングル２１の一方の立設部２２より収容する前記モータ３のケース７前面から後部面に及んで延設部２３が延設されている。又、該延設部２３は、円柱状のモータ３のケース７の外周面に沿って円弧状に形成されると共に、該延設部２３は、略半円に形成される。

而して、前記ステッピングモータ２０を組み立てる際には、先ず、前記アングル２１の側方より該モータ３をアングル２１へ移動して挿通孔２４の開放部よりリードスクリュー１２の中間部を該挿通孔２４へ移動する。そして、該リードスクリュー１２の先端部を前記軸受２５に軸支し、且つ、該モータ３を前記円弧状の延設部２３内へ収容する。このときは、該モータ３はアングル２１に対して正確に位置される。そして、該延設部２３をカシメることにより、該モータ３を該アングル２１へ固定することができる。従って、請求項１記載の発明と同様に、モータ３のアングル２１に対する容易なる位置決めが可能となって、ステッピングモータ２０の組立作業を簡素化することができると共に、アングル２１のモータ３に対する接触面積が増大されて放熱効果が増大するので、ステッピングモータ１の耐久性が向上される。

図５及び図６は、請求項３記載の発明を示し、ステッピングモータ３０のアングル３１の一方の立設部３２左右両側より、延設部３３,３３を収容するモータ３のケース７の前面から後部面に沿って延設している。

而して、前記ステッピングモータ３０を組み立てるときには、先ず、前記アングル３１の上方より該モータ３をアングル３１へ下降させ、且つ、挿通孔３４の開放部よりリードスクリュー１２の中間部を該挿通孔３４へ移動する。更に、該リードスクリュー１２の先端部を他方の立設部に配設された軸受３５に軸支すると共に、該モータ３を該アングル３１の延設部３３，３３間に収容する。このときは、該モータ３のアングル３１に対する正確なる位置決めが為されることになる。そして、該延設部３３，３３をカシメることにより、該モータ３が該アングル３１へ固定される。

従って、請求項１、又は、２記載の発明と同様に、ステッピングモータ３０の組立作業を簡素化することができると共に、モータの放熱効果が増大してステッピングモータ３０の耐久性が向上される。

図７及び図８は、請求項４記載の発明を示し、ステッピングモータ４０のアングル４１の一方の立設部４２左右両側より、延設部４３，４３が収容されるモータ３のケース７の前面より後部面に亘って延設されている。更に、該延設部４３，４３は、円柱状のモータ３のケース７の外周面に沿って円弧状に形成されると共に、該左右両側の延設部４３，４３間には、間隙を有して形成されている。

而して、前記ステッピングモータ４０を組み立てる際には、該アングル４１の上方より前記モータ３をアングル４１まで下降させると共に、立設部４２に開穿された一端開放の挿通孔４４の開放部より該挿通孔４４へ前記リードスクリュー１２の先端部位を挿入する。然る後、該モータ３を側方へ移動して該モータ３を前記延設部４３，４３間へ収容し、且つ、該リードスクリュー１２の先端部を軸受４５に軸支する。このときには、該モータ３がアングル４１に対して正確に位置される。更に、該延設部４３，４３をカシメることにより、該モータ３がアングル４１に固定される。

従って、請求項１、２又は３記載の発明と同様に、ステッピングモータ４０の組立作業を簡素化することができると共に、モータの放熱効果が増大してステッピングモータ４０の耐久性が向上される。又、本実施例では、カシメを施してモータ３をアングル２，２１，３１，４１に固定しているが、従来のようにスポット溶接やレーザ溶接を施して固定することもできる。

又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

請求項１記載の発明を示し、ステッピングモータの横断面図。 請求項１記載の発明を示し、ステッピングモータのモータとアングルとを分解した状態を示す斜視図。 請求項２記載の発明を示し、ステッピングモータのモータとアングルとを分解した状態を示す斜視図。 請求項２記載の発明を示し、ステッピングモータの背面図。 請求項３記載の発明を示し、ステッピングモータの横断面図。 請求項３記載の発明を示し、ステッピングモータのモータとアングルとを分解した状態を示す斜視図。 請求項４記載の発明を示し、ステッピングモータのモータとアングルとを分解した状態を示す斜視図。 請求項４記載の発明を示し、ステッピングモータの背面図。

符号の説明

１，２０，３０，４０ ステッピングモータ
２，２１，３１，４１ アングル
３， モータ
４，５，２２，３２，４２ 立設部
６，２４，３４，４４ 挿通孔
７ ケース
９ ロータシャフト
１２ リードスクリュー
１５，２３，３３，４３ 延設部
１６ 係止面

Claims (4)

1. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の一側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、且つ、該モータの後部面の位置にて該後部面に沿ってアングルの内側に該アングルの該延設部を折曲して係止面を形成し、該一方の立設部と該係止面とにより該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータ。
2. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の一側部より円柱状に形成されたモータの前面か後部面に沿って円弧状に延設し、該モータを該円弧状の延設部にて挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータ。
3. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の左右両側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、該左右両側の延設部にて該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータ。
4. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が形成され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該挿通孔に挿通して双方の立設部間にて該リードスクリューを軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースの前面を対峙し、且つ、該モータのケースを該アングルの一方の立設部に固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルを一方の立設部の左右両側部よりモータの前面か後部面に沿って延設し、更に、円柱状のモータの外周面に沿って円弧状に該延設部を形成し、該左右両側の延設部にて該モータを挟持できるように形成したことを特徴とするステッピングモータ。

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