JP2005218175A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータの組立て作業を簡素化する。
【解決手段】ステッピングモータ１のアングル２の立設部５外側面にモータ３の外形と略同形状の凹設部１５を形成する。更に、該凹設部１５に凹部１６を刻設し、且つ、該モータ３に該凹部１６に対応する凸部１７を形成する。そして、該アングル２の凹設部１５に該モータ３の前面部位を嵌合すると共に、該アングル２の凹部１６に該モータ３の凸部１７を嵌合して該モータ３を該アングル２に固定できるように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステッピングモータに関するものであり、特に、アングルに固定するモータの位置決めを容易にしたステッピングモータに関するものである。

従来、此種ステッピングモータは、ＣＤ-ＲＯＭやデジタルカメラ、或いは、ビデオカメラの等の電子機器に幅広く使用されており、該ステッピングモータに搭載されたモータのロータシャフトにリードスクリューが連結されている。そして、該リードスクリューの溝に遊嵌された移動体は、該リードスクリューの回転により該リードスクリューに沿って移動制御されるように構成されている。

又、該ステッピングモータは、鋼製のアングルをＵ字状に折曲し、且つ、折曲した一方の立設部に挿通孔を開穿している。そして、該挿通孔にモータに連結したリードスクリューをアングルの外方より挿入して他方のアングルまで到達させ、且つ、該リードスクリューを軸支するように構成している。更に、該アングルの一方の立設部の外側にステッピングモータのモータケースを固設している。該ステッピングモータを組み立てる際には、作業者が治具等を用いることにより該モータケースをアングルの立設部に対して正確な位置に位置決めした後、該モータケースとアングルとにスポット溶接やレーザ溶接を施して該モータを該アングルに固定している。（特許文献１及び特許文献２参照）
特開平８−３３３０８号公報 特開平６−１４５１８号公報

上述した従来のステッピングモータは、モータをアングル固定する際には、作業者が他の治具等を使用して正確な位置に該モータを位置決めし、スポット溶接やレーザ溶接を施して該モータをアングルに固定している。

しかし、治具を用いて位置決めをする作業を要するため、該アングルに対するモータの位置決め作業に労力を要し、ステッピングモータの組立作業性を悪化させると共に、コストアップの原因となっている。

そこで、ステッピングモータのアングルに対するモータの位置決めを容易にできるようにして該ステッピングモータの組み立て作業を簡素化し、且つ、コストの低減を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に該モータのケースの外形と略同形状の凹設部を形成し、且つ、該凹設部に該モータのケースを嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したステッピングモータを提供する。

この構成によれば、該アングルの凹設部にモータのケースを嵌合することで容易に該ア
ングルに対するモータの位置決めを容易に為すことができる。

請求項２記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に凹部を刻設し、且つ、該モータのケースの外側面に凸部を形成すると共に、該立設部の凹部に該ケースの凸部を嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したステッピングモータを提供する。

この構成によれば、該アングルの凹部にモータのケースの凸部を嵌合することにより、該モータの該アングルに対する位置決めを容易に為すことができる。

請求項３記載の発明は、Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に該モータのケースの外形とほぼ同形状の凹設部を形成し、且つ、該凹設部内の所定の位置に凹部を形成すると共に、該立設部に形成された該凹部に対応する位置であって、且つ、該モータのケース外側面に凸部を形成し、該モータのケースを該凹設部に嵌合すると共に、該モータのケースの凸部を該アングルの立設部に形成した凹部に嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したステッピングモータを提供する。

この構成によれば、該モータのケースをアングルの凹設部に嵌合し、更に、該ケースの凸部をアングルの凹部に嵌合すれば、よりいっそう容易であって、且つ、正確に該アングルに対するモータの位置決めを為すことができる。

請求項４記載の発明は、上記アングルの一方の立設部に形成された凹設部の縁部の所々に長孔を開穿し、更に、該モータのケース縁部であって、且つ、該長孔に対応する位置に突状を形成し、該アングルの長孔に該モータのケースに形成した突状を嵌入して該モータをアングルの立設部に固定できるようにした請求項１記載のステッピングモータを提供するものである。

この構成によれば、該モータのケースの突状を該アングルの長孔に嵌入することにより、該アングルに対するモータの位置決めを容易に為すことができる。

請求項１記載の発明は、ステッピングモータのアングルの一方の立設部外側に、該ステッピングモータのケースの外形と同形状の凹設部を形成している。そして、該ステッピングモータを組み立てる際には、該凹設部に該ステッピングモータのモータを嵌入して該モータを該アングルに固定するので、該モータの該アングルに対して容易なる位置決めが可能となる。従って、従来のように治具等を用いて位置決めする必要がなくなるので、該ステッピングモータの組み立て作業が簡素化して労力を低減すると共に、歩留まりを向上してコストを削減することができる。更に、アングルに形成した凹設部にモータを嵌入するので、該ステッピングモータの全長を短縮し小型化にも寄与できるという利点がある。

請求項２記載の発明は、ステッピングモータのアングルの一方の立設部に凹部を刻設し、該ステッピングモータのモータのケース外側面に凸部を形成している。そして、該モータの凸部を該アングルの凹部に嵌合して該モータを該アングルに固定できるように形成しているので、請求項１の発明と同様に、該モータの該アングルに対して容易に位置決めを
為すことができる。従って、該ステッピングモータの組み立て作業性を簡素化して労力を低減すると共に、歩留まりを向上してコストを削減することができるという利点がある。

請求項３記載の発明は、ステッピングモータのアングルの一方の立設部に、該ステッピングモータのモータケースの外形と同形状の凹設部を形成すると共に、該凹設部内の所定の位置に凹部を刻設している。又、該ステッピングモータのモータのケース外側に凸部を形成している。そして、該ステッピングモータを組み立てる際には、該モータのケースを該アングルの凹設部に嵌合すると共に、該ケースの凸部を該アングルの凹部に嵌合して該モータを該アングルに固定できるように形成しているので、該モータのアングルに対する固定場所及び固定角度等の位置決めが、請求項１及び請求項２の発明に増して容易となる。従って、ステッピングモータの組み立て作業を著しく簡素化して歩留まりを向上をすることができると共に、労力の低減とコストの削減を図ることができるという利点がある。

請求項４記載の発明は、ステッピングモータのアングルの一方の立設部に形成された凹設部の縁部に長孔を開穿し、更に、該ステッピングモータのモータのケース縁部であって、且つ、該アングルの長孔に対応する位置に突状を形成している。そして、該モータのケースに形成された突状を該アングルに形成した長孔に嵌入することにより、該モータを該アングルに固定できるように形成しているので、該アングルに対するモータの位置決めが正確且つ容易となって、製品の歩留まりの向上、及び、労力とコストの削減を図ることができるという利点がある。

本発明は、ステッピングモータのアングルに凹設部を形成し、該ステッピングモータのモータを該凹設部に嵌入することにより、該モータの該アングルに対する容易なる位置決めを実現した。更に、ステッピングモータのアングルに凹部を刻設し、該凹部にモータケースの外側に形成した凸部を嵌合してモータのアングルに対する容易なる位置決めを実現した。又、ステッピングモータのアングルに凹設部及び長孔を形成し、該凹設部にステッピングモータのケースを嵌合すると共に、該長孔にモータのケースに形成した突状を嵌入して該モータのアングルに対する容易なる位置決めを実現した。

以下、本発明の一実施例を図１乃至図１０に従って説明する。図１は本発明に係るステッピングモータであり、該ステッピングモータ１はアングル２にモータ３を固定している。更に、該アングル２の左右両側を折曲して立設部４，５が形成されており、一方の立設部５の外側面に該モータ３を固定している。

又、図２は該ステッピングモータ１の縦断面図であり、同図に示すように、該一方の立設部５の中央部には、挿通孔６が開穿されている。そして、前記モータ３は内部が中空の円筒状のケース７に被蔽されると共に、該ケース７の内側面には円筒状のコイル８が固設されている。

一方、該ケース７に軸支されたロータシャフト９には、円周方向にＳ極とＮ極とを交互に着磁された円筒状のマグネット１０を固設している。そして、該ロータシャフト９及びマグネット１０にて前記モータ３のロータ１１を構成し、該ロータ１１はコイル８内にて円周方向回動自在に装着されている。

更に、該ロータシャフト９には、リードスクリュー１２が一体成形されて連結されると共に、該リードスクリュー１２を前記挿通孔６へ前記立設部５の外方より内方へ挿通し、且つ、前記他方の立設部４の軸受１３にて該リードスクリュー１２の先端部を軸支している。そして、該リードスクリュー１２の溝部に移動体１４が遊嵌されている。

而して、前記モータ３のコイル８に所定の電力を供給することにより、該コイル８に磁気が発生するので、前記マグネット１０が該磁気に吸引或いは反発して前記ロータ１１及びリードスクリュー１２が回動する。従って、該リードスクリュー１２を正逆方向に回動することにより、前記移動体１４を図中左右に移動制御することができる。

又、該モータ３を固定した前記アングル２の一方の立設部５外側面には、凹設部１５が形成され、且つ、該凹設部１５内の所定の位置に凹部１６，１６…が刻設されている。該凹設部１５は、図３に示すように、該モータ３の外形と略同形状に形成されている。更に、図４に示すように、該モータ３のケース７の前面には、該凹部１６，１６…に対応する位置に凸部１７，１７…が形成されている。

而して、前記ステッピングモータ１を組み立てる際には、先ず、前記モータ３に連結されたリードスクリュー１２を一方の立設部５の挿通孔６へ外方より挿通し、且つ、該リードスクリュー１２の先端部を前記他方の立設部４に設けた軸受１３に装着すると共に、該モータ３のケース７の前面部を前記アングル２の一方の立設部５外側に形成した凹設部１５に嵌合する。更に、該ケース７の凸部１７，１７…を該アングル２の立設部５に刻設した凹部１６，１６…に嵌合した後、スポット溶接或いはレーザ溶接を施して該モータ３をアングル２へ固定する。このときは、該モータ３のケース７が、アングル２の凹設部１５に嵌合すると共に、該モータ３の凸部１７，１７…が該アングル２の凹部１６，１６…に嵌合するので、該モータ３の位置決めを容易に為すことができると共に、前記ステッピングモータ１の全長を短縮し、小型化を図ることができる。

図５乃至図７は、円弧の上下部分が直線に形成された小判状のＤＣモータ１８に本発明を適応した他の実施例を示し、該ＤＣモータ１８のアングル１９の一方の立設部２０に凹設部２１を形成すると共に、該凹設部２１内の所定の位置に凹部２２，２２…を刻設している。更に、該ＤＣモータ１８のモータ２３の前面に凸部２４，２４…を形成している。

而して、該ＤＣモータ１８を組み立てる際には、該モータ２３をアングル１９の凹設部２１に嵌合すると共に、該モータ２３の凸部２４，２４…を該アングル１９の凹部２２，２２…に嵌合してスポット溶接或いはレーザ溶接を施すことにより、該モータ２３をアングル１９へ固定する。このときは、前述と同様に該ＤＣモータ１８のモータ２３のアングル１９に対する位置決めを容易に為すことができると共に、前記ＤＣモータ１８の全長を短縮し、小型化を図ることができる。

図８のステッピングモータ２５は、図９に示すアングル２６の一方の立設部２７外側面に、モータ２８の外形と略同形状の凹設部２９を形成すると共に、該凹設部２９縁部の所定の位置であって、且つ、該縁部に沿った長孔３０，３０…が開穿されている。更に、該モータ２８の前面の縁部であって、且つ、前記アングル２６の長孔３０，３０…に対応する位置に突状３１，３１…を突設している。

而して、該ステッピングモータ２５を組み立てる際には、該モータ２８に連結されたリードスクリュー３２を一方の立設部２７に開穿された挿通孔３３に挿通すると共に、該モータ２８の前面を該アングル２６の凹設部２９に嵌合する。更に、該モータ２８の前面に設けた突状３１，３１…を該アングル２６の立設部２７に開穿された長孔３０，３０…へ嵌入する。そして、スポット溶接或いはレーザ溶接を施して該モータ２８をアングル２６へ固定する。このときは、該凹設部２９に該モータ２８の前面を嵌合し、且つ、該アングルの長孔３０，３０…に該モータ２８の突状３１，３１…嵌入するので、該モータ２８の該アングル２６に対する位置決めを容易になすことができる。例え、該溶接を施す際に於いても、該アングル２６と該モータ２８とにズレを生じることはない。又、前記ステッピ
ングモータ２５の全長を短縮し、小型化を図ることができる。

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

ステッピングモータの側面図。 ステッピングモータの縦断面図。 アングルの正面図。 モータの正面図。 ＤＣモータの側面図。 ＤＣモータのアングルの正面図。 ＤＣモータのモータ正面図。 他の実施例を示すステッピングモータの縦断面図。 アングルの正面図。 モータの正面図。

符号の説明

１，２５ ステッピングモータ
２，１９，２６ アングル
３，２３，２８ モータ
５，２０，２７ 立設部
６，３３ 挿通孔
７ ケース
９ ロータシャフト
１２，３２ リードスクリュー
１５，２１，２９ 凹設部
１６，２２ 凹部
１７，２４ 凸部
１８ ＤＣモータ
３０ 長孔
３１ 突状

Claims (4)

1. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に該モータのケースの外形と略同形状の凹設部を形成し、且つ、該凹設部に該モータのケースを嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したことを特徴とするステッピングモータ。
2. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に凹部を刻設し、且つ、該モータのケースの外側面に凸部を形成すると共に、該立設部の凹部に該ケースの凸部を嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したことを特徴とするステッピングモータ。
3. Ｕ字状に折曲したアングルの一方の立設部には挿通孔が開穿され、更に、モータのロータシャフトに連結されたリードスクリューを該アングルの外方より該挿通孔に挿通して軸支すると共に、該立設部の外側面に該モータのケースを固設して形成されるステッピングモータに於いて、該アングルの一方の立設部の外側面に該モータのケースの外形とほぼ同形状の凹設部を形成し、且つ、該凹設部内の所定の位置に凹部を形成すると共に、該立設部に形成された該凹部に対応する位置であって、且つ、該モータのケース外側面に凸部を形成し、該モータのケースを該凹設部に嵌合すると共に、該モータのケースの凸部を該アングルの立設部に形成した凹部に嵌合して該モータをアングルの立設部に固定できるように構成したことを特徴とするステッピングモータ。
4. 上記アングル一方の立設部に形成された凹設部の縁部の所々に長孔を開穿し、更に、該モータのケース縁部であって、且つ、該長孔に対応する位置に突状を形成し、該アングルの長孔に該モータのケースに形成した突状を嵌入して該モータをアングルの立設部に固定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。

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