JP2002247800A - モータ及びヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大型化せず、振動を低減することができるモー
タ及びヨークを提供する。 【解決手段】モータ１は、略有底円筒形状に形成され、
その開口部のフランジ部４ａに１８０度間隔で貫通孔４
ｃが形成されたヨーク４と、貫通孔４ｃの部分とネジ８
にて固定される雌ネジ部７ａが形成され、ヨーク４の開
口部を閉塞するエンドハウジング７と、ヨーク４の内周
面に沿った１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨー
ク４の内周面に対向して一対固定される界磁マグネット
とを備える。ヨーク４のフランジ部４ａの貫通孔４ｃが
形成されていない部分には係合凸部４ｄが形成され、エ
ンドハウジング７には係合凸部４ｄが嵌合されてヨーク
４の開口部の剛性を高くする被係合凹部７ｂが形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略有底円筒形状の
ヨーク及びそのヨークを備えたモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータとしては、図９及び図１０
に示すように、略有底円筒形状のヨーク５１を備えたも
のがある。このヨーク５１の開口部全周には、径方向外
側に延びるフランジ部５１ａが形成され、そのフランジ
部５１ａには、更に径方向外側に延びる延設部５１ｂが
１８０度間隔で一対形成され、その各延設部５１ｂには
貫通孔５１ｃが形成されている。ヨーク５１の内周面に
は、図１０に示すように、一対の界磁マグネット５２が
固着される。界磁マグネット５２は、ヨーク５１の内周
面に沿った１８０度未満（例えば１４０度）の円弧形状
に形成され、該ヨーク５１の内周面に対向して固着され
る。そして、このヨーク５１内には、図示しない回転子
（回転軸、電機子、整流子を含む）が収容される。

【０００３】このモータは、ヨーク５１の開口部を閉塞
するエンドハウジング５３を備える。エンドハウジング
５３は、その内部に図示しないウォームホイールを備え
る。エンドハウジング５３のヨーク５１側には、前記各
貫通孔５１ｃと対応した位置に雌ネジ部５３ａ（図９
中、１つのみ図示する）が形成されている。そして、貫
通孔５１ｃを貫通して雌ネジ部５３ａにネジ５４が螺合
されることで、ヨーク５１がエンドハウジング５３に固
定される。尚、このときヨーク５１の開口部から突出す
る回転子のウォーム５５は、エンドハウジング５３内に
挿入され、ウォームホイールと噛合される。

【０００４】このようなモータでは、図示しない給電用
ブラシから回転子の整流子に駆動電流が供給されると、
該駆動電流に基づいて電機子で磁界が発生され、その磁
界と界磁マグネット５２の磁界による吸引反発力にて該
回転子が回転する。そして、回転子と共にウォーム５５
が一体回転すると、該回転に基づいてウォームホイール
が回転し、その回転力が外部に出力される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なモータのヨーク５１の開口部は、延設部５１ｂ（貫通
孔５１ｃ）が形成された部分（締結固定部分）の剛性が
高く、延設部５１ｂ（貫通孔５１ｃ）が形成されていな
い部分の剛性が低い。よって、図１０に示すように、一
対の界磁マグネット５２がヨーク５１の延設部５１ｂ
（貫通孔５１ｃ）が形成されていない部分に対応した位
置に固定されると、図１１（ａ），（ｂ）に誇張して示
すように、回転子（電機子）と界磁マグネット５２との
吸引反発の繰り返しによりヨーク５１の開口部がネジ５
４による締結固定部分を節として撓んで振動するという
問題がある。このことは、騒音の原因となる。

【０００６】そこで、フランジ部５１ａを全周に渡って
径方向外側に大きく延出させて開口部の剛性を高くする
ことが考えられる。しかし、このようにすると、モータ
が径方向に大型化してしまうという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、大型化せず、振動を低減
することができるモータ及びヨークを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、略有底円筒形状に形成さ
れ、その開口部に略１８０度間隔でヨーク側固定部が形
成されたヨークと、前記ヨーク側固定部に固定されるハ
ウジング側固定部が形成され、前記ヨークの開口部を閉
塞するエンドハウジングと、前記ヨークの内周面に沿っ
た１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨークの内周
面に対向して一対固定された界磁マグネットとを備えた
モータにおいて、前記ヨークの開口部の前記ヨーク側固
定部が形成されていない部分に係合部を形成し、前記エ
ンドハウジングに前記係合部と係合して前記ヨークの開
口部の剛性を高くする被係合部を形成した。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記ヨークの開口部には径方向外側
に延びるフランジ部が形成され、前記係合部は、前記フ
ランジ部に形成された該ヨークの軸線方向に延びる係合
凸部又は係合凹部であり、前記被係合部は、前記ヨーク
が前記エンドハウジングに固定された状態で、前記係合
凸部又は前記係合凹部に内外で嵌合される被係合凹部又
は被係合凸部である。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部
を、前記ヨークの中心軸に対して非点対称位置に設け
た。請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の
モータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、前記
界磁マグネットの配置された周方向中央部にそれぞれ設
けた。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部
を、前記ヨーク側固定部及び前記ハウジング側固定部か
ら９０度離間した位置にそれぞれ設けた。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係合部及
び前記被係合部を、所定角度範囲に渡って弧状に形成し
た。請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれ
か１項に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被
係合部を、所定角度範囲に渡って複数弧状に並設した。

【００１３】請求項８に記載の発明は、略有底円筒形状
に形成され、その開口部に略１８０度間隔でヨーク側固
定部が形成されたヨークと、前記ヨーク側固定部に固定
されるハウジング側固定部が形成され、前記ヨークの開
口部を閉塞するエンドハウジングと、前記ヨークの内周
面に沿った１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨー
クの内周面に対向して一対配置された界磁マグネットと
を備えたモータにおいて、前記ヨークの開口部の前記ヨ
ーク側固定部が形成されていない部分に該部分の剛性を
高くする剛性補強部を設けた。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のモータにおいて、前記剛性補強部は、その部分の肉厚
が他の箇所より厚く形成された肉厚部である。請求項１
０に記載の発明は、略有底円筒形状に形成され、その開
口部に略１８０度間隔でヨーク側固定部が形成され、そ
の内周面に１８０度未満の円弧形状に形成された界磁マ
グネットが対向して一対固定されるヨークにおいて、そ
の開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分
に該部分の剛性を高くする剛性補強部を設けた。

【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載のヨークにおいて、前記剛性補強部は、その部分の
肉厚が他の箇所より厚く形成された肉厚部である。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、ヨークの開口
部のヨーク側固定部が形成されていない部分には係合部
が形成され、エンドハウジングには係合部と係合してヨ
ークの開口部の剛性を高くする被係合部が形成されるた
め、係合部と被係合部が係合することでヨークの開口部
の撓みによる振動の腹の部分の撓みが抑制される。よっ
て、一対の界磁マグネットがヨークのヨーク側固定部が
形成されていない部分と対応した位置に固定されても、
ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸
引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、ヨークが
エンドハウジングに固定された状態で、係合凸部と被係
合凹部が内外で嵌合することで、又は、係合凹部と被係
合凸部が内外で嵌合することで、ヨークの開口部の内側
及び外側へ腹となる撓みが抑制される。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、係合部及
び被係合部は、ヨークの中心軸に対して非点対称位置に
設けられるため、該係合部及び被係合部にてヨークとエ
ンドハウジングの位置決め（周方向の位置決め）を確実
に行うことができる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、係合部及
び被係合部は、界磁マグネットの配置された周方向中央
部にそれぞれ設けられるため、即ち、ヨーク内部に収容
される回転子と界磁マグネットとの吸引反発の繰り返し
によるヨークの振動の振幅の腹の部分の近傍位置に設け
られるため、該振動が効率良く低減される。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、係合部及
び被係合部は、ヨーク側固定部及びハウジング側固定部
から９０度離間した位置にそれぞれ設けられるため、ヨ
ークの開口部が全周に渡って略均等に撓み難くなる。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、係合部及
び被係合部は、所定角度範囲に渡って弧状に形成される
ため、ヨークの開口部が更に撓み難くなる。請求項７に
記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、所定角度
範囲に渡って複数弧状に並設されるため、ヨークの開口
部が更に撓み難くなる。

【００２１】請求項８に記載の発明によれば、ヨークの
開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分に
は該部分の剛性を高くする剛性補強部が設けられるた
め、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。よっ
て、一対の界磁マグネットがヨークのヨーク側固定部が
形成されていない部分と対応した位置に固定されても、
ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸
引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。

【００２２】請求項９に記載の発明によれば、ヨークの
開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分に
は該部分の剛性を高くすべく、その部分の肉厚が他の箇
所より厚く形成された肉厚部が形成されるため、ヨーク
全体の肉厚を厚くする（例えば、もともと肉厚の厚い材
料を使用する）のに比べてヨークの材料の増大を抑制し
ながら、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。

【００２３】請求項１０に記載の発明によれば、ヨーク
の開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分
には該部分の剛性を高くする剛性補強部が設けられるた
め、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。よっ
て、一対の界磁マグネットがヨークのヨーク側固定部が
形成されていない部分と対応した位置に固定されても、
ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸
引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。

【００２４】請求項１１に記載の発明によれば、ヨーク
の開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分
には該部分の剛性を高くすべく、その部分の肉厚が他の
箇所より厚く形成された肉厚部が形成されるため、ヨー
ク全体の肉厚を厚くするのに比べてヨークの材料の増大
を抑制しながら、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難
くなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用ワイパ装置
のワイパ用モータに具体化した一実施形態を図１〜図３
に従って説明する。

【００２６】図１に示すように、モータ１は、モータ本
体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、一端
開放の略有底円筒形状のヨーク４と、該ヨーク４の内周
面に固着される一対の界磁マグネット５（図２参照）
と、同ヨーク４内に収容される図示しない回転子とを備
えている。

【００２７】ヨーク４は、薄鋼板（冷間圧延鋼板［ＳＰ
ＣＤ］等）よりなり、その開口部全周には、径方向外側
に延びるフランジ部４ａが形成されている。フランジ部
４ａには更に径方向外側に延びる延設部４ｂが１８０度
間隔で一対形成されている。又、各延設部４ｂには軸線
方向に貫通したヨーク側固定部としての貫通孔４ｃが形
成されている。

【００２８】又、ヨーク４の開口部において、フランジ
部４ａの貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていない
部分には、図２及び図３に示すように、係合部としての
係合凸部４ｄが形成されている。この係合凸部４ｄは、
図３に示すように、ヨーク４の軸線方向に延びるように
凸設されている。又、係合凸部４ｄは、一対設けられ、
貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）から９０度離間した位置に対
向して設けられている。

【００２９】一対の界磁マグネット５は、図２に示すよ
うに、ヨーク４の内周面に沿った円弧形状で、回転軸線
Ｐの回りに１８０度未満（本実施の形態では、１４０
度）で形成され、該ヨーク４の内周面に対向して固着さ
れている。この一対の界磁マグネット５は、ヨーク４の
延設部４ｂ（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分に対
応した位置に固定されている。詳しくは、界磁マグネッ
ト５は、その中央が係合凸部４ｄと対応した位置に固定
されている。

【００３０】そして、このヨーク４内（一対の界磁マグ
ネット５間）には、図示しない回転子（回転軸、電機
子、整流子を含む）が回転可能に収容されている。又、
回転軸の先端には、ヨーク４の開口部から突出するウォ
ーム６が形成されている。

【００３１】減速部３は、ヨーク４の開口部を閉塞する
エンドハウジング７と、該エンドハウジング７の内部に
収容された図示しないウォームホイールとを備えてい
る。エンドハウジング７は、アルミダイキャスト成形に
て形成され（即ち、アルミ合金よりなる）、そのヨーク
４側には、図１に示すように、前記貫通孔４ｃと対応し
た位置にハウジング側固定部としての雌ネジ部７ａ（図
１中、１つのみ図示する）がそれぞれ形成されている。
又、エンドハウジング７のヨーク４側において、前記各
係合凸部４ｄと対応した位置には、図１及び図３に示す
ように、ヨーク４とエンドハウジング７とが固定された
状態で、前記係合凸部４ｄが内外で嵌合される（ヨーク
４の径方向内側及び径方向外側方向に係合する）被係合
部としての被係合凹部７ｂが形成されている。

【００３２】そして、ヨーク４の貫通孔４ｃを貫通して
雌ネジ部７ａにネジ８が螺合されることで、ヨーク４が
エンドハウジング７に固定される。このとき、前記係合
凸部４ｄは前記被係合凹部７ｂに内外で嵌合されること
でヨーク４の開口部がエンドハウジング７を介して補強
されることとなり、ヨーク４の開口部の剛性は高くな
る。又、このときヨーク４の開口部から突出したウォー
ム６は、エンドハウジング７内に挿入され、ウォームホ
イールと噛合される。尚、このウォームホイールの出力
軸は、レバー９や図示しないリンク機構等を介してワイ
パアーム（ワイパブレード）に連結される。

【００３３】このように構成されたモータでは、図示し
ない給電用ブラシから回転子の整流子に駆動電流が供給
されると、該駆動電流に基づいて電機子で磁界が発生さ
れ、その磁界と界磁マグネット５の磁界による吸引反発
力にて該回転子が回転する。そして、回転子と共にウォ
ーム６が一体回転すると、該回転に基づいてウォームホ
イール及びレバー９が回転し、リンク機構等を介してワ
イパアーム（ワイパブレード）が所定の払拭動作を行
う。

【００３４】次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以
下に記載する。 （１）ヨーク４の開口部において、フランジ部４ａの貫
通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていない部分には、
係合凸部４ｄが形成され、エンドハウジング７の係合凸
部４ｄと対応した位置には、ヨーク４とエンドハウジン
グ７とが固定された状態で、係合凸部４ｄが嵌合される
被係合凹部７ｂが形成されている。よって、係合凸部４
ｄが被係合凹部７ｂに嵌合されることでヨーク４の開口
部がエンドハウジング７を介して補強されることとな
り、ヨーク４の開口部の剛性は高くなる。特に、この係
合凸部４ｄと被係合凹部７ｂとの嵌合は、ヨーク４の径
方向内側及び径方向外側方向への撓みを防止している。
さらに、この両者の嵌合位置は、回転子と界磁マグネッ
ト５との吸引反発によるヨーク４の撓みがヨーク４とエ
ンドハウジング７とが締結固定された位置（貫通孔４ｃ
が形成された位置）を節として生じていることに注目
し、その撓みの腹に対応する位置とすることで、ヨーク
４の開口部が（全周に渡って）撓み難くなる。これによ
り、一対の界磁マグネット５がヨーク４の延設部４ｂ
（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分と対応した位置
（特に、撓み抑制効果の大きい位置は、界磁マグネット
５の周方向中央部が、ヨーク４とエンドハウジング７と
が締結固定された位置から９０度の位置で、上記締結固
定位置を節とする振幅が最も大きくなる位置）に固定さ
れていても、ヨーク４内部に収容される回転子と界磁マ
グネット５との吸引反発の繰り返しによるヨーク４の振
動は低減される。その結果、車両乗客への騒音は低減さ
れる。又、フランジ部４ａを全周に渡って径方向外側に
大きく延出させることで剛性を高くするものに比べて、
モータ１が径方向に大型化しない。

【００３５】（２）係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂ
は、界磁マグネット５の配置された周方向中央部と対応
した位置にそれぞれ設けられるため、即ち、ヨーク４内
部に収容される回転子と界磁マグネット５との吸引反発
の繰り返しによるヨーク４の振動の振幅の腹の部分の近
傍位置に設けられるため、該振動が効率良く低減され
る。

【００３６】（３）係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂ
は、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネジ部７ａから９
０度離間した位置にそれぞれ設けられるため、ヨーク４
の開口部における撓みがヨーク４とエンドハウジング７
とが締結固定された位置を節として、その撓みの腹に対
応する位置となり、ヨーク４の開口部の撓みをより効果
的に抑え、全周に渡って略均等に撓み難くなる。

【００３７】（４）界磁マグネット５がヨーク４の延設
部４ｂ（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分と対応し
た位置に固定されてもヨーク４の振動が低減されるた
め、界磁マグネット５を固定する際のヨーク４に対する
周方向の固定位置に自由度を得ることができる。

【００３８】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、ヨーク４とエンドハウジング７
に、固定された状態で嵌合される係合凸部４ｄ（係合
部）と被係合凹部７ｂ（被係合部）とを設けたが、互い
に係合することでヨーク４の剛性が高くなれば、他の形
状の係合部及び被係合部に変更してもよい。

【００３９】・上記実施の形態の係合凸部４ｄ（係合
部）及び被係合凹部７ｂ（被係合部）を、図４及び図５
に示すように変更してもよい。ヨーク２１のフランジ部
２１ａにおいて、貫通孔２１ｂが形成されていない部分
には、所定角度範囲に渡って弧状に形成される係合凸部
２１ｃが形成されている。又、エンドハウジング２２に
は、前記係合凸部２１ｃを嵌合可能な弧状の被係合凹部
２２ａが形成されている。このようにすると、上記実施
の形態の効果に加えてヨーク２１の開口部の剛性が更に
高くなり、ヨーク２１の開口部が全周に渡って更に撓み
難くなる。

【００４０】・上記実施の形態の係合凸部４ｄ（係合
部）及び被係合凹部７ｂ（被係合部）を、図６及び図７
に示すように変更してもよい。ヨーク３１のフランジ部
３１ａの外縁には、軸線方向に延びる筒部３１ｂが形成
されている。この筒部３１ｂにおいて、貫通孔３１ｃが
形成されていない部分と対応した位置には、外側から内
側に凹設された外周凹部３１ｄが６個形成されている。
又、エンドハウジング３２には、前記各外周凹部３１ｄ
に嵌合される被係合爪３２ａが６個形成されている。こ
のようにしても、図７に示すように、外周凹部３１ｄに
被係合爪３２ａが嵌合されることで、ヨーク３１の開口
部の剛性が高くなり、ヨーク３１の開口部が全周に渡っ
て撓み難くなる。これにより、一対の界磁マグネット５
がヨーク３１の貫通孔３１ｃが形成されていない部分と
対応した位置に固定されても、ヨーク３１内部に収容さ
れる回転子と界磁マグネット５との吸引反発の繰り返し
によるヨーク３１の振動は低減される。尚、外周凹部３
１ｄ及び被係合爪３２ａの個数は、他の数に適宜変更し
てもよい。

【００４１】・上記各実施の形態では、ヨーク４，２
１，３１とエンドハウジング７，２２，３２が固定され
た状態で嵌合される係合凸部４ｄ，２１ｃ又は外周凹部
３１ｄ（係合部）と、被係合凹部７ｂ，２２ａ又は被係
合爪３２ａ（被係合部）とを設けたが、互いに係合する
ことでヨーク４の剛性が高くならなくても、ヨークの開
口部のヨーク側固定部（貫通孔４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）
が形成されていない部分に該部分の剛性を高くする剛性
補強部を設けて実施してもよい。

【００４２】・例えば、図８に示すように変更してもよ
い。ヨーク４１のフランジ部４１ａにおいて、貫通孔４
１ｂが形成されていない部分には、その肉厚が他の箇所
より厚く形成された剛性補強部としての肉厚部４１ｃが
形成されている。尚、このヨーク４１の開口部を閉塞す
るエンドハウジング４２は、従来技術のエンドハウジン
グ５３と同様のものである。よって、ヨーク全体の肉厚
を厚くする（例えば、もともと肉厚の厚い材料を使用す
る）のに比べてヨーク４１の材料（費）の増大を抑制し
ながら、ヨーク４１の開口部が全周に渡って撓み難くな
る。よって、一対の界磁マグネットがヨーク４１の貫通
孔４１ｂが形成されていない部分と対応した位置に固定
されても、ヨーク４１内部に収容される回転子と界磁マ
グネットとの吸引反発の繰り返しによるヨーク４１の振
動が低減される。又、フランジ部４１ａを全周に渡って
径方向外側に大きく延出させることで剛性を高くするも
のに比べて、モータが径方向に大型化しない。

【００４３】・上記実施の形態では、ヨーク４とエンド
ハウジング７に、固定された状態で嵌合される係合凸部
４ｄと被係合凹部７ｂとを１つずつ設けたが、係合凸部
４ｄと被係合凹部７ｂをフランジ部４ａの所定角度範囲
に渡って複数個弧状に設けてもよい。このようにする
と、上記実施の形態の効果に加えてヨークの開口部の剛
性が更に高くなり、ヨークの開口部が全周に渡って更に
撓み難くなる。

【００４４】・上記実施の形態では、ヨーク４に係合凸
部４ｄを設け、エンドハウジング７に被係合凹部７ｂを
設けたが、ヨークに係合凹部（係合孔）を設け、エンド
ハウジングに被係合凸部を設けてもよい。このようにし
ても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることが
できる。

【００４５】・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び
被係合凹部７ｂは、界磁マグネット５の配置された周方
向中央部と対応した位置にそれぞれ設けられるとした
が、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂと界磁マグネット
５の配置された周方向中央部と対応した位置が周方向に
ズレていてもよい。このようにしても、上記実施の形態
の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ること
ができる。

【００４６】・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び
被係合凹部７ｂは、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネ
ジ部７ａから９０度離間した位置にそれぞれ設けられる
としたが、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていな
い部分と対応した位置であれば、係合凸部４ｄ及び被係
合凹部７ｂを他の位置に設けてもよい。このようにして
も、上記実施の形態の効果（１），（２），（４）と同
様の効果を得ることができる。

【００４７】・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び
被係合凹部７ｂは、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネ
ジ部７ａから９０度離間した位置にそれぞれ設けられる
としたが、それぞれ一対の係合凸部４ｄ及び被係合凹部
７ｂをヨーク４の中心軸に対して非点対称位置に設けて
もよい。このようにすると、上記実施の形態の効果
（１），（４）と同様の効果を得ることができるととも
に、該係合凸部及び被係合凹部にてヨークとエンドハウ
ジングの位置決め（周方向の位置決め）を確実に行うこ
とができる。

【００４８】・上記実施の形態では、ヨーク４及びエン
ドハウジング７には、貫通孔４ｃ及び雌ネジ部７ａが形
成され、貫通孔４ｃを貫通して雌ネジ部７ａにネジ８が
螺合されることで、ヨーク４がエンドハウジング７に固
定されるとしたが、その部分で連結固定されれば、略１
８０度間隔で設けられた他のヨーク側固定部及びハウジ
ング側固定部に変更してもよい。例えば、ヨーク側固定
部及びハウジング側固定部をかしめ部と被かしめ部とし
て、かしめにてヨークをエンドハウジングに固定しても
よい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００４９】・上記実施の形態のエンドハウジング７
は、その内部にウォームホイールを収容した減速部３を
構成するものとしたが、ウォームホイール等を収容して
いなくてもヨーク４の開口部を閉塞するものであれば、
他のエンドハウジングに変更してもよい。このようにし
ても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることが
できる。

【００５０】・上記実施の形態では、車両用ワイパ装置
のワイパ用モータに具体化したが、他の装置に用いられ
るモータに変更してもよい。上記実施の形態から把握で
きる技術的思想について、以下に記載する。

【００５１】（イ）請求項１に記載のモータにおいて、
前記係合部は、前記ヨーク（３１）の開口部外周から内
側に凹設された外周凹部（３１ｄ）であり、前記被係合
部は、前記エンドハウジング（３２）に立設され、前記
ヨーク（３１）が前記エンドハウジング（３２）に固定
された状態で、前記外周凹部（３１ｄ）に嵌合される被
係合爪（２２ａ）であることを特徴とするモータ。この
ようにすると、ヨークがエンドハウジングに固定された
状態で、外周凹部と被係合爪が嵌合することで、ヨーク
の開口部が全周に渡って撓み難くなる。

【００５２】（ロ）請求項１乃至９、及び上記（イ）の
いずれかに記載のモータにおいて、前記ヨーク（４，２
１，３１）の開口部には径方向外側に延びるフランジ部
（４ａ，２１ａ，３１ａ）が形成され、前記ヨーク側固
定部は、前記フランジ部（４ａ，２１ａ，３１ａ）の所
定角度位置から更に径方向外側に延びて形成された延設
部（４ｂ）に形成された貫通孔（４ｃ，２１ｂ，３１
ｃ）であり、前記ハウジング側固定部は、前記エンドハ
ウジング（７，２２，３２）の前記貫通孔（４ｃ，２１
ｂ，３１ｃ）と対応した位置に形成された雌ネジ部（７
ａ）であり、前記貫通孔（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）を貫
通して前記雌ネジ（７ａ）にネジ（８）を螺合させるこ
とで前記ヨーク（４，２１，３１）を前記エンドハウジ
ング（７，２２，３２）に固定したことを特徴とするモ
ータ。このようにすると、ヨークのフランジ部の所定角
度位置から更に径方向外側に延びて形成された延設部に
形成された貫通孔を貫通してエンドハウジングに形成さ
れた雌ネジにネジが螺合されることでヨークがエンドハ
ウジングに固定される。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
大型化せず、振動を低減することができるモータ及びヨ
ークを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にけるモータの分解斜視図。

【図２】本実施の形態におけるヨークを開口部側から見
た図。

【図３】本実施の形態におけるヨーク及びエンドハウジ
ングの要部断面図。

【図４】別例におけるヨークを開口部側から見た図。

【図５】別例におけるヨーク及びエンドハウジングの要
部断面図。

【図６】別例におけるヨークを開口部側から見た図。

【図７】別例におけるヨーク及びエンドハウジングの要
部拡大図。

【図８】別例におけるモータの分解斜視図。

【図９】従来技術におけるモータの分解斜視図。

【図１０】従来技術におけるヨークを開口部側から見た
図。

【図１１】従来技術におけるヨークの撓みパターン示す
模式図。

【符号の説明】

４，２１，３１，４１…ヨーク、５…界磁マグネット、
７，２２，３２，４２…エンドハウジング、４ａ，２１
ａ…フランジ部、４ｃ，２１ｂ，３１ｃ，４１ｂ…貫通
孔、４ｄ，２１ｃ…係合凸部（係合部）、７ａ…雌ネジ
部、７ｂ，２２ａ…被係合凹部（被係合部）、３１ｄ…
外周凹部（係合部）、３２ａ…被係合爪（被係合部）４
１ｃ…肉厚部（剛性補強部）。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA08 AB06 AC03 AC06 AC08 AE08 5H605 AA05 BB05 CC01 CC03 CC10 DD03 DD17 DD22 EA07 EA18 FF01 GG03 GG04 GG06 GG12 5H622 CA02 CA07 CA10 CA12 CB04 CB05 PP05 PP17 PP19

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略有底円筒形状に形成され、その開口部
   に略１８０度間隔でヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３
   １ｃ）が形成されたヨーク（４，２１，３１）と、 前記ヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）に固定さ
   れるハウジング側固定部（７ａ）が形成され、前記ヨー
   ク（４，２１，３１）の開口部を閉塞するエンドハウジ
   ング（７，２２，３２）と、 前記ヨーク（４，２１，３１）の内周面に沿った１８０
   度未満の円弧形状に形成され、該ヨーク（４，２１，３
   １）の内周面に対向して一対固定された界磁マグネット
   （５）とを備えたモータにおいて、 前記ヨーク（４，２１，３１）の開口部の前記ヨーク側
   固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）が形成されていない部
   分に係合部（４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）を形成し、 前記エンドハウジング（７，２２，３２）に前記係合部
   （４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）と係合して前記ヨーク（４，
   ２１，３１）の開口部の剛性を高くする被係合部（７
   ｂ，２２ａ，３２ａ）を形成したことを特徴とするモー
   タ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記ヨーク（４，２１）の開口部には径方向外側に延び
   るフランジ部（４ａ，２１ａ）が形成され、 前記係合部は、前記フランジ部（４ａ，２１ａ）に形成
   された該ヨーク（４，２１）の軸線方向に延びる係合凸
   部（４ｄ，２１ｃ）又は係合凹部であり、 前記被係合部は、前記ヨーク（４，２１）が前記エンド
   ハウジング（７，２２）に固定された状態で、前記係合
   凸部（４ｄ，２１ｃ）又は前記係合凹部に内外で嵌合さ
   れる被係合凹部（７ｂ，２２ａ）又は被係合凸部である
   ことを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記係合部及び前記被係合部を、前記ヨークの中心軸に
   対して非点対称位置に設けたことを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記係合部（４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）及び前記被係合部
   （７ｂ，２２ａ，３２ａ）を、前記界磁マグネット
   （５）の配置された周方向中央部にそれぞれ設けたこと
   を特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記係合部（４ｄ，２１ｃ）及び前記被係合部（７ｂ，
   ２２ａ）を、前記ヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ）及び
   前記ハウジング側固定部（７ａ）から９０度離間した位
   置にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記係合部（２１ｃ）及び前記被係合部（２２ａ）を、
   所定角度範囲に渡って弧状に形成したことを特徴とする
   モータ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記係合部及び前記被係合部を、所定角度範囲に渡って
   複数弧状に並設したことを特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 略有底円筒形状に形成され、その開口部
   に略１８０度間隔でヨーク側固定部（４１ｂ）が形成さ
   れたヨーク（４１）と、 前記ヨーク側固定部（４１ｂ）に固定されるハウジング
   側固定部が形成され、前記ヨーク（４１）の開口部を閉
   塞するエンドハウジング（４２）と、 前記ヨーク（４１）の内周面に沿った１８０度未満の円
   弧形状に形成され、該ヨーク（４１）の内周面に対向し
   て一対配置された界磁マグネットとを備えたモータにお
   いて、 前記ヨーク（４１）の開口部の前記ヨーク側固定部（４
   １ｂ）が形成されていない部分に該部分の剛性を高くす
   る剛性補強部（４１ｃ）を設けたことを特徴とするモー
   タ。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のモータにおいて、 前記剛性補強部は、その部分の肉厚が他の箇所より厚く
   形成された肉厚部（４１ｃ）であることを特徴とするモ
   ータ。
10. 【請求項１０】 略有底円筒形状に形成され、その開口
    部に略１８０度間隔でヨーク側固定部（４１ｂ）が形成
    され、その内周面に１８０度未満の円弧形状に形成され
    た界磁マグネットが対向して一対固定されるヨークにお
    いて、 その開口部の前記ヨーク側固定部（４１ｂ）が形成され
    ていない部分に該部分の剛性を高くする剛性補強部（４
    １ｃ）を設けたことを特徴とするヨーク。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のヨークにおいて、 前記剛性補強部は、その部分の肉厚が他の箇所より厚く
    形成された肉厚部（４１ｃ）であることを特徴とするヨ
    ーク。