JP2018078753A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018078753A JP2018078753A JP2016219895A JP2016219895A JP2018078753A JP 2018078753 A JP2018078753 A JP 2018078753A JP 2016219895 A JP2016219895 A JP 2016219895A JP 2016219895 A JP2016219895 A JP 2016219895A JP 2018078753 A JP2018078753 A JP 2018078753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- case
- motor
- actuator
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
【課題】小型化の可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ1は、一側が開口したモータケース11、一側が開口したギアケース12、及びモータケース11とギアケース12との間に配置されるセンターケース13を有するハウジング2と、モータケース11に収容されたモータ3と、ギアケース12に収容されてモータ3の回転を減速して出力する減速機構4とを備える。ハウジング2は、モータケース11とギアケース12との間にセンターケース13を挟み込んだ状態で、これらモータケース11とギアケース12とを互いに開口が向かい合うように組み付けることにより構成されている。そして、センターケース13は、モータ3と減速機構4との間に配置された隔壁部41を有し、第1及び第2歯車71,72は、ギアケース12と隔壁部41とによってその軸方向両側から回転可能に支持される。【選択図】図2
Description
本発明は、アクチュエータに関する。
従来、モータの回転を歯車により減速して出力するアクチュエータが知られている。こうしたアクチュエータとして、一側が開口した四角箱状のケース内にモータ及び複数の歯車からなる減速機構を収容し、長方形板状のカバーにより該ケースの開口を閉塞したものがある(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載のアクチュエータでは、ケースの底部とカバーとによって歯車の回転軸の両端が回転可能に支持されており、各歯車が安定して回転できるようにしている。
近年、こうしたアクチュエータにおいては、小型化の要請が高まっている。一方で、歯車を安定して回転させるためには、歯車をその軸方向両側から支持することが好ましい。そのため、上記従来の構成では、モータと減速機構とを、ケースに対するカバーの組み付け方向に重ねて配置することができず、ケース内において平面的に並べて配置せざるを得ない。その結果、アクチュエータ(ケース)が偏平に広がった形状となり、その小型化が困難であった。
本発明の目的は、小型化の可能なアクチュエータを提供することにある。
上記課題を解決するアクチュエータは、それぞれ一側が開口したモータケース及びギアケースを有し、該モータケース及び該ギアケースの開口が互いに向かい合うように組み付けられたハウジングと、前記モータケースに収容されたモータと、前記ギアケースに収容され、前記モータの回転を伝達する歯車とを備え、前記ハウジングは、前記モータと前記歯車との間に配置された隔壁部を有し、前記歯車は、前記ギアケースと前記隔壁部とによって該歯車の軸方向両側から回転可能に支持される。
上記構成によれば、ギアケースと隔壁部とによって歯車がその軸方向両側から回転可能に支持されるため、歯車の安定した回転を確保しつつ、ハウジング内においてモータと歯車とを各ケースの組み付け方向に重ねて立体的に配置することが可能になる。これにより、歯車の配置の自由度を向上させることができるため、アクチュエータの小型化が可能になる。
上記アクチュエータにおいて、前記隔壁部には、前記モータケースの開口部と前記ギアケースの開口部とによって挟持された挟持部が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、隔壁部に設けられた挟持部がモータケースとギアケースとの間で挟み込まれることで、ハウジングの剛性を各ケースの組み付け方向と直交する軸周りにおいて高めることができる。
上記構成によれば、隔壁部に設けられた挟持部がモータケースとギアケースとの間で挟み込まれることで、ハウジングの剛性を各ケースの組み付け方向と直交する軸周りにおいて高めることができる。
上記アクチュエータにおいて、前記隔壁部には、前記モータケース及び前記ギアケースの少なくとも一方側に突出した立て壁部が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、立て壁部がリブとして機能することで、隔壁部の剛性を高めることができる。
上記構成によれば、立て壁部がリブとして機能することで、隔壁部の剛性を高めることができる。
上記アクチュエータにおいて、前記立て壁部は、前記モータケースの開口部及び前記ギアケースの開口部の少なくとも一方の内周面に沿って当接するように形成されることが好ましい。
上記構成によれば、立て壁部がモータケースの開口部及びギアケースの開口部の少なくとも一方に沿って当接するように形成されるため、ハウジングの剛性を各ケースの組み付け方向と平行な軸周りにおいて高めることができる。
上記アクチュエータにおいて、前記立て壁部は、前記モータケースの開口部及び前記ギアケースの開口部の少なくとも一方の全周に亘って形成されることが好ましい。
上記構成によれば、立て壁部がモータケースの開口部及びギアケースの開口部の少なくとも一方の全周に亘って形成されるため、ハウジングの剛性を各ケースの組み付け方向と平行な軸周りにおいて好適に高めることができる。
上記構成によれば、立て壁部がモータケースの開口部及びギアケースの開口部の少なくとも一方の全周に亘って形成されるため、ハウジングの剛性を各ケースの組み付け方向と平行な軸周りにおいて好適に高めることができる。
本発明によれば、アクチュエータを小型化することができる。
以下、アクチュエータの一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すアクチュエータ1は、例えば車体前部のグリル開口部からエンジンルーム内に流れ込む空気の流量を制御するグリルシャッタ装置の駆動源として用いられる。アクチュエータ1は、ハウジング2と、ハウジング2内に収容されたモータ3及び減速機構4とを備えている。そして、アクチュエータ1は、モータ3の回転を減速機構4により減速して出力し、グリルシャッタ装置のフィン等を回動させる。
図1及び図2に示すアクチュエータ1は、例えば車体前部のグリル開口部からエンジンルーム内に流れ込む空気の流量を制御するグリルシャッタ装置の駆動源として用いられる。アクチュエータ1は、ハウジング2と、ハウジング2内に収容されたモータ3及び減速機構4とを備えている。そして、アクチュエータ1は、モータ3の回転を減速機構4により減速して出力し、グリルシャッタ装置のフィン等を回動させる。
先ず、ハウジング2の構成について説明する。
ハウジング2は、一側が開口した箱状のモータケース11と、一側が開口した箱状のギアケース12と、モータケース11とギアケース12との間に配置されるセンターケース13とを備えている。そして、ハウジング2は、モータケース11とギアケース12との間にセンターケース13を挟み込んだ状態で、これらモータケース11とギアケース12とを互いに開口が向かい合うように組み付けることにより構成されている。
ハウジング2は、一側が開口した箱状のモータケース11と、一側が開口した箱状のギアケース12と、モータケース11とギアケース12との間に配置されるセンターケース13とを備えている。そして、ハウジング2は、モータケース11とギアケース12との間にセンターケース13を挟み込んだ状態で、これらモータケース11とギアケース12とを互いに開口が向かい合うように組み付けることにより構成されている。
詳しくは、図1〜図3、図7及び図8に示すように、モータケース11は、樹脂材料からなり、各ケース11〜13の組み付け方向(図2中、上下方向)から見て、略台形板状に形成された底壁部21と、底壁部21の周囲全体に亘って延びた台形枠状の側壁部22とを有している。底壁部21は、該底壁部21のなす台形の上辺(図3中、上側)付近が開口側に突出した段付き形状とされている。底壁部21の略中央には、モータケース11の内側に突出する略C字状の保持壁23が形成されるとともに、保持壁23の内側には、円柱状のロータ支持部24がモータケース11の内外に突出するように形成されている。ロータ支持部24には、モータケース11の内側に開口するロータ支持穴24aが形成されている。また、底壁部21には、該底壁部21のなす台形の上辺寄りの位置に、モータケース11の内外に貫通した引出し口25が形成されている。側壁部22には、位置決め溝26aを構成する溝形成部26が該側壁部22のなす台形の上辺に隣接する位置に形成されるとともに、位置決め穴27aを構成する穴形成部27が下辺(図3中、下側)に隣接する位置に形成されている。なお、側壁部22の底壁部21との接続部分は断面円弧状に湾曲しており、底壁部21に対して滑らか接続されている。
図1,図2,図4及び図7に示すように、ギアケース12は、樹脂材料からなり、各ケース11〜13の組み付け方向から見て、モータケース11の底壁部21と略同じ台形板状に形成された底壁部31と、底壁部31の周囲全体に亘って延びた台形枠状の側壁部32とを有している。
底壁部31には、後述する減速機構4を構成する第1〜第3歯車71〜73の位置に応じて貫通孔33及び支持穴としての歯車支持穴34a,35aが形成されている。具体的には、貫通孔33は、底壁部31の中央よりも該底壁部31のなす台形の上辺(図4中、上側)寄りの位置に形成されている。底壁部31における貫通孔33よりもやや下辺(図4中、下側)寄りの位置には、ギアケース12の外側に突出する円柱状の穴形成部34が形成されており、歯車支持穴34aは、穴形成部34と対応する位置でギアケース12の内側に開口している。また、底壁部31における貫通孔33よりも下辺寄りかつ一方の側辺(図4中、左側の側辺)寄りの位置には、ギアケース12の内側に突出する円柱状の穴形成部35が形成されており、歯車支持穴35aは、穴形成部35端面(ギアケース12の内側)に開口している。
側壁部32には、位置決め溝36aを構成する溝形成部36が、側壁部32のなす台形の上辺に隣接する位置に形成されている。また、側壁部32には、位置決め穴37aを構成する穴形成部37が下辺に隣接する位置に形成されている。なお、側壁部32の底壁部31との接続部分は断面円弧状に湾曲しており、底壁部31に対して滑らか接続されている。
図1,図2,図5〜図7に示すように、センターケース13は、樹脂材料からなり、各ケース11〜13の組み付け方向から見て、略台形板状に形成された隔壁部41を有している。隔壁部41は、モータケース11及びギアケース12の各側壁部32のなす台形と略同じ大きさに形成されており、隔壁部41の外周縁41aが側壁部22,32(モータケース11及びギアケース12)の開口部22a,32aによって挟み込まれている。つまり、本実施形態では、外周縁41aが挟持部として機能する。
隔壁部41には、その中央にギアケース12側に突出した略有底円形状の収容凸部42が形成されている。収容凸部42の中央には、各ケース11〜13の組み付け方向においてモータケース11のロータ支持穴24aと対向するように、板厚方向に貫通したロータ支持孔42aが形成されている。また、隔壁部41には、該隔壁部41のなす台形の下辺(図6中、下側)寄りかつ一方の側辺(図6中、右側)寄りの位置に、収容凸部42と一部が重なる態様で、モータケース11側に凹んだ略有底円筒状の収容凹部43が形成されている。収容凹部43の底部における収容凸部42と重なる部分、及び収容凸部42と収容凹部43との段差部分には、モータケース11内とギアケース12内とを連通する連通孔44が形成されている。
センターケース13には、ギアケース12の貫通孔33及び歯車支持穴34a,35aと各ケース11〜13の組み付け方向において対向する位置にそれぞれ歯車支持部45〜47が形成されている。貫通孔33と対応する位置に形成された歯車支持部45は円柱状に形成されており、ギアケース12側に突出している。歯車支持穴34aと対応する位置に形成された歯車支持部46は円柱状に形成されており、収容凸部42と一部が重なるように形成されている。歯車支持穴35aと対応する位置に形成された歯車支持部47は円柱状に形成されており、モータケース11側及びギアケース12側の双方に突出するように形成されている。そして、各歯車支持部45〜47には、ギアケース12側に開口する固定穴45a〜47aがそれぞれ形成されている。なお、固定穴45a〜47aの内径は、互いに略同一となるように設定されている。
図5及び図7に示すように、固定穴47aには固定軸51が固定され、固定穴46aには固定軸52が固定され、固定穴45aには固定軸53が固定されている。各固定軸51〜53は、金属材料により構成されている。各固定軸51〜53は、外径が略一定の円柱状に形成された本体部51a〜53aと、本体部51a〜53aから離れるにつれて徐々に外径が細くなるテーパ形状の先端部51b〜53bとを有している。本体部51a〜53aの外径は、固定穴45a〜47aの内径よりも僅かに大きく設定されている。そして、各固定軸51〜53は、本体部51a〜53aが固定穴45a〜47aに圧入されることにより、センターケース13に固定されている。
図2、図5、図6及び図7に示すように、センターケース13は、隔壁部41からモータケース11側に突出した立て壁部54、及び隔壁部41からギアケース12側に突出した立て壁部55を有している。立て壁部54は、隔壁部41の周囲全体に亘って延びるとともにモータケース11の側壁部22よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口部22aの内周面に当接している。立て壁部54には、該立て壁部54のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分に、位置決め突起56,57がそれぞれ形成されている。同様に、立て壁部55は、隔壁部41の周囲全体に亘って延びるとともにギアケース12の側壁部32よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口部32aの内周面に全周に亘って当接している。立て壁部55には、該立て壁部55のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分に、位置決め突起58,59がそれぞれ形成されている。
そして、センターケース13は、位置決め突起56〜59が、モータケース11及びギアケース12の位置決め溝26a,36a及び位置決め穴27a,37aに挿入されることにより、モータケース11及びギアケース12に組み付けられる。この状態で、隔壁部41の外周縁41aは、側壁部22,32の開口部22a,32aによって挟み込まれ、立て壁部54が開口部22aの内周面の全周に亘って当接するとともに、立て壁部55が開口部32aの内周面の全周に亘って当接する。なお、本実施形態では、モータケース11、ギアケース12及びセンターケース13は、互いに組み付けた状態で熱溶着により接合されており、接合前の状態の隔壁部41は接合後の状態よりも大きく形成されている。
次に、モータ3の構成について説明する。
図3、図7及び図8に示すように、本実施形態のモータ3には、ブラシレスモータが採用されている。モータ3は、モータケース11の保持壁23の内側に固定されたステータ61と、ステータ61のセンターケース13側に配置された回路基板62と、ステータ61の内周に回転可能に配置されたロータ63とを備えている。回路基板62には、ステータ61のコイル64に電力を供給する配線65等が接続されており、配線65は引出し口25に設けられるコネクタ(図示略)を介して外部機器に接続されるようになっている。
図3、図7及び図8に示すように、本実施形態のモータ3には、ブラシレスモータが採用されている。モータ3は、モータケース11の保持壁23の内側に固定されたステータ61と、ステータ61のセンターケース13側に配置された回路基板62と、ステータ61の内周に回転可能に配置されたロータ63とを備えている。回路基板62には、ステータ61のコイル64に電力を供給する配線65等が接続されており、配線65は引出し口25に設けられるコネクタ(図示略)を介して外部機器に接続されるようになっている。
ロータ63は、回転軸66と、回転軸66の外周に固定された柱状部材67と、柱状部材67の外周に固定されたロータコア68とを備えている。回転軸66は、円柱状に形成されており、両端部がモータケース11のロータ支持穴24a及びセンターケース13のロータ支持孔42aにそれぞれ回転可能に挿入されている。柱状部材67は、樹脂材料からなり、段付きの円柱状に形成されている。柱状部材67は、ステータ61と径方向において対向する位置に設けられたコア支持部67aと、センターケース13側の端部に設けられたモータ歯車部67bとを有している。コア支持部67aは、円柱状に形成されており、その外周にはロータコア68が固定されている。モータ歯車部67bの外周には、平歯からなる外歯が形成されている。そして、モータ歯車部67bは、センターケース13の収容凸部42におけるモータケース11側の空間内に配置されている。
次に、減速機構4の構成について説明する。
図6〜図8に示すように、減速機構4は、モータ歯車部67bに連結された歯車としての第1歯車71と、第1歯車71に連結された歯車としての第2歯車72と、第2歯車72に連結された第3歯車73とを備えている。なお、第1〜第3歯車71〜73には、図示しない潤滑用のグリースが塗布されている。
図6〜図8に示すように、減速機構4は、モータ歯車部67bに連結された歯車としての第1歯車71と、第1歯車71に連結された歯車としての第2歯車72と、第2歯車72に連結された第3歯車73とを備えている。なお、第1〜第3歯車71〜73には、図示しない潤滑用のグリースが塗布されている。
第1歯車71は、大歯車部71aと、大歯車部71aの軸方向一端側(図7及び図8中、左側)に設けられた小歯車部71bとを有している。大歯車部71aと小歯車部71bとは同軸上に形成されている。大歯車部71aの外周には平歯からなる外歯が形成され、モータ歯車部67bと噛合している。小歯車部71bの外周には、大歯車部71aの外歯よりも少数の斜歯からなる外歯が形成されている。
大歯車部71aには、軸方向他端側(図7及び図8中、右側)に開口する歯車穴71cが形成されており、歯車穴71cには、センターケース13に固定された固定軸51が挿入されている。歯車穴71cは、第1歯車71の軸心に沿って延び、その底面が第1歯車71における小歯車部71bが形成された領域まで至るように形成されている。図7に拡大して示すように、歯車穴71cは、内径が略一定に形成された円筒穴部71c1と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部71c2とを有している。円筒穴部71c1は、第1歯車71における開口から大歯車部71aが形成された範囲全体に亘って形成されており、その内径は、固定軸51の本体部51aの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部71c2は、円筒穴部71c1に連続するとともに小歯車部71bが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸51の先端部51bと略平行となるように設定されている。
小歯車部71bの軸方向一端側には、支持軸部71dが該小歯車部71bと同軸上に形成されている。支持軸部71dは、ギアケース12の歯車支持穴35aの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第1歯車71は、支持軸部71dが歯車支持穴35aに挿入されるとともに、歯車穴71cに固定軸51が挿入される支持構造により、該第1歯車71の軸方向両側から回転可能に支持されている。なお、第1歯車71は、樹脂材料からなり、大歯車部71a、小歯車部71b、歯車穴71c及び支持軸部71dが一体成形されている。
第2歯車72は、第1歯車71と同様に、大歯車部72aと、大歯車部72aの軸方向一端側に設けられた小歯車部72bとを有している。大歯車部72aと小歯車部72bとは同軸上に形成されている。大歯車部72aの外周には斜歯からなる外歯が形成され、第1歯車71の小歯車部71bと噛合している。小歯車部72bの外周には、大歯車部72aの外歯よりも少数の斜歯からなる外歯が形成されている。
大歯車部72aには、軸方向他端側に開口する歯車穴72cが形成されており、歯車穴72cには、センターケース13に固定された固定軸52が挿入されている。歯車穴72cは、第2歯車72の軸心に沿って延び、その底面が第2歯車72における小歯車部72bが形成された領域まで至るように形成されている。図7に拡大して示すように、歯車穴72cは、内径が略一定に形成された円筒穴部72c1と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部72c2とを有している。円筒穴部72c1は、第2歯車72における開口から大歯車部72aが形成された領域の中央付近までの範囲に亘って形成されており、その内径は、固定軸52の本体部52aの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部72c2は、円筒穴部72c1に連続するとともに小歯車部72bが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸52の先端部52bと略平行となるように設定されている。
小歯車部72bの軸方向一端側には、支持軸部72dが該小歯車部72bと同軸上に形成されている。支持軸部72dは、ギアケース12の歯車支持穴34aの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第2歯車72は、支持軸部72dが歯車支持穴34aに挿入されるとともに、歯車穴72cに固定軸52が挿入される支持構造により、該第2歯車72の軸方向両側から回転可能に支持されている。なお、第2歯車72は、樹脂材料からなり、大歯車部72a、小歯車部72b、支持軸部72d及び歯車穴72cが一体成形されている。
第3歯車73は、大歯車部73aと、大歯車部73aの軸方向一端側に設けられた出力歯車部73bとを有している。大歯車部73aと出力歯車部73bとは同軸上に形成されている。大歯車部73aの外周には斜歯からなる外歯が形成され、第2歯車72の小歯車部72bと噛合している。出力歯車部73bの外周には、大歯車部73aの外歯よりも少数の平歯からなる外歯が形成されている。
大歯車部73aには、軸方向他端側に開口する歯車穴73cが形成されており、歯車穴73cには、センターケース13に固定された固定軸53が挿入されている。歯車穴73cは、第3歯車73の軸心に沿って延び、その底面が第3歯車73における出力歯車部73bが形成された領域まで至るように形成されている。図7に拡大して示すように、歯車穴73cは、内径が略一定に形成された円筒穴部73c1と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部73c2とを有している。円筒穴部73c1は、第3歯車73における開口から大歯車部73aが形成された領域の中央付近までの範囲に亘って形成されており、その内径は、固定軸53の本体部53aの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部73c2は、円筒穴部73c1に連続するとともに出力歯車部73bが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸53の先端部53bと略平行となるように設定されている。
第3歯車73は、歯車穴73cに固定軸53が挿入されることで、該第3歯車73の軸方向他端側から回転可能に支持されている。なお、第3歯車73は、樹脂材料からなり、大歯車部73a、出力歯車部73b及び歯車穴73cが一体成形されている。
このように構成されたアクチュエータ1では、モータ3の駆動によるモータ歯車部67bの回転を第1歯車71及び第2歯車72を介して減速しつつ第3歯車73に伝達し、第3歯車73の出力歯車部73bから出力される。そして、出力歯車部73bに連結される図示しないグリルシャッタ装置のフィンが開閉される。
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)ハウジング2のセンターケース13は、モータ3と減速機構4との間に配置された隔壁部41を有し、第1及び第2歯車71,72が、ギアケース12と隔壁部41とによってその軸方向両側から回転可能に支持されるようにした。そのため、第1及び第2歯車71,72の安定した回転を確保しつつ、ハウジング2内においてモータ3と減速機構4とを各ケース11〜13の組み付け方向に重ねて立体的に配置することが可能になる。これにより、減速機構4を構成する第1〜第3歯車71〜73の配置の自由度を向上させることができるため、アクチュエータ1の小型化が可能になる。
(1)ハウジング2のセンターケース13は、モータ3と減速機構4との間に配置された隔壁部41を有し、第1及び第2歯車71,72が、ギアケース12と隔壁部41とによってその軸方向両側から回転可能に支持されるようにした。そのため、第1及び第2歯車71,72の安定した回転を確保しつつ、ハウジング2内においてモータ3と減速機構4とを各ケース11〜13の組み付け方向に重ねて立体的に配置することが可能になる。これにより、減速機構4を構成する第1〜第3歯車71〜73の配置の自由度を向上させることができるため、アクチュエータ1の小型化が可能になる。
また、ハウジング2内がモータ3の収容される空間と減速機構4が収容される空間とに隔壁部41によって仕切られるため、グリースがモータ3の回路基板62等に付着することを抑制できる。これにより、回路基板62に施すグリースに対するコーティングを簡略化できる。
(2)隔壁部41の外周縁41aを側壁部22,32(モータケース11及びギアケース12)の開口部22a,32aによって挟持するようにしたため、ハウジング2の剛性を各ケース11〜13の組み付け方向と直交する軸周りにおいて高めることができる。
(3)隔壁部41に、モータケース11側及びギアケース12側に突出した立て壁部54,55を設けたため、立て壁部54,55がリブとして機能することで、隔壁部41の剛性を高めることができる。
(4)立て壁部54を側壁部22(モータケース11)の開口部22aの全周に亘り内周面に沿って当接するように形成し、立て壁部55を側壁部32(ギアケース12)の開口部32aの全周に亘り内周面に沿って当接するように形成した。そのため、ハウジング2の剛性を各ケース11〜13の組み付け方向と平行な軸周りにおいて好適に高めることができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、立て壁部54,55を隔壁部41の全周に亘って形成したが、これに限らず、例えば周方向の所定範囲のみに亘って形成してもよい。
・上記実施形態では、立て壁部54,55を隔壁部41の全周に亘って形成したが、これに限らず、例えば周方向の所定範囲のみに亘って形成してもよい。
・上記実施形態では、立て壁部54,55をモータケース11及びギアケース12の側壁部22,32に当接するように形成したが、これに限らず、例えば立て壁部54,55がそれぞれ側壁部22,32の内周面との間に隙間を空けて形成してもよい。
・上記実施形態では、センターケース13に立て壁部54,55を形成したが、これに限らず、モータケース11側に突出する立て壁部54のみ、又はギアケース12側に突出する立て壁部55のみを形成してもよい。また、隔壁部41に立て壁部54,55を形成しなくてもよい。
・上記実施形態では、センターケース13に連通孔44を形成し、該連通孔44を介してハウジング2内のモータ3が収容される空間と減速機構4が収容される空間とを互いに連通するようにした。しかし、これに限らず、センターケース13に連通孔44を形成せず、例えばロータ63の回転軸66の先端をセンターケース13に形成されたロータ支持孔42aを介して減速機構4が収容される空間内に突出させ、この突出した部分にモータ歯車部67bを設けてもよい。このように構成することで、グリースがモータ3の回路基板62等に付着することを好適に抑制できる。
・上記実施形態において、隔壁部41に板厚方向に貫通した肉抜き部を形成してもよい。これにより、隔壁部41の軽量化を図ることができる。
・上記実施形態では、固定軸51〜53の先端部51b〜53bをテーパ形状に形成したが、これに限らず、例えば固定軸51〜53をその全長に亘って外径が一定の丸棒状に形成してもよい。また、歯車支持穴71c〜73cをその全長に亘って内径が一定となるように形成してもよい。
・上記実施形態では、固定軸51〜53の先端部51b〜53bをテーパ形状に形成したが、これに限らず、例えば固定軸51〜53をその全長に亘って外径が一定の丸棒状に形成してもよい。また、歯車支持穴71c〜73cをその全長に亘って内径が一定となるように形成してもよい。
・上記実施形態では、第1歯車71の軸方向一端側に形成された支持軸部71dを歯車支持穴34aに挿入し、軸方向他端側に形成された歯車穴71cに固定軸51を挿入することで、第1歯車71を回転可能に支持する支持構造を採用した。しかし、これに限らず、例えば第1歯車に軸方向に貫通した貫通孔を形成するとともに、該貫通孔に圧入固定される支持軸を設け、該支持軸の両端をギアケース12及びセンターケース13によって回転可能に支持するようにしてもよい。なお、第2及び第3歯車72,73についても同様に、他の支持構造によって回転可能に支持してもよい。
・上記実施形態では、第1歯車71が大歯車部71a及び小歯車部71bを有する構成としたが、これに限らず、大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。同様に、第2及び第3歯車72,73が大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。
・上記実施形態では、アクチュエータ1が第1〜第3歯車71〜73を有する減速機構4を備えたが、これに限らず、モータ歯車部67bの回転を減速する一枚の歯車のみを有する構成としてもよい。
・上記実施形態では、モータ3としてブラシレスモータを用いたが、これに限らず、例えばブラシ付きモータを用いてもよく、モータ3の構成は適宜変更可能である。
・上記実施形態において、減速機構4を構成する歯車の一部を、モータケース11とセンターケース13の間の空間に収容し、モータ3と並べて平面的に配置してもよい。
・上記実施形態において、減速機構4を構成する歯車の一部を、モータケース11とセンターケース13の間の空間に収容し、モータ3と並べて平面的に配置してもよい。
・上記実施形態では、アクチュエータ1をグリルシャッタ装置の駆動源として用いたが、これに限らず、他の用途に用いてもよい。この場合、他の用途としては、グリルシャッタ装置のフィンのように、モータ3の回転数(速度)や使用頻度が比較的少ない用途に用いることが好ましい。
1…アクチュエータ、2…ハウジング、3…モータ、4…減速機構、11…モータケース、12…ギアケース、13…センターケース、21,31…底壁部、22,32…側壁部、33…貫通孔、34a,35a…歯車支持穴、41…隔壁部、41a…外周縁(挟持部)、45〜47…歯車支持部、45a〜47a…固定穴、51〜53…固定軸、51a〜53a…本体部、51b〜53b…先端部、54,55…立て壁部、61…ステータ、62…回路基板、63…ロータ、66…回転軸、67…柱状部材、67a…コア支持部、67b…モータ歯車部、71…第1歯車(歯車)、71a〜73a…大歯車部、71b〜73b…小歯車部、71c〜73c…歯車穴、71c1〜73c1…円筒穴部、71c2〜73c2…テーパ穴部、71d〜73d…支持軸部、72…第2歯車(歯車)、73…第3歯車。
Claims (5)
- それぞれ一側が開口したモータケース及びギアケースを有し、該モータケース及び該ギアケースの開口が互いに向かい合うように組み付けられたハウジングと、
前記モータケースに収容されたモータと、
前記ギアケースに収容され、前記モータの回転を伝達する歯車とを備え、
前記ハウジングは、前記モータと前記歯車との間に配置された隔壁部を有し、
前記歯車は、前記ギアケースと前記隔壁部とによって該歯車の軸方向両側から回転可能に支持されたアクチュエータ。 - 請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記隔壁部には、前記モータケースの開口部と前記ギアケースの開口部とによって挟持された挟持部が設けられたアクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載のアクチュエータにおいて、
前記隔壁部には、前記モータケース及び前記ギアケースの少なくとも一方側に突出した立て壁部が設けられたアクチュエータ。 - 請求項3に記載のアクチュエータにおいて、
前記立て壁部は、前記モータケースの開口部及び前記ギアケースの開口部の少なくとも一方の内周面に沿って当接するように形成されたアクチュエータ。 - 請求項3又は4に記載のアクチュエータにおいて、
前記立て壁部は、前記モータケースの開口部及び前記ギアケースの開口部の少なくとも一方の全周に亘って形成されたアクチュエータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016219895A JP2018078753A (ja) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | アクチュエータ |
PCT/JP2017/039918 WO2018088356A1 (ja) | 2016-11-10 | 2017-11-06 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016219895A JP2018078753A (ja) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018078753A true JP2018078753A (ja) | 2018-05-17 |
Family
ID=62110702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016219895A Pending JP2018078753A (ja) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | アクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018078753A (ja) |
WO (1) | WO2018088356A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020175524A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータユニット及び電動自転車 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3086814B1 (fr) * | 2018-09-28 | 2020-10-30 | Sonceboz Mechatronics Boncourt Sa | Actionneur electrique |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002247800A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Asmo Co Ltd | モータ及びヨーク |
JP2010136589A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsuba Corp | アクチュエータ |
JP2012528564A (ja) * | 2009-05-27 | 2012-11-12 | シーティーエス・コーポレーション | ボビン保持クリップ付きブラシレス直流アクチュエータ |
-
2016
- 2016-11-10 JP JP2016219895A patent/JP2018078753A/ja active Pending
-
2017
- 2017-11-06 WO PCT/JP2017/039918 patent/WO2018088356A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002247800A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Asmo Co Ltd | モータ及びヨーク |
JP2010136589A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsuba Corp | アクチュエータ |
JP2012528564A (ja) * | 2009-05-27 | 2012-11-12 | シーティーエス・コーポレーション | ボビン保持クリップ付きブラシレス直流アクチュエータ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020175524A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータユニット及び電動自転車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018088356A1 (ja) | 2018-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6533647B2 (ja) | ギアドモータ | |
JP6739205B2 (ja) | 回転アクチュエータおよびロボット | |
JP2009133440A (ja) | 歯車機構及び羽根駆動装置 | |
WO2007072546A1 (ja) | 指関節機構 | |
JP6849363B2 (ja) | 回転アクチュエータおよびロボット | |
JP2018078753A (ja) | アクチュエータ | |
JP6732482B2 (ja) | モータユニット | |
JP2020060205A (ja) | 減速機 | |
JP2019049325A (ja) | ギアボックス及びギアドモータ | |
WO2018088357A1 (ja) | 支持構造及びこれを備えたアクチュエータ並びに歯車装置 | |
JP4809341B2 (ja) | 偏心カムを操作するための電気モータ減速機 | |
JP6446426B2 (ja) | 動力装置及びその製造方法 | |
JP6922987B2 (ja) | 電動オイルポンプ | |
JP5138243B2 (ja) | アクチュエータ及び回転装置 | |
JP6562794B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP2008022616A (ja) | アクチュエータ装置 | |
JP2006304558A (ja) | モータ組込みハイポサイクロイド減速機 | |
JP6706483B2 (ja) | ギアードモータおよびギアードモータの製造方法 | |
JP4185116B2 (ja) | ギヤドモータ及びロボット用ギヤドモータ | |
JP7418945B2 (ja) | 回転装置 | |
JP2007211905A (ja) | 減速機 | |
JP6634250B2 (ja) | 揺動装置 | |
JP6621259B2 (ja) | ポンプ | |
JP6728562B2 (ja) | モータ付ギアボックス | |
JP2012235626A (ja) | 振動装置及びモバイル端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201110 |