KR101755676B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것으로서, 로터조립체(70)를 조립하기 위해서 로터조립체(70)의 리드스크류(72)에 이송너트(74)를 장착하고, 가이드홀(62)에 경사지게 삽입하고, 그런 다음, 가이드홀(62)과 연통되어 있는 동축홀(64)로 위치시켜 바닥브라켓(61)과 평행하게 위치하도록 하므로, 상기 이송너트(74)를 아무런 제약 없이 쉽게 리드스크류(72)에 먼저 체결할 수 있다.

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 스테핑 모터의 리드스크류에 따라 왕복운동하여 피구동체를 작동시키는 스테핑 모터의 모터 케이스와 로터조립체의 장착에 관한 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 스테핑 모터(1)에는 로터조립체로서 마그네트(도시않음)가 상부에 장착된 리드스크류(11)가 연결되고, 상기 리드스크류(11) 상에는 이송너트(25)의 중심 나선부(27)가 맞물려서 리드스크류(11)의 정역회전에 따라 이송너트(25)가 왕복운동하게 되며, 이송너트(25)는 도시하지 않은 피구동체가 연결되어 피구동체가 왕복운동하게 된다. 모터케이스(10)의 전방에는 바닥브라켓(12)이 연결되고, 바닥브라켓(12)의 내측에는 내측브라켓(14)이 그리고 외측에는 외측브라켓(16)이 수직하게 연장된다. 리드스크류(11) 측면에는 가이드핀(18)이 내측브라켓(14)과 외측브라켓(16) 사이에 연결된다.

이러한 종래의 스테핑 모터(1)는 로터조립체와 이송너트를 조립하기 위해서, 내측브라켓(14)의 동축홀(13)에 마그네트와 리드스크류가 결합된 로터조립체의 상기 리드스크류(11)를 삽입하고, 리드스크류(11)에 이송너트(25)를 조립하여야 하는데, 내측브라켓(14)과 외측브라켓(16) 사이의 폭이 좁아 이송너트(25)를 리드스크류(11) 상에 장착하기가 힘들다는 문제점이 있다.

또한, 모터 케이스(10)가 내측브라켓(14) 상에 장착될 때, 용접으로만 고정되어, 용접점이 많게 되고 따라서 용접과정에서 외관불량이 많이 발생되며 조립 공수가 많게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 종래의 내측브라켓과 외측브라켓의 폭을 그대로 유지하면서, 종래의 동축홀에 연결되는 가이드홀을 바닥브라켓에 형성하여, 마그네트와 리드스크류가 결합된 로터 조립체에 이송너트를 체결하고, 상기 로터 조립체의 마그네트부가 가이드홀에 삽입된 후 연통되어 있는 동축홀로 위치시켜 바닥브라켓과 평행하게 위치하도록 하므로, 상기 이송너트를 아무런 제약 없이 리드스크류에 용이하게 먼저 체결하고 이후에 브라켓의 가이드홀 및 동축홀에 설치할 수 있는 스테핑 모터를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 모터 케이스가 내측브라켓에 끼워맞춤식으로 조립되어 용접점을 감소시키는 스테핑 모터를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 스테핑 모터의 일예로서, 리드스크류의 상부에 마그네트가 장착되는 로터조립체와, 상기 리드스크류 상에 맞물려서 리드스크류의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되는 이송너트와, 모터케이스의 전방에 구비된 브라켓으로 구성된 스테핑 모터 조립체에 있어서, 내측브라켓의 동축홀과 연결되도록 상기 브라켓의 바닥브라켓에 가이드홀이 형성되어, 상기 로터조립체가 가이드홀에 삽입되어 동축홀로 이동될 수 있다. 가이드홀은 마그네트가 삽입될 수 있는 크기이며, 모터케이스는 그 하부 일부에 형성된 돌기가 내측브라켓의 측면측에 형성된 슬릿에 끼워맞춤되어 결합되고, 모터 케이스의 돌기와 브라켓의 슬릿은 각각 적어도 하나 이상 형성된다. 모터케이스의 측면에는 절개부가 형성된다. 모터케이스는 원통형의 컵 형상일 수 있고 또는 모터케이스의 상부면에는 판스프링이 구비된다.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 로터조립체를 조립하기 위해서 로터조립체의 리드스크류에 이송너트를 장착한 후 가이드홀에 경사지게 삽입하고, 그런 다음, 리드스크류를 가이드홀과 연결된 동축홀 쪽으로 삽입하면 조립이 완성되어, 조립 방식이 간단하고 편리하게 된다.

또한, 모터케이스는 그 하부 일부에 형성된 돌기를 내측브라켓의 측면측에 형성된 슬릿에 끼워맞춤하여 결합시키고, 용접으로 보완 결합시키므로, 용접점이 작게 되어 외관이 좋게 되고, 작업 공수가 감소하게 된다.

여기에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스테핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 종래의 스테핑 모터의 사시도
도 2는 종래의 스테핑 모터의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 스테핑 모터의 분해사시도
도 4는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 로터조립체가 경사지게 조립된 상태의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 결합된 상태의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 스테핑 모터의 모터 케이스의 다른 예를 도시한 사시도

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스테핑 모터(40)에는 출력으로서 리드스크류(72)가 연결된다. 리드스크류(72) 상부에는 마그네트(76)가 결합되어 로터조립체(70)가 된다.

상기 리드스크류(72) 상에는 이송너트(74)가 장착되어 리드스크류(72)의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되며, 이송너트(74)는 도시하지 않은 피구동체가 연결되어 피구동체가 왕복운동하게 된다.

모터케이스(50)의 전방에는 브라켓(60)이 연결되고, 브라켓(60)은 바닥브라켓(61)이 바탕을 이루게 되고, 바닥브라켓(61)의 내측에는 내측브라켓(63)이 그리고 외측에는 외측브라켓(66)이 수직하게 연장된다. 내측브라켓(63)에는 로터조립체(70)의 마그네트(76)가 삽입되는 동축홀(64)이 형성된다. 바닥브라켓(61)에는 동축홀(64)과 연통되는 가이드홀(62)이 형성된다. 가이드홀(62)은 마그네트가 삽입될 수 있으며, 동축홀(64) 보다 크다.

모터케이스(50)의 하부에는 하나 이상의 돌기(51)가 형성되고, 이 돌기(51)에 끼워맞춤되는 슬릿(65)이 내측브라켓(63)의 측면측에 하나 이상 형성된다.

리드스크류(72) 측면에는 가이드핀(58)이 내측브라켓(63)과 외측브라켓(66) 사이에 연결된다.

이러한 본 발명에 따른 스테핑 모터(40)는 로터조립체(70)를 조립하기 위해서 로터조립체(70)의 리드스크류(72)에 이송너트(74)를 장착하고, 가이드홀(62)에 경사지게 삽입하고, 그런 다음, 가이드홀(62)과 연통되어 있는 동축홀(64)로 위치시켜 바닥브라켓(61)과 평행하게 위치하도록 하므로, 상기 이송너트(74)를 아무런 제약 없이 쉽게 리드스크류(72)에 먼저 체결할 수 있는 것이다.

모터케이스(50)는 그 하부 일부에 형성된 돌기(51)를 내측브라켓(63)의 측면측에 형성된 슬릿(65)에 끼워맞춤하여 결합시키고, 용접으로 보완 결합시킨다. 모터케이스(50)에는 절개부(53)가 형성되어 로터조립체(70)의 삽입을 용이하게 한다.

모터케이스(50)는 도 4와 같이, 원통 형상의 컵 형상을 이루기도 하고, 대안적으로, 도 6과 같이 상부에 판스프링(82)를 형성하여 회전축(도시안됨)의 예압을 형성할 수 있다. 이와같이, 모터케이스(50) 형상이 원피스로 단순화되어, 컵형의 비예압 구조와 판스프링을 구비한 예압 구조를 쉽게 교체할 수 있게 된다.

40 : 스테핑 모터 50 : 모터케이스
51 : 돌기 53 : 절개부
58 : 가이드핀 60 : 브라켓
61 : 바닥브라켓 62 : 가이드홀
63 : 내측브라켓 64 : 동축홀
65 : 슬릿 66 : 외측브라켓
70 : 로터조립체 72 : 리드스크류
74 : 이송너트 76 : 마그네트
82 : 판스프링

Claims (7)

1. 리드스크류의 상부에 마그네트가 장착되는 로터조립체와, 상기 리드스크류 상에 맞물려서 리드스크류의 정역회전에 따라 왕복운동하게 되는 이송너트와, 모터케이스(50)의 전방에 구비된 브라켓(60)으로 구성된 스테핑 모터 조립체에 있어서,
   내측브라켓(63)의 동축홀(64)과 연결되도록 상기 브라켓(60)의 바닥브라켓(61)에 가이드홀(62)이 형성되어, 상기 로터조립체가 가이드홀(62)에 삽입되어 동축홀(64)로 이동되도록 상기 가이드홀(62)은 상기 동축홀(64) 보다 크게 형성되며,
   상기 모터케이스(50)의 일면이 개방된 테두리부에 적어도 하나 이상의 돌기(51)가 형성되고, 상기 돌기(51)에 대응하는 위치로 상기 내측브라켓(63)에 적어도 하나 이상의 슬릿(65)이 형성되어 상기 모터케이스(50)와 상기 브라켓(60)이 회전축 방향으로 일치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드홀은 상기 마그네트가 삽입될 수 있는 크기인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 모터케이스의 측면에는 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 모터케이스는 원통형의 컵 형상인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
   
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 모터케이스의 상부면에는 판스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
   
   
   
   

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