KR101025151B1 - 분할된 자기 궤환 부재를 가진 전기 모터 - Google Patents

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타렉 밀리
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 차량 내의 가동 부품을 조절하기 위한 전기 모터(10) 및 상기 전기 모터의 제조 방법에 관한 것이다. 상기 전기 모터는 회전자(12), 하부 하우징 부분(16)과 상부 하우징 부분(18), 및 적어도 2개의 영구 자석(22)을 포함하고, 상기 하우징 부분들은 회전자(12)에 결합될 수 있고, 상기 영구 자석은 자기 궤환 부재(24)에 의해 결합될 수 있고, 상기 궤환 부재는 하부 궤환 시트(28) 및 상부 궤환 시트(30)를 포함하고, 이 경우 상기 상부 궤환 시트(30)는 정지면(40)을 갖고, 상기 정지면은 하부 하우징 부분(16)의 대응 정지면(42)에 접촉한다.
전기 모터, 하우징 부분, 회전자, 자기 궤환 부재, 정지면

Description

분할된 자기 궤환 부재를 가진 전기 모터{Electric motor comprising a split magnetic feedback element}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 분할된 자기 궤환 부재를 가진, 특히 차량 내의 가동 부품을 조절하기 위한 전기 모터 및 상기 전기 모터의 제조 방법에 관한 것이다.
DE10352249 A1에는, 아마추어 샤프트에 대해 방사방향으로 장착될 수 있는 2개의 절반 셸로 이루어진 하우징을 가진 전기 모터가 공지되어 있다. 하우징 내에서 회전자 둘레에 2개의 영구 자석들이 배치되고, 상기 영구 자석들은 분리된 2개의 자기 궤환 부품에 의해 자기적으로 서로 결합된다. 이 경우, 자기 궤환 부재들은 2개의 하우징 부분들의 방사방향 조립에 의해 지지되어 입체적으로 고정된다. 그러나, 개별 부품들의 제조 공차에 의해 궤환 시트 및 영구 자석을 아마추어에 대해 위치 설정시 부정확성이 나타나고, 이는 전기 모터의 품질을 현저히 저하시킨다. 또한, 개별 부품들의 공차 체인으로 인해 상기 부품들 사이에 유격이 발생함으로써 작동시 불쾌한 소음이 발생한다.
독립 청구항의 특징을 포함하는 본 발명에 따른 전기 모터 및 그 제조 방법은, 규정된 정지면이 하부 하우징 부분의 상응하는 대응 정지면에 지지되는 상부 자기 궤환 시트에 형성됨으로써 장애를 일으키는 부품 공차가 보상될 수 있다.
이로써, 영구 자석 및 2개의 궤환 시트는 정확히 규정된 위치에 영구적으로 확실하게 고정되므로, 출력 손실 및 불쾌한 소음이 효과적으로 저지된다.
종속 청구항에 제시된 조치에 의해 독립 청구항에 제시된 특징의 바람직한 실시 및 개선이 이루어진다. 상부 궤환 시트를 하부 하우징 부분에 직접 고정함으로써, 영구 자석 및 2개의 궤환 시트를 제 위치에서 지지하는 규정된 예비 응력이 발생된다.
상부 궤환 시트의 간단한 고정을 위해 상기 궤환 시트에 별도의 고정 수단을 위한 수용부가 일체로 형성될 수 있고, 상기 고정 수단은 규정된 힘으로 하부 하우징 부분의 상응하는 대응 수용부에 연결될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 고정 수단은 자체-탭핑(self-tapping) 방식으로 하부 하우징 부분의 상응하는 보어 내로 돌려 넣어지는 스크루이다.
상부 궤환 시트의 확실한 고정을 위해, 상기 궤환 시트에는 회전자 축선의 각각의 측면에 수용부가 배치된다. 궤환 시트가 축 방향으로 기울어질 수 없도록 하기 위해, 바람직하게 상기 수용부는 회전자 축선에 대해 대각선으로 배치된다.
개별 부품들(하우징 부분, 궤환 시트, 영구 자석, 회전자)의 부품 공차를 보상하기 위해, 2개의 궤환 시트 사이에 갭이 제공되고, 상기 갭은 존재하는 공차 보상에 따라 적절한 크기를 갖는다. 이로써, 영구 자석이 2개의 궤환 부재 사이에 항상 확실하게 고정되는 것이 보장된다.
하부 궤환 시트가 대략 중앙에 놓인 중앙 융기부가 하부 하우징 부분에 형성되는 것이 바람직하다. 이로써, 하부 궤환 부재를 함께 변형하지 않으면 하부 하우징 셸을 변형하는 것이 가능해진다. 따라서 하부 하우징 부분의 변형에 의해 필요한 예비 응력 또는 필요한 공차 보상이 얻어질 수 있다.
하부 궤환 시트가 베이스 면의 융기부 영역 내에 상응하는 테이퍼링부를 포함하면, 하부 궤환 부재가 간단하게 하부 하우징 셸에 대해 위치설정될 수 있고 공차 체인을 위한 정확한 기준 치수가 미리 주어지기 때문에 바람직하다.
궤환 시트와 하부 하우징 부분 사이에 영구 자석을 고정함으로써, 하부 하우징 부분에 상부 궤환 시트의 고정에 의해 상부 하우징 부분의 조립과는 무관한 정확한 위치를 갖는 매우 안정적인 유닛이 형성된다.
궤환 시트는 하나의 공정에서 수용부가 함께 형성될 수 있는 일체형 휨 스탬핑 부로서 저렴하게 형성될 수 있다. 하우징 부분들은 매우 저렴하게 플라스틱 사출 방법으로 제조될 수 있으므로, 상기 하우징 부분들은 예비 응력을 위해 필요한 탄성을 갖는다.
영구 자석이 회전자에 대해 규정된 방사방향 간격을 갖도록 하기 위해, 영구 자석 사이에 자석 스플리터(magnet splitter)가 방사 방향으로 삽입되고, 상기 자석 스플리터는 2개의 자석을 방사방향으로 서로로부터 밀어낸다. 자석 스플리터는 바람직하게 하우징 부분들 내에 일체형으로 형성될 수 있다.
궤환 시트가 자석 스플리터가 삽입된 방사방향 개구를 가지면, 상기 자석 스플리터는 궤환 시트에 의해 간단하게 위치설정될 수 있다. 일체로 형성된 방사방향 개구로 인해 궤환 시트는 영구 자석의 전체 축 방향 길이에 걸쳐 연장되므로, 상기 궤환 시트의 효율이 높아진다.
자기 절반 셸을 아마추어에 대한 방사방향 위치에 확실하게 고정하기 위해, 하부 하우징 부분 내에 고정 부재가 일체로 형성되고, 상기 고정 부재는 궤환 시트를 통해 직접 영구 자석에 접촉하고 상기 영구 자석을 방사방향으로 지지한다. 따라서 영구 자석은 한편으로는 조립 방향으로 궤환 시트에 의해 고정되고, 다른 한편으로는 방사방향으로(자기 절반 셸에 대해서) 자석 스플리터와 고정 부재의 조합에 의해 견고하게 고정된다.
본 발명에 따른 제조 방법에 의해, 전기 모터는 거기에 연결된 기어 유닛과 함께 바람직한 방식으로 완전히 방사방향 조립 방향으로 장착될 수 있다. 상부 궤환 시트를 하부 하우징 부분에 방사방향으로 장착하고 이들을 서로 직접 결합함으로써, 자석은 확실하게 위치설정된다. 예컨대 폴 포트 내의 스프링 부재와 같은 추가 부재를 사용할 필요가 없다. 상부 궤환 부품의 정지면이 하부 하우징 부분의 대응 정지면에 위치설정되고 예비 응력 하에 고정됨으로써, 높은 강성과 안정성을 갖는 정확한 자기 회로가 형성된다.
상부 궤환 시트를 하부 하우징 부분에 나사 고정함으로써, 상부 하우징 부분은 자기 회로와 전적으로 무관하게 하부 하우징 부분 상에 장착될 수 있다. 이로써, 예컨대 록킹 또는 접착과 같은 더 간단한 또는 덜 정확한 결합 방법이 사용될 수 있고, 이 경우 상부 하우징 부분의 가능한 변형은 자기 회로의 치수 정확도에 영향을 미치지 않는다.
조립시 영구 자석이 회전자에 대해 방사방향으로 정확하게 위치설정되도록 하기 위해, 자석이 귀환 시트에 의해 고정되기 전에 영구 자석은 보조 스프레드 장치에 의해 정확한 조립 위치로 이동된다. 이 경우 보조 스프레드 장치는 바람직하게 상부 궤환 시트 내의 방사방향 개구를 통해 결합되어 하부 하우징 셸에 상부 궤환 시트를 고정한 후에 다시 분리된다. 후속하여, 상부 하우징 부분의 조립시 거기에 배치된 자석 스플리터는 개구 내로 삽입될 수 있고, 이로써 전기 모터의 전체 작동 기간에 걸쳐 영구 자석의 분리가 저지된다.
도면에 본 발명에 따른 장치의 여러 실시예들이 도시되고 하기 설명에서 상세히 설명된다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 전기 모터의 횡단면도 및 종단면도.
도 3은 다른 실시예를 도시한 도면.
도 4는 자기 회로를 가진 회전자의 조립 전에 도 3에 따른 하부 하우징 부분을 도시한 도면.
도 1에 전기 모터(10)의 단면도가 도시되고, 상기 전기 모터에서 회전자(12)는 하부 하우징 부분(16)과 상부 하우징 부분(18)을 가진 하우징(14) 내에 배치되고, 상기 하우징 부분들은 회전자(12)의 축선에 대해 방사방향으로 서로 결합될 수 있다. 회전자(12)는 아마추어 샤프트(13)를 포함하고, 상기 아마추어 샤프트는 지지 부재(15)에 의해 2개의 하우징 부분들(16, 18) 사이에 지지된다. 회전자(12) 둘레에 영구 자석들(22)이 배치되고, 상기 영구 자석들은 자기 궤환 부재(24)에 의해 자기적으로 서로 결합된다. 영구 자석들(22)은 예컨대 셸 형태로 형성되고, 그들의 방사방향(26)과 관련해서 회전자(12)에 대해 서로 마주 놓이게 배치된다. 자기 궤환 부재(24)는 함께 영구 자석들(22)을 둘러싸는 하부 궤환 시트(28)와 상부 궤환 시트(30)를 포함한다. 영구 자석(22)의 셸은 셸 형태의 2개의 궤환 시트(28, 30)에 대해 대략 90˚ 회전되어 있다. 하부 및 상부 궤환 시트(28, 30) 사이에 궤환 부재(24)의 전체 축 방향 길이(34)에 걸쳐 연장된 갭(32)이 배치되므로, 2개의 궤환 시트(28, 30)는 서로 접촉하지 않는다. 2개의 영구 자석들(22) 사이에는 방사방향(26)으로 2개의 영구 자석들(22) 사이의 간격을 미리 정하는 소위 자석 스플리터(36)가 배치된다. 본 실시예에서 자석 스플리터(36)는 특히 플라스틱 사출 방법에 의해 제조된 상부 및 셀형 하부 하우징 부분(16, 18)에 일체형으로 형성된다. 상부 궤환 시트(30)는 정지면(40)을 갖고, 상기 정지면은 하부 하우징 분부(16)의 상응하는 대응 정지면에 접촉한다. 대응 정지면(42)은 하부 하우징 부분(16)의 상부 에지에 배치되고, 상부 궤환 시트(30)의 하부 에지에 형성된 정지면(40)을 위한 일종의 플랜지를 형성한다. 정지면(40)은 결합 수단(44)에 의해 대응 정지면(42)에 직접 연결됨으로써, 정지면(40, 42)은 궤환 부재(24) 및 영구 자석(22)의 조립과 관련하여 기준면(46)을 형성한다. 정지면(40)과 회전자 축선(20) 사이에 제조 기술적으로 매우 정확하게 유지될 수 있는 사전 설정 가능한 간격(48)이 주어진다. 상부 궤환 시트(30)에 의해 영구 자석(22)은 하부 궤환 시트(28)에 대해 가압되고, 상기 하부 궤환 시트는 다시 하부 하우징 부분(16)에 지지된다. 이를 위해, 하부 하우징 부분(16)의 베이스면(50)은 융기부(52)를 갖고, 상기 융기부는 대략 하부 궤환 시트(28)의 중앙(54)에 접촉한다. 실시예에서, 하부 궤환 시트(28)는 융기부(52)가 결합하는 테이퍼링부(53)를 포함한다. 융기부(52)의 접촉을 위한 정확히 사전 설정 가능한 크기가 미리 주어지도록 하기 위해, 테이퍼링부(53)는 하부 궤환 부품(28)을 제조한 후에 상기 궤환 부품에 매우 작은 공차로 형성된다. 하부 궤환 시트(28)와 융기부(52) 사이에 국부적으로 제한된 압력면(56)이 형성됨으로써, 부품 공차를 보상하고 영구 자석(22)을 조립 방향(27)으로 고정하기 위한 예비 응력을 제공하기 위해, 압력면(56)과 기준면(46) 사이에서 하부 하우징 부분(16)이 변형된다. 융기부(52)에 의해 하부 궤환 시트(28)는 넓은 접선 영역에 걸쳐 하부 하우징 부분(16)에 대해 이격되어 배치됨으로써, 상기 하부 하우징 부분이 약간 변형된다. 기준면(46)으로부터 영구 자석(22)이 조립 방향(27)으로 접촉하는 상부 궤환 시트(30)의 내부면(59)에 대한 간격(48)에 걸쳐 공차 체인이 주어진다. 영구 자석(22)의 높이(60)에 의해 기준면(46)에 대해 제한된 압력면(56)의 위치가 결정된다. 정지면(40)과 대응 정지면(42; 하부 하우징 부분(16)을 가진 상부 궤환 시트(30)) 간의 고정 결합으로 인해, 발생된 공차는 한편으로는 갭(32)에 의해, 다른 한편으로는 하부 하우징 부분(16)의 변형에 의해 보상된다. 도 1에 따른 실시예에서, 상부 궤환 시트(30)를 하부 하우징 부분(16)에 고정하는 것과 동시에 상부 하우징 부분(18)도 하부 하우징 부분(16)에 연결된다. 하부 하우징 부분(16)과 상부 하우징 부분(18) 사이에 밀봉 에지(62)와 상응하는 밀봉부(64)가 배치되고, 상기 밀봉부는 2개의 하우징 부분들(16, 18)을 연결한 후에 하우징(14)을 밀봉한다. 이 경우, 상부 궤환 수단(30)과 하부 하우징 부분(16) 간의 결합 수단(44)은 스크루(45)로 형성되고, 상기 스크루는 상부 궤환 수단(30)의 수용부(66) 내에 수용되고 하부 하우징 부분(16)의 상응하는 대응 수용부(68) 내에 결합한다. 수용부(66)는 수용 브래킷(67)으로서 상부 궤환 시트(30)와 일체로 형성되고, 상기 수용 브래킷에 동시에 정지면(40)이 일체로 형성된다. 대응 수용부(68)는 결합 수단(44)의 나사가 커팅되는 나사 홀(69)로서 형성된다.
도 2는 도 1에 따른 실시예의 종단면도이고, 이 경우 변형예에서 결합 수단(44)을 위한 수용부(66)에 정지면(40)이 형성되지 않는다. 본 실시예에서 정지면(40)은 예컨대 상부 궤환 시트(30)의 축 방향 단부에 일체로 형성되고, 수용부(66)는 예컨대 축 방향으로 중앙에 일체로 형성된다. 도 2에 다시 힘 전달(71)이 도시되고, 상기 힘 전달은 결합 수단(44)에 의해 제한된 압력면(56)에 작용하여 하부 하우징 부분(16)의 베이스면(50)에서 하부 하우징 부분(16)의 변형(72)을 일으키고, 이러한 변형은 화살표(72)로 도시된다.
도 3에 본 발명에 따른 구동 유닛(10)의 다른 변형예가 도시되고, 상기 구동 유닛에서 수용부(66)는 회전자 축선(20)에 대해 대각선으로 배치된다. 상부 궤환 시트(30; 하우징 부분(18)을 갖지 않음)만 수용부(66)에서 결합 수단(44)에 의해 하부 하우징 부분(16)에 고정 연결된다. 여기에 도시되지 않은 상부 하우징 부분(18)은 궤환 부재(24)의 고정과 전적으로 무관하게, 상기 궤환 부재의 조립 후에 하부 하우징 부분(16)과 결합될 수 있다. 이를 위해, 하우징 부분들(16, 18)에 예컨대 록킹 부재(74)가 일체로 형성되고, 상기 록킹 부재에 의해 2개의 하우징 부분들(16, 18)은 서로 록킹되거나 또는 클립핑된다. 2개의 영구 자석들(22)을 방사방향(26)으로 서로 멀어지게 가압하기 위해, 궤환 시트(28, 30)는 도시되지 않은 자석 스플리터(36)가 삽입될 수 있는 방사방향 개구(76) 를 갖는다. 궤환 시트(28, 30)는 예컨대 자기 전도성 재료로 이루어진 휨 스탬핑부로서 제조되고, 상기 휨 스탬핑부의 에지에 수용 브래킷(67)이 일체로 형성되고 방사방향 개구(76)가 간단하게 스탬핑될 수 있다.
도 4는 회전자(12) 및 궤환 부재(24)의 조립 전에 도 3에 따른 실시예의 하부 하우징 부분(16)을 도시한다. 베이스면(50)에 자석 스플리터(36)가 배치되고, 상기 자석 스플리터는 예컨대 사출 성형에 의해 하부 하우징 부분(16)과 일체로 형성된다. 베이스면(50)에 융기부(52)가 형성되고, 상기 융기부는 하부 궤환 시트(28)의 조립 후에 상기 궤환 시트의 중앙(54)에 제한된 압력면(56)을 형성한다. 이 경우 융기부(52)는 피라미드형태로 형성되므로, 하부 하우징 부분(16)은 제한된 압력면(56)에 대해 모든 방향으로 변형될 수 있다. 피라미드 피크의 평탄부는 제한된 압력면(56)이다. 또한, 하부 하우징 부분(16)에 고정 부재(78)가 배치되고, 상기 고정 부재는 하부 궤환 시트(28)의 상응하는 리세스(80)를 통해 결합하여 방사방향(26)으로 영구 자석(22)에 접촉한다. 이로써, 영구 자석(22)은 방사방향(26)으로 자석 스플리터(36)와 고정 부재(78)의 조합에 의해 국부적으로 고정되고, 대안적으로 상기 고정 부재의 기능은 직접 하부 궤환 시트(28)에 의해 수행될 수 있다. 조립 방향(27)으로 영구 자석(22)은 결합 수단(44)에 의해 상부 궤환 시트(30)와 하부 하우징 부분(16)에 고정된다.
본 발명에 따른 전기 모터(10)의 조립을 위해, 조립 방향(27)으로 먼저 하부 궤환 시트(28)가 하부 하우징 부분(16) 내로 삽입된다. 그리고 나서 회전자(12)는 지지 부재(15)에 의해 하부 하우징 부분(16) 내로 삽입된다. 후속하여 자화된 영구 자석(22)은 하부 궤환 시트(28) 내로 삽입되고 상부 궤환 시트(30)로 커버된다. 하부 하우징 부분(16)의 대응 정지면(42)에 정지면(40)이 접촉하는 상부 궤환 시트(30)는 상기 하부 하우징 부분과 고정 연결되고 예컨대 나사 결합된다. 상기 고정 과정 동안, 영구 자석(22)은 자석(22)을 위한 보조 스프레드 장치에 의해 방사방향(26)으로 제 위치에 지지된다. 나사 결합 후에 자기 회로가 완전히 조립되므로, 상부 하우징 부분(18)은 임의의 시점에, 예컨대 기어 장착 후에 하부 하우징 부분(16)에 연결된다.
도면 및 상세한 설명에 도시된 실시예들과 관련하여 개별 특징들의 다양한 조합이 가능하다. 따라서 예컨대 정지면(40) 및 수용부(66)를 궤환 시트(30)에 구체적으로 배치하는 것과 그들의 개수는 변경될 수 있다. 스크루(45) 대신에 다른 결합 수단(44)이 사용될 수 있다. 또한, 융기부(52), 자석 스플리터(36) 및 고정 부재(78)의 형태와 배치가 변경될 수 있다. 바람직하게는 본 발명에 따른 전기 모터(10)는 트랜스미션 구동 유닛을 위해 사용될 수 있고, 상기 트랜스미션 구동 유닛에서 전기 모터(10)와 상기 모터에 연결된 기어는 공통 하우징에 배치된다. 하우징은 셸 형태의 2개의 하우징 부분들(16, 18) 외에도 다른 하우징 부분들을 포함할 수 있다.

Claims (16)

  1. 차량 내의 가동 부품을 조절하기 위한 전기 모터(10)로서, 회전자(12), 상기 회전자(12)에 대해 방사방향으로 결합될 수 있는 하부 하우징 부분(16)과 상부 하우징 부분(18), 및 적어도 2개의 영구 자석들(22)을 포함하고, 상기 영구 자석들은 자기 궤환 부재(24)에 의해 결합되고, 상기 궤환 부재는 하부 궤환 시트(28)와 상부 궤환 시트(30)를 포함하는 전기 모터에 있어서,
    상기 상부 궤환 시트(30)는 상기 하부 하우징 부분(16)의 대응 정지면(42)에 접촉하는 정지면(40)을 포함하고, 상기 하부 궤환 시트(28)는 상기 하부 하우징 부분(16)의 베이스면(50)의 융기부(52)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 궤환 시트(30)는 상기 하부 하우징 부분(16)에 직접 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부 궤환 시트(30)에 고정 수단들(44)용 수용부들(66)이 배치되고, 상기 고정 수단들은 상기 하부 하우징 부분(16)의 상응하는 대응 수용부들(68)에 결합하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 고정 수단들(44)은 스크루(45)로서 형성되고, 상기 스크루들은 대응 수용부(68)에 결합하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 수용부들(66)은 상기 회전자(12)의 축선(20)에 대해 대각선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 2개의 상기 궤환 시트들(28, 30) 사이에 적어도 하나의 갭(32)이 배치되고, 상기 갭은 상기 궤환 부재(24)의 전체 축 방향 길이(34)에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 융기부(52)는 상기 하부 궤환 시트(28)의 중앙(54)에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 하부 궤환 시트(28)의 상기 중앙(54)에 테이퍼링부(53)가 형성되고, 상기 테이퍼링부는 상기 베이스면(50)의 상기 융기부(52)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 하부 궤환 시트(28)는 상기 하부 하우징 부분(16)에 상기 상부 궤환 시트(30)가 고정됨으로써 상기 영구 자석(22)에 의해 상기 베이스 면(50)의 상기 융기부(52)에 대해 가압되므로, 상기 하부 하우징 부분(16)은 영구적으로 변형되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  10. 제 3 항에 있어서, 상기 하우징 부분들(16, 18)은 플라스틱으로 형성되고, 상기 궤환 시트들(28, 30)은 금속 스탬핑-휨-부품으로 형성되고, 상기 수용부(66)는 브래킷(67)으로서 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하부 및 상부 하우징 부분(16, 18)에는, 상기 2개의 영구 자석들(22) 사이에 방사방향으로 스페이서로서 삽입된 자석 스플리터(36; magnet splitter)가 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 궤환 시트들(28, 30)은 방사방향 홀들(76)을 갖고, 상기 자석 스플리터(36)가 상기 홀들을 관통하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하부 하우징 부분(16)에 고정 부재(78)가 배치되고, 상기 고정 부재는 상기 하부 궤환 시트(28)의 리세스(80)에 결합하고, 상기 영구 자석(22)을 상기 회전자(12)에 대해 방사방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  14. 하부 하우징 부분(16)과 상부 하우징 부분(18)에 지지된 적어도 하나의 회전자(12) 및 하부 궤환 시트(28)와 상부 궤환 시트(30)에 의해 서로 자기 결합된 적어도 2개의 영구 자석들(22)을 포함하는, 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 전기 모터(10)의 제조 방법에 있어서,
    - 상기 하부 궤환 시트(28)를 상기 하부 하우징 부분(16) 내에 삽입하는 단계,
    -상기 영구 자석(22)과 상기 회전자(12)를 상기 제 1 궤환 시트(28) 내에 위치설정하는 단계,
    - 상기 상부 궤환 시트(30)를 상기 영구 자석(22)에 배치하고, 상기 상부 궤환 시트의 정지면(40)을 상기 하부 하우징 부분(16)의 대응 정지면(42)에 배치하는 단계, 및
    - 상기 영구 자석(22)에 의해 상기 하부 궤환 시트(28)가 상기 하부 하우징 부분(16)에 대해 가압되도록, 상기 상부 궤환 시트(30)를 상기 하부 하우징 부분(16)에 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 제조 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 상부 하우징 부분(18)이 조립되기 전에, 상기 상부 궤환 시트(30)는 상기 하부 하우징 부분(16)에 나사 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 제조 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 상부 궤환 부품(30)이 상기 하부 하우징 부분(16)에 고정되는 동안, 상기 영구 자석(22)은 상기 상부 궤환 시트(30)의 방사방향 개구(76) 내로 결합하는 보조 스프레드 장치에 의해 정확한 조립 위치에 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 제조 방법.
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